CURVA ESPIRAL DE TRANSCISIÓN

Objetivos
• Poder conocer los elementos que conforma una cueva espiral de transición
• Conocer las definiciones necesarias de una curva para los diseños correctos de curvas de
transición.

Marco Teorico
Este tipo se debe utilizar en la totalidad de carreteras ya que se genera el tramo recto de la
curva y proporciona comodidad a los peatones y evitando el peligro potencial de
accidentes.
El alineamiento de curvas simples está compuesta por tramos rectos enlazados por arcos
circulares una sección recta o tangente presenta el radio de curvatura infinito mientras que
el arco circular presenta un radio de curva constante y en donde PC y PT presenta un cargo
brusco y puntal de la curvatura , ocacionando el cambio de la fuerza centrifuga.

El alineamiento en planta de una vía consiste en el desarrollo geométrico de la proyección

de su eje sobre un plano horizontal. Que está formado por tramos rectos tangentes
enlazados con curvas circulares simples, circulares compuestas y espirales de transición.

TIPOS DE CURVAS DE TRANSICIÓN

• La parábola cúbica
• La espiral cúbica
• Curva de transición de Klein
• Curva de transición senoide de Bloss
• Curva de transición de Schram parábola de cuarto grado
 • Curva de transición de Lange ecuación de quinto grado
• Curva de transición de óvalos de Cassini o curva elástica radioide a las abscisas
• La lemniscata de Bernoulli (radioide a las cuerdas)
• Clotoide o espiral de Euler (radioide a los arcos)
• Curva de transición de séptimo grado
• Espiral de Searles
• Espiral logarítmica
Dentro de todas las más utilizadas son la espiral de Euler.

La espiral de Euler o Clotoide como curva de transición

EL vehículo SE mueva a una velocidad uniforme V sobre una curva de transición de radio
variable y experimenta una aceleración radial o centrífuga.
𝑉2
𝑎𝑐 =
𝑅
La curva de transición varía de manera continua desde 0 en la recta 𝑉 2 ⁄𝑅𝑐
𝑉2
En el tramo recto: 𝑅 ⇒ ∞, 𝑎𝑐 = ⇒0
∞

𝑉2
En la curva circular: 𝑅 = 𝑅𝑐 , 𝑎𝑐 = 𝑅𝑐

La curva debe diseñarse para q la variación de la curvatura como la variación de la

aceleración centrifuga sean uniformes o constantes a lo largo del desarrollo de su longitud.

La variación de la aceleración por unidad es:

𝑎𝑐 𝑉 2 𝑚⁄𝑠𝑒𝑔2
=( )
𝐿𝑒 𝑅𝑐 𝐿𝑒 𝑚

En el punto P, la aceleración centrifuga valdrá:

𝑉2
𝑎𝑐 =
𝑅
𝑅𝐿 = 𝑅𝑐 𝐿𝑒
El producto entre estos valores se puede hacer 𝐾 2

𝑅𝑐 𝐿𝑒 = 𝐾 2
Donde K es una magnitud constante.

𝑅𝐿 = 𝐾 2
Para cualquier punto P sobre la curva, el producto del radio de curvatura R por su longitud
L desde el origen hasta ese punto es igual a una constante.
La constante k se le llama parámetro de la espiral puesto que para la misma clotoide
siempre es constante.
Ecuaciones de la Clotoide o Espiral de Transición
𝐾2
Despejando 𝑅 = nos dice que los radios de cada uno de sus puntos son inversamente
𝐿
proporcionales a los de sus arcos L donde 𝐾 2 es la constante de proporción. Esto hace que
la clotoide sea la curva más apropiada para efectuar transiciones desde radios infinitos.
Elementos del clotoide o espiral

x, y = Coordenadas cartesianas de un punto cualquiera P de la espiral, referidas al sistema

de ejes X e Y
𝜃 = Angulo correspondiente a P.
𝜃𝑒 = Angulo paramétrico.
𝑅𝑐= Radio de la curva circular simple.
dL = Elemento diferencial de arco.
𝑑𝜃 = Elemento diferencial de ángulo.
Los ángulos se forman entre la tangente en el origen y las tangentes en los respectivos
puntos de la curva.

𝐿2 𝐿2
𝜃= =
2𝐾 2 2𝑅𝑐 𝐿𝑒
𝐾 2 = 𝑅𝐿
𝐿
𝜃=
2𝑅
Expresando a 𝜃 en grados sexagesimales:

𝐿2 180° 90° 𝐿2 90° 𝐿2

𝜃 = ( 2) = ( 2) = ( )
2𝐾 𝜋 𝜋 𝐾 𝜋 𝑅𝑐 𝐿𝑒
L 180° 90° L
θ=( ) = ( )
2R π π R
El parámetro K de la espiral se obtiene haciendo R=L
𝑘 = 𝑅 = 𝐿 es igual al radio de la Clotoide en aquel punto para el cual el radio y la longitud
de la espiral desde el origen hasta él también son iguales, a este punto se le llama punto
paramétrico.
Las coordenadas de ejes X e Y, de las ecuaciones de la clotoide pueden ser expresadas de
las dos siguientes maneras el ángulo se expresa en radianes:
• Clotoide definida por su longitud L:
𝜃2 𝜃4 𝜃6
𝑥 = 𝐿 (1 − + − +⋯)
10 216 9360

𝜃 𝜃3 𝜃5 𝜃7
𝑦 = 𝐿( − + − +⋯)
3 42 1320 75600

• Clotoide definida por su parámetro K:

𝜃2 𝜃4 𝜃6
𝑥 = 𝐾 [√2𝜃 (1 − + − + ⋯ )]
10 216 9360

𝜃 𝜃3 𝜃5 𝜃7
𝑦 = 𝐾 [√2𝜃 ( − + − + ⋯ )]
3 42 1320 75600

Elementos de enlace de una curva circular simple con espirales de transición

Clotoides iguales
Los dos alineamientos rectos o tangentes de entrada y salida se enlazan con una espiral de
transición de entrada, una curva circular simple central y una espiral de transición de salida.
Los elementos son:

PI = Punto de intersección de las tangentes principales

𝑃𝐼𝑒 = Punto de intersección de la espiral.
𝑃𝐼𝑐 = Punto de intersección de la curva circular con transiciones.
𝑃𝐶`, 𝑃𝑇` = Principios de curva y tangente de la curva circular primitiva.
𝑃𝐶, 𝑃𝑇 = Principios de curva y tangente en la prolongación de la curva circular desplazada.
𝑇𝐸 = Tangente-Espiral. Punto donde termina la tangente de entrada y empieza la espiral de
entrada.
𝐸𝐶 = Espiral-Circular. Punto donde termina la espiral de entrada y empieza la curva circular
central.
𝐶𝐸 = Circular-Espiral. Punto de donde termina la curva circular central y empieza la espiral
de salida.
𝐸𝑇 = Espiral-Tangente. Punto donde termina la espiral de salida y empieza la tangente de
salida.
𝑃 = Punto cualquiera sobre el arco de espiral.
𝑂` = Centro de la curva circular primitiva
𝑂 = Nuevo centro de la curva circular
∆ = ángulo de deflexión entre las tangentes espirales.
𝜃𝑒 = Angulo de la espiral. Angulo entre la tangente a la espiral en el TE y la tangente en el
EC.
∆𝑐 = Angulo central de la curva circular con transiciones.
𝜃 = Angulo de deflexión principal del punto P. Angulo entre la tangente a la espiral en el TE
y la tangente en el punto P.
𝜑 = Deflexión correspondiente al punto P. Angulo entre la tangente a la espiral en el TE y la
cuerda 𝑐`
𝜑𝑐 = Deflexión correspondiente al EC, o ángulo de la cuerda larga de la espiral.
𝑅 = radio de la curvatura de la espiral en el punto P.
𝑅𝑐 = Radio de la curva circular central.
𝑇𝑒 = Tangente de la curva espiral-circular-espiral. Distancia desde el PI al TE y del PI al ET.
𝑇𝐿 =Tangente larga de la espiral.
𝑇𝑐 = Tangente corta de la espiral.
𝑐` = Cuerda de la espiral para el punto P.
𝐶𝐿𝑒 = Cuerda larga de la espiral.
𝐿𝑒 = Longitud total de la espiral. Distancia desde el TE al EC.
L = Longitud de la espiral, desde el TE hasta el punto P.
p = Desplazamiento. Distancia entre la tangente a la prolongación de la curva circular
desplazada al PC y la tangente a la curva espiralizada.
k = Distancia a lo largo de la tangente, desde el TE hasta el PC desplazado.
a = Desplazamiento del centro. Distancia desde O` hasta O.
b = Proyección de a sobre el eje X.
𝐸𝑒 = Externa de la curva espiral-circular-espiral.
x, y = Coordenadas cartesianas del punto P.
𝑥𝑐 , 𝑦𝑐 = Coordenadas cartesianas del EC.
k, p = Coordenadas cartesianas del PC desplazado.
𝑥𝑜 , 𝑦𝑜 = Coordenadas cartesianas del centro de la curva circular con transiciones.
Para el cálculo de estos elementos es necesario conocer el ángulo de deflexión entre las
tangentes principales, el radio de curvatura circular según la velocidad de diseño etc.
Parámetro de la espiral: K

𝐾 = √𝑅𝑐 𝐿𝑒
Angulo de deflexión principal de un pnto P: 𝜽

90° 𝐿2 90° 𝐿2 90° 𝐿

𝜃= ( 2) = ( )= ( )
𝜋 𝐾 𝜋 𝑅𝑐 𝐿𝑒 𝜋 𝑅

Para 𝜃 = 𝜃𝑒 : 𝐿 = 𝐿𝑒

𝐿 2
𝜃 = ( ) 𝜃𝑒
𝐿𝑒
Angulo de deflexión de la espiral: 𝜽𝒆
Cuando 𝐿 = 𝐿𝑒
90° 𝐿𝑒
𝜃𝑒 = ( )
𝜋 𝑅𝑐
Angulo central de la curva circular: ∆𝒄

∆𝑐 = ∆ − 2𝜃𝑒
Coordenadas cartesianas del: EC(𝒙𝒄 , 𝒚𝒄 )
𝜃𝑒2 𝜃𝑒4 𝜃𝑒6
𝑥𝑐 = 𝐿𝑒 (1 − + − +⋯)
10 216 9360

𝜃𝑒 𝜃𝑒3 𝜃𝑒5 𝜃𝑒7

𝑦𝑐 = 𝐿𝑒 ( − + − +⋯)
3 42 1320 75600

𝜃𝑒2 𝜃𝑒4 𝜃𝑒6

𝑥𝑐 = 𝐾 [√2𝜃𝑒 (1 − + − + ⋯ )]
10 216 9360

𝜃𝑒 𝜃𝑒3 𝜃𝑒5 𝜃𝑒7

𝑦𝑐 = 𝐾 [√2𝜃𝑒 ( − + − + ⋯ )]
3 42 1320 75600

Coordenadas cartesianas del PC desplazado: (k, p)

𝑝 = 𝑑𝑖𝑠𝑙𝑜𝑞𝑢𝑒 = 𝑦𝑐 − [𝑅𝑐 (1 − 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑒 )]

𝑘 = 𝑥𝑐 − (𝑅𝑐 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑒 )
Tangente de la curva espiral-circular-espiral: 𝑻𝒆
∆
𝑇𝑒 = 𝑘 + (𝑅𝑐 + 𝑝)𝑡𝑎𝑛
2
Externa de la curva espiral-circular-espiral: 𝑬𝒆
 1
𝐸𝑒 = (𝑅𝑐 + 𝑝) ( ) − 𝑅𝑐
∆
𝑐𝑜𝑠 2

Tangentes larga y corta de la espiral: 𝑻𝑳 , 𝑻𝒄

𝑦𝑐
𝑇𝐿 = 𝑥𝑐 −
𝑡𝑎𝑛𝜃𝑒
𝑦𝑐
𝑇𝑐 =
𝑠𝑒𝑛𝜃𝑒
Coordenadas cartesianas del centro de la curva circular con transiciones: (𝑥𝑜 , 𝑦𝑜 )
𝑥𝑜 = 𝑘 = 𝑥𝑐 − (𝑅𝑐 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑒 )
𝑦𝑜 = 𝑦𝑐 + (𝑅 𝑐 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑒 )
Cuerda larga de la espiral: 𝑪𝑳𝒆

CLe = √xc2 + yc2

Deflexión de cualquier punto P de la espiral: 𝝋
𝑦
𝜑 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛
𝑥
Deflexión del EC o ángulo de la cuerda larga: 𝝋𝒄
𝑦𝑐
𝜑𝑐 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛
𝑥𝑐

Longitud de la curva circular: 𝑳𝒔 , 𝑳𝒄

Por el sistema arco:
𝜋𝑅𝑐 ∆𝑐
𝐿𝑠 =
180°
Por el sistema cuerda:
𝑐∆𝑐
𝐿𝑐 =
𝐺𝑐
• Longitud mínima de la espiral de transición
La longitud de la curva de transición 𝐿𝑒 o el parámetro de la espiral
K no deberán ser inferiores a un valor mínimo, con el objeto de que la curva cumpla ciertas
condiciones de tipo dinámico, geométrico y estético.
 Longitud mínima de la espiral de acuerdo a la variación de la aceleración centrifuga
Un vehículo circulando sobre la curva de transición:

Los elementos son:

F = Fuerza centrifuga
𝑎𝑐 = Aceleración centrifuga
𝑊 = peso del vehículo
𝑔 = Aceleración de la gravedad
𝐹𝑟 = Componente radial de la fuerza centrifuga
𝑊𝑟 = Componente radial del peso del vehículo
∝ = Inclinación transversal de la calzada
𝑒 = Peralte de la calzada en tanto por uno
En una curva peraltada la aceleración centrífuga se aminora debido a la componente radial
del peso del vehículo, por lo que la fuerza centrífuga residual que actúa radialmente sobre
el vehículo es:
𝐹𝑟 − 𝑊𝑟 = 𝑚𝑎𝑐𝑟

Expresando a 𝑉𝐶𝐻 en km⁄h, a R c en metros y a ec en tanto por uno se llega a la siguiente

expresión que indica la longitud mínima Le
2
𝑉𝐶𝐻 𝑉𝐶𝐻
𝐿𝑒 ≥ [ − 127(𝑒𝑐 )]
46.656(𝐽) 𝑅𝑐

Se conoce como la fórmula de Smirnoff

J es un valor empírico que indica el grado de comodidad que se desea proporcionar.

En caso de que no se tenga en cuenta el peralte:

3
𝑉𝐶𝐻
𝐿𝑒 ≥
46.656(𝐽)𝑅𝑐
 Es conocida como la fórmula de Shortt y Barnett propuso un valor de 𝐽 =
0.6 𝑚⁄𝑠𝑒𝑔3

3
𝑉𝐶𝐻
𝐿𝑒 ≥
28𝑅𝑐

 Longitud mínima de la espiral de acuerdo a la transición del peralte

Elementos:
a = ancho del carril
2a = ancho de la calzada
b = bombeo normal en recta
ec = peralte en la curva circular
e = peralte en cualquier sección
m = pendiente relativa de los bordes

Para pasar con seguridad y comodidad desde la sección en bombeo normal b en recta hasta
aquella sección con peralte 𝑒𝑐 donde empieza la curva circular, es necesario hacer variar
gradualmente el peralte o inclinación transversal de la calzada

𝑎𝑒𝑐
𝐿𝑒 ≥
𝑚

 Longitud mínima de la espiral por razones de percepción y estética

La percepción la curva tendrá la longitud suficiente para que se perciba de forma clara el
cambio de curvatura. Se considera que el disloque mínimo a utilizar debe ser de 0.25m, con
lo cual se obtiene una longitud mínima de la espiral

𝐿𝑒 ≥ √6𝑅𝑐

Por razones de estética el ángulo de deflexión de la espiral 𝜃𝑒 debe ser mínimo de 3°.
 𝑅𝑐
𝐿𝑒 ≥
9

• Longitud máxima de la espiral de transición

El valor máximo del parámetro de la espiral 𝐾𝑚𝑎𝑥 debe ser igual a 1.1 veces el radio 𝑅𝑐 .
𝐿𝑒 ≤ 1.21(𝑅𝑐 )
• Longitud mínima de la curva circular central
La longitud mínima de la curva circular central es la correspondiente a la distancia que
puede recorrer un vehículo a la velocidad específica 𝑉𝐶𝐻 , en metros es, es:

𝐿𝑠 (𝑜 𝐿𝑐 ) ≥ 0.556(𝑉𝐶𝐻 )
El diseñador puede omitir la espiral de transición, independientemente de la categoría de
la carretera y la velocidad específica de la curva horizontal, 𝑉𝐶𝐻 solo cuando el radio de la
curva horizontal sea superior a 1000 metros.

EJEMPLO
Datos:
• ∆ = 57º11’36”
• R = 80.00
• C = 10.00
• Abscisa PI = K0+231.54
• Velocidad de diseño = 50.0 Km/h
• Ancho de calzada = 7.30 m
Obtener:
• Le adecuada
• Todos los demás elementos
• Deflexiones de toda la curva
Cálculos:

• Longitud espiral 𝐿𝑒

𝑒. 𝑎
𝐿𝑒 =
𝐼
Se tiene que par un radio 80m
e = 8.0%
l = 0.77%
a = 3,65
8 ∗ 3,65
𝐿𝑒 = = 37.9𝑚
0,77
 • Según la variación de la aceleración centrifuga, empleando la fórmula de Barnett

𝑉3
𝐿𝑒 =
28 ∗ 𝑅𝑐
503
𝐿𝑒 = = 55,8𝑚
28 ∗ 80
• Criterio estético

𝑅𝑐
𝐿𝑒 =
9
80
𝐿𝑒 = = 8,9𝑚
9
• Según AASHTO
𝑉𝑑
𝐿𝑒 =
1,8
50
𝐿𝑒 = = 27,8
1,8
La longitud se redondea a un valor múltiplo de 5 y mayor que el valor caalculado se
considera un l=40m
• Parámetro de la clotoide

𝐴 = √𝑅𝑐𝐿𝐸

𝐴 = √80 ∗ 40 = 57,57
• Deflexión de la espiral
𝐿𝑒
𝜃𝑒 =
2𝑅𝑐
40
𝜃𝑒 = = 0,25𝑅𝑎𝑑
2 ∗ 80
90𝐿𝑒
𝜃𝑒 =
2 ∗ 𝑅𝑐
90 ∗ 40
𝜃𝑒 = = 14°19′26′′
𝜋80
• Coordenadas Xc
𝜃𝑒2 𝜃𝑒4
𝑋𝑐 = 𝐿𝑒 (1 − + )
10 216

0,252 0,254
𝑋𝑐 = 40 (1 − + ) = 39,75
10 216
• Coordenadas Yc

𝜃 𝜃𝑒3
𝑌𝑐 = 𝐿𝑒 (1 − + )
3 42

0,25 0,253
𝑌𝑐 = 40 (1 − + ) = 3,32
3 42

• Coordenadas PC
𝑃 = 𝑌𝑐 − 𝑅𝑐 (1 − cos 𝜃𝑒 )
𝑃 = 3,32 − 80(1 − cos 14°19′ 26′′ = 0,83
𝐾 = 𝑋𝑐 − 𝑅𝑐 sin 𝜃𝑒
𝐾 = 39,75 − 80 sin(14°19′ 26′′ ) = 19,96
• Tangente de la curva
∆
𝑇𝑒 = 𝑘 + (𝑅𝐶 + 𝑃). tan ( )
2
57°11′ 36′′
𝑇𝑒 = 19,96 + (80 + 0,83). tan ( ) = 64,02
2

• Externa de la curva

(𝑃 + 𝑅𝑐 )
𝑒= − 𝑅𝑐
cos ∆⁄2

(0,83 + 80)
𝑒= ′ ′′ − 80+= 12,06
cos(57°11 36 ⁄2)
• Ubicación del pie
𝑌𝑐
𝑇𝑙 = 𝑋𝑐 −
tan 𝜃𝑒
3,32
𝑇𝑙 = 39,75 − = 26,75
tan(14°19′ 26′′ )
• Ubicación del pie
𝑌𝑐
𝑇𝑐 =
sin 𝜃𝑒
3,32
𝑇𝑐 = = 13,41
sin(14°19′ 26′′ )
• Cuerda larga espiral
𝐶𝑒 = √𝑋𝑐 2 + 𝑌𝑐 2

𝐶𝑒 = √39,752 + 3,322 = 39,89

• Deflexión de la cuerda larga de la espiral

𝜃𝑒
𝜑=
3
14°19′ 26′′
𝜑= = 4°46′ 28′′
3
• Elementos de la curva circular

∆𝑐 = ∆ − 2𝜃𝑒
∆𝑐 = 57°11′ 36′′ − 2 ∗ 14°19′ 26′′ = 28°32′ 44′′
𝑐
𝐺 = 2𝑠𝑖𝑛−1
2𝑅𝑐
10
𝐺 = 2𝑠𝑖𝑛−1 = 7°10′ 00′′
2 ∗ 80
∆𝑐𝑥𝐶
𝐺=
𝐺
28°32′ 44′′ ∗ 10
𝐺= = 39,83
7°10′ 00′′
2𝑅𝑐𝑠𝑒𝑛∆𝑐
𝐶𝑐 =
2
2 ∗ 80𝑠𝑒𝑛28°32′ 44′′
𝐶𝑐 = = 39,45
2
• Abscisado de la curva
𝑇𝐸 = 𝑃𝐼 − 𝑇𝑒 = 231,54 − 64,02 = 𝑘0 + 167,52
𝐸𝐶 = 𝑇𝐸 + 𝐿𝑒 = 167,52 + 40 = 𝑘0 + 207,52
𝐸𝐶 = 𝐶𝐸 + 𝐿𝑐 = 207,52 + 39,83 = 𝑘0 + 247,35
𝐸𝑇 = 𝐶𝐸 + 𝐿𝑒 = 247,35 + 40 = 𝑘0 + 287,35