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Cristóbal de Huamanga
Facultad de Ingeniería de Minas,
Geología y Civil
Escuela de Formación Profesional de Ingeniera
Civil
PRESENTADO POR:
Franz Tonny BALDEON VALDEZ
ASESOR:
Msg. Ing. Cristian Peres Castro
Ayacucho - Perú
2017
“EFICIENCIA E IDONEIDAD DEL COMPRTAMIENTO
DINÁMICO DE EDIFICIOS DE CONCRETO ARMADO EN
BASES A CURVAS DE INTENSIDAD EN LA PROVINCIA
DE HUAMANGA”
Ingeniero Civil
Universidad Nacional de San Cristóbal de Huamanga
2017
: Co-Asesor
Ing. Edward WILSON C.
ii
A mis padres quienes apostaron siempre en la edu-
cación y en mi formación personal para enfrentar las
adversidades con dignidad y respecto.
iii
Agradecimientos
Al Msc. Msg. Ing. Cristian Peres Castro, asesor de la presente tesis, por la
pasciencia, apoyo incondicional, apreciaciones y buena disposición durante la
formulación del presente trabajo de investigación.
iv
ÍNDICE GENERAL
Dedicatoria iii
Agradecimientos iv
Índice General v
I ANTECEDENTES 1
1.1 Título . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Antecedentes para la selección por comparación de análisis sísmicos . . . . 1
1.3 Problemas con la elección por idoneidad de análisis dinámicos . . . . . . . 2
1.4 ¿Cual es el análisis dinámico más idoneo? . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.4.1 Problema principal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.4.2 Problemas secundarios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.5 Justificación de selección por comparación . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.6 Importancia de la elección por idoneidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.7 Objetivos de la comparación de análisis sísmicos . . . . . . . . . . . . . . 3
1.7.1 Objetivos Generales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.7.2 Objetivos Específicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.8 Hipótesis para la selección de análisis sísmicos . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.8.1 Hipótesis global. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.8.2 Hipótesis secundarias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.9 Variables e indicadores de análisis dinámicos . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.9.1 Variables Independientes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.9.2 Variables Dependientes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
II MARCO TEÓRICO 10
2.1 REGISTROS SÍSMICOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.1.1 Acelerógrafos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.1.2 Historia De La Respuesta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.1.3 Espectro De Respuesta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.2 VIBRACIÓN DE SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD . . . . 15
v
Índice General
2.2.1 MODELOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.2.2 VIBRACIÓN FORZADA Y LIBRE DE SISTEMAS DE VARIOS GRA-
DOSDE LIBERTAD (GDL). AMORTIGUAMIENTO . . . . . . . . 17
2.3 ANÁLISIS SÍSMICOS DINÁMICOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.3.1 ANÁLISIS MODAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.3.2 Análisis Espectral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.3.3 Análisis Tiempo-Historia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
BIBLIOGRAFÍA 44
Análisis Sísmico Dinámico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Metodología de la Investigación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
vi
ÍNDICE DE CUADROS
vii
ÍNDICE DE FIGURAS
viii
Índice de Figuras
3.5 Izquierda: Efecto del ruido de alta frecuencia; Derecha: Efecto del ruido de
baja frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.6 Filtro trapezoidal utilizado: Rango de frecuencias 0.05 - 0.1 y 30 - 40 Hz . 34
3.7 Grados de libertad estáticos y dinámicos de un pórtico plano de 2 pisos. . . 37
3.8 Grados de libertad dinámicos en un edificio de un piso . . . . . . . . . . . 37
3.9 Planta y elevación de un edificio de tres niveles. . . . . . . . . . . . . . . 39
3.10 Modos fundamentales en las direcciones X, Y y alrededor del eje Z . . . . 39
3.11 Componentes octogonales de un sismo en las direcciones 1, 2 y vertical,
rotados un ángulo α respecto al eje global Z . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.12 Edificio de tres pisos sometido a cargas estáticas concentradas, que se
multiplican por una función de tiempo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.13 Rotación de los ejes locales un ángulo α alrededor del eje Z. . . . . . . . . 42
ix
I
CAPÍTULO
ANTECEDENTES
E n este capítulo se presentan las generalidades de este trabajo de tesis, describiendo los objetivos,
la justificación del mismo, así como el planteamiento del problema, lo cual conduce a una hipótesis sobre
el mismo. Finalmente, se presenta una sección que describe la metodología de investigación científica de
esta tesis.
1.1 Título
“EFICIENCIA E IDONEIDAD DEL COMPORTAMIENTO
DINAMICO DE EDIFICIOS DE CONCRETO EN BASE
A CURVAS DE INTENSIDAD EN LA PROVINCIA DE
HUAMANGA”
1.2 Antecedentes para la selección por comparación de
análisis sísmicos
Se toma como principal referencia la Norma Técnica E.030 “Diseño Sismorresistente”
del RNE del Ministerio de Vivienda, Construcción y Saneamiento; Diario Oficial El Peruano
– 2014. Este documento es fundamental para el desarrollo de la investigación dado que en
el se encuentran las principales normas que se han de seguir. Así como datos fundamentales
para los cálculos sísmicos.
1
1.3 Problemas con la elección por idoneidad de análisis dinámicos | Capitulo I
anza Maldonado Rondón & Gustavo Chio Cho de la Universidad Industrial de Santander,
Colombia – 2004. Este libro obviamente adecuandolo a nuestra realidad.
También en necesario mencionar que la gran mayoría de los edificios más resaltantes de
nuestra región hace uso del concreto armado para su estructura. Dejando de la lado otros
materiales estructurales como el acero. Esto nos restringe a ser más eficientes y buscar la
idoneidad de nuestros análisis dinámicos en funciones a las características y parámetros de
la ubicación del proyecto.
Se desea emplear el análisis dinámico más eficiente y óptimo para el diseño de una
estructura. Sin embargo no se sabe cuál de estos dos análisis es la más eficiente y adecuada
en determinada situación. Tampoco cuales estructuras son los parámetros y consideraciones
con los que podemos basarnos para elegir uno u otro.
de comportamiento dinámico?
2 ¿Dónde y en que situaciones uno de los análisis de comportamiento dinámico es
mejor que el otro?
3 ¿Cómo nos beneficia seleccionar el análisis dinámico más eficiente?
Los datos que nos permitirán realizar esta comparación nos lo proporcionaran los
registros acelerográficos. Estos registros los obtendremos de la red de acelerógrafos del
CISMID para el análisis dinámico tiempo-historia. Con estos registros acelerográficos
deberíamos poder realizar curvas de intensidad sísmica para la provincia de Huamanga, que
debe ayudar a una realizar una comparación con el análisis tiempo-historia más ordenado
y organizado. En nuestra tesis usaremos para el análisis modal-espectral usaremos los
parámetros que nos brinda la norma peruana RNE 030.
3
1.8 Hipótesis para la selección de análisis sísmicos | Capitulo I
Luego podemos obtener resultados que nos muestren los desempeños de ambos análisis
dinámicos con diferentes parámetros, realizaremos sus respectivos procesamientos en tablas,
gráficos y funciones. Esto con el fin de disponer de un buen manejo de los resultados
y obtener relaciones empíricas entre los diferentes factores. De este procesamiento de
resultados y comparación de los mismos finalmente tendremos una conclusión general
de todo el estudio que nos permitirán saber cuál de los análisis sísmicos dinámicos es
más eficiente y en que situaciones.CRITERIOS, RECOMENDACIONES Y NORMAS
PARA EL USO DE ESTOS ANÁLISIS SÍSMICOS COMPARATIVAMENTE.
4
1.9 Variables e indicadores de análisis dinámicos | Capitulo I
Luego obtendremos resultados para cada uno de los análisis sísmicos dinámicos,
que posteriormente procesaremos y obtendremos resultados comparativos que varían
respecto al método usado teniendo la misma ubicación y características. Estos datos
comparativos deben diferir en función a las características iniciales y el empleo de
cada análisis.
3 Si obtenemos los resultados comparativos de ambos análisis sísmicos dinámicos,
podremos ordenarlos y procesarlos; mediante tablas, gráficos y funciones. Estos
datos procesados deben estar en función a las características iniciales y el empleo de
cada análisis. Estos resultados comparativos deben mostrar diferencias debido al tipo
de análisis usado.
Luego y finalmente con los resultados comparados podremos obtener las conclusiones
de nuestro estudio, la finalidad de nuestro trabajo. Estas conclusiones empíricas
deben ser bien analizadas y redactadas, fundamentándose en los resultados reales
y precisos que previamente debemos obtener. Con estas conclusiones podemos
formular criterios, recomendaciones y normas para el uso de estos análisis sísmicos
comparativamente.
5
1.9 Variables e indicadores de análisis dinámicos | Capitulo I
Para nuestra experimentación hemos definido el uso de dos tipos de análisis dinámicos de
edificios, el modal-espectral y el tiempo-historia. La variable del análisis dinámico interviene
de manera fundamental en nuestro análisis puesto que su uso y manipulación nos mostrara
resultados que nos permitirán conocer su importancia.
La generación de curvas de intensidad sísmica por medio de los datos proporcionados por
los acelerógrafos del SISMID, es importante para la experimentación de nuestra hipótesis.
Estas curvas de intensidad varían de acuerdo a la ubicación geográfica y nos muestran
como varia la intensidad sísmica de una región a otra, por lo que esta variable trabaja en
intersección con la ubicación geográfica del análisis sísmico.
Los datos nos permitirán crear registros acelerográficos sintéticos. Estos registros
acelerográficos nos proporcionaran datos para el análisis tiempo-historia y el Reglamento
Nacional de Edificaciones nos proporcionara los espectros de diseño para el análisis modal-
espectral.
6
1.9 Variables e indicadores de análisis dinámicos | Capitulo I
La forma y estructuración del edificio de concreto armado, que emplearemos para nuestro
análisis comparativo; es una variable independiente puesto que las dimensiones de las
secciones, así como la configuración de los elementos estructurares y las disposiciones
en diferentes ejes de estos elementos nos proporcionarán diferentes resultados dinámicos.
También es importante mencionar la esbeltez y las irregularidades de este edificio, puesto
que si sobrepasan los límites y recomendaciones establecidos los resultados finales que
obtendremos serán sobredimensionados e inválidos.
Deriva de Piso
Esta deriva se realiza para cada piso y se cuantifica comparativamente entre las derivas
obtenidas de uno u otro análisis dinámico, además se debe tener en cuenta que el valor de
estas derivas no debe exceder los parámetros establecidos en el Reglamento Nacional de
Edificaciones.
7
1.9 Variables e indicadores de análisis dinámicos | Capitulo I
La cortante basal de un edificio debe cumplir con los criterios mínimos de admisión del
Reglamento Nacional de Edificios, esta variable dependiente consiste en las fuerzas cortantes
horizontales que son aplicadas a casa piso de manera acumulativa.
Como en el caso de la deriva de piso la cortante basal depende de todas y cada una de
las variables independientes mencionadas anteriormente, todas las causales de la cortante
basal de operan a través de los análisis dinámicos tiempo-historia y modal-espectral.
Finalmente una vez operados ambos análisis sísmicos para diferentes factores procede-
mos a cuantificar y comparar los resultados numéricos de la cortante basal de piso y
procesamos esta información para saber el efecto de dichas variables independientes.
Deformaciones en Nodos
Esta variable dependiente se calculara para todos los nodos que constituyen el modelo
estructural del edificio, depende de nuestro análisis sísmico comparativo. Debemos obtener
valores cuantificables para cada nodo, y a su vez para cada uno de los análisis dinámicos.
Una vez procesados deben ser comparados y finalmente obtener conclusiones acerca de la
idoneidad y eficiencia de ambos análisis.
Las causas o factores que intervienen en la deformación de los nodos son, los dos
anteriores efectos, estructuración y dimensiones de piso, valores de datos y parámetros de
la zona de ubicación geográfica, datos de intensidad sísmica como espectros y registros
acelerográficos, finalmente depende del tipo de análisis dinámico ya sea modal-espectral y
tiempo-historia.
Las reacciones, fuerzas y momentos son proporcionan los datos para el diseño estructural
de estos elementos, dicho sea los refuerzos de acero que se colocaran en estos elementos
estructurales. Dentro del análisis de los resultados numéricos de las fuerzas y momentos
en ambos análisis dinámicos podemos ver como afectas las variables independientes a esta
variable.
8
1.9 Variables e indicadores de análisis dinámicos | Capitulo I
Los efectos deben ser cuantificados y procesados comparativamente para obtener con-
clusiones que guarden las relaciones y correspondencia lógica entre causas y efectos.
Cuadro Nº 1.1 :
Variables e indicadores
Variables Indicadores
Directas Directas
1 Datos y Características de la Ubi- 1 Valores de suelo, importancia, zona ,
cación geográfica etc.
2 Análisis Sísmico Dinámico 2 Valores de espectros y acelerográmas
3 Curvas de Intensidad Sísmica 3 Valores de respuesta sísmica.
4 Estructuración del Edificio 4 Valores de regularidad y simetría.
Indirectas Indirectas
1 Deriva de Piso 1 Valores de deriva de piso.
2 Cortante Basal de Piso 2 Valores de cortante basal por piso.
3 Deformaciones en Nodos 3 Valor de deformaciones en nodos.
4 Fuerzas y momentos en elementos es- 4 Valor del fuerzas y momentos.
tructurales
Fuente:Elaboración propia
9
II
CAPÍTULO
MARCO TEÓRICO
que rige la respuesta de las estructuras a la excitación sísmica. Así, para una aceleración
del terreno dada, el problema a resolver se define por com pleto para un sistema de 1GDL
con propiedades conocidas de masa, rigidez y amortiguamiento.
El instrumento básico para registrar las tres componentes del movimiento del terreno
durante un sismo es el acelerógrafo de movimiento fuerte (2.1), que no registra de manera
continua pero se activa con la llegada de las primeras ondas del sismo.
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2.1 REGISTROS SÍSMICOS | Capitulo II
Esto se debe a que, incluso en las regiones propensas a sismos como California y Japón,
es posible que no haya ningún movimiento fuerte del terreno producido por un sismo y que
deba registrarse durante meses, o incluso años.” p. 197-208; Chopra (2014)
Figura Nº 2.1:
Acelcrógrafos de movimiento fuerte: (a) SM A-l. un instrumento
de registro analógico con frecuencia natural no amortiguada de 25
H z y 60% de amortiguamiento crítico; (b) SSA-2, un instrumento
de registro digital con frecuencia natural no amortiguada de 50 Hz
y 70% de amortiguamiento crítico.
Figura Nº 2.2:
Acelerograma: Time-History
11
2.1 REGISTROS SÍSMICOS | Capitulo II
Estos parámetros del transductor permiten que el instrumento digital haga un registro,
sin exceso de distorsión, de las funciones de aceleración-tiempo con frecuencias muy bajas
de hasta, por ejem plo, 30 Hz; el instrumento analógico es exacto en un intervalo de
frecuencias más estrecho, por ejemplo, de hasta 15 Hz.Chopra (2014)
Figura Nº 2.3:
Componente norte-sur de la aceleración horizontal del terreno reg-
istrada en la subestación del distrito de riego del Valle Imperial,
en El Centro, California, durante el sismo del Valle Imperial el 18
de mayo de 1940. La velocidad y e l desplazamiento del suelo se
calcularon mediante la integración de su aceleración.
"La curva superior de la figura 2.3 muestra la variación de la aceleración del terreno de
El Centro a través del tiempo. La aceleración máxima del terreno üs de 0.319g. La segunda
curva es la velocidad del terreno, que se obtiene al integrar la función de aceleración- tiempo.
La velocidad máxima del terreno u̇s es de 13.04 pulg/s. Si se integra la velocidad del terreno
se obtiene su desplazamiento, el cual se presenta en el trazo inferior. El desplazamiento
máximo del terreno us es de 8.40 pulg." p. 197-208; Chopra (2014)
12
2.1 REGISTROS SÍSMICOS | Capitulo II
La deformación máxima también se observa en cada caso. Note que en estos tres
sistemas entre más largo es el periodo de vibración, mayores la deformación máxima. Como
se verá más adelante, esta tendencia no es perfecta ni válida en todo el intervalo de periodos.
"La figura 2.4.1b muestra la respuesta de deformación de tres sistemas para el mismo
movimiento del terreno. El periodo de vibración Tn es el mismo para los tres sistemas, de
modo que las diferencias en las respuestas de deformación se asocian con sus amortiguamien-
tos. Se observa la tendencia esperada de que los sistemas con más amortiguamiento
responden menos que los sistem as ligeramente amortiguados. Como los tres sistemas tienen
el mismo periodo natural, sus respuestas muestran una similitud en el tiempo requerido para
completar un ciclo de vibración y en los tiempos en que se producen los máximos y mínimos."
p. 197-208; Chopra (2014)
Una gráfica del valor máximo de una cantidad de respuesta como una función del
periodo de vibración natural Tn del sistema, o de un parámetro relacionado, como la
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2.1 REGISTROS SÍSMICOS | Capitulo II
Figura Nº 2.4:
Respuesta de deformación de los sistemas de 1GDL al movimiento
de terreno de El Centro.
Figura Nº 2.5:
Respuesta de pscudo-acelcración de sistemas de 1GDL para el
movimiento del terreno de El Centro.
Cada una de estas gráficas es para los sistemas de 1GDL que tienen una fracción de
amortiguamiento ζ fijo y es necesario incluir varias de dichas gráficas para diferentes valores
de a fin de cubrir el intervalo de valores de amortiguamiento en las estructuras reales.
14
2.2 VIBRACIÓN DE SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD | Capitulo II
Existen otras consideraciones aplicables a este caso, como el hecho que la masa está
principalmente concentrada en el nivel de cada entrepiso y por consiguiente las fuerzas de
inercia son fuerzas horizontales aplicadas al nivel de cada entrepiso.
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2.2 VIBRACIÓN DE SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD | Capitulo II
Esto sugiere que los grados de libertad dinámicos independientes son aquellos asociados
con la dirección de las fuerzas. Lo cierto es que un edificio sometido a la acción de un sismo
es un sistema de varios grados de libertad por lo que es importante analizar teóricamente
el tratamiento de dichos sistemas.
2.2.1 MODELOS
El modelo más simple de un sistema de varios grados de libertad corresponde a una
serie de masas interconectadas por resortes sin peso, como se muestra en la Fig. 2.6. Este
modelo se denomina un sistema de acoplamiento cercano.
Estrictamente sólo es aplicable a las vibraciones laterales de un pórtico con vigas infini-
tamente rígidas y despreciando la deformación axial de las columnas, o también a algún
sistema vibratorio cuyas deformaciones sean principalmente desplazamientos laterales. Por
esa razón también se lo denomina modelo tipo cortante.Pozo y Farina (2005)
Figura Nº 2.6:
Modelo de acoplamiento cercano
En una estructura real, sin embargo, las masas están conectadas por elementos flexibles
y el modelo anterior no es aplicable. El modelo real sería uno en que las masas se encuentran
todas interconectadas dando origen a lo que se denomina modelo de acoplamiento lejano.
Este modelo se representa en la Fig. 2.7.
Figura Nº 2.7:
Modelo de acoplamiento lejano
16
2.2 VIBRACIÓN DE SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD | Capitulo II
Figura Nº 2.8:
Sistema no amortiguado simplificado mas fuerzas actuantes.
Para poder obtener las fuerzas del resorte, en el diagrama de cuerpo libre del sistema
que se muestra en la Fig. 2.9 se emplea el desplazamiento relativo.
Figura Nº 2.9:
Diagrama de cuerpo libre ( DCL ) del Sistema Simplificado.
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2.2 VIBRACIÓN DE SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD | Capitulo II
M Ü + KU = F f (t) (2.3)
Figura Nº 2.10:
Modelo de acoplamiento cercano para un sistema forzado de “ n ”
GDL sin amortiguamiento
ordenando:
para 1 ≤ i ≤ n
Hay tantas ecuaciones de movimiento como grados de libertad. Luego, expresando las
ecuaciones anteriores en forma matricial se tiene la misma Ec. 2.3 pero aplicado a sistemas
de n GDL. Para el modelo simple considerado, o en general cuando se trata con masas
concentradas y usando sus desplazamientos como grados de libertad, la matriz de masas
M es una matriz diagonal con la masa iésima , mi , como el elemento diagonal iésimo .
18
2.2 VIBRACIÓN DE SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD | Capitulo II
m1 0 0 ... 0 0
0 m2 0 ... 0 0
0 0 m3 ... 0 0
M=
.. .. .. .. .. ..
. . . . . .
0 0 0 . . . mn−1 0
0 0 0 ... 0 mn
K es la matriz de rigidez del sistema que relaciona los grados de libertad dinámicos
escogidos a las fuerzas correspondientes. Para el sistema de acoplamiento cercano en
estudio tiene la siguiente forma:
k1 + k2 −k2 0 ... 0 0
−k2 k2 + k3 −k3 ... 0 0
0 −k3 k3 + k4 ... 0 0
K=
.. .. .. ... .. ..
. . . . .
0 0 0 . . . kn−1 + kn −kn
0 0 0 ... −kn kn
Nótese que en este tipo de modelo el acoplamiento de las n ecuaciones diferenciales es
proporcionado solamente por la matriz de rigidez.
⇒ M Ü + KU = F f (t) = 0 (2.4)
M Ü + KU = 0
Un sistema de 1 GDL sometido a una perturbación inicial desde su posición de equilibrio
estaría forzado a vibrar con un movimiento periódico de período T o frecuencia circular
ω = 2π /T , que es una característica del sistema ( ω 2 = k/M) . Por analogía es
interesante averiguar si un sistema de varios grados de libertad, al que se le imponen
un juego inicial de desplazamientos (o velocidades) vibrará armónicamente, manteniendo
la forma relativa de estos desplazamientos y variando solamente sus amplitudes por un
factor de proporcionalidad. Basado en esto, para nuestro sistema de 2 GDL el vector de
19
2.2 VIBRACIÓN DE SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD | Capitulo II
u1 x1 sin (ωt + φ) x1
U = = = sin (ωt + φ) → U = X sin (ωt + φ)
u2 x2 sin (ωt + φ) x2
(2.5)
donde “ x1 y x2 ” son los máximos desplazamientos de los pisos 1 y 2 respectivamente
(los cuales obviamente no son función del tiempo).
Derivando la Ec. 2.5 dos veces, obtenemos:
KX − ω 2 M X = 0 (2.7)
"La Ec. 2.8 también es válida para sistemas de n GDL. Observándose que dicha
ecuación representa un sistema de n ecuaciones algebraicas lineales con n incógnitas (las
componentes del vector X ). Como el segundo miembro es igual a cero, éste es un sistema
homogéneo. No tendrá una solución única (la solución trivial X = 0 ) si el determinante
de la matriz de coeficientes K − ω 2 M se hace cero (matriz singular). La expansión del
determinante:" p. 121-139; Maldonado y Chio (2004)
K
− ω 2 M = 0 (2.9)
20
2.2 VIBRACIÓN DE SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD | Capitulo II
K − ω2iM X = 0 (2.10)
tiene una ecuación que es una combinación lineal de las otras. Esto implica que uno
puede eliminar esta ecuación, dar un valor arbitrario a una de las componentes del vector X
y resolver un sistema de n - 1 ecuaciones con n - 1 ingógnitas (las componentes restantes
de X ) cuyo segundo miembro ya no es cero. Este se obtiene pasando al segundo miembro
los términos que contienen las componentes seleccionadas de X . Así es posible encontrar
las otras n - 1 componentes.
λi = ωi para 1, . . . , n
además:
ω1 ≤ ω2 ≤ . . . ≤ ωn−1 ≤ ωn y
T1 ≥ T2 ≥ . . . ≥ Tn−1 ≥ Tn
Luego, con cada valor de ωi 2 que satisface la ecuación característica del sistema, se
reemplaza en la ecuación 2.8 y se obtiene un sistema den ecuaciones del tipo:
[K] − ωi 2 [M ] {X}i = {0} (2.11)
Resolviendo cada ecuación se obtiene para cada ωi 2 un vector {X}i , llamado vector
característico, o modo de vibración o eigenvector, en términos de una constante de pro-
porcionalidad arbitraria. Ess decir, que los valores {a1 , a2 , a3 , . . . , an }n ] son reales, pero no
tienen un valor determinado, pues cualquier escalar tambien es una solución del sistema de
ecuaciones 2.11 . Por lo tanto, para cada frecuencia ωi se tiene un vector {X}i que cuenta
con una forma definida, pero con una amplitud arbitraria. Maldonado y Chio (2004)
Normalización de las Formas de Modo Debido a que las formas modales están siempre
definidas en términos de un factor constante, es posible escalarlas arbitrariamente. Se
pueden usar diferentes criterios para lograr ello.
21
2.2 VIBRACIÓN DE SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD | Capitulo II
Φi T M Φi = 1 (2.12)
para todos los i , en vista de que este producto se repite constantemente en el de-
nominador de muchas expresiones. Donde Φi T se obtiene al dividir las componentes de Xi
obtenidas de la solución del problema de valores característicos entre la raíz cuadrada de
Xi T M Xi . Cuando las formas modales se escalan de esta última forma se dice que están
normalizadas. Entonces:
Xi
Φi = q
Xi T M X i
Xi
Φi = s n (2.13)
P 2
mjj (xji )
j=1
Xi T KXi = ωi 2
Asimismo, cabe mencionar que las formas modales normalizadas pueden ensamblarse
como las columnas de una matriz Q que es llamada la matriz modal.
.
. . .
. . .
Q= (2.14)
X1 X2 X3
. . .
. . .
22
2.3 ANÁLISIS SÍSMICOS DINÁMICOS | Capitulo II
n o n o n o
[M ] × Ẍ + [C] × Ẋ + [K] × {X} = − [M ] × Ü s (t)
Donde:
[M ] = Matriz de masa.
[C] = Matriz de amortiguamiento.
[K] = Matriz de rigidez lateral.
{X} = Desplazamiento relativo con respecto al suelo.
[U
h
s (t)]i = Desplazamiento del suelo.
Ü s (t) = Aceleración del suelo.
Cualesquiera que sean los modelos a utilizar estos se considerarán como sistemas de
n grados de libertad (n GDL), donde n será el número de desplazamientos con lo que se
define la estructura.
Para el análisis sísmico de edificaciones, el modelo se considera en equilibrio dinámico
sometido a acciones externas debidas al movimiento del suelo. No se tienen propiamente
fuerzas externas, sino más bien fuerzas de inercia Pozo y Farina (2005)[pág.4-29].
n o n o
[M ] × Ü + [C] × U̇ + [K] × {U } = {0}
n o n o n o
[M ] × Ẍ + [C] × Ẋ + [K] × {X} = − [M ] × Ẍs (t)
23
2.3 ANÁLISIS SÍSMICOS DINÁMICOS | Capitulo II
Figura Nº 2.11:
Edificio de n GDL en ejes XYZ
tanto ni siquiera se tienen que resolverse los n sistemas simples. Pozo y Farina (2005)[pág.
5-6].
PROCESO DE DESACOPLAMIENTO:
Figura Nº 2.12:
Modos de Vibración de una estructura de 3 pisos
n o n o
[M ] × Ẍ + [C] × Ẋ + [K] × {X} = − [M ] × {λ} ẍs (t)
n o n o
[Φ]T × [M ] × Ẍ + [Φ]T × [C] × Ẋ + [Φ]T × [K] × {X} = −[Φ]T × [M ] × {λ} ẍs (t)
n o n o
[Φ]T [M ] [Φ] Z̈ + [Φ]T [C] [Φ] Ż + [Φ]T [K] [Φ] {Z} = −[Φ]T [M ] {λ} ẍs (t)
n o n o
[M ∗] Z̈ + [C∗] Ż + [K∗] {Z} = − {Γ} ẍs (t)
24
2.3 ANÁLISIS SÍSMICOS DINÁMICOS | Capitulo II
Donde:
25
2.3 ANÁLISIS SÍSMICOS DINÁMICOS | Capitulo II
Figura Nº 2.13:
Pseudo-aceleración espectral versus el Período.
Sa : Pseudo-aceleración espectral.
Z : Factor de Zona.
U : Coeficiente de uso e importancia.
C : Factor de amplificación sísmica.
S : Factor de amplificación por el tipo de suelo.
R : Coeficiente de Reducción.
g : Aceleración de la gravedad.
Figura Nº 2.14:
Espectro de diseño
1 Para estimar las respuestas máximas, la Norma E-030 Diseño Sismorresistente nos
proporciona dos alternativas para realizar la combinación modal espectral, la primera
es el 0.25 de la suma de las respuestas absolutas más el 0.75 de la raíz cuadrada de
la suma de los cuadrados de las respuestas.
26
2.3 ANÁLISIS SÍSMICOS DINÁMICOS | Capitulo II
2 Una segunda alternativa que nos proporciona la norma E-030 para estimar la respuesta
máxima es utilizando el método de la combinación cuadrática completa (CQC) de
los valores calculados para cada modo.Hugo (2012)
Está basado en la teoría de vibración aleatoria, la misma que ha sido incorporado en muchos
programas modernos. Este método tiene ventaja sobre la combinación y proporciona valores
más cercanos al calculado con el método de tiempo historia.
s
XX
R= Rn ρnm Rm
n m
Desplazamientos Máximos
Figura Nº 2.15:
Registro tiempo-historia
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2.3 ANÁLISIS SÍSMICOS DINÁMICOS | Capitulo II
ZU S
ẍs (t) = ẍs máx f (t) = g · f (t)
R
28
III
CAPÍTULO
MATERIALES Y MÉTODOS
3.1 Procedimiento.
Figura Nº 3.1:
Procedimiento de Calculo de la Solución de la ecuación diferencial
dinámica Hugo (2012)
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3.1 Procedimiento. | Capitulo III
La naturaleza de los objetivos.- Fue correlacional, ya que relacionó variable ratio de los
desplazamientos y los sismos.
Diseño de la Investigaación
La población investigada son las edificaciones ubicadas en las zonas de mayor sismicidad,
cuya estructura es de concreto armado, con un sistema estructural del tipo regular, confor-
mada por sistemas de pórticos de vigas y columnas, con apoyos empotrados en un suelo
rígido de perfil tipo S1.
MUESTRA
La muestra seleccionada una edificación con una plata típica de 180 m2, cuyos pórticos son
de concreto armado, columnas cuadradas y vigas rectangulares. El edificio está destinado
para el uso de viviendas.
Grupo de Edificios que varían de 03 hasta 10 pisos, donde el primer nivel tiene una altura
de 4.00m y los demás niveles con altura de entrepiso de 3.00 m. Pórticos separados entre
ejes a 6.00 m en una dirección y 5.00 m en la otra, losa aligerada de 0.20 m de espesor.
30
3.2 PROCEDIMIENTO DE DISEÑO | Capitulo III
Figura Nº 3.2:
Edificios de Estudio-Planta
Figura Nº 3.3:
PGA: Aceleracion pico del registro
31
3.2 PROCEDIMIENTO DE DISEÑO | Capitulo III
El conocimiento de las fuerzas que actúan sobre un emplazamiento debido a los terremotos,
el análisis de sus efectos sobre las estructuras, el desarrollo de normas de construcción y
los métodos para determinar el riesgo sísmico sobre las construcciones son algunas de las
principales motivaciones para el estudio de los acelerogramas.
En ellos, el parámetro de mayor interés para la ingeniería civil es la aceleración del movimiento
del suelo, aunque también son importantes la velocidad y el desplazamiento. Estos registros
se denominan de campo cercano, ya que el estudio se realiza en la región epicentral, en la que
los movimientos en superficie al paso de las ondas sísmicas son más intensos (movimientos
fuertes del suelo), produciéndose desplazamientos, velocidades y aceleraciones elevadas,
aunque dependiendo fundamentalmente de la magnitud del sismo y de su distancia al
epicentro” p.8; CISMID (2013).
Corrección de la línea base Puede ocurrir que los valores del acelerograma se encuen-
tran desplazados respecto a la línea cero de aceleración. Este error puede ocurrir porque el
acelerómetro no está perfectamente nivelado en su emplazamiento, o bien porque el sistema
de registro provoque una deriva de los datos respecto a la línea de base. Aunque este error
puede ser inapreciable en aceleración, puede ser muy importante cuando se obtienen la
velocidad y el desplazamiento por integración numérica, ya que se contabiliza y acumula
el área que hay entre la curva de aceleración y la línea de base, tal como se muestra en la
Figura 3.4.
Corrección por filtrado de señales Una vez que el acelerograma ha sido corregido por
línea base, habrá que tener en cuenta la repercusión que el ruido tiene sobre la señal. Este
ruido puede estar causado tanto por fenómenos naturales como por el tratamiento de los
datos. Así podremos considerar que el acelerograma es la suma de la señal sísmica más el
ruido,
32
3.2 PROCEDIMIENTO DE DISEÑO | Capitulo III
Figura Nº 3.4:
Error de ceros o línea base del acelerograma CISMID (2013)
siendo a(t) el acelerograma sin corregir, s(t) la señal sísmica y r(t) el ruido. El ruido
que afecta al acelerograma puede ser de dos tipos, de alta frecuencia y baja frecuencia, tal
como se muestra en la Figura 3.5.
Figura Nº 3.5:
Izquierda: Efecto del ruido de alta frecuencia;
Derecha: Efecto del ruido de baja frecuencia
a) Ruido de alta frecuencia: Cuando aparecen ondas de alta frecuencia, por encima de
la banda de frecuencias de las ondas de interés. Este ruido afecta fundamentalmente
a los valores pico de aceleración. Sin embargo, no afecta mucho en el proceso de
integración numérica, ya que el área bajo la curva es prácticamente la misma que para
la señal corregida, dado que las desviaciones por encima y por debajo se compensan.
33
3.2 PROCEDIMIENTO DE DISEÑO | Capitulo III
b) Ruido de baja frecuencia: Cuando aparecen ondas de baja frecuencia, por debajo de
la banda de frecuencias de las ondas de interés. Afecta al proceso de integración
numérica básicamente, ya que al integrar la aceleración para obtener la velocidad y
el desplazamiento, se incrementa grandemente el área bajo la curva.
Para evitar que estos errores afecten al registro, se debe limitar la información a la
banda de frecuencias deseada, en lugar de mantener todos los datos incluyendo las ondas
de mayores y menores frecuencias. Para hacerlo, se utilizan los filtros pasa baja para eliminar
altas frecuencias y los filtros pasa alta para eliminar las bajas frecuencias. Los filtros pasa
banda, eliminan el ruido de alta y baja frecuencia simultáneamente.
Lo más importante a la hora de aplicar los filtros, es elegir la frecuencia de corte adecuada,
ya que una mala elección puede suponer eliminar parte de la señal que es de interés, o por
el contrario, no eliminar el ruido de la señal. El filtrado de la señal se hace multiplicando
el espectro del acelerograma por una función que reduzca o anule el valor de la amplitud
del espectro de Fourier fuera de la banda de frecuencias en donde están contenidas las
frecuencias importantes de la señal sísmica. En dicha banda de frecuencias, el filtro deja
inalteradas las amplitudes de las ondas.
Cuadro Nº 3.1 :
Filtro trapezoidal utilizado
Eje x (Hz) Eje y
0 0
0.05 0
0.1 1
30 1
40 0
100 0
Figura Nº 3.6:
Filtro trapezoidal utilizado: Rango de frecuencias 0.05 - 0.1 y 30 -
40 Hz
34
3.2 PROCEDIMIENTO DE DISEÑO | Capitulo III
"Para esta segunda etapa de procesamiento se llevaron a cabo los análisis correspondientes
sobre la base de veintiún eventos sísmicos seleccionados. Estos veintiún eventos sísmicos
tienen sus componentes Este-Oeste, Norte-Sur y Vertical, lo que hace un total de 63
registros acelerográficos.
Se realizaron los ajustes espectrales de cada registro definiendo como espectro objetivo a
aquéllos determinados en el análisis de peligro sísmico probabilístico (Espectros de Peligro
Uniforme) para la condición de los tres tipos de suelo (Suelo Tipo B, Suelo Tipo C y Suelo
Tipo D) y para un periodo de retorno Tr=475 años.
En consecuencia, los sesenta y tres registros acelerográficos fueron analizados para las tres
condiciones de suelo requeridas (Suelos B, C y D), dando como resultado un total de ciento
ochenta y nueve (189) acelerogramas sintéticos con esta metodología.
Las dos componentes horizontales fueron escaladas de tal forma que sus espectros sean
compatibles con este espectro objetivo y la componente vertical fue escalada hasta lograr
que su espectro sea compatible con el espectro objetivo reducido por un factor de 2/3."
CISMID2013p. 28-29
"Se realizaron los análisis de los acelerogramas sintéticos tomando como base los veintiún
eventos sísmicos con sus componentes Este-Oeste, Norte-Sur y Vertical, lo que hace
un total de 63 registros acelerográficos. Se realizaron los ajustes espectrales de cada
registro definiendo como espectro objetivo al Espectro de Diseño de la Norma E030,
considerando los tres tipos de suelo que este norma define (Suelo 1, Suelo 2 y Suelo 3) y
para un periodo de retorno Tr=475 años, con los que se han obtenido un total de ciento
35
3.3 ANÁLISIS SÍSMICOS DINÁMICOS | Capitulo III
Al igual que en el caso anterior, las dos componentes horizontales fueron escaladas de
tal forma que sus espectros sean compatibles con este espectro objetivo y la componente
vertical fue escalada hasta lograr que su espectro sea compatible con el espectro objetivo
reducido por un factor de 2/3." CISMID2013p. 28-29
Los mecanismos focales de la mayoría de estos eventos son del tipo de subducción
interfase e intraplaca, así mismo se ha considerado incluir un sismo de mecanismo cortical
(Terremoto de Kobe) para incluir el efecto de este tipo de mecanismo en la base de datos,
que si bien no es de uso frecuente, puede ser requerido en algún caso específico.
El análisis de ajuste espectral fue realizado con veintiún registros sísmicos en sus tres
componentes (Este-Oeste, Norte-Sur y Vertical), utilizando como se indicó, los siguientes
espectros objetivos:
Desde el punto de vista dinámico sólo interesan los grados de libertad (GDL) en los que
se generan fuerzas de inercia significativa. Estos grados de libertad se denominan grados
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3.3 ANÁLISIS SÍSMICOS DINÁMICOS | Capitulo III
de libertad dinámicos. La figura 3.7a representa una vista en elevación de un edificio con
un diafragma rígido en cada uno de sus dos pisos y por tanto con 10 GDL estáticos.”
p. 48-54; García e Izcue Uceda (2009)
Figura Nº 3.7:
Grados de libertad estáticos y dinámicos de un pórtico plano de 2
pisos.
Figura Nº 3.8:
Grados de libertad dinámicos en un edificio de un piso
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3.3 ANÁLISIS SÍSMICOS DINÁMICOS | Capitulo III
El programa ETABS, calcula estas tendencias de vibración de los edificios y permite se-
leccionar el número de modos que se deciden usar en el análisis, así como el procedimiento
para hallar estas tendencias de vibración representativas (eigenvectors o vectores Ritz).
Para el análisis de vectores propios (eigenvectors), se deberá especificar además el rango
de frecuencias de los modos, usando los parámetros ”fo ” y ”fmáx ”, que representan
respectivamente el centro del rango de frecuencias y el radio del rango de éstas.
De esta manera el programa buscará solamente los modos con una frecuencia ”f ” que
satisfagan la ecuación |f − fo | ≤ fmáx . Si no se desea restringir el rango de frecuencia de
los modos, se asigna un valor de cero al parámetro ”fmáx ”.
El programa ETABS puede realizar dos tipos diferentes de análisis tiempo historia. El
primero corresponde al caso de un edificio sometido a una aceleración en su base y el
segundo al caso de un edificio, con base fija, sometido a un conjunto de cargas que varían
en el tiempo, como sucede en el caso de un edificio ante la acción de ráfagas de viento.
Tanto para el caso de un movimiento en la base como para el de cargas dinámicas
externas es necesario definir una función en el tiempo
38
3.3 ANÁLISIS SÍSMICOS DINÁMICOS | Capitulo III
Figura Nº 3.9:
Planta y elevación de un edificio de tres niveles.
Función de Tiempo-Historia
La función de tiempo-historia es un conjunto de pares de valores t, f(t) . Los valores de
la función (f(t)) pueden usarse como valores de aceleraciones basales o como factores de
multiplicación de los casos de carga estática de fuerza o desplazamiento.
39
3.3 ANÁLISIS SÍSMICOS DINÁMICOS | Capitulo III
t, f(t) o sólo por los valores de f(t) espaciados un intervalo de tiempo constante (dt).
Para que el programa lea la función del archivo se debe especificar: "nl" y "nc",
así como el número de puntos por línea, la forma como se separan los valores de
la función (espacios,
tabulaciones o sin separación) y si el archivo contiene pares
de valores t, f(t) ) o sólo valores de f(t) . Si el archivo contiene sólo valores f(t),
entonces, será necesario especificar "dt"."p. 48-54; García e Izcue Uceda
(2009)
2 "Ingresando directamente, por medio del teclado, los pares de valores t, f(t) .
3 Seleccionando una función disponible en el programa El programa cuenta con las
siguientes funciones: seno, coseno, rampa, diente de sierra y triangular." p. 48-54;
García e Izcue Uceda (2009)
Aceleración en la Base Cuando un edificio está sujeto a una acción sísmica en su base,
se puede representar la aceleración del suelo mediante 3 componentes ortogonales. El
programa ETABS permite asignar a las direcciones locales del suelo 1, 2 y global Z tres
funciones de tiempo historia. Por defecto las direcciones positivas de 1 y 2 coinciden con
las direcciones positivas de los ejes globales X y Y, sin embargo el programa permite definir
un ángulo de giro (α) para el triedro 1,2 y Z respecto al eje Z, tal como se muestra en la
figura 3.11.
Figura Nº 3.11:
Componentes octogonales de un sismo en las direcciones 1, 2 y
vertical, rotados un ángulo α respecto al eje global Z
Cargas Dinámicas Externas Para configurar los casos de cargas dinámicas, las cargas
de los casos estáticos de fuerza o desplazamiento, se multiplican por los valores de la función
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3.3 ANÁLISIS SÍSMICOS DINÁMICOS | Capitulo III
Figura Nº 3.12:
Edificio de tres pisos sometido a cargas estáticas concentradas, que
se multiplican por una función de tiempo.
Para cada análisis que se desee realizar se debe configurar un caso de análisis tiempo-historia
indicando un nombre y especificando el amortiguamiento modal, el número y tamaño de
los intervalos de tiempo de salida, una función de tiempo y eligiendo en la opción de carga
si esta función multiplica a los casos de carga estática o si representa a un acelerograma
en la base. Los valores de la función pueden ser multiplicados por un factor de escala, que
es cualquier número real. Este factor puede presentar unidades de Longitud/Tiempo, si
los valores de la función se usan como aceleraciones basales, o ser adimensionales, si los
valores de la función se usan como multiplicadores de los casos de carga estática. García
e Izcue Uceda (2009)
41
3.3 ANÁLISIS SÍSMICOS DINÁMICOS | Capitulo III
Por defecto las direcciones positivas locales coinciden con las direcciones positivas de los
ejes globales X, Y y Z, sin embargo ETABS permite definir un ángulo de giro (α) respecto
al eje Z para el triedro 1, 2 y 3, medido desde el eje positivo global X, tal como se muestra
en la figura 3.13. Maldonado y Chio (2004)
Figura Nº 3.13:
Rotación de los ejes locales un ángulo α alrededor del eje Z.
1 Seleccionando un archivo de texto que contenga una función. El archivo puede tener
las siguientes características: un número de líneas de cabecera "nl" y un conjunto
de líneas donde se distribuyen los pares de valores de la función, que pueden ser
valores de (T, SA) o (f, SA). Para que el programa lea la función del archivo se debe
especificar "nl" y si la función está conformada por períodos o frecuencias.
2 Ingresando directamente, por medio del teclado, los pares de valores (T, SA).
3 Seleccionando un espectro disponible en el programa.
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3.3 ANÁLISIS SÍSMICOS DINÁMICOS | Capitulo III
"Para cada análisis que se desee realizar, se debe configurar un caso espectral de respuesta,
indicando un nombre, especificando una función espectral e indicando el factor de escala
de la función, la orientación de los ejes locales del suelo por medio de un ángulo de giro,
el amortiguamiento modal que estará presente en todos los modos, el tipo de combinación
modal y el tipo de combinación direccional.
El factor de escala que multiplica a los valores de la función debe tener unidades correspon-
dientes a Longitud / Tiempo." p. 197-208; Chopra (2014)
Combinación Modal. "Para cada caso de análisis espectral, se puede combinar por medio
de un método de combinación modal los valores de desplazamiento, fuerza y esfuerzo de
cada modo, con la finalidad de hallar la respuesta máxima de cada uno de estos parámetros.
Los métodos de combinación modal son: Combinación Cuadrática Completa (CQC), Com-
binación de la Raíz de la Suma de los Cuadrados (SRSS), Suma de Absolutos (ABS) y
Combinación Modal General (GMC)." p. 197-208; Chopra (2014)
43
CAPÍTULO
BIBLIOGRAFÍA
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Referencias Bibliográficas
Metodología de la Investigación
Hersta Lucio, Pilar (2014) Metodología de la Investigación. 6ta. Mc Graw Hill. isbn: 978-
1-4562-2396-0.
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