I.

INTRODUCCION

Un fluido en movimiento corresponde a un medio en el cual la posición relativa de los elementos que lo forman
varía en función del tiempo. La cinemática se preocupa en describir este movimiento. La cinemática de los
líquidos trata del movimiento de sus partículas, sin considerar la masa ni las fuerzas que actúan, en base al
conocimiento de las magnitudes cinemáticas: velocidad, aceleración y rotación.

II. OBJETIVOS

 Utilizar las líneas de corriente, de trayectoria y de traza para describir un flujo

 Obtener las líneas de corriente a partir de un campo de velocidades
 Calcular el campo de aceleración de un flujo y distinguir sus componentes
 Calcular el campo de rotación de un flujo e identificar sus consecuencias

MECÁNICA DE FLUIDOS I 1
III. DESARROLLO DEL TEMA

 CINEMÁTICA DE FLUIDOS

Definición
La cinemática de fluidos trata la descripción del movimiento de los fluidos sin necesariamente considerar
las fuerzas y momentos que lo causan.

Diversas maneras de visualizar los campos de fluidos

Líneas de corriente, líneas de traza, líneas de trayectoria, líneas fluidas, también se comentan los
conceptos de Verticidad, Racionalidad e Irracionalidad en los flujos de los fluidos

 CAMPO DE VELOCIDADES

El campo de velocidad está constituido por una distribución continua de una magnitud vectorial definida
mediante una función continua de las coordenadas espacio-temporales.El análisis del movimiento de una
partícula del fluido que recorre una curva se puede hacer de dos maneras distintas:

z vx
(x,y,z)
vy
r vz
o y

x
La velocidad, en términos de sus componentes según los tres ejes coordenados, se puede escribir:
v=(v x )i+(v y )j+(v z )k
La velocidad es entonces un campo vectorial dentro de un flujo, y al desplazarse la partícula según la
curva C es un vector tangente en cada punto a la misma que, en general, depende de la posición de la
partícula y del tiempo:
v=v  r,t 
dx
v x =v x (x,y,z,t)=
dt
dy
v y =v y (x,y,z,t)=
dt
dz
v z =v z (x,y,z,t)=
dt

El vector velocidad de una partícula fluida se define como la rapidez temporal del cambio en su
posición. La velocidad queda definida por la expresión:
𝑑𝑟
𝑣=
𝑑𝑡
MECÁNICA DE FLUIDOS I 2
  CAMPO DE ACELERACIONES

Es un campo que se deriva del campo de velocidades. El vector aceleración de la partícula en un punto
se define como la rapidez de cambio de su velocidad en ese punto.

dv d 2 r
a=  2
dt dt
Sus componentes son:

dv x dv y dv z
ax = ay= az =
dt dt dt
Desarrollando estas derivadas se aprecia que las aceleraciones son funciones de punto y de tiempo.

 EL CAMPO ROTACIONAL

Además de los campos de velocidades y aceleraciones, existe en el seno líquido

Otro campo llamado campo rotacional que se deriva de las velocidades.
Se llama rotor de 𝑉̅ o rotacional de 𝑉̅ al vector:

𝑖̅ 𝑗̅ 𝑘̅
𝜕 𝜕 𝜕
rot 𝑉̅ = | |
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝑣𝑥 𝑣𝑦 𝑣𝑧

𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑥

𝑟𝑜𝑡 𝑉̅ = ( − )𝑖 − ( − )𝑗 + ( − )𝑘
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦

Que también es funcion de punto y de tiempo.

̅:
Significado físico del vector rot 𝑽

Como en el cuerpo rígido, además de la traslación una partícula puede experimentar una rotación. Sea
𝑃0 el centro de gravedad de la partícula y 𝑒̅ el eje instantáneo correspondiente

En un plano perpendicular a 𝑒̅ considerar dos líneas ortogonales que servirán

para estudiar la rotación pura de la partícula.
El punto P se halla muy próximo al punto 𝑃0 ; la velocidad 𝑽 ̅ es tangente a
la trayectoria circular de radio dr y corresponde a la traslación pura del
punto P.
Al producirse la rotación la velocidad angular vale:
𝒅𝜽
𝝎=
𝒅𝒕

MECÁNICA DE FLUIDOS I 3
 e
ω
rot  v 
S
P'
R PO v
dθ
dr p
R
Q
Por comodidad se puede tomar el eje e como eje z y el plano en que se mueve
P como plano 𝑥𝑦. Entonces el vector velocidad angular es:
𝝎 ̅
̅ =𝝎∗𝑲
La velocidad 𝑽 ̅ puede definirse como 𝑽 ̅=𝝎 ̅̅̅̅
̅ ∗ 𝒅𝒓
̅̅̅̅ = 𝒅𝒙 𝒊 + 𝒅𝒚 𝒋
el vector dr tiene la forma 𝒅𝒓
entonces:
𝑖̅ 𝑗̅ 𝑘̅
𝝎 ̅̅̅̅ = | 0
̅ ∗ 𝒅𝒓 0 𝝎| = −𝝎𝒅𝒚 𝒊 + 𝝎𝒅𝒙 𝒋
𝑑𝑥 𝑑𝑦 0
𝑖̅ 𝑗̅ 𝑘̅
𝜕 𝜕 𝜕
̅ ∗ ̅̅̅̅
rot 𝑉̅ = 𝑟𝑜𝑡𝝎 𝒅𝒓 = || ̅ = 𝟐𝝎
|| = 2𝝎𝑲 ̅
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
−𝝎𝒅𝒚 −𝝎𝒅𝒙 0

lo cual significa que el rotor de la velocidad en un movimiento de rotación

alrededor de un eje es igual al doble del vector velocidad angular.

MECÁNICA DE FLUIDOS I 4
LÍNEAS DE CORRIENTES:

Las líneas de corriente son líneas dibujadas en el campo de flujo de tal forma que, en un instante dado, éstas son
tangentes a la dirección del vector velocidad en cada punto del campo de flujo. Ya que en un flujo no permanente
la magnitud y dirección del vector velocidad cambiarán con el tiempo en cualquier punto, las líneas de corriente
están definidas para un instante dado.

En un flujo permanente, la velocidad en cada punto en el campo de flujo permanecerá constante con el tiempo
y, consecuentemente, las líneas de corriente no varían de un instante a otro. Esto implica que una partícula
localizada sobre una línea de corriente dada permanecerá sobre la misma línea de corriente.

Características de la Línea de Corriente

- Las líneas de corriente nunca se interceptan, porque ello implicaría que dos partículas están ocupando un
mismo punto en el mismo instante, lo cual es absurdo.
- En general, las líneas de corriente no son fijas en el espacio, porque ello implicaría que todas las partículas
que pasan por un mismo punto lo hacen con el mismo vector velocidad.
- En general, las líneas de corriente no son las trayectorias que siguen las partículas, pues una partícula ocupa
instantáneamente una línea de corriente, otra en el instante siguiente y, así sucesivamente.

z
Linea de corriente en el
instante " t"
v2 v3
3 v4
v1 2 4 S
'
v 3 5 v5
1 v1' '
v
4 Linea de corriente en el
2 ' 3 4 instante " t  Δt"
v 2

5 S'
'
v 5

Fig.01. Líneas de corriente mostrando, en dos instantes diferentes, los vectores velocidad en varios
pontos.

MECÁNICA DE FLUIDOS I 5
El vector posición ( r ) de una partícula, sobre una línea de corriente, en un instante dado en un sistema de
coordenadas mostrado en la figura, estará dado por la ecuación (01).

r  xi  y j  zk (01)

dr dx dy dz
vi j  k 02)
dt dt dt dt

dx dy dz
vx  ; vy  ; vz  (03)
dt dt dt

Eliminando el parámetro “ dt ”de la ecuación (3), se llega a la ecuación (4).

dx dy dz
  (04)
vx v y vz

v x  v x x, y, z, t  (05)

v y  v y  x, y , z , t 

v z  v z x, y, z, t 

La ecuación (04), es la ecuación diferencial de la línea de corriente, la que se puede integrar tomando las
igualdades dos a dos, si las funciones de las velocidades de la ecuación (05) son conocidas para casos particulares.

Un caso particular de flujo ocurre cuando el vector velocidad  , en cada punto, no cambia con el tiempo y en
consecuencia las líneas de corriente permanecen fijas en el espacio y, en tal caso, las trayectorias coinciden con
las líneas de corriente. Este “patrón de flujo constante”, se denomina flujo permanente.

MECÁNICA DE FLUIDOS I 6
IV. EJEMPLOS DE APLICACIÓN CAMPOS DE ACELERACION

Ejercicio 1
Se da un campo Bidimensional de un flujo constante, incompresible y estacionario de velocidad por las
siguientes componentes en el plano 𝑥𝑦:

𝑢 = 1.1 + 2.8𝑥 + 0.65𝑦

𝑣 = 0.98 – 2.1𝑥 – 2.8𝑦
Calcule el campo de aceleración, para las componentes 𝑎𝑥 , 𝑎𝑦 de la aceleración en el punto (𝑥, 𝑦) = (−2, 3).
a partir de su definición en coordenadas cartesianas
Solución:
Para un campo de velocidades hemos de calcular la aceleración.
Entonces los componentes de velocidad son (𝑢, 𝑣).
Las componentes del campo de aceleración se obtienen a partir de su definición en coordenadas cartesianas:

𝜕(1.1 + 2.8x + 0.65y) 𝜕(1.1 + 2.8x + 0.65y)

𝑎𝑥 = + (1.1 + 2.8x + 0.65y)
𝜕𝑡 𝜕𝑥
𝜕(1.1 + 2.8x + 0.65y) 𝜕(1.1 + 2.8x + 0.65y)
+(0.98 – 2.1x – 2.8y) +𝑤
𝜕𝑦 𝜕𝑧
Los términos son ceros, porque se trata de un flujo constante y el término W es cero porque se trata de un flujo
bidimensional.
𝑎𝑥 = 0 + (1.1 + 2.8x + 0.65y)(2.8 ) + (0.98 – 2.1x – 2.8y)(0.65) + 0
𝑎𝑥 = 3.08 + 7.84𝑥 + 1.82𝑦 + 0.637 − 1.365𝑥 − 1.82𝑦
Por lo tanto, la componente de aceleración en x es:
𝑎𝑥 = 3.717 + 6.475𝑥

𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣
𝑎𝑦 = +𝑢 +𝑣 +𝑤
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕(0.98 – 2.1x – 2.8y) 𝜕(0.98 – 2.1x – 2.8y)
𝑎𝑦 = + (1.1 + 2.8x + 0.65y)
𝜕𝑡 𝜕𝑥
𝜕(0.98 – 2.1x – 2.8y) 𝜕(0.98 – 2.1x – 2.8y)
+(0.98 – 2.1x – 2.8y) +𝑤
𝜕𝑦 𝜕𝑧

MECÁNICA DE FLUIDOS I 7
Los términos son ceros, porque se trata de un flujo constante y el término W es cero porque se trata de un flujo
bidimensional.
𝑎𝑦 = 0 + (1.1 + 2.8x + 0.65y)(−2.1 ) + (0.98 – 2.1x – 2.8y)(−2.8) + 0

𝑎𝑦 = −2.31 − 5.88𝑥 − 1.365𝑦 − 2.744 + 5.88𝑥 + 7.84𝑦

Por lo tanto, la componente de aceleración en y es:

𝑎𝑦 = −5.054 + 6.475𝑦

En el punto (-2,3), sus componentes de la aceleración son:

𝑎𝑥 = 3.717 + 6.475(−2) = −𝟗. 𝟐𝟑
𝑎𝑦 = −5.054 + 6.475(3) = 𝟏𝟒. 𝟒

V. EJEMPLO DE APLICACIÓN CAMPO ROTACIONAL

EJERCICIO N° 1
Encontrar las componentes del vector rotacional para los flujos permanentes cuyos campos de velocidad son:
a) 𝑣𝑥 = 𝐴(𝑥 + 𝑦) ; 𝑣𝑦 = −𝐴(𝑥 + 𝑦)
b) 𝑣𝑥 = 2𝐴𝑥𝑧 ; 𝑣𝑦 = 𝐴(𝑐 2 + 𝑥 2 − 𝑧 2 )
c) 𝑣𝑥 = 𝐴𝑦 2 + 𝐵𝑦 + 𝑐 ; 𝑣𝑦 = 0 ; 𝑣𝑧 = 0

SOLUCION
Parte a)
𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑥
𝑟𝑜𝑡 𝑉̅ = ( − )𝑖 − ( − )𝑗 + ( − )𝑘
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦

𝑟𝑜𝑡 𝑉̅ = 0𝑖 − 0𝑗 + (−𝐴 − 𝐴)𝑘

𝑟𝑜𝑡 𝑉̅ = −2𝐴 k
Parte b)
𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑥
𝑟𝑜𝑡 𝑉̅ = ( − )𝑖 − ( − )𝑗 + ( − )𝑘
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦

𝑟𝑜𝑡 𝑉̅ = (0 + 2𝐴𝑧)𝑖 − (0 − 2𝐴𝑥)𝑗 + (2𝐴𝑥 − 0)𝑘

𝑟𝑜𝑡 𝑉̅ = 2𝐴𝑧 𝑖 + 2𝐴𝑥 𝑗 + 2𝐴𝑥 𝑘

Parte c)
𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑥
𝑟𝑜𝑡 𝑉̅ = ( − )𝑖 − ( − )𝑗 + ( − )𝑘
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦

𝑟𝑜𝑡 𝑉̅ = (0 + 0)𝑖 − (0 − 0)𝑗 − (2𝐴𝑦 + 𝐵)𝑘

𝑟𝑜𝑡 𝑉̅ = −(2𝐴𝑦 + 𝐵)𝑘

MECÁNICA DE FLUIDOS I 8
VI. CONCLUSIONES

 A partir de los conceptos relacionados con la mecánica de fluidos, se puede realizar

análisis de sistemas lineales como las corrientes, trayectoria y traza de los fluidos.

 Los fenómenos de movimiento de fluidos requieren de cálculos vectoriales para poder

obtener información precisa respecto a estos.

VII. BIBLIOGRAFIA.

 INTRODUCCION A LA MECANICA DE FLUIDOS.

2da. Edición. Fernández Larrañaga Bonifacio. México 1999.

 MECANICA DE FLUIDOS.
Fay A. James Editorial CECSA Cuarta Edición México 1995

 ELEMENTOS DE MECANICADE FLUIDOS.

Vernard J.K, Street R.L. Tercera Edición Versión 51 España 1998

 http://www.monografias.com/trabajos12/mecflui/mecflui2.shtml#ixzz533Is6cNg

MECÁNICA DE FLUIDOS I 9