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PRINCIPIOS DE CONTROL

Control de Tiristores y TRIACs

Daniela Paladines J.
Principios de Control
• Control por tipo de señal (Tiristores):
▫ Disparo por CC
▫ Disparo por CA
▫ Disparo por pulsos

• Control por tipo de mando:


▫ Control todo o nada
▫ Control por fase

• Control por elementos semiconductores:


▫ UJT
▫ PUT
▫ DIAC
▫ Optoacopladores
Tipo de Señal
• Los diferentes sistemas de control mediante distintas señales a las
compuertas de tiristores y TRIACs son:
▫ Disparo por CC
▫ Disparo por CA
▫ Disparo por pulsos

• Las características de un circuito de disparo son elementos clave para


obtener la salida deseada y los requerimientos de control de cualquier
convertidor de potencia.

• Se ha buscado que los circuitos de disparo sean más compactos cada vez,
creándose circuitos integrados disponibles comercialmente para
aplicaciones importantes como: Control de avance, alta velocidad, alta
eficiencia.
Disparo por CC
• En el caso de interruptores de CC el voltaje de IN es continuo y se pueden
usar transistores de potencia (control de bajas potencias) y tiristores de
conmutación rápida (control de altas potencias)
Como ejemplo se En este circuito la recta de carga, definida
toma una gráfica por el circuito de disparo, debe cortar a la
característica de Gate en la «zona preferente
de VGK vs IG, donde de disparo» lo más cercano a D.
los valores límites
se comprenden
entre A y B.
C es el voltaje
directo de pico
máximo admisible
por Gate, y D es la
Pot. de pico máx.
admisible por el
dispositivo.
Ejercicio
• En el circuito de la figura, determinar si la fuente de tensión
continua de 6V, es apropiada para el disparo del Tiristor BTY79

• Si analizamos el DS del BTY79, para establecer el intervalo de


valores para Vs, se calculan los valores máximos y mínimos
admisibles para el disparo del SCR
Disparo por CA
• Se debe considerar 2 parámetros de gran importancia:

a. El ingreso inverso del voltaje de Gate VG, debe permanecer por debajo del
valor máximo admisible, colocando un diodo de protección.

b. La Pot. de pico máxima PGM, puede aumentar siempre que no sobrepase


la pot. promedio de gate permitida por el fabricante.
Disparo por Pulsos
• Existen a su vez, dos tipos de disparo por un solo pulso o por tren de pulsos:

1.Disparo por pulso único.-


• Disminuye la potencia disipada, debido a la corriente residual en las proximidades del nivel de
disparo
• Aumenta la precisión del disparo lo que implica tener una sincronización precisa (reduce al
mínimo el retardo entre la señal en la G y la subida de la corriente de ánodo).
• El tiempo de retardo td, disminuye cuando aumenta la amplitud del pulso de mando

Importante en la Práctica.

•Es preferible el uso de un generador de corriente


•Corriente de encendido > que corriente mínima
del Th.
•Tiempo corto de subida (0.1 y 1 μs)
•Duración de pulso tal que la corriente de mando
esté por encima de IGT (corriente de control
mínima), en tanto no se alcance la corriente de
enganche anódica IL, conservando un margen de
seguridad especialmente para circuitos con carga
inductiva.
Disparo por Pulsos
2. Disparo por trenes de onda.-
• En el caso de AC, para cargas inductivas y un TRIAC o Ths, la corriente en el
elemento inductivo (ej. motor), permanece un tiempo después del cruce por cero del
primer semiciclo donde se disparó el elemento (después de π); entonces dicha
corriente no se anula hasta después del siguiente impulso de disparo del TRIAC,
dando como resultado una rectificación no deseada de corriente que puede deteriorar
los circuitos conectados en la rama. Para evitar este fenómeno se puede:
• 1. Ampliar la duración de cada pulso (C) o 2. Enviar trenes de pulsos repetitivos hasta
el término de cada semiciclo (D)

Al enviar el tren se consigue: poco consumo de energía


del circuito de disparo y aislar el circuito de control con la
parte de potencia (separación galvánica), si se coloca un
transformador de impulsos como indica el circuito.
Principios de Control
• Control por tipo de señal:
▫ Disparo por CC
▫ Disparo por CA
▫ Disparo por pulsos

• Control por tipo de mando:


▫ Control todo o nada
▫ Control por fase

• Control por elementos semiconductores:


▫ UJT
▫ PUT
▫ DIAC
▫ Optoacopladores
TIPO DE MANDO: Conversores CA-CA
• Cuando el mismo elemento realiza funciones de conducción.
• Actualmente los antiguos relés son sustituidos por Tiristores o Triacs debido a las grandes
ventajas que representan:
▫ Mayor rapidez de respuesta
▫ Menor tamaño
▫ Ausencia de chispas entre contactos
• Existen circuitos que permiten que un Tiristor o Triac funcionen como switch, es decir que a una
orden permanecerá cerrado y cuando se acabe dicha orden el elemento se abrirá (relé estático),
usando un interruptor aleatorio S.

Ej.1. Relé estático con Th. Alimentado con CA


Control ON-OFF
• Este tipo de control se usa en aplicaciones con una gran inercia mecánica y
alta cte. de tiempo térmico (calefacción industrial, control de velocidad de
motores)
• Para un Voltaje sinusoidal de IN se conecta con la carga durante n ciclos y
se desconecta durante m ciclos entonces el Vo se determina como:

2π 1/2
𝑛
𝑉𝑜 = 2𝑉𝑠 2 𝑠𝑒𝑛2 ω𝑡𝑑(ω𝑡)
2π(𝑛 + 𝑚) 0
𝑛
𝑉𝑜 = 𝑉𝑠 = 𝑉𝑠 δ
𝑚+𝑛

• Donde δ se denomina ciclo de trabajo.


Control de Fase
• Se puede disparar un Th. o TRIAC con una serie de impulsos en su G, estos
impulsos deben tener un cierto  (ángulo de retardo) respecto al cruce por
cero de los voltajes alternos que alimentan el “circuito convertidor” para
evitar interferencias.
Control de Fase
• El flujo de potencia a la carga se controla retrasando el ángulo de fase de
disparo del tiristor.

• Debido al diodo, el intervalo de control se limita y el voltaje rms (eficaz) a la


OUT varía únicamente entre el 70.7 y 100%. El voltaje a la OUT y la
corriente de IN son asimétricos y producen una componente de cd.
Control de Fase
• Este circuito es un controlador monofásico de media onda y se usa con cargas
resistivas solamente, de baja potencia como alumbrado y calefacción.
• El voltaje promedio a la OUT quedará entonces:
2𝑉𝑠
𝑉𝑜 = (𝑐𝑜𝑠α − 1)

• El voltaje eficaz:
1 𝑠𝑒𝑛2α
𝑉𝑜𝑟𝑚𝑠 = 𝑉𝑠 (2π − α + )
2π 2

𝑃𝑎𝑐
• El FP será: 𝐹𝑃 = donde la Isrms será igual a la Irms
𝑉𝐴

CONCLUSIÓN.
Si el α varía de 0 a π, el Vrms variará entre: Vs a Vs/2
Si Vcd variará entre 0 a -2Vs/π
Control de Fase
• Un controlador de voltaje CA, monofásico y de onda completa se muestra en la figura:

• Este circuito elimina la componente de dc y los parámetros


de cálculo son:

• 𝑉𝑟𝑚𝑠 =
𝑃𝑎𝑐
• 𝐹𝑃 = donde la Isrms será igual a la Irms
𝑉𝐴
2𝑉𝑠
• Corriente promedio de tiristor: 𝐼𝐴 = (𝑐𝑜𝑠α + 1)
2π𝑅
𝑉𝑠 1 𝑠𝑒𝑛 2α
• Corriente rms de tiristor: 𝐼𝑅 = π−α+
2𝑅 π 2
Principios de Control
• Control por tipo de señal:
▫ Disparo por CC
▫ Disparo por CA
▫ Disparo por pulsos

• Control por tipo de mando:


▫ Control todo o nada
▫ Control por fase

• Control por elementos semiconductores:


▫ UJT
▫ PUT
▫ DIAC
▫ Optoacopladores
Control por elementos: UJT
• UJT: UniJunction Transistor
• Semiconductor que contiene 2 zonas semiconductoras
• Emisor (E), Base 1 (B1), Base 2 (B2)
• Comúnmente usado para generar señales de disparo a un SCR.
• Su resistencia interna llamada interbase RBB se encuentra entre 4 y 9 KΩ
(valor que se encuentra exactamente en el DataSheet)

Se debe polarizar
adecuadamente al UJT para
que trabaje correctamente

La relación intrínseca
Circuito de polarización del Circuito equivalente del 𝑅 nace de las resistencias
UJT UJT
= 𝐵1 que se conectan al diodo
𝑅𝐵1 𝑅𝐵2
+ (circuito equivalente),
valor D.S.
Circuito de relajación con UJT
Cuando se aplica un voltaje de alimentación
VBB al circuito del UJT, el C se carga a
través de RT. Si dicha tensión provoca que el
VE < VC , el diodo (emisor) está abierto y no
conducirá, el diodo se cierra cuando el VE 
Vp con una cte. de carga (1= RTC) siendo el
Vp = VC+VD; y conduce una corriente por el
E y Base 1, que será la corriente que dispare
el Th hasta que el voltaje se descargue a
través de R1, con una rapidez dada por la
1 2 cte. de carga(2= R1C).
La IE disminuye a través de R1, cuando el VE
disminuye hasta la tensión de valle Vv el
diodo se abre nuevamente y se apaga el
UJT, provocando un pulso en la puerta del
Th. (VGT) y repitiéndose el ciclo.
Circuito de relajación con UJT
• El VBB es recomendable setearlo entre valores de 10-35(V) y la R2
servirá para mejorar la estabilidad del UJT frente a la temperatura y
puede calcularse como R2=0,15RBB o bien por:
104
R2= VBB.µ

µ: El valor típico del


coeficiente de la
relación intrínseca, lo
suministra el
fabricante (0,510,82)

Característica V-I del UJT

Por lo general R1 se limita a 100 Ω en la


mayoría de aplicaciones y en otras entre 2 y
3KΩ depende directamente del ancho del
pulso que se requiere.
Circuito de relajación con UJT
• RT tiene que satisfacer con Valores máximos y mínimos:
En el máximo
En el mínimo
(PICO):
(VALLE):
VBB= VRT+VC
IE = IV
VC=VE
VE = VV
VE= VBB-VRT
Se asegura el
Si: VE>Vp
apagado en:
VBB-VRT >Vp
VBB – IvRT < Vv
VRT = IpRT
VBB- IpRT>Vp
Despejando RT:
Despejando RT:
Vp: El Vp se define por: Vp= µVBB + VD
μ: Relación intrínseca dada entre un rango de 0,51 a 0,82 Ttotal: TON+TOFF (período de descarga y carga del C : tOFF>>TON
y se desprecia TON)
VD: Interdiodo de valor 0,5 (V)
tg: El ancho de pulso se define por : tg: RB1.C TOFF: RC ln (VBB-VV)/(VBB-Vp) Si Vp µVBB T= RC ln 1/(1-µ)

Conclusión. En el caso del UJT, µ viene predeterminado; VP = µ VBB + VD ⇒


una vez fijada la tensión de alimentación Vp es cte., e IV es cte.
Circuito de relajación con PUT
• PUT: Programmable UniJunction Transistor
• Tiristor pequeño con puerta de Ánodo, actúa como oscilador de descarga y es muy
usado en los circuitos de disparo por puerta para los Ths.
• Ánodo (A), Cátodo (K), Compuerta (G)
• Presenta la ventaja de poder variar los parámetros de µ, Vp, Iv usando un sencillo
circuito de polarización, por lo tanto se pueden obtener períodos de > duración.
La operación del PUT dependerá de la
tensión aplicada entre A y G. El VG se
mantendrá cte. Desde la alimentación
mediante RA y RB y determinará el Vp a
voluntad del diseñador.

Circuito de montaje del PUT Circuito equivalente del Característica V-I


del PUT
PUT
Control por elementos: PUT
• Si variamos RA y RB, varía Vp.
• Si el VA =VC < VG el PUT permanecerá en corte
• Si el VA=VC  VG desde un valor alrededor de VD= 0,7( V) pasa a conducir en un T
(período de t) muy corto < 1µs hasta llegar a un Vp que hace que el dispositivo se
dispare.

RT y C actúan ajustando el retraso del Vp,


en el paso de corte a conducción aparece
el pulso de VG en el K del PUT, pulso que RT
se aplicará a G del Th. El C se descarga a
través de RK provocando que la I
descienda a 0 y abriendo nuevamente al
PUT. VA = VC
En ese momento VA < VG y comenzará a
cargarse nuevamente el C hasta alcanzar
el Vp. Repitiéndose nuevamente el ciclo.
Vp= VD+VG

VG= µ𝑉
Circuito de relajación con PUT
• La Ip y la Iv dependen de la impedancia equivalente en la compuerta, dando la
relación: 𝑅 .𝑅
𝐴 𝐵
RG =
𝑅𝐴 + 𝑅𝐵
• Además: 𝑅𝐵
µ=
𝑅 𝐴 + 𝑅𝐵

• Si usamos grandes valores de RG, la Ip reduce a valores muy bajos


• No hay que olvidar que un período completo de oscilación estará determinado
por: 𝑇𝐷 = 𝑡𝑜𝑓𝑓 + 𝑡𝑜𝑛

• Por lo tanto: 𝑉 − 𝑉𝑣
toff = 𝑅𝑇𝐶 IMPORTANTE:
𝑉 − 𝑉𝑝 Los límites de (RT)
• Corriente de Compuerta: resistencia de carga del
𝑉 C, se determinarán de
𝐼𝐺 = (1 − µ)
• Resistencias: 𝑅𝐺 la misma forma que
para el UJT
𝑅𝐺 𝑅𝐺
R1 = R2 =
µ 1−µ
Control por elementos: DIAC
• DIAC (Diode Alternative Current)
• Semiconductor de 3 capas de Si NPN o PNP
• 2 terminales de conducción sin terminal de control como el Th.

Cuando el V es + o – pero
inferior a un Voltaje de
alimentación, el elemento se
comporta como circuito
abierto.
Cuando sobrepasa este voltaje
la pendiente se hace negativa,
incrementa la corriente y
disminuye el voltaje hasta el
La característica de V-I no es lineal punto de comportarse como
pero si es simétrica en ambos corto circuito.
sentidos por ser un dispositivo
bidireccional
Control por elementos: DIAC
Cuando se conecta la fuente de CA, el C se empieza a cargar a través del Potenciómetro
y la R en serie.
Cuando el C alcanza el valor de tensión de disparo del DIAC (típic. 32 V), el DIAC
conduce y el C se descarga sobre el circuito de puerta del TRIAC.

Este circuito sufre un fenómeno de


histéresis: para una misma potencia, el
ajuste del potenciómetro difiere según se
esté reduciendo o aumentando la potencia
en la carga. Este fenómeno es producido
por la carga residual del condensador

Cuando más baja sea la resistencia R en serie con el C, más


rápidamente el Vc alcanzará la tensión del DIAC. Inversamente
cuanto > sea R, > será el  y < la Pot. Recibida por la carga.
Control por elementos: DIAC
• Para resolver el problema de histéresis se crea este circuito:
• Este circuito maneja una doble constante de tiempo, de forma los componentes que
proporcionan la segunda constante de tiempo son C3 que le suministra un
“refuerzo” de tensión que acerca los puntos de disparo deseado y real, mediante P2
se ajusta la doble constante para eliminar el efecto de histéresis.
Uso de Optoacopladores
• Un optoacoplador está constituido por un fototiristor o fototransistor de Si
y un diodo LED dentro de una misma cápsula.
• Permite aislar el circuito de potencia del circuito de control o mando
• La corriente de disparo necesaria es del orden de los 50 mA obteniendo
aislamientos de 2000V

Ej. Los MOC 3040


y MOC 3041 de
Motorola
Aplicaciones en CA con Optoacopladores
Una de las más conocidas es el control de Apps: Una aplicación real es la
Disparo de Th y TRIAC de Pot. que conmutación de cargas resistivas
conmutan cargas que consuman una gran puras tales como lámparas
potencia, puesto que con el empleo de este incandescentes y elementos
tipo de dispositivos se garantiza el perfecto calefactores
aislamiento del c. de disparo y el c. de
potencia

Rc: limita la corriente a través


del optoacoplador.
ITSM: Es el máx valor de
corriente de pico, y determina el
valor mínimo de Rc.
Circuito con
Optoacoplador y TRIAC
Aplicaciones en CA con Optoacopladores
Si en la alimentación tenemos la red de alimentación, se espera un voltaje de pico
de entrada llamado Vin(pk) o Voltaje de entrada de pico.

Para calcular la Resistencia mínima, se usa la corriente pico ISTM que se obtiene del
DS :

El valor máximo de RC se calcula de forma que permita el paso de la corriente de


disparo del Triac IGT, asegurando entre los extremos del optoacoplador, la tensión
máxima de pico en estado de conducción VTM y voltaje de inhibición VIH , ya que si
se supera este VIH, el optoacoplador, no producirá el disparo al TRIAC. Por lo
tanto:

NOTA: El dispositivo semiconductor de potencia debe ser elegido de tal


modo que soporte los picos de potencia originados en la conmutación de
estas cargas que con frecuencia suelen ser elevados.
Aplicaciones en CA con Optoacopladores
• En la práctica Rc max suele estar en el rango de 310 a 460 Ω
• El voltaje de línea necesario para producir el disparo al TRIAC será:

• De donde los valores de VGT, IGT, VTM y RC se toman de los DS.


• En el caso de optoacopladores con TRIAC, el uso de cargas inductivas (motores)
crearán ciertos problemas para el funcionamiento correcto del circuito, porque la
corriente de carga a través del TRIAC se retrasa con respecto al voltaje del circuito un
determinado ángulo de retardo.
• Después de la desactivación de las señales de potencia, el TRIAC permanece en
conducción, hasta que la corriente de carga haya caído por debajo de su corriente de
mantenimiento IH.

Fig. Arrancador estático de motor de CA


Bibliografía
• RASHID, M. H.: “Electrónica de Potencia”, 3rd.
Ed. Prentice Hall International Editions.
• J. AGUILAR PEÑA /U. JAEN: “Electrónica de
Potencia”

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