Tema 2: ELEMENTOS DE ELASTICIDAD

Completar apuntes mediante los libros (1) y (2), y las clases de teoría.

1.- Los esfuerzos y tensiones en el sólido elástico.

El sólido elástico, como modelo simplificado del sólido real, se considera homogéneo,
isótropo, continuo y deformable.

Entre los resultados e hipótesis admitidas, la más importante y utilizada es el principio de

superposición de fuerzas:

“La deformación provocada por un conjunto de fuerzas es la suma de las deformaciones

producidas por cada una de ellas individualmente ”

Sobre cada sección de un sólido elástico sometido a un sistema de cargas, aparecen

ESFUERZOS, que contrarrestan las cargas de cada una de las partes en que dicha sección
divide al sólido. La ROTURA no se producirá siempre que la estructura interna de dicho
sólido sea capaz de desarrollar los esfuerzos necesarios en cada sección.

En realidad el esfuerzo no es más que la suma de pequeños esfuerzos diferenciales repartidos

por los elementos de la sección, de manera que, para saber el nivel de carga soportado en cada
punto necesitamos introducir un nuevo concepto vectorial. La tensión en un punto será la
fuerza específica, relativa a la superficie diferencial a que se refiere esa pequeña fuerza.

→
→ d f
σ=
ds

Además, interesa tomar como referencia el vector normal a la superficie, de forma que
hablemos de las componentes normal y tangencial de la tensión en cada punto. La tensión
normal será resultado de esfuerzos de compresión (aplastamiento) y tracción (tiro), y la
tensión tangencial estará relacionada con la cizalladura (deslizamiento).

2.- Equilibrio interno de las tensiones.

El planteamiento del equilibrio de fuerzas sobre un volumen cúbico infinitesimal de un sólido
elástico, en equilibrio externo, nos conduce a las ecuaciones de compatibilidad que relaciona
como evolucionan las tensiones alrededor del punto. En unos ejes [O;X;Y;Z]:

p x ∂σ x ∂τ yx ∂τ zx
= + +
dV ∂x ∂y ∂z
p y ∂τ xy ∂σ y ∂τ zy
= + +
dV ∂x ∂y ∂z
p z ∂τ xz ∂τ yz ∂σ z
= + +
dV ∂x ∂y ∂z

ELEMENTOS DE ELASTICIDAD: E. Trigueros 1

Al plantear el equilibrio de momentos en relación a rectas paralelas a los ejes, por el centro
del elemento diferencial obtenemos la reciprocidad de las tensiones tangenciales:

τ xy = τ yx ; τ yz = τ zy ; τ xz = τ zx

Lo que nos permite afirmar que el estado de tensiones en un punto del interior del sólido
elástico queda conocido, para una determinada orientación (ejes coordenados) con 6 valores
numéricos:

{σ x ; σ y ; σ z ;τ xy ;τ yz ;τ xz }

3.- Tensiones en cualquier orientación.

Cuando tenemos un testigo de roca, que es un cilindro tallado y refrentado, para someterlo a
un ensayo de compresión, es fácil deducir que la tensión que aparece en su sección central en
el momento de la rotura es el resultado de dividir la fuerza de la prensa por la sección circular.
Ese valor, que damos como resistencia a la compresión, es la tensión en el plano medio de la
probeta., que solamente tiene componente normal, porque es perpendicular a este círculo.
Sinembargo, esa no es la sección de rotura, sino que las grietas se generan entre 45º y 80º del
plano medio, lo que quiere decir que en esas secciones aparece una tensión cuyas
componentes normal y de cizalladura hacen romperse a la roca, siendo la componente normal
de menor magnitud. Es la combinación de componente normal y de cizalladura la que hace
colapsar la estructura interna.

Necesitamos conocer las tensiones en cualquier otra orientación, partiendo de la orientación

en las que sus valores sean más fáciles de obtener. Tomamos la dirección arbitraria de una
sección, dada por su vector unitario normal, cuyas componentes son los cosenos directores,
coseno del ángulo que forma el vector normal con el eje en concreto.

→
n = (cos α , cos β , cos γ ) = (l , m, n )

Planteando el equilibrio de fuerzas que actúan sobre un tetraedro formado por el plano de la
sección con los ejes coordenados, encontramos la expresión del vector tensión en el triángulo
que forma la sección escogida.

→
σ = ( X ,Y , Z )

X = σ x ⋅ l + τ xy ⋅ m + τ xz ⋅ n
Y = τ xy ⋅ l + σ y ⋅ m + τ yz ⋅ n
Z = τ xz ⋅ l + τ yz ⋅ m + σ z ⋅ n

→ →
σ = [T ] ⋅ n

ELEMENTOS DE ELASTICIDAD: E. Trigueros 2

Ecuaciones que, en forma matricial, quedan:

⎛ X ⎞ ⎛ σ x τ xy τ xz ⎞⎛ l ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎜ ⎟
⎜ ⎟
Y = ⎜ τ xy σ y τ yz ⎟⎜ m ⎟
⎜Z⎟ τ ⎜ ⎟⎜ ⎟
⎝ ⎠ ⎝ xz τ yz σ z ⎠⎝ n ⎠

Por tanto, las tensiones en una sección se obtiene sin más que multiplicar la matriz de
tensiones [T] por el vector unitario en la dirección normal a la sección.

Además podemos calcular entonces las tensiones normales y de cizalladura, sin más que
utilizar el producto escalar y Pitágoras:

→ → → 2
σ n = σ .n ; τ = σ −σ n2

Propuesta 1: Abordar, como ejemplo, la tensión que tenemos en un ensayo de

compresión, en una sección a 60º del plano medio. Sol: (0,0,F/2S); F/4S; 3F 4S .
Propuesta 2: Preparar una hoja EXCEL que nos de estos valores para cualquier
orientación del plano.

4.- Direcciones principales de esfuerzo.

Puesto que, a partir de un estado conocido de tensiones, para una orientación de ejes concreta,
podemos pasar a cualquiera otra, podemos preguntarnos si existirá alguna dirección en la
que no se produzcan tensiones de cizalladura. Para que eso ocurra el vector tensión y el
normal a la superficie deberán ser paralelos. Podremos expresar, por lo tanto, la tensión como
combinación lineal del vector normal, es decir:

→ →
σ = σ ⋅ n = σ ⋅ (l , m, n ) = (σ l , σ m, σ n )

El sistema de ecuaciones que se debe resolver es el siguiente:

σ l = σ x ⋅ l + τ xy ⋅ m + τ xz ⋅ n
σ m = τ xy ⋅ l + σ y ⋅ m + τ yz ⋅ n
σ n = τ xz ⋅ l + τ yz ⋅ m + σ z ⋅ n

Las incógnitas son las componentes del vector normal, n, m y l. Para que tenga solución
diferente de la trivial, con esos valores nulos, el determinante de los coeficientes del
SISTEMA HOMOGENEO ha de ser nulo. Esta será la condición adicional que configura el
polinomio característico:

(σ x − σ ) τ xy τ xz
P (σ 3 ) = τ xy (σ y − σ ) τ yz =0
τ xz τ yz (σ z − σ )

ELEMENTOS DE ELASTICIDAD: E. Trigueros 3

Resulta ser un polinomio de grado 3, y para cada una de las raíces, σ1, σ2 , σ3 , que se
denominan AUTOVALORES, tendremos un sistema de ecuaciones diferente, con los tres
vectores ortogonales que forman un sistema ortonormal.

→
σ = σ 1 ⇒ n1 = (l1 , m1 , n1 ) dirección ppal. 1
→
σ = σ 2 ⇒ n2 = (l 2 , m2 , n2 ) dirección ppal. 2
→
σ = σ 3 ⇒ n3 = (l3 , m3 , n3 ) dirección ppal. 3

Los autovalores se suelen ordenar de mayor a menor, y son, además, el módulo del vector
tensión en cada orientación.

→ →
σ i = σ i ⋅ ni

Llamamos Elipsoide de Lamé al lugar geométrico de los extremos de todos los vectores
tensión, con origen en el mismo punto del sólido elástico. Sus ejes marcan las direcciones
principales y longitud de estos coincide con los autovalores.

x2 y2 z2
+ + =1
σ 12 σ 22 σ 32

Propuesta 3: Apoyamos un prisma de roca marmórea en forma de viga apoyada

entre dos elementos. El canto y el ancho de la viga es de 0,5 m. La longitud entre los
apoyos de 1 m. Si apoyamos en el centro de dicho prisma una fuerza de 100t,
calcular las direcciones principales de esfuerzo. La densidad del mármol es de 2,7
t/m3.
Calcular las direcciones principales de esfuerzo en el punto de mayores
solicitaciones.

5.- Estados bidimensionales de esfuerzo.

Frecuentemente podemos trabajar en 2 dimensiones, la matriz de tensiones es de rango 2, al
tener una fila y una columna nula. Esto ocurre cuando el problema tiene ejes de simetría o el
sistema de cargas actúa en un plano. Ejemplos de esta situación son el ensayo de corte directo,
el triaxial o el ejemplo de flexión de la propuesta 3.

ELEMENTOS DE ELASTICIDAD: E. Trigueros 4

En el caso bidimensional o axil simétrico, el estado de tensiones se reduce al actuar en un
sistema de coordenadas plano [O,X,Y]. El estado de tensiones se reduce en este caso a 3
valores (σx , σy , τxy ), y los vectores normales a una sección concreta, que forman un ángulo
α con el eje X, dependen exclusivamente de este ángulo.

Las tensiones en cualquier orientación, de igual manera que para 3 dimensiones:

→ → ⎛ X ⎞ ⎛ σ x τ xy ⎞ ⎛ l ⎞ ⎧ X = σ x cos α + τ xy senα
σ = [T ] ⋅ n ⇒ ⎜⎜ ⎟⎟ = ⎜⎜ ⎟ ⋅ ⎜⎜ ⎟⎟ ⇒ ⎨
⎟
⎝ Y ⎠ ⎝τ xy σ x ⎠ ⎝ m ⎠ ⎩ Y = τ xy cos α + σ y senα

De esa forma, calculamos fácilmente las tensiones normal y tangencial:

→ →
σ n = σ . n = σ x cos 2 α + 2τ xy senα cos α + σ y sen 2α = σ x cos 2 α + σ y sen 2α + τ xy sen 2α

→ → ⎛σ x −σ y ⎞
τ = σ . n' = (σ x − σ y ) senα cos α − τ xy (cos 2 α − sen 2α ) = ⎜⎜ ⎟⎟ sen 2α − τ xy cos 2α
⎝ 2 ⎠

De igual manera, obligando a que la cizalladura τ sea nula, podemos calcular el ángulo α de
las direcciones principales.

τ xy arc tg 2α
tg 2α = 2 ⇒ α=
σ x −σ y 2

ELEMENTOS DE ELASTICIDAD: E. Trigueros 5

6.- Círculo de Mohr.
Es un procedimiento gráfico para conocer las tensiones en cualquier orientación, para el caso
plano, bidimensional.

A partir del estado de tensiones en los ejes (O; X; Y) conocido, (σx , σy , τxy ),

Situamos en unos ejes tensión normal-tensión tangencial (σ,τ) los puntos A (σx , τxy ), y
B(σy , -τxy ).

Ese será el diámetro del Círculo de Mohr, lo que nos permite dibujar éste. Aparecen los
valores de máxima y mínima tensión normal σ1 y σ2, y el ángulo 2α será el ángulo que
recorremos al girar desde el punto A en dirección de las agujas del reloj, hasta cortar el eje de
las tensiones normales. La relación angular entre los ejes en los que se está trabajando y los de
las direcciones principales es la de la figura.

ELEMENTOS DE ELASTICIDAD: E. Trigueros 6

Podemos comprobar que las tensiones principales son:

σ x +σ y ⎛σ x −σ y
2
⎞
σ 1 = Centro + Radio = + τ xu + ⎜⎜ ⎟⎟
2

2 ⎝ 2 ⎠
σ x +σ y ⎛σ x −σ y
2
⎞
σ 2 = Centro − Radio = − τ xu + ⎜⎜ ⎟⎟
2

2 ⎝ 2 ⎠

La máxima cizalladura se produce en el diámetro que forma un ángulo 2α = π, es decir a 45º

de las direcciones principales, siendo el valor de esta máxima cizalladura de:

⎛σ x −σ y
2
⎞
τ máx = Radio = τ xu + ⎜⎜ ⎟⎟
2

⎝ 2 ⎠

Además el problema inverso, conocidos σ1, σ2 y α, podemos geométricamente obtener las

tensiones normal y de cizalladura σα y τα.

σ1 + σ 2 σ1 − σ 2
σα = ± ⋅ cos 2 α
2 2
σ1 − σ 2
τα = ⋅ sen 2 α
2

Propuesta 4: Obtener las tensiones y direcciones principales de esfuerzo de un

ensayo de corte directo con una caja cuadrada de 10 x 10 cm. Los valores de carga
normal y tangencial en la rotura son N = 100 Kg; y T = 40 Kg.

7.- Deformación del sólido elástico y módulos elásticos.

Durante el ensayo de compresión uniaxial sobre una probeta cilíndrica de roca, se miden las
deformaciones axial y radial y se calculan las deformaciones unitarias. La gráfica habitaul del
ensayo permite conocer la relación tensión-deformación, tanto axial como transversal.

Calculando, para cada valor de F:

F 4F Δa Δd
σ= = ; εa = ; εd =
S π d2 a d

Los módulos elásticos obtenidos son el de Young y el de Poison. El módulo de Young E,

relaciona la tensión y deformación axial , mediante la Ley de Hooke:

σ = E ⋅ε

Es una recta que representa la evolución lineal de la deformación en el intervalo de

comportamiento elástico, que se caracteriza por la ausencia de deformaciones permanentes.

ELEMENTOS DE ELASTICIDAD: E. Trigueros 7

Las unidades de E son unidades de tensión, representando la tensión que (teóricamente)
tendríamos que desarrollar para deformar completamente la probeta de material, anulando su
altura. Cuanto mayor valor, el material será menos deformable, en términos relativos, para un
mismo esfuerzo, que otro de menos módulo.

Para el acero E = 2,1 .10 6 Kg/cm2 = 210 GPa

Para el hormigón E =1,76 .10 5 Kg/cm2 = 17,6 GPa

Las rocas duras suelen tener un valor superior al del hormigón, aunque bastante variable.

El módulo de Poison es la relación entre la deformación unitaria transversal y axial, lo

cambiamos de signo para que sea positivo, ya que estas deformaciones son contrarias. es
adimensional.

εd
ν =− >0
εa

8.- Matriz de deformación y rigidez.

En un estado de tensiones tridimensional, {σ x ; σ y ; σ z ;τ xy ;τ yz ;τ xz }, cada una de las tensiones

normales producirá deformaciones axiales y transversales, y las tensiones de cizalladura
provocarán deformaciones de los ángulos diedros γxy , γyz , γxz , que son denominados
“deslizamientos”, y que tienen una relación con las tensiones en función del módulo G de
rigidez del material:

E
τ xy = G ⋅ γ xy = ⋅ γ xy
2(1 + ν )

ELEMENTOS DE ELASTICIDAD: E. Trigueros 8

 σx σx σx
Una tensión σx induce las deformaciones: ε x = ; ε y = −ν ; ε z = −ν
E E E

Por lo que un estado tridimensional provoca las siguientes deformaciones:

⎧ 1 ν
⎪ε x = E σ x − E (σ y + σ z )
⎪⎪ 1 ν
⎨ε y = σ y − (σ x + σ z )
⎪ E E
1 ν
⎪ε z = σ z − (σ x + σ y )
⎪⎩ E E

Introduciendo también los deslizamientos angulares, la Matriz de Rigidez surge como

generalización de la Ley de Hooke, entre los tensores de tensión y deformación:

[ε ] = [S ][σ ]

⎛ εx ⎞ ⎛ 1 −ν −ν 0 0 ⎞ ⎛σ x ⎞
0
⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎜ ⎟
⎜εy ⎟ ⎜ −ν 1 −ν 0 0 0 ⎟ ⎜σ y ⎟
⎜ε ⎟ ⎜ −ν −ν 1 0 0 0 ⎟ ⎜σ z ⎟
⎜ z ⎟= 1⎜ ⎟⎜ ⎟
⎜ γ xy ⎟ E ⎜ 0 0 0 2(1 + ν ) 0 0 ⎟ ⎜τ xy ⎟
⎜ ⎟ ⎜ 0 ⎜ ⎟
⎜ γ xz ⎟ ⎜ 0 0 0 2(1 + ν ) 0 ⎟⎟ ⎜τ xz ⎟
⎜γ ⎟ ⎜ 0 2(1 + ν ) ⎟⎠ ⎜⎝τ yz ⎟⎠
⎝ yz ⎠ ⎝ 0 0 0 0

ELEMENTOS DE ELASTICIDAD: E. Trigueros 9