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Proyecto de
Cinemática de
Maquinarias
Análisis del Sistema Diferencial de
un Automóvil
Integrantes:
María Belén Noboa Saavedra
Danny Paul Olmedo Torres
Manuel Aristides Medina Naranjo
Paralelo: 2
Termino: I - 2017
Contenido
Introducción ........................................................................................................................................ 2
SISTEMA DE TRANSMISION ............................................................................................................. 2
ELEMENTOS DEL SISTEMA DE TRANSMISION ................................................................................. 2
Analisis................................................................................................................................................. 5
Cálculos ............................................................................................................................................... 8
En primera marcha .......................................................................................................................... 8
En Segunda Marcha......................................................................................................................... 9
En Tercera Marcha ........................................................................................................................ 10
En Marcha Atrás (Reversa) ............................................................................................................ 11
Discusión. .......................................................................................................................................... 12
Conclusiones y recomendaciones. .................................................................................................... 12
Anexos ............................................................................................................................................... 13
Introducción
SISTEMA DE TRANSMISION
El sistema de transmisión es el conjunto de elementos que tiene la misión de hacer llegar el giro del
motor hasta las ruedas motrices.
Con este sistema también se consigue variar la relación de transmisión entre el cigüeñal y las ruedas.
Esta relación se varía en función de las circunstancias del momento (carga transportada y el trazado
de la calzada). Según como intervenga la relación de transmisión, el eje de salida de la caja de
velocidades (eje secundario), puede girar a las mismas revoluciones, a más o a menos que el cigüeñal.
El cigüeñal es una de las partes básicas del motor de un coche. A través de él se puede convertir el
movimiento lineal de los émbolos en uno rotativo, lo que supone algo muy importante para desarrollar
la tracción final a base de ruedas, además de recibir todos los impulsos irregulares que proporcionan
los pistones, para después convertirlos en un giro que ya es regular y equilibrado, unificando toda la
energía mecánica que se acumulan en cada una de las combustiones.
Si el árbol de transmisión gira más despacio que el cigüeñal, diremos que se ha producido una
desmultiplicación o reducción y en caso contrario una multiplicación o súper-marcha.
-Mecanismo par-cónico diferencial: mantiene constante la suma de las velocidades que llevan las
ruedas motrices antes de tomar la curva. Desmultiplica constantemente las vueltas del árbol de
transmisión en las ruedas motrices y convierte el giro longitudinal de éste, en giro transversal en las
ruedas.
-Función:
El puente trasero, con su grupo de piñón y corona (par cónico), constituye la transmisión final y su
misión es conseguir que la transmisión del movimiento que viene desde el motor, pasando por el
embrague, caja de cambios y árbol de transmisión, cambie en ángulo recto para transmitir la fuerza
motriz a las ruedas. Es decir, que transforma la fuerza motriz que llega del árbol de transmisión en
sentido longitudinal, en transversal en los palieres. Existen varias formas de engranaje que permiten
transmitir el esfuerzo de un eje a otro en ángulo recto y sin pérdida apreciable de potencia.
-Diferencial
Si los ejes de las ruedas traseras (propulsión trasera), estuvieran unidos directamente a la corona (del
grupo piñón-corona), necesariamente tendrían que dar ambas el mismo número de vueltas. Al tomar
una curva la rueda exterior describe un arco mayor que la interior; es decir, han de recorrer distancias
diferentes, pero, como las vueltas que dan son las mismas y en el mismo tiempo, forzosamente una
de ellas arrastrará a la otra, que patinará sobre el pavimento. Para evitarlo se recurre al diferencial,
mecanismo que hace dar mayor número de vueltas a la rueda que va por la parte exterior de la curva,
que las del interior, ajustándolas automáticamente y manteniendo constante la suma de las vueltas
que dan ambas ruedas con relación a las vueltas que llevaban antes de entrar en la curva.
Al desplazarse el vehículo en línea recta, ambas ruedas motrices recorren la misma distancia a la
misma velocidad y en el mismo tiempo.
Requerimiento:
Asumiendo que las ruedas tienen un diámetro de 26 in, determinar la velocidad angular de las
ruedas internas y externas.
Analisis
Dependerá de las marchas ofrezca la caja de cambios el cómo se moverá el vehículo, todo logrando
las siguientes reducciones:
Por ejemplo, en la primera marcha el motor gira 2.737 veces para lograr un giro de salida al piñón del
diferencial, lo mismo ocurre con la segunda marcha de 1.75 vueltas que brinda el volante del motor
a la salida de la caja de cambios obtendremos una vuelta y no es solo en la 3 y ultima marcha que
obtendremos una relación directa entre ejes de 1 a 1, en donde al piñón recibe el menor par motor
pero gira a la misma velocidad del motor. Poca fuerza y mucha velocidad.
𝑅𝑇 = 2.9 ∶ 1
En primera marcha
𝑤𝑖𝑛 𝑁𝑜𝑢𝑡 𝑁4 𝑁3 30 26
𝑅𝑣 = = = ( ) ( ) = ( ) ( ) = 2,74
𝑤𝑜𝑢𝑡 𝑁𝑖𝑛 𝑁1 𝑁6 15 19
𝑤𝑖𝑛
= 2,74
𝑤𝑜𝑢𝑡
3600
𝑤𝑜𝑢𝑡 = = 1315,38 [𝑅𝑃𝑀] → 𝑎𝑙 100%
2,74
Relación del diferencial 2,9:1
𝑅𝑣 = 4,56
(𝑤𝑖𝑛 )2
𝑅𝑣 =
(𝑤𝑜𝑢𝑡 )2
1315,38
(𝑤𝑜𝑢𝑡 )2 = = 288,46 [𝑅𝑃𝑀] → 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑢𝑛𝑎 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑡𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒𝑠 50% 𝑎 50%
4,56
𝑉 = 𝑤𝑟
𝑉𝑖𝑛𝑡 = 𝑤𝑖𝑛𝑡 ∗ 𝑟𝑙𝑙𝑎𝑛𝑡𝑎
𝑟𝑒𝑣 2𝜋
𝑉𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎 = (259,61 ∗ ) ∗ 0,33𝑚
𝑚𝑖𝑛 60𝑠
𝑚 𝑘𝑚
𝑉𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎 = 8,97 [ ] = 32,3 [ ]
𝑠 ℎ
En Tercera Marcha
𝑤𝑖𝑛
=1
𝑤𝑜𝑢𝑡
3600
𝑤𝑜𝑢𝑡 = = 3600 [𝑅𝑃𝑀] → 𝑎𝑙 100%
1
𝑟𝑜𝑢𝑡 22
= = 1,1 → 𝑟𝑢𝑒𝑑𝑎 𝑒𝑥𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 𝑔𝑖𝑟𝑎 𝑒𝑛 10% 𝑚á𝑠 𝑟á𝑝𝑖𝑑𝑜
𝑟𝑖𝑛 20
Relación del diferencial 4,56:1
𝑅𝑣 = 4,56
(𝑤𝑖𝑛 )2
𝑅𝑣 =
(𝑤𝑜𝑢𝑡 )2
3600
(𝑤𝑜𝑢𝑡 )2 = = 789,48 [𝑅𝑃𝑀] → 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑢𝑛𝑎 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑡𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒𝑠 50%
4,56
𝑉 = 𝑤𝑟
𝑉𝑖𝑛 = 𝑤𝑖𝑛 ∗ 𝑟𝑙𝑙𝑎𝑛𝑡𝑎
𝑟𝑒𝑣 2𝜋
𝑉𝑖𝑛 = (710,53 ∗ ) ∗ 0,33
𝑚𝑖𝑛 60𝑠
𝑚 𝑘𝑚
𝑉𝑖𝑛 = 24,57 [ ] = 88,45 [ ]
𝑠 ℎ
𝑅𝑣 = 4,56
(𝑤𝑖𝑛 )2
𝑅𝑣 =
(𝑤𝑜𝑢𝑡 )2
900
(𝑤𝑜𝑢𝑡 )2 = = 197,36 [𝑅𝑃𝑀] → 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑢𝑛𝑎 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑡𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒𝑠 50% 𝑎 50%
4,56
𝑉 = 𝑤𝑟
𝑉𝑖𝑛𝑡 = 𝑤𝑖𝑛𝑡 ∗ 𝑟𝑙𝑙𝑎𝑛𝑡𝑎
𝑟𝑒𝑣 2𝜋
𝑉𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎 = (117,62 ∗ ) ∗ 0,33𝑚
𝑚𝑖𝑛 60𝑠
𝑚 𝑘𝑚
𝑉𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎 = 4,06 [ ] = 14,62 [ ]
𝑠 ℎ
Discusión.
Conclusiones y recomendaciones.
De acuerdo con la tabla que podemos apreciar en la sección de Discusión, estos son valores
relativamente reales, ya que al hacer uso de datos ya tabulados anteriormente, como la tabla que
se encuentra en la sección de anexos.
Los valores de los ratios y los valores de las revoluciones que imparte un motor, están íntimamente
relacionados.
Se recomienda escoger un ratio de velocidad, que tenga el rango de revoluciones que se indica en
el problema planteado, para que los valores sean lo más reales posibles
Anexos