0.1 Ejercicios pa. Soluciones de L.

Rodríguez 1

0.1. Ejercicios pa. Soluciones de L. Rodríguez

Cualquier error, enviar correo avisando...
La fuerza de roce estática a veces no es trivial encontrar su sentido. No
importa, elija un sentido y calcule. Si resulta positiva es como adivinó. Sino,
contraria..

0.1.1. Rotación y traslación

Problema 0.1.1 Un cilindro de masa M y radio R rueda sin resbalar sobre
una superficie horizontal bajo la acción de una fuerza constante F , determine,
para ambas situaciones:

a) la aceleración del centro del cilindro. b) la aceleración angular del disco.

c) la fuerza de roce.

Solución. Para el primer caso, la fuerza de roce f es hacia la derecha

F + f = MaG
1
MR2 α = F R − f R
2
aG = Rα

con solución
1 4 F 4F
f = F, α = , aG =
3 3 MR 3M
2

Figura 1:

Para el segundo caso, la fuerza de roce es hacia la izquierda

F − f = MaG
1
MR2 α = fR
2
aG = Rα
con solución
1 2 F 2F
f = F, α = , aG =
3 3 MR 3M
N

Problema 0.1.2 Un disco de masa M y radio R tiene un resalto de radio

r = 23 R con una cuerda arrollada que es tirada con una fuerza horizontal
constante F como se indica en las dos versiones. El disco no resbala. De-
termine, para ambas situaciones: a) La aceleración del centro de masa del
cilindro. b) La aceleración angular del cilindro. c) El módulo de la fuerza de
roce.
Solución. En el primer caso la fuerza de roce f es hacia la izquierda y
las ecuaciones son
F − f = MaG
2 1
fR − F R = MR2 α
3 2
aG = Rα
0.1 Ejercicios pa. Soluciones de L. Rodríguez 3

con soluciones
2 F 7 2F
α= , f = F, aG =
9 MR 9 9M
En el segundo caso la fuerza de roce es hacia la derecha
F + f = MaG
2 1
−fR + F R = MR2 α
3 2
aG = Rα
con solución
10 F 10 F 1
α= , aG = , f= F
9 MR 9 M 9
N

Problema 0.1.3 Un disco de masa 10 kg y radio 2 m sube rodando sin res-

balar sobre un plano inclinado en 30o bajo la acción de una fuerza horizontal
constante de 100 N aplicada en su centro y en un punto del borde. Determine,
para ambas situaciones: a) La aceleración del centro de masa del disco. b) La
aceleración angular del disco. c) El módulo de la fuerza de roce.

Solución. Primer caso. Supongamos la fuerza de roce es hacia abajo. Las

ecuaciones son
1√ 1
F 3 − f − Mg = MaG
2 2
1
MR2 α = f R
2
aG = Rα
4

Con solución

aG = 2. 440 m s−2 , f = 12. 201 N, α = 1. 220rad s−2

Para el segundo caso supongamos la fuerza de roce es hacia arriba

√
50 3 + f − 50 = 10aG
1
MR2 α = (F − f )R
2
aG = Rα

con solución

α = 4. 553rad s−2 , aG = 9. 107 m s−2 , f = 54. 466 N

Problema 0.1.4 Un cilindro macizo y homogéneo de masa M = 10 kg y

radio R = 0,20 m, rueda sin deslizar sobre una superficie horizontal, bajo
la acción de una cuerda enrollada en su periferia que pasa por una polea
cilíndrica de masa mP = 5 kg y radio r = 0,05 m. En el extremos derecho de
la cuerda, cuelga un cuerpo de masa m = 4 kg. Tome g = 10 m s−2 .

Determine: a) La aceleración del centro del cilindro. b) la fuerza de roce sobre

el cilindro. c) Las tensiones en la cuerda.

Solución. Asuma la fuerza f de roce hacia la derecha. Las tensiones las

0.1 Ejercicios pa. Soluciones de L. Rodríguez 5

llamamos T1 y T2 . Las ecuaciones son

T1 + f = Ma1 ,
1 a1
RT1 − Rf = MR2 ,
2 R
1 2a1
rT2 − rT1 = mP r2
2 r
mg − T2 = ma2 = m(2a1 )

simplificando

T1 + f = Ma1 ,
1
T1 − f = Ma1 ,
2
T2 − T1 = mP a1
mg − T2 = m(2a1 )

4mg
a1 = = 1. 951 m s−2 , (a))
8m + 3M + 4mP

g 3M + 4mP
T1 = 3Mm = 14. 634 N, T2 = mg = 24. 390 N,
8m + 3M + 4mP 8m + 3M + 4mP

g
f = Mm = 4. 878 N.
8m + 3M + 4mP

Problema 0.1.5 Un cilindro macizo y homogéneo de masa M = 10 kg y

radio R = 0,20 m, rueda sin deslizar sobre una superficie inclinada en ángulo
θ = 30o , bajo la acción de una cuerda enrollada en su periferia que pasa
por una polea cilíndrica de masa mP = 5 kg y radio r = 0,05 m. En el
extremos derecho de la cuerda, cuelga un cuerpo de masa m = 4 kg. Tome
g = 10 m s−2 .
6

Determine: a) La aceleración del centro del cilindro. b) la fuerza de roce sobre

el cilindro. c) Las tensiones en la cuerda.

Solución. Asuma la fuerza f de roce hacia arriba del plano inclinado.

Las tensiones las llamamos T1 y T2 . Las ecuaciones son

T1 + f − Mg sin θ = Ma1 ,
1 a1
RT1 − Rf = MR2 ,
2 R
1 2a1
rT2 − rT1 = mP r2
2 r
mg − T2 = ma2 = m(2a1 )

que las simplificamos

1
T1 + f − Mg = Ma1 ,
2
1
T1 − f = Ma1 ,
2
T2 − T1 = mP a1 ,
mg − T2 = 2ma1 ,
0.1 Ejercicios pa. Soluciones de L. Rodríguez 7

resolviendo
30
a1 = = 0,732 m s−2 ,
41
f = 26. 829 N,
1250
T1 = = 30. 488 N,
41
1400
T2 = = 34. 146 N.
41
N

Problema 0.1.6 Un carrete de masa M = 10 kg y radio exterior re =

0,40 m y radio interior ri = 0,01 m, sube rodando sin deslizar sobre una
superficie inclinada en ángulo θ = 37o , bajo la acción de una cuerda enrollada
en su periferia que pasa por una polea cilíndrica de masa mP = 0,2 kg y radio
r = 0,05 m. En el extremos derecho de la cuerda, cuelga un cuerpo de masa
m = 0,6 kg. Tome g = 10 m s−2 . El sistema parte del reposo.

Determine: a) el módulo de la aceleración del centro del carrete y del bloque.

b)La aceleración angular de la polea. c) Las tensiones en la cuerda. d) El
momento de inercia del carrete respecto al eje instantáneo de rotación. e) La
energía cinetica del sistema 3 s después de liberado.

Solución. Asuma la fuerza f de roce hacia arriba del plano inclinado.

8

Las tensiones las llamamos T1 y T2 . Las ecuaciones son

T1 + f − Mg sin θ = Ma1 ,
1 a1
re T1 − ri f = Mre2 ,
2 re
re +ri
1 2 re
a1
rT2 − rT1 = mP re
2 r
re + ri
mg − T2 = ma2 = m a1
re
las simplificamos a
180
T1 + f − Mg sin 37 × = Ma1 ,
π
1
re T1 − ri f = Mre a1 ,
2
1 (re + ri )a1
rT2 − rT1 = mP re
2 r
re + ri
mg − T2 = m a1
re
de donde se obtienen
re + ri
a1 = 0,371 m s−2 , a2 = a1 = 0,380 m s−2 ,
re
re +ri
re
a1
α = = 7. 603 rad s−2 ,
r
1
I = Mre2 + Mre2 = 2,4 kg m2 ,
2

1 1 a1 t 11 (re + ri )a1 t 2 1 re + ri
K(t = 3 s) = Mre2 (a1 t)2 + Mre2 ( )2 + mP re2 ( ) + m( a1 t)2 ,
2 4 re 22 r 2 re
= 0,571 3t2 = 5,139 J.

Problema 0.1.7 La figura muestra un disco de masa mA = 3 kg y radio

rA = 0,20 m que rueda sin deslizar sobre una superficie horizontal rugosa
bajo la acción de una cuerda unida a su centro y que pasa por una polea (dis-
co B) de masa mB = 0,5 kg y radio rB = 0,06 m. En el otro extremo, baja
0.1 Ejercicios pa. Soluciones de L. Rodríguez 9

desenrollando la cuerda un disco C de masa mC = 2 kg y radio rC = 0,15 m.

Si el sistema inicia su movimiento a partir del reposo, determine a) La ace-
leración del centro del disco A. b) La aceleración angular de la polea B. c)
La aceleración del centro del disco C. d) Las tensiones en la cuerda. e) La
fuerza de roce sobre el disco. La energía cinética del disco C 2 s después de
liberado. Tome g = 10 m s−2 .

Solución. Supongamos la fuerza de roce es hacia la izquierda. Las ten-

siones las llamamos TA y TC . Las ecuaciones son

TA − f = mA aA ,
1 2 aA
f rA = mA rA ,
2 rA
1 2 aA
rB (TC − TA ) = mB rB ,
2 rB
mC g − TC = mC (aA + rC αC ),
1
rC TC = mC rC2 αC .
2
10

Que simplificamos

TA − f = mA aA ,
1
f = mA aA ,
2
1
TC − TA = mB aA ,
2
mC g − TC = mC (aA + rC αC ),
1
TC = mC rC αC .
2
que resolvemos obteniendo

aA = 1. 231 m s−2
aA
αB = = 6. 155 rad s−2
rA
aC = aA + rC αC = 7. 077 m s−2
TA = 5. 538 N, TC = 5. 846 N
f = 1. 846 N