Circuitos Hidraulicos

7.
Circuitos hidráulicos
Ingeniería Térmica y de Fluidos

J. Menacho
SCHOOL OF ENGINEERING
Introducción
Los circuitos oleo-hidráulicos
utilizan la circulación de un
fluido a presión para realizar un
trabajo mediante algún tipo de
actuador.
2
ETF 07 Circuitos hidráulicos
Introducción
actuador.
3
Introducción
actuador.
4
7.1) Fluido hidráulico
Sus funciones son:

- Transmitir la potencia mecánica con el máximo rendimiento posible.
- Mantener el conjunto a una temperatura moderada.
Requisitos:
- No tóxico
- No inflamable
Cualidades necesarias:
- Capacidad lubricante
- Protector contra la oxidación
- Estabilidad (que no se altere con el tiempo)
- No corrosivo: que no ataque los elementos del circuito (tuberías, juntas, etc.)
5
Los líquidos hidráulicos empleados actualmente han sido

diseñados específicamente para este uso.
- Viscosidad entre 15 y 120 cSt.
- Estabilidad química.
- Demulsibilidad:
- Acidez: debe ser neutro. Se mide en mg de potasa
(KaOH) necesarios para neutralizar 1g de líquid.
- Se añaden aditivos antiespumantes, anticongelantes,
antioxidantes, etc.
6
Otros
Base agua Sintéticos

agua-glicol Aceite/agua Agua/aceite
Composición Disolución Emulsión 2 Emulsión Esteres Siliconas
40 a 65% a 15% 40 a 50% fosfatados
glicol aceite agua
T servicio (ºC) -15 a 60 10 a 70 10 a 70 -55 a 150 -70 a 300
Lubricante Poco regular Bueno Muy Muy bueno
bueno
Inflamación Muy Bueno Regular Muy Muy bueno
bueno bueno
Viscosidad Regular Bueno
7
7.2) El grupo hidráulico
Es la parte del circuito hidráulico formado por
el depósito de líquido hidráulico y la bomba de
presión. Sus funciones son:
- Poner el fluido en presión.
- Mantener una cierta cantidad de fluido
disponible para ser bombeado.
- Controlar la calidad del fluido hidráulico.
- Separar el aire y las partículas arrastradas
por el fluido.
- Mantener el fluido a una temperatura
adecuada.
8
Algunas características típicas del grupo de presión:
• Clasificación según la presión del

circuito:
o Baja presión: presión nominal
𝑝𝑝N < 50 bar
o Media presión: 50 a 150 bar
o Alta presión: presión nominal
𝑝𝑝N > 150 bar (hasta 250,
normalmente).
• Filtros:
o Aspiración: 160 μ
o Retorno: 1500 a 2000 μ
• Válvula de seguridad: reglaje a 𝑝𝑝a =
1,1 · 𝑝𝑝N
• Control de temperatura: normalmente
debe mantenerse por debajo de los
70ºC.
9
A) El despósito
El diseño del depósito debe tener en cuenta:
- El material ha de ser compatible con el líquido hidráulico que deberá contener, de
modo que éste no lo ataque, y que no haya desprendimiento de partículas que
contaminen el fluido.
- Es conveniente situarlo dentro de una bandeja para recogida de fugas.
- La capacidad del depósito
debe ser suficiente para
almacenar todo el líquido del
circuito en situación de
parada, más un excedente
(que puede ser del 25 o
30%).
10
A) El despósito
- Cuando el depósito esté lleno de líquido hidráulico, deberá quedar al menos un 10 o
15% de volumen vacío, para contener gases y prevenir el efecto de dilataciones
térmicas.
- Las bocas de aspiración y de
retorno deben estar alejadas
entre sí, para evitar
cortocircuitos, y/o se
colocará una pletina de
separación entre la zona de
retorno y la aspiración.
11
A) El despósito
- El tubo de aspiración tendrá un ensanchamiento en su extremo, para evitar

aceleraciones bruscas del fluido, que pueden formar remolinos, aumentando la
pérdida de carga. Como mínimo, su boca será en bisel.
12
B) Grupo de bombeo
La potencia de la bomba 𝑃𝑃b , para suministrar un caudal Q a una presión de servicio p, es:
𝑃𝑃b = 𝑝𝑝 · 𝑄𝑄
Y la potencia del motor eléctrico que acciona la bomba:
𝑃𝑃b 𝑃𝑃b
𝑃𝑃m = =
𝜂𝜂mec · 𝜂𝜂v 𝜂𝜂b
Siendo 𝜂𝜂mec , 𝜂𝜂v los rendimientos mecánico y volumétrico de la bomba, respectivamente.
13
B) Grupo de bombeo
El caudal nominal de la bomba es el volumen de fluido desplazado por unidad

de tiempo cuando la bomba gira a 1500 rpm.
𝑉𝑉 · 𝑛𝑛
𝑄𝑄𝑛𝑛 = · 𝜂𝜂vol L⁄min
1000
Done V es el volumen en cm3, n el régimen de giro (en rpm) y 𝜂𝜂vol el
rendimiento volumétrico.
14
B) Grupo de bombeo
Los tipos de bomba más utilizados en circuitos hidráulicos son:

• De caudal constante:
o Engranajes:
o De lóbulos
o De paletas
o Tornillos sin fin
• De caudal variable:
o Paletas sin equilibrar
o Pistones (radiales, axiales y de eje inclinado o barrilete).
15
B) Grupo de bombeo
Bombas de engranajes:
• Trabajan a presiones que pueden superar los
200 bar
• Construcción compacta y volumen reducido
• Amplia gama de caudal, presión y potencia
• Rendimiento en condiciones normales: 85 a
90%, aunque se reduce mucho si hay
desgaste de la bomba (75 a 85%).
• Velocidades entre 500 y 3500 rpm.
• Tipos:
o Engranajes exteriores: caudal alto y presión no muy alta
o Engranajes interiores: rendimiento volumétrico alto (98%) y silenciosas.
• Engranajes múltiples: pueden tener varias salidas independientes.
16
B) Grupo de bombeo
Bombas de engranajes:
El caudal puede calcularse, de forma

aproximada, como:
𝑄𝑄 = 𝑑𝑑𝑝𝑝 · 𝑀𝑀 · 𝑏𝑏 · 𝜔𝜔
Siendo 𝑑𝑑𝑝𝑝 el diámetro primitivo del
engranaje, M su módulo, b el ancho de
diente y ω la velocidad angular de giro.
17
B) Grupo de bombeo
Bomba de paletas.
Las características generales de este tipo de
bombas:
• Pueden ser de caudal fijo o variable.
• Amplia gama de caudales (de 2,5 a 300
L/min).
• Presión baja o media (normalmente < 140
bar).
• Velocidades entre 500 y 3000 rpm.
• Rendimientos entre 90 y 95%.
18
B) Grupo de bombeo
Bomba de pistones.
Las características generales de las bombas de pistones:
• Adecuadas para altas presiones ( de 150 hasta 2000 bar).
• Caudales entre 0,3 y 250 L/min.
• Velocidades hasta 7000 rpm.
• Proporcionan rendimientos entre 70 y 95%
• Tipos:
o Pistones en línea
o Pistones radiales
o Pistones axiales.
19
B) Grupo de bombeo
Bomba de pistones.
Las bombas de
eje inclinado
permiten variar el
caudal
modificando el
ángulo que forma
el eje motor con
el plato en el que
se articulan los
émbolos. Esto
hace variar la
carrera de los
émbolos.
20
7.3) Motor rotativo
Hay mucha similitud entre los motores
hidráulicos y las bombas. Los tipos de
motores, según su forma constructiva son:
• De engranajes
• De paletas
• De pistones
o Radiales
o Axiales
21
7.3) Motor rotativo
El caudal que atraviesa un motor se calcula a
partir de su volumen geométrico V y el régimen
de giro n (rpm). Siendo 𝜂𝜂v el rendimiento
volumétrico. Se denomina cilindrada reducida
al volumen efectivamente desplazado en un
giro completo del eje 𝑞𝑞𝑟𝑟 = 𝑉𝑉 · 𝜂𝜂v
De modo que el caudal puede expresarse como
𝑛𝑛
𝑄𝑄 = 𝑞𝑞𝑟𝑟 · 𝜔𝜔 = 𝑉𝑉 · 𝜂𝜂v · 2𝜋𝜋 ·
60
La potencia consumida por el motor (perdida
por el fluido) es
𝑃𝑃 = 𝑄𝑄 · Δ𝑝𝑝
22
7.3) Motor rotativo
Y la potencia entregada por el
motor
𝑃𝑃eje = 𝑃𝑃 · 𝜂𝜂mec
Donde 𝜂𝜂mec es el rendimiento
mecánico.
El rendimiento global del motor es
el producto de sus rendimientos
volumétrico y mecánico.
Y el par suministrado por el motor
en su eje será, por lo tanto:
𝑄𝑄 · Δ𝑝𝑝
𝑀𝑀 = · 𝜂𝜂mec
𝜔𝜔
Donde Δp es la diferencia de presión
entre la entrada y la salida del motor.
23
7.3) Motor rotativo
24
7.4) Motores oscilantes
El motor oscilante o actuador hidráulico consta de dos cilindros opuestos con
un vástago común que es una cremallera mediante la cual se mueve un piñón,
que gira a derecha o izquierda según el cilindro que actúe.
25
7.4) Motores oscilantes
El motor oscilante o actuador hidráulico consta de dos cilindros opuestos con
un vástago común que es una cremallera mediante la cual se mueve un piñón,
que gira a derecha o izquierda según el cilindro que actúe.
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7.5) Cilindro hidráulico
Es uno de los aparatos más utilizados en
aplicaciones hidráulicas. Desarrolla un
movimiento lineal, con una fuerza
𝐹𝐹 = 𝑝𝑝 · 𝑆𝑆𝑖𝑖
Siendo 𝑆𝑆𝑖𝑖 , 𝑖𝑖 = 1,2 la superficie del émbolo.
27
La velocidad del vástago depende del caudal inyectado, y de si el movimiento es de
salida o entrada del vástago:
𝑄𝑄
𝑣𝑣 = · 𝜂𝜂
𝑆𝑆𝑖𝑖 vol
El rendimiento volumétrico 𝜂𝜂vol de un cilindro suele ser del orden del 85 a 95%. Las
pérdidas totales de rendimiento son debidas a las fugas de fluido, pérdidas de carga,
rozamientos, etc.
28
Aunque pueden fabricarse bajo demanda, los cilindros hidráulicos se
venden con medidas estándar.
La norma
internacional ISO
3320; 6020; 6022
convive con los
estándares
recomendados por
el CETOP (Comité
Européen des
Transmissions
Oléohydrauliques
et Pneumatiques).
29
Tipos de cilindro:
- De simple efecto;
- De doble efecto;
- De doble efecto con doble vástago;
- De doble efecto con frenado de final de
carrera;
- Telescópico;
- Diferencial
30
1 – pistón o cámara
2 – vástago
3 – émbolo
4 – émbolo de regulación
5 – puertos de alimentación
(roscados)
6 – 7 – elementos de
regulación de velocidad
(frenado)
8 – tornillo de purga.
31
32
Cuando se diseña un
circuito que tenga
cilindros, debe tenerse
en cuenta que uno de los
factores limitantes es la
velocidad del fluido en
los tubos de
aprovisionamiento, que
no debe ser mayor de 4
a 6 m/s. Por lo tanto,
habrá que diseñar los
tubos de forma
apropiada según el
diámetro interior del
cilindro y la velocidad
de accionamiento que se
desea. 33
7.6) Distribuidores
Los distribuidores tienen la función de

distribuir el fluido en una u otra dirección,
según convenga a la maniobra del circuito.
34
7.6) Distribuidores
Tipos:
- De corredera:
o Caudales pequeños y medianos
o Dos o tres posiciones estables y variados
accionamientos
o En algunos casos, el cierre da lugar a pequeñas
fugas.
- De asiento:
o Caudales pequeños y medianos;
o Básicamente de dos posiciones (también los hay
de tres);
o Cierre eficaz
- De placa de distribución:
o Para toda la gama de caudales;
o Permiten un número elevado de maniobras
35
estables. ETF 07 Circuitos hidráulicos
7.6) Distribuidores
https://www.youtube.com/watch?v=CQPwvWXbV3w https://www.youtube.com/watch?v=o-A_9nFpzek
36
7.6) Distribuidores
El distribuidor se define por el número de posiciones (p) que puede
adoptar, y por el número de vías (v) relacionadas (en cualquiera de las
posiciones): v/p
37
7.6) Distribuidores
38
7.6) Distribuidores
El accionamiento puede ser:
- Manual
- Mecánico
- Hidráulico
- Neumático
- Eléctrico
- Combinación de los anteriores.
39
7.6) Distribuidores
40
7.6) Distribuidores
41
7.6) Distribuidores
42
7.7) Otros dispositivos de
control
1. Válvula limitadora de presión o de
seguridad.
• Se trata de una válvula que permanece
cerrada mientras la presión en la línea
de entrada sea inferior a un valor
establecido.
• Esta presión límite puede ser fija o
regulable.
• En casi todas los sistemas hidráulicos
se coloca una válvula de seguridad a la
salida del grupo de bombeo.
43
control
2. Válvula reductora de presión.
• Son dispositivos que sirven para

reducir la presión hasta un valor
establecido.
• En su forma general, se cierran cuando
la presión supera la presión de
referencia.
• También pueden funcionar de forma
diferencial (según la diferencia de
presión entre la entrada y la salida de la
válvula.
44
control
45
control
Este tipo de válvulas también se utilizan cuando se desea establecer una prioridad en el
accionamiento de varios actuadores. En este caso se denominan válvulas de secuencia.
En el ejemplo de la figura, hasta que el cilindro 1 no esté dentro, no comenzará a entrar
el cilindro 2.
46
control
3. Reguladores de caudal
Son elementos que regulan el caudal que los
atraviesa. Pueden ser fijos o regulables, y
pueden regular el flujo en un sentido o en
ambos.
47
control
4. Válvula antirretorno 5. Manómetro y presostato
Es una válvula que permite el paso El presostato detecta la presión del

libremente en un solo sentido. En fluido y, según el valor de ésta, activa
sentido contrario no deja pasar el o desactiva una señal (luminosa,
fluido, o bien solamente lo deja pasar acústica) o un circuito. Puede usarse
a partir de una cierta presión de reglaje para evitar presiones demasiado
(la cual, a su vez, puede ser fija o grandes y/o demasiado bajas. El
regulable). límite de presión puede ser fijo o
regulable.
48
control
6. Filtro 7. Intercambiador de calor
Es imprescindible el filtrado del En algunos circuitos hidráulicos, las
líquido hidráulico que circula por el condiciones de funcionamiento producen un
circuito, para extraer las partículas que incremento importante de la temperatura
son arrastradas. Sin un adecuado del líquido hidráulico, que ha de ser
filtrado, rápidamente se produce el enfriado haciéndolo atravesar un
deterioro de los dispositivos intercambiador de calor.
hidráulicos. Normalmente se utiliza agua a temperatura
Normalmente se instala una válvula ambiente como líquido refrigerante.
antirretorno en by-pass, reglada a baja
presión, de modo que se permita el
1
paso del fluido cuando el filtro se
obtura por acumulación de suciedad.
2
49
control
8. Acumulador
El acumulador consta de un depósito, conectado a la tubería del circuito, cuyo volumen
es variable, dependiendo de la deformación de algún elemento elástico, de este modo, el
volumen de líquido contenido en el depósito es aproximadamente proporcional a la
presión.
- Reserva de fluido a presión que puede abastecer el circuito durante un corto intervalo
de tiempo.
- Eliminar o reducir los golpes de ariete que pueden producirse por cierres/aperturas
bruscos del flujo.
- Amortiguar los cambios de presión o sus oscilaciones.
Según el dispositivo presurizador, los acumuladores son:
- De peso
- De resorte
- De pistón
- De vejiga 50
- De membrana. ETF 07 Circuitos hidráulicos
7.8) Esquemas hidráulicos
básicos
1. Cilindro con amortiguación
accionado con distribuidor 4/2
accionado por electroválvula.
Posición 1: reposo del actuador;

pistón dentro.
Posición 2: pilotado por
electroválvula; pistón fuera.
M
3∼
51
básicos
Datos de diseño:
Presión de trabajo (manométrica): p
Fuerza del pistón: F
Tiempo recorrido pistón: t
Datos de elementos: M
3∼
Carrera: L
Diámetro pistón: D
Diámetro vástago pistón: d
52
básicos
Caudal necesario:
𝜋𝜋 · 𝐷𝐷2 · 𝐿𝐿
𝑄𝑄salida =
4 · 𝑡𝑡
𝜋𝜋 · 𝐷𝐷2 − 𝑑𝑑 2 · 𝐿𝐿
𝑄𝑄entrada =
4 · 𝑡𝑡
M
Potencia: 3∼
𝑃𝑃cilindro = 𝑄𝑄 · 𝑝𝑝
𝑃𝑃cilindro
𝑃𝑃demandada =
𝜂𝜂bomba
53
básicos
Fuerza del cilindro:
𝐷𝐷2
𝐹𝐹salida = 𝑝𝑝 · 𝜋𝜋 ·
4
𝐷𝐷2 − 𝑑𝑑 2
𝐹𝐹entrada = 𝑝𝑝 · 𝜋𝜋 ·
4
M
3∼
Volumen del depósito:

𝑉𝑉deposito ≈ 3 · 𝑄𝑄
con Q en L/min
54
básicos
2. Cilindro de doble efecto accionado por
distribuidor 4/3 con accionamiento manual y
con control de velocidad por salida y entrada
por reguladores de caudal.
Datos de diseño:
Presión de servicio: p
Fuerza del pistón: F
Tiempo de recorrido: t
M
3∼
Distancia del recorrido (carrera): L
¿Dimensiones cilindro? ¿Caudal?

¿Potencia demandada?
55
básicos
2. Cilindro de doble efecto accionado por
distribuidor 4/3 con accionamiento manual y
con control de salida y entrada por reguladores
de caudal.
Filtros: aspiración: 160 μm;

retorno: 1500 a 2000 μm
Válvula de seguridad:
presión de ajuste 𝑝𝑝a = 1,1 · 𝑝𝑝
M
Volumen del depósito: 3∼
𝑉𝑉deposito ≈ 3 · 𝑄𝑄
con Q en L/min
56
básicos
3. Cilindro de simple efecto para elevar una
carga, con amortiguamiento de final de carrera
mediante acumulador.
El acumulador hidráulico
sirve para amortiguar el
final de carrera y el
cambio de posición del
distribuidor, evitando el
golpe de ariete.
57
básicos
4. Mando de un motor hidráulico en circuito
abierto, con frenado en los dos sentidos de
giro.
El conjunto de válvulas de retención y la

válvula de descarga rápida tiene varias
funciones:
- (en posición 1 o 3) evacuar el fluido cuando el
motor encuentra una resistencia más alta de
cierto límite;
M
- (en posición 2) el motor queda bloqueado. 3∼
58
básicos
cerrado, con un sentido de giro.
VDR
• El circuito auxiliar de puesta en M

3∼
presión mantiene una presión mínima

en la rama de salida del motor, para VS
evitar cavitación.
T.R.E.D.
• T.R.E.D. = “todos los retornos excepto M
3∼
drenajes” VA
59
básicos
cerrado, con dos sentidos de giro.
VDR
• El “puente” de cuatro válvulas anti- M

3∼
retorno, más una válvula de seguridad
VS, hace que el fluido pase siempre VS
por el motor.
• La línea de puesta en presión se M
T.R.E.D.
3∼
conecta a la rama que, en cada caso, VA
trabaja a baja presión.
60
básicos
7. Cilindro con dos velocidades en función de
la presión.
• Mientras la carga que ha de vencer el

cilindro es pequeña, las dos bombas T.R.E.D. VD2
VD1
envían su caudal hacia el cilindro
(velocidad rápida). M
3∼
• Cuando la carga del cilindro aumenta,
se abre la válvula de descarga VD1, y
solamente el caudal de una bomba
acciona el cilindro (a velocidad lenta).
61
básicos
8. Circuito secuencial simple. C1
• Salida del cilindro 1 y

después salida del cilindro C2
2.
• La válvula de secuencia
debe ajustarse a una
presión inferior a la de T.R.E.D.
trabajo, pero superior a la

presión de trabajo de C1.
• La entrada de los cilindros
es simultánea.
62
Marcado de tuberías
El marcado de tuberías según el fluido
que conducen se realiza siguiendo la
norma DIN-2403, o bien UNE-1063.
Sigue un código de colores según el

tipo de sustancia:
- Color básico: tipo de sustancia
- Color complementario:
características especiales o
sustancia particular.
63
Marcado de tuberías
Las tuberías pueden pintarse:

a) Color básico en toda la
longitud + color
complementario en una
banda (anchura ≥ diámetro)
b) Color básico en una banda
+ color complementario en
una banda transversal.
Siempre deben pintarse en la proximidad de válvulas, empalmes, salidas

de empotramientos y aparatos de servicio.
64
Bibliografía:
J. Roldán Viloria, Tecnología y circuitos de aplicación de
neumática, hidráulica y electricidad, Paraninfo, Madrid 2012.
65

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• Clasificación según la presión del

- El tubo de aspiración tendrá un ensanchamiento en su extremo, para evitar

El caudal nominal de la bomba es el volumen de fluido desplazado por unidad

Los tipos de bomba más utilizados en circuitos hidráulicos son:

El caudal puede calcularse, de forma

Los distribuidores tienen la función de

- Combinación de los anteriores.

• Son dispositivos que sirven para

Es una válvula que permite el paso El presostato detecta la presión del

Posición 1: reposo del actuador;

Fuerza del cilindro:

Volumen del depósito:

¿Dimensiones cilindro? ¿Caudal?

Filtros: aspiración: 160 μm;

El conjunto de válvulas de retención y la

• El circuito auxiliar de puesta en M

presión mantiene una presión mínima

• El “puente” de cuatro válvulas anti- M

• Mientras la carga que ha de vencer el

• Salida del cilindro 1 y

trabajo, pero superior a la

Sigue un código de colores según el

Las tuberías pueden pintarse:

Siempre deben pintarse en la proximidad de válvulas, empalmes, salidas

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