Professional Documents
Culture Documents
León Paúl, Reina Pablo, Muñoz Mishelle, Aguirre Pablo, Mejía Leonardo, Toscano Diego
Departamento de Ciencias de la Energía y Mecánica
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE
Sangolquí, Ecuador
Abstract
The project seeks to consolidate the knowledge acquired in class, in practice. It is well
known that a static body obeys the Laws of the equilibrium of the rigid solid, taking into
account this, the different options for a comprehensive structural analysis were raised,
using the different methods learned in class (knot method, cut method). Once the
structure is chosen, the materials used are analyzed in accordance with the requirements
of weight and resistance, by means of a cost analysis, the most efficient material is
chosen and the CAD drawings are made, finally the project is assembled and the
corresponding tests.
Key words: Pratt truss structure, knot method, cut method, rigid solid balance, CAD.
Resumen
Realizar una estructura que soporte una carga mínima de 100 kp mediante
el análisis de estructuras con el fin de relacionar los conocimientos
adquiridos en clase en un proyecto a escala aplicado a la vida real.
2. FUNDAMENTACIÓN TEÓRICA
ESTÁTICA
La estática es la parte que estudia las interacciones - fuerzas, cargas, momentos- entre
cuerpos o entre las diferentes partes de un cuerpo, cuando estos se encuentran en
equilibrio estático. En esta lección se aborda el equilibrio de los cuerpos sólidos.
Posteriormente se trata el equilibrio para el caso de fluidos.
Definición de Sólido-Rígido
Un sólido rígido está formado por un conjunto de masas puntuales cuyas posiciones
relativas entre sí no varían en el tiempo. Matemáticamente:
→ = → −→ = →
𝒓𝒊𝒋 𝒓𝒊𝒋 𝒓𝒋 𝑐𝑡𝑒
Esto significa que un cuerpo rígido se mueve como un todo y su movimiento podrá
descomponerse como un componente de desplazamiento del centro de masas y otro de
rotación.
Concepto de Equilibrio
el concepto de equilibrio equivale a no aceleración, i.e. Una partícula se encuentra en
equilibrio cuando permanece en reposo o se mueve a velocidad constante, lo que
podemos expresar con la primera ley de Newton estableciendo que la resultante de
fuerzas que actúan sobre la partícula es cero.
∑→ = 0
𝑭
SISTEMAS DE PARTÍCULAS
El sólido rígido
En general los objetos están compuestos de muchas partículas y para que se encuentren
en equilibrio se requiere que todas y cada una de las partículas que forman el objeto o
sistema de partículas se encuentren en equilibrio.
Sin embargo, la aplicación directa de la ecuación a todas y cada una de las partículas no
es práctica.
El sólido rígido –un objeto que no se deforma- es un caso especial de sistemas de
partículas.
∑→ = 0
𝑭
∑→ = 0
𝑴
Sólido Rígido
Se define como aquel sistema de partículas que no se deforma. Esto es, si A y B son dos
partículas cualesquiera de un sólido rígido, entonces la distancia entre A y B
permanecerá sin cambios. Los límites de esta hipótesis son aquellas deformaciones
debidas a la elasticidad y a la rotura del cuerpo.
1. Obtener las reacciones en los apoyos a partir del DCL de la armadura completa.
2. Determinar las fuerzas en cada uno de los elementos haciendo el DCL de cada uno
de los nodos o uniones. Se recomienda empezar analizando aquellos nodos que
tengan no más de dos incógnitas.
Si la fuerza ejercida por un elemento sobre un perno está dirigida hacia el perno, dicho
elemento está en compresión; si la fuerza ejercida por un elemento sobre el perno está
dirigida hacia fuera de éste, dicho elemento está en tensión.
Método de cortes
El método de las secciones para el análisis de armaduras se basa en el equilibrio de
cuerpo rígido de una parte de la armadura.
3. MATERIALES Y EQUIPOS:
Flexómetro
Martillo
Escuadras
Soldadora electrica
Desarmador
Electrodos 6011
Guantes
7m de acero (A36)
Lijas
Pintura
Sierra
Amoladora
4. PROCEDIMIENTO
4.1 Se procede a cortar con la amoladora 1 tira de 20” de largo
4.2 Cortar 5 largueros de 8” y procede a soldar sobre la tira de 20”
4.3 Soldar cada larguero de acuerdo a los planos
4.4 Cortar una tira de 13.3”, esta deberá ir paralela a la de 20” y perpendicular a los
largueros
4.5 Soldarla a cada larguero
4.6 Cortar las diagonales a la mediad y proceder a soldar de acuerdo a los planos
4.7 Repetir el proceso para el otro lado
4.8 Cortar espaciadores, que servirán para darle la profundidad a la estructura
4.9 Unir ambas partes con los separadores.
5. ANÁLISIS DE FUERZAS
→ +∑𝐹𝑥 = 0
(𝑅2, 𝑥) = 0
∴ 𝑅2, 𝑥 = 0 𝑘𝑁
+↑ ∑𝐹𝑦 = 0
(𝑅1, 𝑦) + (𝑅2, 𝑦) + (−0.49) = 0
+↑ ∑𝐹𝑦 = 0
(𝑅1, 𝑦) + (0.245) + (−0.49) = 0
∴ 𝑅1, 𝑦 = 0.245 𝑘𝑁
+↑ ∑𝐹𝑦 = 0
(𝑅1, 𝑦) + (𝐹2)(𝑠𝑖𝑛67.38014) = 0
(𝑅1, 𝑦) + (0.92308)(𝐹2) = 0
Remplazando:
(0.245) + (0.92308)(𝐹2) = 0
∴ 𝐹2 = −0.26542 𝑘𝑁(𝐶)
Sumatoria de fuerzas en x:
(𝐹1) + (−0.26542)(0.38462) = 0
(𝐹1) + (−0.10208) = 0
∴ 𝐹1 = 0.10208 𝑘𝑁(𝑇)
Nodo 2:
Datos: R1,y=0.245,R2,x=0,R2,y=0.245, F1=0.10208,F2=−0.26542
→ +∑𝐹𝑥 = 0 →
(−1)(𝐹1) + (𝐹6) = 0
(−1)(0.10208) + (𝐹6) = 0
∴ 𝐹6 = 0.10208 𝑘𝑁(𝑇)
+↑ ∑𝐹𝑦 = 0
(𝐹3) = 0
∴ 𝐹3 = 0 𝑘𝑁
Nodo 3:
Datos: R1,y=0.245,R2,x=0,R2,y=0.245, F1=0.10208,F2=−0.26542,F3=0,F6=0.10208
→ +∑𝐹𝑥 = 0 →
(−1)(𝐹2)(𝑐𝑜𝑠67.38014) + (𝐹4)(𝑐𝑜𝑠67.38014) + (𝐹5) = 0
(−0.38462)(𝐹2) + (0.38462)(𝐹4) + (𝐹5) = 0
(−0.26542)(−0.38462) + (0.38462)(𝐹4) + (𝐹5) = 0
+↑ ∑𝐹𝑦 = 0
(−1)(𝐹2)(𝑠𝑖𝑛67.38014) + (−1)(𝐹3) + (−1)(𝐹4)(𝑠𝑖𝑛67.38014)
= 0 (−0.92308)(𝐹2) + (−1)(𝐹3) + (−0.92308)(𝐹4) = 0
(−0.26542)(−0.92308) + (0)(−1) + (−0.92308)(𝐹4) = 0
∴ 𝐹4 = 0.26542 𝑘𝑁(𝑇)
→ +∑𝐹𝑥 = 0 →
(−0.26542)(−0.38462) + (0.26542)(0.38462) + (𝐹5) = 0
(0.10208) + (0.10208) + (𝐹5) = 0
∴ 𝐹5 = −0.20417 𝑘𝑁(𝐶)
Nodo 4:
Datos: R1,y=0.245,R2,x=0,R2,y=0.245, F1=0.10208,F2=−0.26542,F3=0,F4=0.26542,F5=−0.20
417
,F6=0.10208
→ +∑𝐹𝑥 = 0
(−1)(𝐹4)(𝑐𝑜𝑠67.38014) + (−1)(𝐹6) + (𝐹10) = 0
(−0.38462)(𝐹4) + (−1)(𝐹6) + (𝐹10) = 0
(0.26542)(−0.38462) + (0.10208)(−1) + (𝐹10) = 0
∴ 𝐹10 = 0.20417 𝑘𝑁(𝑇)
+↑ ∑𝐹𝑦 = 0
(𝐹4)(𝑠𝑖𝑛67.38014) + (𝐹7) = 0
(0.92308)(𝐹4) + (𝐹7) = 0
(0.26542)(0.92308) + (𝐹7) = 0
∴ 𝐹7 = −0.245 𝑘𝑁(𝐶)
Nodo 5:
Datos: R1,y=0.245,R2,x=0,R2,y=0.245,F1=0.10208,F2=−0.26542,F3=0,F4=0.26542,F5=−0.20
417,
F6=0.10208,F7=−0.245,F10=0.20417
→ +∑𝐹𝑥 = 0
(−1)(𝐹5) + (𝐹8) + (𝐹9)(𝑐𝑜𝑠67.38013) = 0
(−1)(𝐹5) + (𝐹8) + (0.38462)(𝐹9) = 0
(−0.20417)(−1) + (𝐹8) + (0.38462)(𝐹9) = 0
+↑ ∑𝐹𝑦 = 0
(−1)(𝐹7) + (−1)(𝐹9)(𝑠𝑖𝑛67.38013) = 0
(−1)(𝐹7) + (−0.92308)(𝐹9) = 0
(−0.245)(−1) + (−0.92308)(𝐹9) = 0
∴ 𝐹9 = 0.26542 𝑘𝑁(𝑇)
→ +∑𝐹𝑥 = 0
(−0.20417)(−1) + (𝐹8) + (0.26542)(0.38462) = 0
(0.20417) + (𝐹8) + (0.10208) = 0
∴ 𝐹8 = −0.30625 𝑘𝑁(𝐶)
Nodo 7:
Datos: R1,y=0.245,R2,x=0,R2,y=0.245,F1=0.10208,F2=−0.26542,F3=0,F4=0.26542,F5=−0.20
417,
F6=0.10208,F7=−0.245,F8=−0.30625,F9=0.26542,F10=0.20417
→ +∑𝐹𝑥 = 0
(−1)(𝐹8) + (𝐹12) = 0
(−1)(−0.30625) + (𝐹12) = 0
∴ 𝐹12 = −0.30625 𝑘𝑁(𝐶)
+↑ ∑𝐹𝑦 = 0
(−1)(𝐹11) = 0
∴ 𝐹11 = 0 𝑘𝑁
Nodo 10:
Datos: R1,y=0.245,R2,x=0,R2,y=0.245, F1=0.10208,F2=−0.26542,F3=0,F4=0.26542,F5=−0.20
417
,F6=0.10208,F7=−0.245,F8=−0.30625,F9=0.26542,F10=0.20417,F11=0,F12=−0.30625
→ +∑𝐹𝑥 = 0
(−1)(𝐹18) + (𝐹21) = 0
+↑ ∑𝐹𝑦 = 0
(𝐹19) = 0
∴ 𝐹19 = 0 𝑘𝑁
Nodo 12:
Datos: R1,y=0.245,R2,x=0,R2,y=0.245,F1=0.10208,F2=−0.26542,F3=0,F4=0.26542,F5=−0.20
417,
F6=0.10208, F7=−0.245,F8=−0.30625,F9=0.26542,F10=0.20417,F11=0,F12=−0.30625,F19=0,
→ +∑𝐹𝑥 = 0
(𝑅2, 𝑥) + (−1)(𝐹20)(𝑐𝑜𝑠67.38013) + (−1)(𝐹21) = 0
(𝑅2, 𝑥) + (−0.38462)(𝐹20) + (−1)(𝐹21) = 0
(0) + (−0.38462)(𝐹20) + (−1)(𝐹21) = 0
+↑ ∑𝐹𝑦 = 0
(𝑅2, 𝑦) + (𝐹20)(𝑠𝑖𝑛67.38013) = 0
(𝑅2, 𝑦) + (0.92308)(𝐹20) = 0
(0.245) + (0.92308)(𝐹20) = 0
∴ 𝐹20 = −0.26542 𝑘𝑁(𝐶)
(0) + (−0.26542)(−0.38462) + (−1)(𝐹21) = 0
(0) + (0.10208) + (−1)(𝐹21) = 0
∴ 𝐹21 = 0.10208 𝑘𝑁(𝑇)
Nodo 6:
Datos: R1,y=0.245,R2,x=0,R2,y=0.245,F1=0.10208,F2=−0.26542,F3=0,F4=0.26542,F5=−0.20
417,
F6=0.10208,F7=−0.245,F8=−0.30625,F9=0.26542,F10=0.20417,F11=0,F12=−0.30625,F19=0,
F20=−0.26542,F21=0.10208
→ +∑𝐹𝑥 = 0
(−1)(𝐹9)(𝑐𝑜𝑠67.38013) + (−1)(𝐹10) + (𝐹13)(𝑐𝑜𝑠67.38014) + (𝐹14)
= 0 (−0.38462)(𝐹9) + (−1)(𝐹10) + (0.38462)(𝐹13) + (𝐹14) = 0
(0.26542)(−0.38462) + (0.20417)(−1) + (0.38462)(𝐹13) + (𝐹14) = 0
+↑ ∑𝐹𝑦 = 0
(−0.49) + (𝐹9)(𝑠𝑖𝑛67.38013) + (𝐹11) + (𝐹13)(𝑠𝑖𝑛67.38014)
= 0 (−0.49) + (0.92308)(𝐹9) + (𝐹11) + (0.92308)(𝐹13) = 0
(−0.49) + (0.26542)(0.92308) + (0) + (0.92308)(𝐹13) = 0
∴ 𝐹13 = 0.26542 𝑘𝑁(𝑇)
→ +∑𝐹𝑥 = 0
(0.26542)(−0.38462) + (0.20417)(−1) + (0.26542)(0.38462) + (𝐹14) = 0
(−0.10208) + (−0.20417) + (0.10208) + (𝐹14) = 0
∴ 𝐹14 = 0.20417 𝑘𝑁(𝑇)
Nodo 9:
Datos: R1,y=0.245,R2,x=0,R2,y=0.245,F1=0.10208,F2=−0.26542,F3=0,F4=0.26542,F5=−0.20
417,
F6=0.10208,F7=−0.245,F8=−0.30625,F9=0.26542,F10=0.20417,F11=0,F12=−0.30625,F13=0.2
6542,F14=0.20417,F19=0,F20=−0.26542,F21=0.10208
→ +∑𝐹𝑥 = 0
(−1)(𝐹12) + (−1)(𝐹13)(𝑐𝑜𝑠67.38014) + (𝐹17) = 0
(−1)(𝐹12) + (−0.38462)(𝐹13) + (𝐹17) = 0
(−0.30625)(−1) + (0.26542)(−0.38462) + (𝐹17)
= 0(−0.30625)(−1) + (0.26542)(−0.38462) + (𝐹17) = 0
∴ 𝐹17 = −0.20417 𝑘𝑁(𝐶)
+↑ ∑𝐹𝑦 = 0
(−1)(𝐹13)(𝑠𝑖𝑛67.38014) + (−1)(𝐹15) = 0
(−0.92308)(𝐹13) + (−1)(𝐹15) = 0
(0.26542)(−0.92308) + (−1)(𝐹15) = 0(0.26542)(−0.92308) + (−1)(𝐹15) = 0
∴ 𝐹15 = −0.245 𝑘𝑁(𝐶)
Nodo 10:
Datos: R1,y=0.245,R2,x=0,R2,y=0.245,F1=0.10208,F2=−0.26542,F3=0,F4=0.26542,F5=−0.20
417,F6=0.10208,F7=−0.245,F8=−0.30625,F9=0.26542,F10=0.20417,F11=0,F12=−0.30625,F13
=0.26542,F14=0.20417,F15=−0.245,F17=−0.20417,F19=0,F20=−0.26542,F21=0.10208
→+∑𝐹𝑥 = 0
(−1)(𝐹18) + (𝐹21) = 0
(−1)(𝐹18) + (0.10208) = 0(−1)(𝐹18) + (0.10208) = 0
∴ 𝐹18 = 0.10208 𝑘𝑁 ∴ 𝐹18 = 0.10208 𝑘𝑁(𝑇)
+↑ ∑𝐹𝑦 = 0+↑ ∑𝐹𝑦 = 0
(𝐹19) = 0
Nodo 11:
𝐾𝐽 = 𝐽𝑇 = 306.25𝑁
1530.23kg
𝐹=
0.625
𝐹 = 2448.368𝑘𝑔
𝐹 = 23𝐾𝑁
6. RESULTADOS(Adjunto)
7. CONCLUSIONES.
Los métodos utilizados, como son: método de cortes y nodos, son muy
confiables en el campo, ya que, mediante estos, pudimos predecir que parte de la
estructura fue la más vulnerable, ayudándonos al momento de decir el material a
utiliza en el proyecto.
8. RECOMENDACIONES
9. NETGRAFÍA Y BIBLIOGRAFÍA
https://previa.uclm.es/profesorado/ajbarbero/S_Estatica/Estatica_12.pdf
http://cv.udl.cat/cursos/101606gea/continguts/modul1_nou/tema3.htm
https://es.wikibooks.org/wiki/F%C3%ADsica/Est%C3%A1tica/Equilibrio_de_u
n_s%C3%B3lido_r%C3%ADgido
https://previa.uclm.es/profesorado/ajbarbero/S_Estatica/Estatica_12.pdf
https://estaticarmm.weebly.com/capitulo-6.html
10. ANEXOS