tema

52 MATEMÁTICAS

Producto escalar de vectores.

Producto vectorial y producto mixto.
Aplicaciones a la resolución de
problemas físicos y geométricos.
24-13844-13

Temario 1993
 tema 52

matemáticas

1. Producto escalar en el plano vectorial. Norma asociada

1.1. Producto escalar en el plano vectorial

1.2. Norma o módulo de un vector

2. Producto escalar en el espacio vectorial n-dimensional

3. Producto vectorial en V3

4. Producto mixto en V3

5. Aplicaciones a la resolución de problemas físicos y geométricos

5.1. Problemas físicos

5.2. Problemas geométricos

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 tema 52

matemáticas

INTRODUCCIÓN

Este tema hace referencia al concepto de espacio vectorial, que engloba una generalización
del espacio de vectores geométricos. Pero el concepto de espacio vectorial no engloba
nociones como la distancia entre dos vectores, rectas o planos o nociones como la de los
ángulos que forman una recta y un plano, dos rectas o dos planos.
En el presente tema se va un poco más allá en el estudio del espacio vectorial y se trabajan
conceptos como el producto escalar de vectores, el producto vectorial y el producto mixto.
Con estos conceptos tendremos la oportunidad de estudiar estructuras más complejas.
Revisando los conceptos que se trabajarán en este tema nos encontramos, en primer lugar,
el producto escalar en el plano vectorial y la norma o módulo de un vector, el producto
escalar en un espacio vectorial n-dimensional, el producto vectorial, el producto mixto y,
finalmente, las aplicaciones a la resolución de problemas físicos y geométricos.

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tema 52

matemáticas

1 Producto escalar en el plano vectorial.

Norma asociada

1.1. Producto escalar en el plano vectorial

Sea V2 un espacio vectorial bidimensional sobre el cuerpo  de los números reales.

Definición:
Se llama producto escalar en V2 a toda aplicación «.» de V2 × V2 en  que verifica:
     
1. u · v = v · u ∀u , v ∈V2
         
2. u · (v + w) = u · v + u · w ∀u , v , w ∈V2
     
3. (αu ) · v = α(u · v ) ∀u , v ∈V2; ∀α ∈
    
4. u · u > 0 ∀u ∈V2; u ≠ 0
Según la definición anterior, el producto escalar es una forma bilineal (cumple las
propiedades 2 y 3) sobre V2, simétrica (propiedad 1) y positiva (propiedad 4).
Propiedades:
  
1. u · 0 = 0   ∀u ∈V2
En efecto, por ser 0 el neutro para la suma en  podemos poner
  
0+u ·0=u ·0
        
Pero: u · 0 = u · (0 + 0) = u · 0 + u · 0, luego:
      
0+u ·0=u ·0+u ·0
 
y por la propiedad simplificativa en (, +), resulta: u · 0 = 0
   
2. u · u = 0 ⇔ u = 0
   
a) u · u = 0 ⇒ u = 0
   
En efecto, si u ≠ 0, (por la definicion 4), u · u > 0 en contra de la hipótesis,

luego u = 0.
   
b) u = 0 ⇒ u · u = 0
   
Si u = 0, por la propiedad anterior, u · u = 0.
      
3. (v + w) · u = v · u + w · u
En efecto:
     
(v + w) · u = u · (v + w ), (por la definición 1)
   
  = u · v + u · w, (por la definición 2)
   
  = v · u + w · u , (por la definición 3)

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 tema 52

matemáticas

   
4. (u · v ) α = u (αv )
En efecto:
   
  (u · v ) α = α(u · v ), (propiedad comnutativa en )
r r
  = α(v · u ) (por la definición 1)
 
  = (αv ) · u (por la definición 3)
r 
  = u (αv ) (por la definición 1)

XX Expresión analítica del producto escalar con respecto a una base dada
       
Sea B = {u 1, u 2} una base de V2 y sean u = x1u 1 + y1u 2 y v = x2u 1 + y2u 2 las expre-
 
siones de los vectores u y v en la base B.
     
u · v = (x1u 1 + y1u 2) · (x2u 1 + y2u 2) =
       
= x1x2(u 1 · u 1) + x1 y2(u 1 · u 2) + y1 x2(u 2 · u 1) + y1 y2(u 2 · u 2)
Esta expresión se puede escribir también en forma matricial como sigue:
   
   u1 ⋅ u1 u1 ⋅ u 2   x2 
u ⋅ v ( x1 y1 )       
 u 2 ⋅ u1 u2 ⋅ u2   y2 
   
 u1 ⋅ u1 u1 ⋅ u 2 
La matriz       es la matriz del producto escalar.
 u 2 ⋅ u1 u2 ⋅ u2 
 
Por ser el producto escalar una forma bilineal simétrica haciendo u i · u j = gij;
i, j = 1, 2, se verifica que gij = gji y la matriz del producto escalar es:

 g11 g12 
g = 
 g 21 g 22 

XX Base ortogonal:
 
Una base B = {u 1, u 2} de V2 se llama ortogonal cuando se verifica que:
   
u 1 · u 2 = u 2 · u 1 = 0.

XX Base normal:
 
Una base B = {u 1, u 2} de V2 se llama normal cuando se verifica que:
   
u 1 · u 2 = u 2 · u 1 = 1.

XX Base ortonormal o métrica:

 
Una base B = {u 1, u 2} de V2 se llama ortonormal cuando se verifica que:
       
u 1 · u 2 = u 2 · u 1 = 0 y u 1 · u 2 = u 2 · u 1 = 1.

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tema 52

matemáticas

Esta definición puede expresarse también de la siguiente forma:

  1 si i = j
B ortonormal ⇔ ui ⋅ u j = δ ij =  i, j = 1, 2
0 si i = j

XX Expresión analítica del producto escalar respecto de una base ortonormal

 
Si B = {u 1, u 2} es una base ortonormal, la matriz del producto escalar es:

1 0
g = =I
0 1

La expresión del producto escalar queda en este caso:

  1 0   x2   x2 
u ⋅ v = ( x1 y1 )     = ( x1 y1 )   = x1 x2 + y1 y2
0 1   y2   y2 
XX Plano vectorial euclídeo:

Se llama plano vectorial euclídeo al conjunto V2 dotado de un producto escalar, es

decir al par (V2, ⋅), que denotaremos por E2.

1.2. Norma o módulo de un vector

Definición:
  
Dado un vector u ∈ E se llama norma o módulo de u y se representa por ||u || o

por |u | a la raíz cuadrada no negativa del producto escalar de dicho vector por sí
mismo, es decir:
     
u =+ u ⋅u (o bien, u = + u ⋅u)
   
Consecuencia inmediata de la definición es que: ||u ||2 = u · u = u 2
Propiedades:
  
1. ||αu || = |α| ||u ||   ∀α ∈; ∀u ∈E2
Demostración:

αu = + (α u ) (α u ) = +  
α 2 (u ⋅ u ) = α
  
u ⋅u = α u
Consecuencia:
El producto de un vector no nulo por el recíproco de su módulo, o lo que es igual,
el cociente entre un vector no nulo y su módulo es un vector de módulo 1, llamado
unitario.

  u
En efecto, sea u ≠ 0 Considerando  se verifica:
u

u 1  1  1 
 =  u =  u =  u =1
u u u u

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 tema 52

matemáticas

     
2. u ⋅ v ≤ u v (Desigualdad de Schwartz). ∀u , v ∈ E2
Demostración:
Se pueden presentar dos casos:
 
a) v = 0 o u = 0

Supongamos v = 0.
  
En este caso, u · v = 0 y ||v || = 0, luego:
       
|u · v | = ||u || ||v || y por tanto, |u · v | ≤ ||u || ||v ||
   
b) v ≠ 0 y u ≠ 0.
Dados dos escalares cualesquiera α y β de  se verifica:
         
(αu – βv ) · (αu + βv ) ≥ 0 ⇒ α2 (u · u ) – 2αβ(u · v ) + β2(v · v ) ≥ 0
   
Haciendo α = v · v y β = u · v , se tiene:
           
(v · v )2 (u · u ) – 2(v · v )(u · v )2 + (u · v )2 (v · v ) ≥ 0
Por tanto,
       
(v · v )2 (u · u ) – (v · v ) (u · v )2 > 0
     
Teniendo en cuenta que v · v = ||v ||2 y u · u = ||u ||2, resulta:
    
||v ||4 ||u ||2 – ||v ||2 (u · v )2 ≥ 0

y dividiendo por ||v ||2 que es no nulo:
   
||v ||2 ||u ||2 – (u · v )2 ≥ 0
Como el cuadrado de un número real es igual al cuadrado de su valor absoluto,
obtenemos:
       
||v ||2 ||u ||2 ≥ |u · v |2 ⇔ |u · v |2 ≤ (||u || ||v ||)2
y como las bases son no negativas:
   
|u · v | ≤ ||u || ||v ||
     
3. ||u + v || ≤ ||u || + ||v ||; ∀u , v ∈ E2 (Desigualdad de Minkowski o triangular).
Demostración:
       
∀u , v ∈ E2 se verifica ||u + v ||2 = (u + v ) · (v + u ) =
         
= u · u + 2(u · v ) + v · v = ||u ||2 + 2(u · v ) + ||v ||2 (1)
De la desigualdad de Schwartz, teniendo en cuenta las propiedades del valor ab-
soluto se deduce:
         
–||u || ||v || ≤ u · v ≤ ||u || ||v || ⇒ 2(u · v ) ≤ 2||u || ||v ||
Sustituyendo este resultado en (1), queda:
     
||u + v ||2 ≤ ||u ||2 + 2||u || ||v || + ||v ||2
o bien:
   
||u + v ||2 ≤ (||u || + ||v ||)2

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tema 52

matemáticas

de donde:
   
||u + v || ≤ ||u || + ||v ||
   
4. ||u || > 0; ∀u ≠ 0; u ∈E2
       
En efecto, u = + u ⋅ u pero u ⋅ u > 0; ∀u ≠ 0 luego u > 0
Definición:
A todo espacio vectorial provisto de una norma se le llama espacio vectorial nor-
mado.
Como consecuencia, (E2, || ||) es un espacio vectorial normado.

XX Expresión analítica de la norma en una base ortonormal

    
Sea B = {u 1, u 2} una base ortonormal de V2 y u = x1u 1 + y1u 2 la expresión del
r    
vector u en dicha base. En estas condiciones la norma de u es u = + u ⋅ u y
aplicando la expresión del producto escalar en una base ortonormal queda:


u = + x1 x1 + y1 y1 = + x12 + y12

 
Una vez obtenida esta expresión vamos a probar que los vectores u 1 y u 2 de una
base ortonormal son unitarios.
r r r 
En efecto, u 1 = 1 · u 1 + 0 · u 2 luego u1 = + 12 + 0 2 = 1, y análogamente de
r r r 
u 2 = 0 · u 1 + 1 · u 2 resulta u 2 = + 0 2 + 12 = 1
Definición:
Llamamos plano afín euclídeo, y lo designamos por A2, al plano afín asociado al
plano vectorial euclídeo.

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 tema 52

matemáticas

2 Producto escalar en el espacio vectorial

n-dimensional
Sea Vn un espacio vectorial n-dimensional sobre el cuerpo  de los números reales.
Definición:
Se llama producto escalar en Vn a toda aplicación «·» de Vn × Vn en que verifica:
     
1. x · y = y · x ∀x , y ∈V2
         
2. x · (y + z ) = x · y + x · z ∀x , y , z ∈V2
     
3. (λx ) · y = λ(x · y ) ∀x , y ∈V2; ∀λ ∈
    
4. x · x > 0 ∀x ∈V2; x ≠ 0

XX Expresión analítica del producto escalar con respecto a una base cualquiera:
  
Sea B = {u 1, u 2, ..., u n} una base cualquiera de Vn y sean
             
x = x 1u 1 + x 2 u 2 + ... + x n u n  e  y = y 1u 1 + y 2u 2 + ... + y nu n la expresión de los
 
vectores x e y en dicha base.
             
x · y = (x 1u 1 + x 2u 2 + ... + x n u n) · (y 1u 1 + y 2u 2 + ... + y n u n) =
              
= x 1y 1 (u 1 · u 2) + x 1 y 2 (u 1 · u 2) + x 1 y 3 (u 1 · u 3) + ... + x 1 y n (u 1 · u n) +
               
+ x 2 y 1 (u 2 · u 2) + x 2 y 2 (u 2 · u 2) + x 2 y 3 (u 2 · u 3) + ... + x 2 y n (u 2 · u n) +
               
+ x 3 y 1 (u 3 · u 2) + x 3 y 2 (u 3 · u 2) + x 3 y 3 (u 3 · u 3) + ... + x 3 y n (u 3 · u n) +
       
+ x n y 1 (u n · u 1) + ... + x n y n (u n · u n)
Esta expresión se puede escibir en forma matricial como sigue:
     
 u1 ⋅ u1 u1 ⋅ u 2  u1 ⋅ u n   y1 
       
   u 2 ⋅ u1 u2 ⋅ u2  u2 ⋅ un   y2 
x ⋅ y = ( x1 x2  xn )
     
       
 u n ⋅ u1 un ⋅ u2  un ⋅ un   yn 

 
Por ser el producto escalar una forma bilineal simétrica, haciendo u i · u j = gij;
i, j = 1, 2, ...,n se verifica que gij = gji y la matriz del producto escalar es:

 g11 g12 g13  g1n 

 
 g 21 g 22 g 23  g 2n 
g =  g 31 g 32 g 33  g 3n 
 
   

 g n1 g n2 g n3  g nn 

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tema 52

matemáticas

XX Expresión analítica del producto escalar respecto a una base ortonormal

  
Si B = {u 1, u 2, ..., u n} es una base ortonormal, la matriz del producto escalar es:

1 0  0
 
0 1  0
g = =I
  
 
0 0  1


La expresión del producto escalar de dos vectores x = (x1, x2, ..., xn)  e

y = (y1, y2, ..., yn) queda:

1 0  0   y1 
  
  0 1  0   y2 
x ⋅ y = ( x1 x2  xn )  = x1 y2 + x2 y2 +  + xn yn
     
  
0 0  1   yn 

Definición:
Se llama espacio vectorial euclídeo n-dimensional al conjunto Vn dotado de un
producto escalar, es decir, al par (Vn, ⋅), que denotaremos por En.

XX Definición de norma o módulo de un vector:

  
Dado un vector x ∈ En, se llama norma o módulo de x , y se representa por |x | o

por ||x ||, a la raíz cuadrada no negativa del producto escalar de dicho vector por sí
mismo, es decir:
     
x =+ x⋅x (o bien, x = + x ⋅ x ).

2   
Consecuencia inmediata de la definición es que x = x ⋅ x = x 2 .

XX Expresión analítica del módulo de un vector en una base ortonormal

      
Sea B = {u 1, u 2, ..., u n} una base ortonormal de Vn y x = x1u 1 + y1u 2 + ... + ynu n
 
la expresión del vector x en dicha base. En estas condiciones el módulo de x es
  
x = + x ⋅ x y aplicando la expresión del producto escalar en una base ortonor-
mal queda:


x = x12 + x22 +  + xn2
Definición:
Llamamos espacio afín euclídeo n-dimensional, y se designa por An, al espacio
afín asociado al espacio vectorial euclídeo n-dimensional En.

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 tema 52

matemáticas

3 Producto vectorial en V3
Definición:
   
Dados dos vectores x , y ∈ V3 se llama producto vectorial de x por y al vector
 
(x  × y ) de V3 que verifica:
     
1. |x × y | = |x | · |y | · |sen(x , y )|
     
2. (x × y ) ⊥ x , (x × y ) ⊥ y
      
3. La orientación de la terna (x , y , x × y ) es la misma que la de (u 1, u 2, u 3) siendo
  
B = {u 1, u 2, u 3} una base de V3.

XX Expresión analítica del producto vectorial en una base ortonormal

  
Sea B = {u 1, u 2, u 3} una base de V3 en la que:
   
x = x1u 1 + y1u 2 + y3u 3
   
y = y1u 1 + y1u 2 + y3u 3
   
z = z1u 1 + z1u 2 + z3u 3
  
siendo z = x × y .
Por la condición 1ª:

 2 2 2   2 2 2  
z 2 = z = x y sen (x , y ) = x y sen 2 (x , y ) =
      2 2  
= x 2 y 2 1 − cos 2 (x , y ) = x 2 y 2 − ( x y cos (x , y )) 2 = ( P o r d e f i n i c i ó n
equivalente para
producto escalar)
  
= x 2 y 2 − ( x ⋅ y ) 2 = ( x12 + x22 + x32 ) ⋅ ( y12 + y22 + y32 ) − ( x1 y1 + x2 y2 + x3 y3 ) 2 =

= x12 y22 + x12 y32 + x22 y12 + x22 y32 + x32 y12 + x32 y22 − 2 x1 y1 x2 y2 − 2 x1 y1 x3 y3 − 2 x2 y2 x3 y3 =

= ( x12 y22 + x22 y12 − 2 x1 y1 x2 y2 ) + ( x22 y32 + x32 y22 − 2 x2 y2 x3 y3 ) + ( x32 y12 + x12 y32 − 2 x1 y1 x3 y3 ) =

2 2 2
x1 x2 x2 x3 x3 x1
= + +
     y1 y2 y2 y3 y3 y1 (1)

13
tema 52

matemáticas

De la condición 2ª se obtiene:

x1 z1 + x2 z 2 + x3 z3 = 0  x1 z1 + x2 z 2 = − x3 z3 
⇒ ⇒
y1 z1 + y2 z 2 + y3 z3 = 0 y1 z1 + y2 z 2 = − y3 z3 

− x3 z3 x2 x2 x3
z3
− y3 z 3 y 2 y2 y3 x2 x3
z1 = = =λ , siendo:
x1 x2 x1 x2 y2 y3
y1 y2 y1 y2

z3
λ=
x1 x2
y1 y2

x3 x1 x1 x2
z2 = λ ; z3 = λ
y3 y1 y1 y2

Haciendo z2, y comparando con (1), queda:

λ2 = 1 ⇒ λ = ± 1 (2)
      
Como la orientación de (x , y , x × y ) tiene que ser la misma que la de (u 1, u 2, u 3)
tenemos:

x1 x2 x3 1 0 0
sig y1 y2 y3 = sig 0 1 0+
x2 x3 x3 x1 x1 x2 0 0 1
λ λ λ
y2 y3 y3 y1 y1 y2

Operandose obtiene:

 x2 x3 x3 x1
sig λ ⋅ ( x2 y3 − x3 y2 ) − λ ⋅ ( x1 y3 − x3 y1 ) +
 y2 y3 y3 y1

x1 x2 
+λ ⋅ ( x1 y2 − x2 y1 ) =
y1 y2 
 x2 x2 
2 2 2
x3 x3 x1 x1
= sig λ  + + =+
 y2 y3 y3 y1 y1 y2 


luego: sig λ = +, y teniendo en cuenta (2), λ = +1.

14
 tema 52

matemáticas

Finalmente queda:
  x2 x3  x3 x1  x1 x2 
x× y = u1 + u2 + u3
y2 y3 y3 y1 y1 y2
Propiedades:
1. Anticonmutativa:
     
∀x , y ∈ V3 ; x × y = – (y × x )
Demostración:

( x × y ) =
x2 x3  x3 x1  x1 x2 
u1 + u2 + u3 =
y2 y3 y3 y1 y1 y2

 y2 y3  y3 y1  y1 y2    
=− u1 + u2 + u3  = − ( y × x )
 x2 x3 x3 x1 x1 x2 

 
2. ∀λ ∈, ∀x , y ∈ V3
     
(λx ) × y = λ(x × y ) = x × (λy )
Demostración:
λ x2 λ x3  λ x3 λ x1  λ x1 λ x2 
( λ x ) × y = u1 + u2 + u3 =
y2 y3 y3 y1 y1 y2

 x2 x3  x3 x1  x1 x2    
=λ u1 + u2 + u3  = λ ( x × y )
 y2 y3 y3 y1 y1 y2 
   
3. ∀x ∈ V3; x × 0 = 0
La demostración es inmediata, pues la segunda fila de los determinantes es
nula.
         
4. ∀x , y , z ∈ V3 ; x × (y + z ) = x × y + x × z
Demostración:
   x2 x3 
x × (y + z) = u1 +
y2 + z 2 y3 + z 3

x3 x1  x1 x2 
+ u2 + u3 =
y3 + z 3 y1 + z1 y1 + z1 y2 + z 2

 x2 x3  x3 x1  x1 x2  
= u1 + u2 + u3  +
 y2 y3 y3 y1 y1 y2 

 x2 x3  x3 x1  x1 x2      
+ u1 + u2 + u3  = x × y + x × z
 z2 z3 z3 z1 z1 z2 

15
tema 52

matemáticas

        
5. x × y = 0, x ≠ 0, y ≠ 0, ⇔ x || y
Demostración:
        
Si x × y = 0 ⇒ |x | |y | sen(x , y ) = 0 pero como |x | ≠ 0
        
Si x × y = 0 ⇒ x ⋅ y sen ( x , y ) = 0; pero como x ≠ 0,
      
y ≠ 0 ⇒ sen ( x , y ) = 0 ⇒ xy = kπ ; k ∈  ⇒ x  y
    
Si x || y las filas de los determinantes son proporcionales ⇒ x × y = 0
  
6. ∀x , y , z ∈ V3 se verifica:
       
a) x × (y × z ) = (x · z )y – (x · y )z
        
b) (x × y ) × z = (z · x )y – (z · y )x
Demostración:
x2 x3 x3 x1
a) x × ( y × z ) = y y1 y1

y2 u1 + y1 y2 y2

y3 u 2 +
3

z3 z1 z1 z2 z1 z2 z2 z3

x1 x2

+ y2 y3 y2 y1 u 2
z2 z3 z3 z3

= (x2y1z2 – x2y2z2 – x3y3z1 + x3y1z3)u 1 +

+ (x3y2z3 – x2y3z1 – x1y1z2 + x1y2z1)u 2 +

+ (x1y3z1 – x1y1z3 – x2y2z3 + x2y3z2)u 3 =

= [y1(x1z1 + x2z2 + x3z3) – z1(x1y1 + x2y2 + x3y3)]u 1 +

+ [y2(x1z1 + x2z2 + x3z3) – z2(x1y1 + x2y2 + x3y3)]u 2 +

= [y3(x1z1 + x2z2 + x3z3) – z3(x1y1 + x2y2 + x3y3)]u 3 +
         
= (x · z )(y1u 1 + y2u 2 + y3u 3) – (x · y )(z1u 1 + z2u 2 + z3u 3) =
     
= (x · z )y – (x · y )z
              
b) (x × y ) × z = – [z × (x × y ] = z × (y × x ) = (z · x )y – (z · y )x
 
 |x × y | es igual al árear delr paralelogramo cu-
vectorial
7. El módulo del producto
yos lados contiguos OX y OY son representantes de x e y , respectivamente.
En efecto, teniendo en cuenta que:
  
h = |y | · |sen(x , y )|

16
 tema 52

matemáticas

     
Área = |x | · |y | · |sen(x , y ) = |x × y |

Y
 h
y

O  X
x

8. El producto vectorial no es asociativo.

Es consecuencia inmediata de la propiedad 6.

17
tema 52

matemáticas

4 Producto mixto en V3
Definición:
     
Se llama producto mixto de tres vectores x , y , z , y se representa por {x , y , z }, al
producto escalar del primero por el producto vectorial de los otros dos. Es decir,
     
{x , y , z } = x · (y × z ).

XX Expresión analítica del producto mixto en una base ortonormal

    
Sea B = {u 1, u 2, u 3} una base ortonormal de V3 y x = (x1, x2, x3), y = (y1y2, y3) y

z  = (z1, z2, z3) en esa base.

{x, y, z} = x ⋅ ( y × z ) = x1 2

y y3 y3 y1 y1 y2
+ x2 + x3 =
z2 z3 z3 z1 z1 z2

x1 x2 x3
= y1 y2 y3
z1 z2 z3
Propiedades:
                 
1. {x , y , z } = {y , z , x } = {z , x , y } = – {y , x , z } = –{x , z , y } = –{z , y , x }
Es consecuencia de las propiedades de los determinantes.
         
2. {x + x ’, y , z } = {x , y , z } + {x ’, y , z }
Esta propiedad también es cierta respecto de los otros vectores, y en general:
           
{x + x ’, y + y ’, z + z ’} = {x , y , z } + {x , y , z ’} +
           
+ {x , y ’, z } + {x , y ’, z ’} + {x ’, y , z } + {x ’, y , z ’} +
     
+ {x ’, y ’, z } + {x ’, y ’, z ’}
Es consecuencia de las propiedades de los determinantes.
           
3. {λx , y , z } = λ{x , y , z } + y en general {λx , µy , δz } = λµδ{x , y , z }
Como en las anteriores, basta aplicar las propiedades de los determinantes.
  
4. El valor absoluto del producto mixto |{x , y , z }| es igual al volumen del parale-
  
lepípedo determinado por AX , AY , AZ , siendo estos vectores representantes
  
de x , y , z respectivamente.
 
Área de la base = |y × z |
   
h = x ⋅ cos( x , y × z )

{x, y, z} =         

x ⋅ ( y × z ) = x ⋅ y × z cos( x , y × z) =
= Área de la base · altura = Volumen del paralelepípedo.
  
5. Si{x , y , z } = 0, al menos uno de los vectores es nulo o son coplanarios.
  
Si {x , y , z } = 0 y todos los vectores son distintos de cero, entonces por la pro-
piedad anterior los vectores son coplanarios. Por otra parte, si uno o más de los
vectores son nulos es evidente que el producto mixto es nulo.

18
 tema 52

matemáticas

5 Aplicaciones a la resolución de problemas físicos

y geométricos
De entre las distintas aplicaciones de las operaciones de producto escalar, produc-
to vectorial y producto mixto, destacamos aquéllas que permiten resolver proble-
mas asociados a la Física y a la Geometría.

5.1. Problemas físicos

La Física se ocupa de propiedades del espacio y de sus puntos, los cuales pueden
ser descritos mediante vectores.
El producto escalar aparece cuando se quiere singularizar una dirección en el es-
pacio y estudiar un fenómeno en dicha dirección, tal como el trabajo, las fuerzas,
la velocidad, etc.
El producto vectorial se utiliza en la definición de momento de una fuerza, ve-
locidad angular, momento angular, momento cinético, etc. Dado que el producto
vectorial de dos vectores es un vector cuya dirección es perpendicular al plano de
los vectores iniciales, todas las magnitudes que tienen dirección perpendicular a
un plano pueden expresarse en función de magnitudes de dirección contenida en
él, mediante el producto vectorial.
Así, en una rotación, los vectores de posición y de velocidad están en el plano
perpendicular al eje. Por tanto, magnitudes en la dirección de éste (momento y
velocidad angular) vienen descritas mediante el producto vectorial.

5.2. Problemas geométricos

XX Áreas

Si sabemos calcular el área de un triángulo en función de las coordenadas de sus

vértices y tenemos en cuenta que cualquier polígono plano se puede descomponer
en triángulos, entonces tenemos resueltos todos los problemas de cálculo de áreas
de polígonos planos en el espacio afín euclídeo A3.
Sean A (a1, a2, a3), B (b1, b2, b3) y C (b1, b2, b3) tres puntos del espacio. Para que
 
estos tres puntos sean los vértices de un triángulo, los vectores AB y AC tienen
que ser linealmente independientes.

19
tema 52

matemáticas

Sabemos por la interpretación geométrica del producto vectorial que el módulo

 
del producto vectorial AB × AC es el área del paralelogramo que determinan los
 
vectores AB y AC , luego el área del triángulo ABC es la mitad del área del para-
 
lelogramo determinado por los vectores AB y AC .

Área (  1  

ABC ) = AB × AC =
2
2 2 2
1 b2 − a2 b3 − a3 b3 − a3 b1 − a1 b1 − a1 b2 − a2
= + +
2 c2 − a 2 c3 − a3 c3 − a3 c1 − a1 c1 − a1 c2 − a2

Observación
Una vez que hemos obtenido el área del triángulo, se puede aplicar al cálculo
de las áreas de los poliedros regulares mediante la descomposición de éstos en
triángulos, obteniéndose las fórmulas ya conocidas y que omitimos por haber sido
desarrolladas en otro tema.

XX Volúmenes

Si sabemos calcular el volumen de un tetraedro en función de las coordenadas de

sus vértices y tenemos en cuenta que cualquier poliedro convexo (poliedro en el
que cada uno de los planos correspondientes a cada una de sus caras deja todo el
poliedro en un solo semiespacio) se puede descomponer en tetraedros (basta con
tomar un punto interior del poliedro y unirlo con sus vértices, descomponiendo
a continuación las caras del poliedro en triángulos), entonces tenemos resueltos
todos los problemas de cálculo de volúmenes de poliedros convexos en el espacio
afín euclídeo A3.

Sea A (a1, a2, a3), B (b1, b2, b3) C (c1, c2, c3) y D (d1, d2, d3) cuatro puntos del es-
pacio. Para que estos cuatro puntos sean los vértices de un tetraedro, los vectores
  
AB, AC y AD tienen que ser linealmente independientes.

Si consideramos el paralelepípedo ADGCBHFE determinado por los vectores

  
AB, AC y AD, sabemos que su volumen es el doble del volumen del prisma
triangular ADCBHE y el volumen de este prisma triangular es a su vez el triple del
1
volumen del tetraedro ABCD, entonces el volumen del tetraedro ABCD es del
   6
volumen del paralelepípedo determinado por los vectores AB, AC y AD.

20
 tema 52

matemáticas

  

{ }
Teniendo en cuenta que el valor absoluto del producto mixto AB, AC , AD es el
volumen del paralelepípedo determinado por dichos vectores, tenemos que

Volumen ( ABCD ) = 1 AB

  
2
{
, AC , AD = }
a1 a2 a3 1
b1 − a1 b2 − a2 b3 − a3
1 1 b1 b2 b3 1
= c1 − a1 c2 − a 2 c3 − a3 =
6 6 c1 c2 c3 1
d1 − a1 d 2 − a2 d 3 − a3
d1 d2 d3 1

21
tema 52

matemáticas

BIBLIOGRAFÍA
BURGOS, J. de: Curso de Álgebra y Geometría. Pearson Education, 1992.
BURGOS, J.: Álgebra lineal y geometria cartesiana. McGraw-Hill, Interamericana, S.A., 2000.
CUESTA DUTARI, N.: Geometría Vectorial. Pearson Education, 1968.
DIEUDONNE, J.: Álgebra Lineal y Geometría Elemental. Ed. Selecciones Científicas. Madrid,
1971.
MARTÍNEZ LOSADA y OTROS: Matemáticas C.O.U. Ed. Bruño, 1988.
QUEYSANNE, M.: Álgebra básica. Ed. Vicens-Vives, 1976.
QUEYSANNE, M.: Geometría. Ed. C.E.C.S.A 1990.
VV.AA.: Lecciones de Álgebra Lineal. Editores técnicos andaluces, 1996.

22
 tema 52

matemáticas

RESUMEN

Producto escalar de vectores.

Producto vectorial y producto mixto.
Aplicaciones a la resolución de problemas físicos y geométricos.

1.
1 Producto escalar en el plano vectorial.
Norma asociada

1.1. Producto escalar en el plano vectorial

Se llama producto escalar en V2 a toda aplicación «.» de V2 × V2 en .
Propiedades:
  
1. u · 0 = 0  ∀u ∈V2
   
2. u · u = 0 ⇔ u = 0
      
3. (v + w) · u = v · u + w · u
   
4. (u · v ) α = u (αv )
„„ Expresión analítica del producto escalar con respecto a una base dada.
 
„„ Una base B = {u 1, u 2} de V2 se llama ortogonal cuando se verifica que:
   
u 1 · u 2 = u 2 · u 1 = 0.
 
„„ Una base B = {u 1, u 2} de V2 se llama normal cuando se verifica que:
   
u 1 · u 2 = u 2 · u 1 = 1.
 
„„ Una base B = {u 1, u 2} de V2 se llama ortonormal cuando se verifica que:
       
u 1 · u 2 = u 2 · u 1 = 0 y u 1 · u 2 = u 2 · u 1 = 1.
„„ Expresión analítica del producto escalar respecto de una base ortonormal.
Llamamos plano vectorial euclídeo al conjunto V2 dotado de un producto escalar, es
decir al par (V2, ⋅), que denotaremos por E2.

1.2. Norma o módulo de un vector

   
Dado un vector u ∈ E se llama norma o módulo de u y se representa por ||u || o por |u | a la
raíz cuadrada no negativa del producto escalar de dicho vector por sí mismo.
Propiedades:
  
1. ||αu || = |α| ||u ||   ∀α ∈; ∀u ∈E2
     
2. u ⋅ v ≤ u v ; ∀u , v ∈ E2 (Desigualdad de Schwartz).
     
3. ||u + v || ≤ ||u || + ||v ||; ∀u , v ∈ E2 (Desigualdad de Minkowski o triangular).
   
4. ||u || > 0; ∀u ≠ 0; u ∈E2
„„ Expresión analítica de la norma en una base ortonormal
Llamamos plano afín euclídeo, y lo designamos por A2, al plano afín asociado al plano
vectorial euclídeo.

23
tema 52

matemáticas

2.
2 Producto escalar en el espacio vectorial
n-dimensional
Se llama producto escalar en Vn a toda aplicación «·» de Vn × Vn :
„„ Expresión analítica del producto escalar con respecto a una base cualquiera.
„„ Expresión analítica del producto escalar respecto a una base ortonormal.
Llamamos espacio vectorial euclídeo n-dimensional al conjunto Vn dotado de un produc-
to escalar, es decir, al par (Vn, ⋅), que denotaremos por En.
   
Dado un vector x ∈ En, se llama norma o módulo de x , y se representa por |x | o por ||x ||, a
la raíz cuadrada no negativa del producto escalar de dicho vector por sí mismo.
„„ Expresión analítica del módulo de un vector en una base ortonormal
Llamamos espacio afín euclídeo n-dimensional, y se designa por An, al espacio afín
asociado al espacio vectorial euclídeo n-dimensional En.

3.
3 Producto vectorial en V3
Definición:
     
Dados dos vectores x , y ∈ V3 se llama producto vectorial de x por y al vector (x  × y ) de
V3 que verifica:
     
1. |x × y | = |x | · |y | · |sen(x , y )|
     
2. (x × y ) ⊥ x , (x × y ) ⊥ y
      
3. La orientación de la terna (x , y , x × y ) es la misma que la de (u 1, u 2, u 3) siendo
  
B = {u 1, u 2, u 3} una base de V3.
Propiedades:
     
1. Anticonmutativa:  ∀x , y ∈ V3 ; x × y = – (y × x )
       
2. ∀λ ∈, ∀x , y∈ V3   (λx ) × y = λ(x × y ) = x × (λy )
 
3. ∀x ∈ V3; x × 0 = 0
         
4. ∀x , y , z ∈ V3 ; x × (y + z ) = x × y + x × z
        
5. x × y = 0, x ≠ 0, y ≠ 0, ⇔ x || y
  
6. ∀x , y , z ∈ V3 se verifica
       
a)  x × (y × z ) = (x · z )y – (x · y )z
        
b)  (x × y ) × z = (z · x )y – (z · y )x
 
7. El módulo del producto vectorial |x × y | es igual al área del paralelogramo cuyos lados
  r 
contiguos OX y OY son representantes de x e y , respectivamente.
8. El producto vectorial no es asociativo.

4.
4 Producto mixto en V3
r   r  
Se llama producto mixto de tres vectores x , y , z , y se representa por {x , y , z }, al producto:
r   r  
{x , y , z } = x · (y × z ).
Propiedades:
r     r  r   r  r     r
1. {x , y , z } = {y , z , x } = {z , x , y } = – {y , x , z } = –{x , z , y } = –{z , y , x }
r r   r   r  
2. {x + x ’, y , z } = {x , y , z } + {x ’, y , z }

24
 tema 52

matemáticas

r   r   r   r  
3. {λx , y , z } = λ{x , y , z } + y en general {λx , µy , δz } = λµδ{x , y , z }
  
4. El valor absoluto del producto mixto |{x , y , z }| es igual al volumen del paralelepípedo
   r  
determinado por AX , AY , AZ , siendo estos vectores representantes de x , y , z respectiva-
mente.
r  
5. Si{x , y , z } = 0, al menos uno de los vectores es nulo o son coplanarios.

5.
5 Aplicaciones a la resolución de problemas físicos
y geométricos

5.1. Problemas físicos

Producto escalar: para singularizar una dirección.
Producto vectorial: momento de fuerza, velocidad angular...

5.2. Problemas geométricos

XX Áreas
Cálculo de áreas de triángulos y por tanto de cualquier polígono. El área de un triángulo
es la mitad de la del paralelogramo.
XX Volúmenes
Cálculo de volúmenes de tetraedros y por tanto de cualquier poliedro convexo. El volu-
men de un tetraedro es la sexta parte del paralelepípedo.

25