21-12-2017

INSTRUMENTACIÓN
MECATRÓNICA

INFORME DE LABORATORIO

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

ESPE

CARRERA : MECATRÓNICA

TEMA : MANIPULACIÓN E/S DAQ

INTEGRANTES : ALDÁS ROBERTO

CHANCÚSIG ALEX
LÓPEZ TAMARA
QUIJIJE ERICK
TIPÁN DIEGO

DOCENTE : ING. PATRICIA CONSTANTE

NIVEL : SÉPTIMO
Contenido
1. Tema .......................................................................................................................... 5
2. Objetivos ................................................................................................................... 5
3. Marco Teórico ........................................................................................................... 5
3.1. Adquisición de datos .......................................................................................... 5
3.2. Measurement & Automation Explorer (MAX) ................................................. 6
3.3. Tarjeta DAQ ...................................................................................................... 7
3.4. Acondicionamiento de Señales .......................................................................... 8
3.5. DAQ en LabVIEW ........................................................................................... 8
3.6. LabView............................................................................................................. 8
4. Equipos y Materiales ................................................................................................. 9
6. Análisis de Resultados ............................................................................................ 14
7. Conclusiones ........................................................................................................... 18
9. Bibliografía.............................................................................................................. 19
10. Anexos ................................................................................................................. 20
 Índice de Figuras
Figura 1. Sistema de adquisición de datos. (Fernández - Aparrós, 2004) ...................... 6
Figura 2. Measurement & Automation Explorer. (Vizcaíno & Sebastiá, 2011, p.197) . 6
Figura 3. Distribución de pines de la tarjeta DAQ. (LogicBus, 2015) ........................... 8
Figura 4. Caracteristicas Labview. (Adrien Jolly, 2016)................................................ 9
Figura 5. Entradas y Salidas - DAQ ............................................................................. 11
Figura 6. Reconocimiento de la tarjeta DAQ a través del MAX ................................. 11
Figura 7. Creación de VI -DAQ ................................................................................... 12
Figura 8. Icono del DAQ Assistand. ............................................................................ 12
Figura 9. Menú para la selección del Line Input .......................................................... 13
Figura 10. Selección del port 0 ..................................................................................... 13
Figura 11. Verificación de conexión. ........................................................................... 14
Figura 12. VI – DAQ para la lectura de señales del potenciómetro. ............................ 14
Figura 13. VI para detectar entradas digitales. ............................................................ 15
Figura 14. Indicadores booleanos. ................................................................................ 15
Figura 15. DAQ configurada con una salida digital. .................................................... 16
Figura 16. Control booleano. ........................................................................................ 16
Figura 17. VI para realizar una lectura del puerto análogo. ......................................... 17
Figura 18. Instrumento Virtual para visualizar datos provenientes del ADC del módulo
de adquisición de datos. .................................................................................................. 17
Figura 19. Grupo de Trabajo ........................................................................................ 20
Figura 20. Firma que avala la culminación de la práctica. ........................................... 20
 Índice de Tablas

Tabla 1. Equipos y Materiales de Laboratorio................................................................. 9

1. Tema
Manipulación E/S DAQ

2. Objetivos
2.1. Objetivo General
• Analizar características, funcionamientos, acondicionamiento de E/S de
DAQ.
2.2. Objetivos Específicos
• Identificar los puertos de entrada y de salida de la DAQ, para manipular la
entrada y salida de señales.
• Realizar la verificación del correcto funcionamiento de la DAQ a través de
un software.
• Realizar una VI que permita la adquisición y manipulación de señales
análogas.

3. Marco Teórico
3.1. Adquisición de datos

El propósito de la adquisición de datos es medir un fenómeno eléctrico o físico

como voltaje, corriente, temperatura, presión, sonido, etcétera. La adquisición de
datos mediante dispositivos electrónicos utiliza una combinación de hardware,
software y un elemento para realizar las mediciones. Los sistemas se comportan
básicamente de la siguiente manera: adquisición, análisis y presentación de la
información. La adquisición de datos incorpora señales, sensores, actuadores,
acondicionamiento de señal, dispositivos de adquisición de datos y, la aplicación
en software. (Fernández - Aparrós, 2004)
 Figura 1. Sistema de adquisición de datos. (Fernández - Aparrós, 2004)

Hay varios tipos de sistemas de adquisición de datos. Los Data Loggers son
sistemas que operan de forma independiente (stand-alone), la única función del
ordenador es el volcado de los datos adquiridos. Las tarjetas DAQ (Data
Acquisition) no operan de forma independiente, sino que necesitan un ordenador
para gobernarlas, las hay internas que usan como interfaces más habituales PCI,
PXI o PCI Express y externas como USB o RS-232. (NI National Instrument,
2013)

3.2. Measurement & Automation Explorer (MAX)

MAX es un programa de National Instruments que sirve para listar, configurar y

probar el software y hardware que puede ser utilizado en instrumentación virtual.
Interactúa con otras herramientas de NI al igual que con otras del sistema
operativo.(Vizcaíno & Sebastiá, 2011, p.197)

Figura 2. Measurement & Automation Explorer. (Vizcaíno & Sebastiá, 2011, p.197)
En la parte izquierda de la ventana, en la sección de Configuration se pueden
explorar los distintos dispositivos, drivers y programas.

• Data Neighborhood: en esta carpeta es donde se crean los canales virtuales,

tareas, etc., de los diferentes dispositivos que van a ser utilizados.
• Devices and Interfaces: en esta carpeta es donde se muestran y se pueden
editar los atributos de los diferentes dispositivos físicos que están instalados
en el ordenador.
• Scales: aquí es donde se almacenan y modifican los parámetros relacionados
con las escalas que pueden usar las tareas. Las escalas son una fórmula que se
aplica a todas las muestras.
Software: muestra información sobre el software instalado, entre otros
LabVIEW, las librerías VISA, librerías GPIB, librerías DAQ, y sobre el propio
MAX. (Vizcaíno & Sebastiá, 2011, p.198)

3.3. Tarjeta DAQ

El hardware DAQ actúa como la interfaz entre una PC y señales del mundo
exterior. Funciona principalmente como un dispositivo que digitaliza señales
analógicas entrantes para que una PC pueda interpretarlas. Los tres componentes
clave de un dispositivo DAQ usado para medir una señal son el circuito de
acondicionamiento de señales, convertidor analógico-digital (ADC) y un bus de
PC. Varios dispositivos DAQ incluyen otras funciones para automatizar sistemas
de medidas y procesos. Por ejemplo, los convertidores digitales-analógicos
(DACs) envían señales analógicas, las líneas de E/S digital reciben y envían
señales digitales y los contadores/temporizadores cuentan y generan pulsos
digitales. (LogicBus, 2015)
 Figura 3. Distribución de pines de la tarjeta DAQ. (LogicBus, 2015)

3.4. Acondicionamiento de Señales

Las señales de los sensores o del mundo exterior pueden ser ruidosas o demasiado
peligrosas para medirse directamente. El circuito de acondicionamiento de señales
manipula una señal de tal forma que es apropiado para entrada a un ADC. Este
circuito puede incluir amplificación, atenuación, filtrado y aislamiento. Algunos
dispositivos DAQ incluyen acondicionamiento de señales integrado diseñado para
medir tipos específicos de sensores. (Mark, 2012)

3.5. DAQ en LabVIEW

LabVIEW proporciona 3 tipos de drivers para adquisición de datos: Traditional
NI-DAQ, Vis Express y NI-DAQmx.
NI-DAQmx también se han introducido con la versión 7 de LabVIEW para
Windows. Presentan muchas ventajas respecto a los tradicionales, como por
ejemplo mayor integración con MAX, un nivel de abstracción mayor,
multiproceso, más robustez, mayor estabilidad, etc. La sencillez la consiguen
básicamente a través de VIs polimórficos (agrupación de varios VIs distintos bajo
un único fichero e icono, sería el equivalente a la sobrecarga de funciones), con lo
que logran agrupar las tareas que hacen varios VIs tradicionales en uno solo.
(Pelegri, 2011)

3.6.LabView
LabVIEW de National Instruments es un Entorno de desarrollo integrado
especializado en informática industrial y científica. Su particularidad es que se
 basa en el lenguaje G (G por Gráfico), creada por Nacional Instrumentos que es
enteramente gráfica. Permite el desarrollo de programas informáticos complejos
facilitando al mismo tiempo la programación y en consecuencia disminuir los
plazos de desarrollo. Gracias a sus librerías de funciones dedicadas a la
adquisición de datos, la instrumentación, al análisis matemático de las mediciones
y la visualización, LabVIEW se dedica especialmente a los bancos de pruebas y
mediciones.(Adrien Jolly, 2016)

Figura 4. Caracteristicas Labview. (Adrien Jolly, 2016)

4. Equipos y Materiales

Tabla 1. Equipos y Materiales de Laboratorio.

NOMBRE CANTIDAD GRÁFICO

DAQ 1

Resistencias 1
 Potenciómetro 1

Cables 1

Protoboard 1

Software LabView

Led 1

Pinzas 1

Pulsante 1

5. Procedimiento
1. Reconocer las entradas y salidas tanto Analógicas como digitales de la DAQ.
 Figura 5. Entradas y Salidas - DAQ

2. Conectar la tarjeta DAQ al computarlo y verificar que no presente ningún

error, usando el MAX, la pestaña “Devices and Interfaces” perimte realizart
esta verificación.

Figura 6. Reconocimiento de la tarjeta DAQ a través del MAX

3. Realizar la conexión de un led con un pulsador a las entradas de la DAQ

para realizar el control de encendido y pagado.

4. Crear un nuevo VI, y colocar un pulsante y un led, para poder enlazar a los
elementos físicos colocados en la DAQ
 Figura 7. Creación de VI -DAQ

5. Colocar el icono del DAQ Assistand.

Figura 8. Icono del DAQ Assistand.

6. Elegir la opción Line Input.

Figura 9. Menú para la selección del Line Input

7. Con lista de puertos que posee el dispositivo, seleccionar el “port 0” y la línea

deseada y presionar el botón “Finish”

Figura 10. Selección del port 0

8. Verificar que la conexión se haya realizado correctamente a través de la

opción run, mostrada en la siguiente figura.
 Figura 11. Verificación de conexión.

9. Realizar la conexión de un potenciómetro con un led a la DAQ para la

manipulación de la señal de entrada y salida.

10. Realizar un VI que permita visualizar la variación de la señal medida en el

potenciómetro.

Figura 12. VI – DAQ para la lectura de señales del potenciómetro.

11. Verificar que el led aumento o disminuya su intensidad mientras se varía el

potenciómetro.

6. Análisis de Resultados

6.1.Entradas digitales

Para determinar el funcionamiento de los pines de entrada digital disponibles en el

módulo de adquisición de datos, es necesario configurar el VI – DAQ de modo que se
especifica el pin encargado de realizar una lectura de flanco descendente proporcionado
por un pulsador físico, el VI utilizado para realizar la lectura se muestra en la figura 13,
la información se expresa como una matriz de datos, posteriormente se realiza una
comparación de la información digital proporcionada por la DAD, es decir, si la
información es igual a cero el led virtual se encenderá, caso contrario ante una respuesta
diferente de cero el indicador booleano se mantendrá encendido.

Figura 13. VI para detectar entradas digitales.

El VI contiene el indicador booleano que permite visualizar el cambio de estado del

pulsador el esquema se muestra en la figura 14, mediante esta práctica se modificó el
estado lógico de un pulsador físico acondicionado en un protoboard, de esta forma, estos
cambios son interpretados por el VI desarrollado en Labview y simultáneamente se
genera una reacción del LED mostrado en la figura 14.

Figura 14. Indicadores booleanos.

 6.2.Salidas digitales

Mediante el empleo de un módulo DAQ se pueden generar salidas digitales en función

del VI desarrollado en Labview, es decir, se colocó un controlador booleano expresado
como un array, permitiendo controlar la salida digital de la DAQ para generar una señal
de salida de +5V permitiendo que el led colocado en un protoboard y enlazado con la
DAQ pueda encenderse o apagarse dependiendo de la señal proveniente del control en
Labview, no obstante, para que un pin pueda generar una salida digital, el pin debe ser
configurado previamente, el diagrama de bloques empleado para controlar un led se
muestra en la figura 15.

Figura 15. DAQ configurada con una salida digital.

El control booleano empleado para esta práctica se muestra en la figura 16, mediante la
activación o desactivación de este elemento gráfico y el enlace con el módulo DAQ se
puede controlar de forma eficiente un pin digital.

Figura 16. Control booleano.

6.3.Entradas analógicas

Para emplear un ADC del módulo de adquisición de datos se debe configurar el pin
análogo a utilizarse definiéndolo como una entrada análoga y el respectivo puerto a usar,
una vez configurado el pin, se realizó la conexión de un potenciómetro de modo que el
dispositivo permita variar la tensión de entrada en el ADC de la DAQ, este nivel de voltaje
es leído por el módulo y entregado dentro del diagrama de bloques, para visualizar la
variación de la tensión de entrada se empleó la herramienta Waveform Graphs que
permite graficar la tensión que ingresa a la DAQ, el diagrama de bloques empleado se
muestra en la figura 17.

Figura 17. VI para realizar una lectura del puerto análogo.

A medida que se varía la tensión de entrada en el puerto análogo de la DAQ los datos
leídos se grafican en tiempo real en una pantalla como se muestra en la figura 18, de esta
forma se puede ir registrando los cambios que se generan en el potenciómetro.

Figura 18. Instrumento Virtual para visualizar datos provenientes del ADC del módulo de adquisición de
datos.

6.4.Características de la DAQ

• La tarjeta tiene una velocidad máxima de adquisición de 1000 datos por

segundo, pero esta velocidad es regulable desde Labview. Normalmente una
velocidad de 100 a 1000 datos es suficiente dependiendo la aplicación.
• Hay ocho canales de entrada de señal análoga, las cuales se pueden susar en
modo simple o en modo diferencial. En modo simple cada entrada de voltaje
se mide con respecto a una referencia común que es la tierra. Se pueden usar
los ocho canales independientemente en cada via de entrada.
 • El rango de entrada de voltaje es variable, desde +- 1V a +- 20 V. la resolución
de la tarjeta es de 12 bits, lo que implica una resolución de 1 en 4096. Esto
significa que si se usa la tarjeta en un rango de +-1 V, entonces la resolución
de voltaje será de 2/4096 V equivalente 0.5x10-3V. si se usa la escala +- 20V.
entonces la resolución es 20 veces mayor.
• Existen dos salidas analógicas de voltaje, con una velocidad de salida de 150
puntos por segundo pps. Se pueden usar estas salidas como fuentes de voltaje,
en un rango de +- 5V.

7. Conclusiones
• La tarjeta DAQ permite realizar la adquisición de datos de forma eficiente, puesto
que permite manipular y controlar la señal adquirida con el fin de adecuarla o
acondicionarla de acuerdo a las necesidades del usuario.
• Se verificó las características, funcionamiento y acondicionamiento de E/S de
DAQ.
• El software Labview permite generar y guardar datos en tiempo real, de un
programa realizado previamente con un propósito establecido.
• La tarjeta NI-DAQ puede generar señales digitales o análogas dependiendo de
nuestra necesidad podemos hacer uso de cualquiera de estos tipos de señal.

8. Recomendaciones

• Mantener cuidado con cada una de las etapas a utilizarse en el software Labview
para el manejo de archivo de datos.
• Correr el programa paso a paso para verificar errores y de esta manera corregir
de una forma más rápida los mismos y con ello garantizar el funcionamiento del
programa.
• No realizar la conexión entre las tarjetas mientas estas estén conectadas a una
fuente de alimentación, esto podría ocasionar que las tarjetas sufran averías por
algún voltajes o corrientes en los pines de las mismas.
• Identificar, cuando usar los pines input y output para el tipo de dato que se quiera
enviar o recibir, ya que la mala identificación de dichos pines nos puede traer
una mala adquisición de datos.
9. Bibliografía
Adrien Jolly. (2016). LabVIEW que es? - Ingeniero especialista en bancos de

pruebas y medición, experto en LabVIEW, TestStand, LabWindows/CVI.

Recuperado 22 de diciembre de 2017, a partir de

http://www.ajolly.com.mx/es/acerca-de-mi/19-LabVIEW.html

Antonio Moreno Fernández, aparrós. (2004). El bus I2C. Recuperado a partir de

http://www.uco.es/~el1mofer/Docs/IntPerif/Bus%20I2C.pdf

Vizcaíno, J. R. L., & Sebastiá, J. P. (2011). Labview : entorno gráfico de

programación. Marcombo.

LogicBus. (2015). Productos de Adquisición de datos (DAQ). Obtenido de

http://www.logicbus.com.mx/adquisicion-de-datos.php

Mark, P. (2012). Acondicionamiento de señales. En Introducción a la

Mecatrónica. Mexico.

NI National Instrument. (2013). Como la gente usa la adquisición de datos.

Obtenido de http://www.ni.com/data-acquisition/esa

Pelegri, J. L. (2011). LabWiev, Entorno Gráfico ed Programación. Barcelona:

Marcombo.
10. Anexos

Figura 19. Grupo de Trabajo

Figura 20. Firma que avala la culminación de la práctica.