JCGE’03, Saint-Nazaire, 5 et 6 juin 2003

Alimentation d’onduleurs multiniveaux asymétriques :

analyse des possibilités de réalisation et méthodes de
répartition de la puissance
S. Mariethoz M. Veenstra
EPFL - Laboratoire d’Electronique Industrielle, CH-1015 Lausanne

Résumé — Les onduleurs multiniveaux asymétri-

ques étudiés sont constitués de la mise en série de
cellules onduleurs de caractéristiques différentes.
Ils permettent d’obtenir une très bonne résolution
de la tension de sortie. L’alimentation des cellules (a)
constitue un point délicat qui peut augmenter la
complexité de l’onduleur et dégrader son rende-
ment. Cet article passe en revue plusieurs solu-
tions pour parvenir à une structure simple avec
(b)
un bon rendement.

I. Introduction
Les onduleurs multiniveaux permettent d’augmenter la
tension de sortie des convertisseurs statiques au delà des
limites des semi-conducteurs. De tels onduleurs peuvent
être réalisés de différentes manières [1, 2, 3, 4]. Dans cet
article, des onduleurs constitués d’une mise en série de
cellules de tension d’entrée et de topologies différentes
sont étudiés. Ces onduleurs sont connus sous le nom d’on-
duleurs multiniveaux asymétriques dont un exemple est
illustré à la Fig. 1. Les règles à suivre pour associer des
cellules sont décrites en détail dans [4].
U e ,1 U e ,n
V +
V -
Fig. 1. Onduleur multiniveau asymétrique : les alimentations des
cellules sont représentées ici par des sources de tension idéales
Les alimentations des cellules ne peuvent pas être
réalisées à partir d’un diviseur capacitif et doivent être
isolées les unes des autres. En effet, les potentiels des ali-
mentations des cellules varient en fonction des états des
interrupteurs. Les différentes possibilités d’alimentation,
les méthodes pour répartir la puissance et les problèmes
liés sont étudiés dans cet article. Les objectifs visés sont
l’obtention d’un onduleur de complexité réduite avec un
rendement élevé.
II. Alimentation des cellules
A. Configurations possibles
Pour alimenter une cellule, il y a plusieurs configura-
tions possibles illustrées à la Fig. 2 :
(c)
Fig. 2. Différentes configurations possibles pour l’alimentation
d’une des cellules de l’onduleur multiniveau
(a) convertisseur réversible : solution la plus souple
mais également la plus coûteuse,
(b) redresseur : solution plus économique, mais
nécessitant un réglage assurant que la puissance
moyenne est toujours positive pour la cellule
concernée,
(c) condensateur : solution la plus économique, mais la
plus contraignante du point de vue du réglage.
Ces différentes alimentations peuvent être employées dans
un même onduleur pour différentes cellules en fonction
des contraintes de l’application. La configuration (a) doit
être adoptée lorsque la charge de la cellule fonctionne
aussi bien en moteur qu’en générateur. La configuration
(b) ne peut être utilisée que si la charge ne fonctionne
qu’en moteur. (c) ne peut être appliquée que lorsque la
cellule ne doit pas fournir de puissance active, c’est à dire
si la cellule n’effectue qu’une fonction de filtrage actif ou
de compensation de la puissance réactive.
B. Alimentation d’un onduleur monophasé
B.1. Répartition de la puissance en monophasé
En monophasé, la répartition de la puissance entre les
cellules est gouvernée par l’expression suivante :
n
X
P =i· us,k (1)
k=1

1
JCGE’03, Saint-Nazaire, 5 et 6 juin 2003
0.6 1
0.4
0.8
0.6
0.2
0.4
0
0.2
−0.2 0 -2
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8
(a) puissances des cellules (b) rendements
Fig. 3. Onduleur 7 niveaux à 2 cellules pont en H : rapport entre
les tensions d’alimentation 2. Génération d’une tension sinusoı̈dale
(avec horizontalement l’amplitude) : (a) puissances moyennes des
cellules (la cellule basse tension est négative entre 37% et 77%),
(b) rendement pour 2 types d’alimentations différentes (x
configuration (b) redresseur, + configuration (a) convertisseur
DC-DC réversible).
avec i le courant traversant les cellules et us,k la tension
de la cellule k. Certaines valeurs de la tension de sor-
tie ne peuvent être obtenues que par des contributions
de signes opposés. Dans ce cas, de la puissance circule
entre les cellules, et la puissance totale circulant dans
l’alimentation des cellules est supérieure à la puissance
utile. Lorsque l’alimentation est constituée d’un conver-
tisseur réversible comme celui de la Fig. 2(a), cela conduit
à une dégradation du rendement. En effet, la puissance
circulant entre les cellules ne fait pas partie de la puis-
sance utile, mais elle provoque des pertes dans l’alimen-
tation. Lorsque l’alimentation n’est pas réversible comme
dans le cas de la Fig. 2(b), cette circulation de puissance
n’est pas possible et le retour de puissance vers l’alimen-
tation conduit alors à une augmentation de sa tension.
Cela conduit à une dégradation de la résolution de l’on-
duleur, voire à une tension trop élevée lorsque la moyenne
de la puissance est négative sur une longue période. Dans
ce dernier cas, l’excédent d’énergie doit être dissipé, ce
qui conduit à une dégradation du rendement. Exami-
nons cela sur l’exemple de la Fig. 3 : il s’agit d’un on-
duleur 7 niveaux à deux cellules 3 niveaux dont le rap-
port entre les tensions d’alimentation est de 2. Le rende-
ment d’une solution avec convertisseur DC-DC réversible
est comparé à une solution avec simple redresseur. Pour
une référence sinusoı̈dale, la puissance de la cellule basse
tension est négative pour des amplitudes comprises entre
37% et 77%. Pour ce domaine de fonctionnement, la solu-
tion avec redresseur est moins efficace. Il serait intéressant
de pouvoir contrôler la puissance de manière à éliminer
ce domaine.
B.2. Représentation d’état
Les états et niveaux d’un onduleur multiniveau
asymétrique monophasé peuvent être représentés dans
un graphe d’état. Dans cette représentation, chacune
des tensions de cellule est associée à un axe comme à la
Fig. 4. A chaque état de ce graphe correspond un état
possible de l’onduleur dont la valeur est la somme de
ses coordonnées. Lorsque les coordonnées sont toutes
de même signe, le signe de la puissance de chacune des
cellules est le même que celui de la puissance totale.
Lorsque une coordonnée a un signe opposé au signe du
niveau, la puissance de la cellule correspondante circule
2
en sens opposé à la puissance totale. La position d’un
niveau dans le graphe d’état détermine donc le sens des
flux de puissance.
u
s ,2
-1 1 3
0 2 u s ,1
1
-3 -1 1
Fig. 4. Représentation des états et des niveaux d’un onduleur 9
états 7 niveaux à deux cellules série
Lorsque l’onduleur n’a pas de niveau redondant,
aucune intervention n’est possible, et le fait d’imposer
une trajectoire au courant et à la tension détermine la
répartition de la puissance entre les cellules.
Lorsque l’onduleur a des niveaux redondants, comme
c’est le cas pour l’exemple de la Fig. 4, il est possible de
modifier cette répartition. L’onduleur de cet exemple est
constitué de 2 cellules 3 niveaux dont les tensions d’ali-
mentation sont dans un rapport de deux : il dispose ainsi
de 9 états et de 7 niveaux (-3 à 3 par pas de 1) dont 2 sont
redondants (-1 et 1). Les états conduisant aux deux ni-
veaux redondants sont disposés de part et d’autre de l’axe
de la cellule basse tension. En choisissant l’un ou l’autre
de ces états, le signe de la puissance est inversé sans chan-
ger la valeur de la tension de sortie comme représenté à la
Fig. 5. Cela signifie que la puissance peut être contrôlée
pour cette cellule lorsque les niveaux -1 ou +1 sont ap-
pliqués. Lorsque l’onduleur est commandé par une modu-
lation, il y a 6 bandes possibles1 . 2 des bandes contiennent
le niveau 1, 2 autres le niveau -1. La puissance peut être
contrôlée d’autant mieux que l’amplitude du courant est
élevée est que le taux de modulation du niveau redondant
est élevé.
En suivant une trajectoire de référence comme illustré
à la Fig. 6, la puissance peut être réglée lorsque les ni-
veaux -1 ou 1 sont modulés, c’est à dire dans l’intervalle
compris entre -2 et 2. La puissance sera réglable pour une
trajectoire donnée, pour autant qu’elle traverse suffisam-
ment longtemps le domaine où la puissance est réglable
et pour autant que l’amplitude du courant soit suffisante
dans ce domaine relativement à sa valeur efficace.
En fonction de l’écart de la tension d’alimentation
d’une cellule, le régulateur de tension impose le choix de
l’un ou l’autre des états. Pour une référence sinusoı̈dale,
on vérifie à la Fig. 7 que cette méthode permet de
résoudre le problème de l’équilibrage.
[4] décrit comment minimiser les pertes par commu-
tation en suivant une trajectoire donnée dans l’espace
1 une bande est délimitée par une paire de niveaux adjacents
u s ,2
-1
P A u s ,1
P B P 'A
-1
Fig. 5. 2 états avec une répartition de puissance différente
conduisent au niveau -1
JCGE’03, Saint-Nazaire, 5 et 6 juin 2003
n iv e a u x
3
re d o n d a n ts
2 0
1 −1
z o n e
0
ré g la b le
-1
-2
-3
Fig. 6.
0.6 0.6
0.4 0.4
0.2 0.2
0 0
−0.2 −0.2
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2
(a) cellule haute tension (b) cellule basse tension
Fig. 7. Onduleur 7 niveaux à 2 cellules pont en H : les niveaux
redondants permettent de varier la répartition de la puissance des
deux cellules à l’intérieur de la zone hachurée. La ligne continue
représente la puissance totale de l’onduleur.
d’états. La stratégie de commutation optimale supprime
la modulation des paires d’état conduisant à des commu-
tations simultanées. La méthode d’équilibrage des puis-
sances utilise ces paires d’états. Elle n’est donc pas op-
timale du point de vue des pertes par commutation et
si d’un côté elle permet de réduire les pertes en suppri-
mant le retour de puissance, de l’autre elle augmente les
pertes par commutation. Il serait intéressant de disposer
d’une solution qui permette l’équilibrage des puissance
sans augmenter d’autres pertes.
C. Alimentation d’un onduleur triphasé
C.1. Répartition de la puissance en triphasé
En triphasé, un degré de liberté supplémentaire per-
met de répartir la puissance entre les cellules : la com-
posante homopolaire des tensions de sortie de l’onduleur.
En réglant cette composante, il est possible de modifier
la répartition du fondamental et donc celle de la puis-
sance moyenne entre les cellules comme illustré à la Fig.
8. Cela permet d’imposer une puissance moyenne positive
dans un ensemble de cellules, voire de l’annuler. Cela est
possible même lorsqu’il n’y a pas de niveaux redondant
et cela est compatible avec la stratégie de minimisation
des commutations proposée dans [4]. Il n’est cependant
pas aisé de garantir l’équilibrage des puissances à l’aide
de cette composante : en effet, il s’agit de régler plusieurs
flux de puissance, ou plusieurs tensions d’alimentation à
l’aide d’une seule composante.
C.2. Contrôle de la répartition de puissance
Une méthode pour minimiser l’énergie échangée avec
les étages intermédiaires a été développée. Cette méthode
est particulièrement utile pour pouvoir employer des to-
pologies ou certaines cellules ne sont pas alimentées. Dans
ce cas, si l’onduleur n’a pas d’états redondants, le seul
+1
u*cm, u*, u
u re f
b a n d e 2 ,3
b a n d e 1 ,2
b a n d e 0 ,1 +1
um, us, i
b a n d e - 1 ,0 0
b a n d e - 2 ,- 1
−1
+1
b a n d e - 3 ,- 2
Pm, Ps
0
−1
2
Em, Es
1
0
0 π/3 2π/3 π 4π/3 5π/3 2π 0 π/3 2π/3 π 4π/3 5π/3 2π
ωt ωt
Fig. 8. Influence de la composante homopolaire sur la répartition
de puissance entre deux cellules pour deux différents harmoniques
∗ référence pour la composante homopolaire, u ∗ référence
0.4 0.6 0.8 1 3 : ucm
de la tension de sortie, u tension de sortie, i courant, um , us
tensions, Pm , Ps puissances, Em , Es énergies des cellules.
degré de liberté pour stabiliser les tensions intermédiaires
est la composante homopolaire et il s’agit de régler les ten-
sions intermédiaires avec cette seule grandeur de contrôle.
Bien que l’influence de cette composante sur le système
soit bien connue, elle est fortement non-linéaire, varie
dans le temps et depend du point de fonctionnement.
D’autre part, il n’est pas possible de régler simultanément
toutes ces grandeurs et il faut avoir recourt à l’optimisa-
tion d’une fonction de coût.
La stratégie de réglage développée fait des prédictions
de l’évolution des tensions intermédiaires en fonction de la
composante homopolaire. La fonction de coût est calculée
et minimisée de manière itérative pour choisir la compo-
sante à appliquer. Cette méthode est exécutée en temps
réel. D’autre part, d’autres contraintes telles que la mini-
misation des variations rapides des tensions de l’onduleur
peuvent être incorporées à la fonction de coût.
Des méthodes similaires existent pour d’autres types
d’applications, elles sont connues sous l’appellation
“Model-Predictive Control” (MPC) [5].
D. Convertisseurs avec rendement élevé
L’avantage de structures telles qu’un pont triphasé
en H ou qu’un onduleur NPC est de partager la même
alimentation continue pour les 3 phases, permettant un
échange de puissance entre elles sans dégradation de
rendement. L’inconvénient de ces structures est que le
nombre de niveaux est pratiquement limité à 2 ou 3.
Il est possible de tirer profit des avantages de telles
structures en réalisant un onduleur basé sur l’association
série d’une d’entre elles avec des cellules pont en H à 3
niveaux. Les structures obtenues sont des onduleurs mul-
tiniveaux asymétriques.
La Fig. 9 illustre la combinaison série d’un onduleur
triphasé avec des cellules pont en H monophasées. Ces
cellules sont alimentées par un convertisseur DC-DC
réversible (configuration (a) de II.A) à cellules multiples
connectées sur un même transformateur. La majeure
partie de la puissance est fourni à la charge par l’ondu-
3
JCGE’03, Saint-Nazaire, 5 et 6 juin 2003

Fig. 9. Onduleur 6 niveaux avec toutes les cellules alimentées

Fig. 10. Onduleur 9 niveaux hybride pour une application
d’entraı̂nement à tension moyenne. Les trois circuits
leur triphasé qui a un très bon rendement. Les cellules intermédiaires des cellules pont en H ne sont pas alimentés par
monophasées alimentées par convertisseur DC-DC ne une source externe.
fournissent qu’une petite partie de la puissance. Par
200 2
rapport à une combinaison classique de ponts en H 1.5
150
monophasés où chaque cellule est alimentée par un 100 1

convertisseur DC-DC, le rendement est nettement 50 0.5

amélioré et la résolution est très bonne. Cet onduleur 0 0

hybride dispose de 6 niveaux, en mettant une cellule −50 −0.5

−100 −1
pont en H supplémentaire par phase, il pourrait disposer
−150 −1.5
de 18 niveaux. −200 −2

La Fig. 10 illustre la combinaison série d’un onduleur (a) tension composée (b) courant de phase
NPC triphasé 3 niveaux avec des cellules pont en H mono- 40 30

phasées. Ces cellules ne sont pas alimentées (configuration 30

20
(c) de II.A) et le réglage de la composante homopolaire 20

assure l’équilibrage des tensions en faisant passer la to- 10

10

talité de la puissance active par l’onduleur NPC. Etant 0

0
donné qu’il ne nécessite pas de convertisseur DC-DC, cet
−10
−10
onduleur est simple et son rendement est encore amélioré
par rapport à la solution précédente. Avec ses 9 niveaux, −20 −20

il dispose d’une bonne résolution. La complexité est re- (c) puissance grande cellule (d) puissance petites cellules
30
portée au niveau de l’équilibrage des tensions.
25

III. Simulations et mesures 20

15
Deux prototypes d’onduleurs avec rendement élevés ont
10
été réalisés.
Le premier est constitué d’un pont triphasé mis en série 5

avec des cellules pont en H alimentées comme illustré à 0

la Fig. 9. Il permet de vérifier les propriétés générales de
ces structures. Les résultats expérimentaux sont illustrés
à la Fig. 11 pour l’amplitude maximale de l’onduleur. Fig.
11(a) illustre la résolution élevée de cet structure en mon-
trant la tension composée qui comporte 11 niveaux. Nous
vérifions la répartition de la puissance par phase entre la
cellule triphasée Fig. 11(c) et les cellules monophasée à la
Fig. 11(d) : environ 60% de la puissance transitent effec-
tivement à travers la cellule triphasée. La puissance des
cellules monophasées est pulsée et toutes les commutation
en modulation sont supportées par ces cellules. Fig. 11(e)
montre l’évolution de l’énergie au cours de la période et
permet de mieux se rendre compte de la répartition de
l’énergie entre les cellules.
Un deuxième modèle de laboratoire de l’onduleur NPC
hybride avec cellules pont en H non-alimentée a été réalisé
pour valider la stabilisation des tensions par la compo-
(e) énergie par phase
Fig. 11. Mesure de l’onduleur 6 niveaux hybride alimentant un
moteur asynchrone à vide
sante homopolaire. L’implantation du réglage, les simu-
lations et mesures sont décrits dans la suite.
A. Réglage par la composante homopolaire
L’algorithme basé sur l’optimisation a été implanté
pour l’équilibrage des tensions pour une application d’en-
traı̂nement d’un moteur asynchrone. L’onduleur multini-
veau hybride employé est constitué d’une cellule NPC 3
niveaux triphasée à IGCT mis en série avec des cellules
pont en H à IGBT [6]. Le schéma du système est illustré
à la Fig. 10. Le rapport entre les tensions intermédiaires
est de 3, ce qui permet d’obtenir 9 niveaux distincts (pas

4
JCGE’03, Saint-Nazaire, 5 et 6 juin 2003
d’états redondants).
Les trois tensions intermédiaires des cellules pont en
H et la tension du point neutre de la cellule NPC sont
stabilisées à l’aide de la composante homopolaire. L’algo-
rithme prédit l’évolution des tensions intermédiaires en
fonction de cette composante, en utilisant un modèle pour
la charge et un autre pour l’onduleur. Cette prédiction
couvre un intervalle fixe à partir de l’instant présent.
L’horizon de prédiction se déplace au fil du temps.
Le réglage du moteur asynchrone se fait indépendam-
ment de la stabilisation (un réglage du flux en boucle
ouverte est appliqué). L’algorithme de stabilisation doit
fonctionner quelle que soit la trajectoire des courants et
tensions composées. Compte tenu de la difficulté, voire
de l’impossibilité de prévoir l’état de la charge, le modèle
de prédiction suppose simplement un régime stationnaire
conforme à l’état actuel. En revanche, le modèle de l’on-
duleur prédit avec précision les courants des condensa-
teurs intermédiaires. Ce modèle est suffisamment précis
en ne considérant que les valeurs moyennes sur la période
de pulsation.
L’objectif de l’algorithme est de garder les tensions
intermédiaires proches de leurs consignes, autrement
dit leurs erreurs faibles. Afin d’atteindre cet objectif, la
somme des carrés de ces erreurs sur tout l’intervalle de
prédiction est choisie comme fonction de coût.
Pour éviter des phénomènes gênants tels qu’une solli-
citation excessive des isolants, il faut garder la compo-
sante homopolaire faible et lisse. Pour cela, la valeur de
la composante homopolaire ainsi que sa première et se-
conde dérivée sont ajoutés à la fonction de coût en valeur
quadratique.
La valeur de la fonction de coût obtenue ainsi est mini-
misée de manière itérative pour choisir la composante à
appliquer. Cette méthode est exécutée en temps réel et la
solution doit être trouvée dans un temps raisonnable. Afin
de trouver une bonne solution (d’éviter des minimums
locaux) et de la trouver en peu d’itérations, il est très
utile d’avoir une bonne estimation initiale. Les harmo-
niques 3 et 9 sont imposés comme solution initiale, leurs
amplitudes et phases ayant été préalablement déterminée
expérimentalement.
B. Résultats des simulations
L’onduleur, la machine asynchrone et le réglage pro-
posé ont été simulés à l’aide de Matlab/Simulink et de
PLECS [7]. Les condensateurs intermédiaires ont une
capacité de stockage comparable à celle des onduleurs
du marché. La fréquence de pulsation est de 1 kHz, le
régulateur est échantillonné 2 fois par période. L’horizon
de prédiction est d’une demi période fondamentale, ce
qui correspond à 20 échantillons. Pour la minimisation
de la fonction de coût (fonction à 20 variables), la fonc-
tion d’optimisation des moindres carrés non-linéaires de
la boı̂te à outils d’optimisation Matlab [8] a été utilisée.
Les simulations ont permis de mettre en évidence les
performances de la méthode de réglage sur toute la plage
de vitesse aussi bien en régime stationnaire qu’en régime
transitoire. L’exemple de la Fig. 12 illustre le bon main-
tient de l’ensemble des tensions intermédiaires pour deux
5
points de fonctionnement. Au début, le moteur tourne à
vide, puis à t = 4π rad, il est chargé à couple nominal.
A cause de l’inertie du moteur et en l’absence de réglage
de sa vitesse, le régime transitoire de courant s’étend sur
plusieurs périodes.
A vitesse nominale, la tension homopolaire est très
faible et constituée essentiellement d’une composante
d’harmonique 3. A la moitié de la vitesse nominale, les
composantes significatives de la tension homopolaire
sont ses harmoniques 3 et 92 . Les amplitudes de ses
harmoniques sont tout à fait acceptables pour les mo-
teurs standards. A vide, les tensions intermédiaires ne
varient que de quelques pourcent. A charge nominale, les
tensions intermédiaires varient d’environ 5% en régime
stationnaire, et de quelques pourcent de plus en régime
transitoire lorsque le courant est plus grand que sa valeur
nominale.
Un démarrage du moteur de l’arrêt jusqu’à la vitesse
nominale a également été simulé, ce qui montre la per-
formance du réglage dans toute la plage de vitesse en
fonctionnement transitoire.
C. Résultats expérimentaux
L’onduleur est équipé avec des IGBT. La charge est un
moteur asynchrone standard 400 V, 2.2 kW. Le réglage
est implanté sur un DSP SHARC de Analog Devices, ca-
dencé à 32 MHz. La fréquence de pulsation est de 1 kHz, le
régulateur est échantillonné 1 fois par période afin d’avoir
plus de temps de calcul disponible. A cause des limites du
calculateur, les horizons de prédiction et d’optimisation
ont été un peu réduits (0.4 et 0.25 période fondamentale,
8 et 5 échantillons), et la fonction de coût ne contient pas
encore les dérivées de la tension homopolaire. La minimi-
sation se fait à l’aide du gradient (gradient search dans
la littérature anglo-saxonne).
Le modèle montre les performances de la méthode
de réglage sur toute la plage de vitesse aussi bien en
régime stationnaire qu’en régime transitoire. Malgré les
réductions de performance de l’algorithme, le système
reste stable et les résultats correspondent encore bien
avec les simulations, ce qui est illustré à la Fig. 13.
Elle montre les même points de fonctionnement que la
Fig. 12. La tension homopolaire à vitesse nominale plus
marquée est dû à une valeur initiale différente. A cause
de frottements, le moteur ne tourne pas véritablement
à vide, ce qui explique les oscillations des tensions
intermédiaires plus grandes.
IV. Conclusions
L’alimentation est un point essentiel des onduleurs
multiniveaux asymétriques. Différentes configurations
possibles d’alimentation ont été étudiées, et la nécessité
de gérer la répartition de la puissance sur les cellules
composant l’onduleur a été mise en évidence. Il est
possible d’utiliser les états redondants pour répartir les
flux de puissance. Pour les onduleurs monophasés c’est
le seul moyen qui permet de simplifier l’alimentation
2 les harmoniques sont toujours calculées par rapport à la période
correspondant à la vitesse du moteur
JCGE’03, Saint-Nazaire, 5 et 6 juin 2003

1 1
u*cm, u*

u*cm, u*
0 0
−1 −1

1 1
u, i

u, i
0 0
−1 −1

10
εuCs, εuCnp [%]

εuCs, εuCnp [%]

5

0 0

−5 −10
0π 2π 4π 6π 8π 10π 12π 14π 16π 40 60 80 100 120 140 160 180 200
t t [ms]

1 1
u*cm, u*

u*cm, u*
0 0
−1 −1

1 1
u, i

0 u, i 0
−1 −1

10
εuCs, εuCnp [%]

εuCs, εuCnp [%]

0 0

−5 −10
0π 2π 4π 6π 8π 10π 12π 14π 16π 40 60 80 100 120 140 160 180 200
t t [ms]

Fig. 12. Simulation d’un onduleur hybride alimentant un moteur Fig. 13. Mesures d’un onduleur 9 niveaux hybride alimentant un
asynchrone : saut de couple nominal à la vitesse nominale et à sa moteur asynchrone : saut de couple nominal à la vitesse nominale
∗ et de phase u ∗ ,
moitié. Références de tension homopolaire ucm et à sa moitié. Références de tension homopolaire ucm∗ et de phase

tension u et courant i, et erreurs sur les tensions intermédiaires u ∗ , tension u et courant i, et erreurs sur les tensions
εuCs et sur le point neutre εuCnp . intermédiaires εuCs et sur le point neutre εuCnp .

sans dégrader la tension. En utilisant cette possibilité les Références

pertes dans l’alimentation peuvent être réduite, mais au
détriment des pertes par commutation. Cet inconvénient
peut être évité dans le cas des onduleurs triphasés en
gérant la répartition de la puissance par l’intermédiaire
de la composante homopolaire.
Les structures asymétriques composées d’un ensemble
de ponts monophasés ne sont pas propices à l’obtention
d’un bon rendement dans le cas d’une application tri-
phasée. Une structure plus simple et plus performante est
obtenue en choisissant une structure hybride, constituée
d’une cellule triphasée fournissant la majeure partie
de la puissance et de cellules monophasées améliorant
la résolution. En utilisant les méthodes de répartition
décrites, il est possible de réduire voire d’annuler la frac-
tion de puissance fournie par les cellules monophasées, ce
qui permet d’utiliser des alimentations simplifiées pour
ces dernières. Ces structures sont très intéressantes des
points de vue du rendement, de la résolution obtenue et
de la complexité.
[1] A.Nabae and H.Akagi. A new neutral-point-clamped PWM
inverter. IEEE Transactions on Industry Applications,
17(5) :518–523, September 1981.
[2] T.Meynard and H.Foch. Multi-level choppers for high voltage
applications. Applications,EPE Journal, 2(1) :45–50, 1992.
[3] P.K.Steimer, H.Grüning, and J.Werninger. State-of-the-art ve-
rification of the hard driven GTO inverter development for a
100 MVA intertie. PESC’96, (2) :1401–1407, 1994.
[4] S.Mariethoz and A.C.Rufer. Design and control of asymmetrical
multi-level inverters. IECON’02, November 2002.
[5] D. Mayne, J. Rawlings, C. Rao, and P. Scokaert. Constrained
model predictive control : Stability and optimality. Automatica,
36(6) :789–841, June 2000.
[6] P. Steimer and M. Manjrekar. Practical medium voltage conver-
ter topologies for high power applications. volume 3, pages
1723–1730. IEEE, 2001.
[7] Plexim GmbH. PLECS User Manual, 2002. Available :
http ://www.plexim.com.
[8] T. Coleman, M. Branch, and A. Grace. MATLAB Optimization
Toolbox User’s Guide. The MathWorks, Inc., 1999. Available :
http ://www.mathworks.com.