Este documento describe dos tipos de motores: los servomotores y los motores paso a paso. Los servomotores son motores de CC que pueden posicionarse y mantenerse en posiciones de 180° mediante la aplicación de una señal PWM. Los motores paso a paso son similares pero se usan más para el posicionamiento electromecánico mediante la conmutación externa de sus polos, lo que les proporciona mayor precisión en los movimientos.
Original Description:
servomotores
Original Title
Caracteristicas de Los Servomotores y de Los Paso a Paso
Este documento describe dos tipos de motores: los servomotores y los motores paso a paso. Los servomotores son motores de CC que pueden posicionarse y mantenerse en posiciones de 180° mediante la aplicación de una señal PWM. Los motores paso a paso son similares pero se usan más para el posicionamiento electromecánico mediante la conmutación externa de sus polos, lo que les proporciona mayor precisión en los movimientos.
Este documento describe dos tipos de motores: los servomotores y los motores paso a paso. Los servomotores son motores de CC que pueden posicionarse y mantenerse en posiciones de 180° mediante la aplicación de una señal PWM. Los motores paso a paso son similares pero se usan más para el posicionamiento electromecánico mediante la conmutación externa de sus polos, lo que les proporciona mayor precisión en los movimientos.
Motor de corriente continua capas de colocarse en posciciones de 180° y mantenerse
ahí es ampliamante utilizado en electronica tambien aplicando un potencial a sus dos terminales este motor gira en un sentido, el sentido de giro se invierte al se invierte sus terminales Compuestos por motor de CC, engranes reductores, sensor de desplazamiento y circuito de control Las señales PWM utilizadas para controlar los servos están formadas por pulsos positivos cuya duración es proporcional a la posición deseada del servo y que se repiten cada 20ms (50Hz). Todos los servos pueden funcionar correctamente en un rango de movimiento de 90º, que se corresponde con pulsos PWM comprendidos entre 0.9 y 2.1ms.
Motor paso a paso
Similares a los motores de corriente continua.
Diferencia principal: se usan más para posicionamiento electromecánico. la conmutación de polos es externa, nº polos grande, paso pequeño ->precisión en movimientos ,nº de polos variable (relacionado con nº pasos necesario para completar una vuelta) En un motor paso a paso el a mayor número de pasos para completar una vuelta, tiene mayor resolución. 2 arrollamientos excitados: posición estable, S y N, N y S enfrentados, 1 arrollamiento excitado: posición estable, N y S enfrentados. El rotor giró ½ paso, 2 arrollamientos excitados: posición estable (similar a la inicial). El rotor giró 1 paso. Tienen tipos de motores como los de reluctancia variable, De imán permanente, Híbridos y Se diferencian por el tipo de construcción (uso o no de imanes permanentes en el rotor y estatores de acero laminado).