Condensada Química) Tema 2. Cinemática de una partícula Vector velocidad media: relación entre el cambio de posición del cuerpo (vector desplazamiento) y el tiempo transcurrido en dicho cambio. Puede ser positiva o negativa según el sentido del desplazamiento. Ar r2 - r, Ar Vm ~ ~At ~ t2 -tj ~ ~At
La velocidad media da una idea general del
movimiento, pero no permite conocer la velocidad que el móvil lleva en cada instante. Para ello es necesario definir la velocidad instantánea.
Vector velocidad instantánea: es el límite de la
relación Ar/At cuando At se aproxima a cero y viene dada por la pendiente de la línea tangente a la curva en ese punto (ver figura dr adjunta) di . /• Ar lim — At
La velocidad es en todo momento tangente a la trayectoria y tiene el sentido del
movimiento.
En la figura se muestra la diferencia entre velocidad media e instantánea. En el instante tu
la velocidad instantánea es la pendiente de la recta tangente a la curva en P2 (línea marrón). La velocidad media en el intervalo (tlf t2) es la pendiente de la recta que corta a la curva en los puntos P2 y Palmea azul).
La diferencia entre el módulo del vector desplazamiento y la distancia recorrida es menor
cuanto menor es el intervalo de tiempo considerado, de modo que, en el límite, la dirección de Ar se aproxima a la línea tangente a la curva.
En función de las coordenadas cartesianas el vector velocidad instantánea queda:
dr dx r dy dz .- r - .- dt dt dt dt v = — = —/ + — j + ■ —-k = v i + v j + v k
donde el módulo es igual a : v = ^Jv2 + v2 + v2
También se puede expresar la velocidad como el producto del
módulo, v, por un unitario en la dirección de la velocidad, que siempre es tangente a la trayectoria, y sentido de avance del movimiento, üT (ver figura adjunta). v = vüT
Seguidamente, se van a definir las diferentes formas
representar gráficamente el movimiento de un cuerpo.
Diagrama de movimiento: representación
mediante viñetas en la que se traza los cambios de posición con el tiempo: En la figura adjunta se o muestra un diagrama del movimiento de un