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En esta sección, el método de Newmark descrito con anterioridad para los sistemas
lineales se extiende a los sistemas no lineales. Recuerde que este método determina
la solución en el tiempo i + 1 a partir de la condición de equilibrio en el tiempo i + 1;
es decir, la ecuación (5.1.4) para sistemas no lineales. Como la fuerza restauradora (
fS)i+1 es una función implícita no lineal de la incógnita ui+1, este método requiere
la realización de iteraciones. Esto es típico de los métodos implícitos. Resulta
instructivo desarrollar primero la iteración con el método de Newton-Raphson para
el análisis estático de un sistema no lineal de 1GDL.
Iteración de Newmark
( 𝑓ˆ𝑆)𝑖 + 1 = 𝑝𝑖 + 1 (1)
Donde:
Donde:
(𝑗+1) (𝑗)
∆𝑢(𝑗) = 𝑢𝐼+1 − 𝑢𝐼+1 (4)
(𝑗)
Si se diferencia la ecuación (2) en el desplazamiento conocido 𝑢𝐼+1 da:
𝜕𝑢̈ 1 𝜕𝑢̇ 𝛾
= 𝛽(∆𝑡)2 = 𝛽∆𝑡 (6)
𝜕𝑢𝑖+1 𝜕𝑢𝑖+1
̂
̂ 𝑇)𝑗 = 𝜕𝑓𝑠 = (𝐾
(𝐾 ̂ 𝑇)𝑗 + 𝛾 𝐶 + 1 2 𝑚 (7)
𝑖+1 𝜕𝑢 𝑖+1
𝑖+1 𝛽∆𝑡 𝛽(∆𝑡)
Al sustituir las ecuaciones del análisis lineal, en la ecuación (2), para después
combinarla con el lado derecho de la ecuación (8) , se obtiene la siguiente expresión
para la fuerza residual:
𝑗 (𝑗) 1 𝛾 𝑗 1
(𝑅̂ )𝑖+1 = 𝑃𝑖 + 1 − (𝑓̂𝑠)𝐼+1 − [𝛽(∆𝑡)2 𝑚 + 𝛽∆𝑡 𝐶] (𝑢𝑖+1 − 𝑢𝑖) + [𝛽∆𝑡 𝑚 +
𝛾 1 𝛾
(𝛽 − 1) 𝑐] 𝑢̇ 𝑖 + [(2𝛽 − 1) 𝑚 + ∆𝑡 (2𝛽 − 1) 𝑐] 𝑢̈ 𝑖 (9)
Observe que la ecuación linealizada (8) para la (j-esima) iteración del análisis
dinámico es similar en forma a la correspondiente ecuación del Newmark Lineal del
análisis estático, sin embargo, existe una diferencia importante en las dos ecuaciones
por lo que ahora se incluyen los términos de amortiguamiento e inercia tanto en la
̂ 𝑡, como en la fuerza residual 𝑅̂ . Los términos primero, cuarto y
rigidez tangente 𝐾
quinto del lado derecho de la ecuación (9) no con de una iteración a la siguiente. Los
términos segundo y tercero deben actualizarse con cada nueva estimación del
desplazamiento durante la iteración.
Casos especiales:
1 1
- Método de la aceleración promedio (𝛾 = 2 , 𝛽 = 4)
1 1
- Método de la aceleración lineal (𝛾 = 2 , 𝛽 = 6)
1. Cálculos iniciales:
a. Determinación del estado ( fS)0 y (kT )0.
𝑃𝑜−𝐶𝑢̈ 0−(𝑓𝑠)𝑜
b. 𝑢̈ 0 = 𝑚
c. Selecciones ∆𝑡.
1 𝛾 1 𝛾 1
d. 𝑎1 = 𝛽(∆𝑡)2 𝑚 + 𝛽∆𝑡 𝐶 ; 𝑎2 = 𝛽∆𝑡 𝑚 + (𝛽 − 1) 𝑐 ; 𝑎3 = (2𝛽 − 1) 𝑚 +
𝛾
∆𝑡 (2𝛽 − 1) 𝑐
5. Repetición para el siguiente paso. Reemplace i por i+1 y aplique los pasos 2.0-
4.0 para el siguiente paso de tiempo.
Los espectros de respuesta fueron inicialmente propuestos por Biot en el año 1932 y
luego desarrollados por Housner, Newmark y muchos otros investigadores.
Actualmente, el concepto de espectro de respuesta es una importante herramienta de
la dinámica estructural, de gran utilidad en el área del diseño sismorresistente. En
forma general, podemos definir espectro como un gráfico de la respuesta máxima
(expresada en términos de desplazamiento, velocidad, aceleración, o cualquier otro
parámetro de interés) que produce una acción dinámica determinada en una
estructura u oscilador de un grado de libertad . En estos gráficos, se representa en
abscisas el periodo propio de la estructura (o la frecuencia) y en ordenadas la
respuesta máxima calculada para distintos factores de amortiguamiento .
El concepto de los espectros comenzó a gestarse gracias a una idea Kyoji Suyehiro,
Director del Instituto de Investigaciones de la Universidad de Tokyo, quien en 1920
ideó un instrumento de medición formado por 6 péndulos con diferentes periodos de
vibración, con el objeto registrar la respuesta de los mismos ante la ocurrencia de un
terremoto. Unos años después, Hugo Benioff publicó un artículo en el que proponía
un instrumento similar al de Suyehiro, destinado a medir el desplazamiento
registrado por diferentes péndulos con los cuales se podría determinar el valor
máximo de respuesta y construir una curva (lo que hoy conocemos como espectro de
desplazamiento elástico) cuya área sería un parámetro indicador de la destructividad
del terremoto. Finalmente, fue Maurice Biot en el Instituto Tecnológico de
California, quien propuso formalmente la idea de espectros de respuesta elástica.
TIPOS DE ESPECTRO
Como mencionamos anteriormente, el concepto de espectro ha ganado una amplia
aceptación como herramienta de la dinámica estructural. Es por ello que se han
desarrollado varios tipos de espectros, los cuales presentan características diferentes
y se utilizan con distintos objetivos. En particular analizaremos tres de los espectros
más comunes:
Espectros de respuesta inelástica: son similares a los anteriores pero en este caso se
supone que el oscilador de un grado de libertad exhibe comportamiento no-lineal, es
decir que la estructura puede experimentar deformaciones en rango plástico por
acción del terremoto. Este tipo de espectros son muy importantes en el diseño
sismorresistente, dado que por razones prácticas y económicas la mayoría de las
construcciones se diseñan bajo la hipótesis que incursionarán en campo plástico.
Como ejemplo, podemos mencionar los espectros de ductilidad (recordemos que
ductilidad de desplazamientos es la relación entre el desplazamiento máximo que
experimenta la estructura y el desplazamiento de fluencia).
FACTOR DE AMORTIGUAMIENTO.
Amortiguamiento viscoso
𝐹𝑎 = 𝑐𝑢̇
Donde:
Amortiguamiento de Coulomb
EJERCICIO APLICATIVO:
Datos:
Rigidez : K=10
Masa : M=0.25
Factor de amortiguamiento: ξ = 5%
2𝜋
Periodo natural:
√𝐾/𝑁
Parámetros de NEWMARK
1
𝛽=
20
1
𝛾=
2
𝑁° 𝑝𝑎𝑠𝑜𝑠 = 20
Referencias bibliográficas:
- Francisco crisafulli Elbio (2002). “guía de estudio Espectros de respuesta y
Diseño” universidad nacional de Cuyo.
- Jorge Meneses Loja, Jorge Alva Hurtado (1986) , “estimación del espectro
elástico de diseño y coeficiente sísmico para Lima”, articulo científico
presentado en facultad de ingenierías “universidad Nacional de Ingenierías”