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Ingeniería Civil Industrial en Electricidad Teoría de Redes I

Ingeniería de Ejecución en Electricidad

Guía Nº 4

Ejercicios resueltos

Parámetro capacitivo

Un condensador tiene la siguiente característica q(t) = f (v(t) ).

Si la corriente que circula por el condensador es de la forma:

determinar la expresión del voltaje en el condensador, como una función del tiempo.

Introducción:

El voltaje, o diferencia de potencial, que aparece entre las placas de un

condensador, se debe a un proceso de acumulación de cargas eléctricas en dichas
placas.
Las cargas permanecen estacionarias en las placas, dando lugar a un
voltaje que se establece indefinidamente, a menos que exista algún medio que
permita retirar cargas de las placas, en cuyo caso el voltaje decrece. O bien, agregar
cargas a las placas, dando lugar a un incremento del voltaje en el condensador.

La forma usual para agregar o retirar cargas desde las placas de un condensador es a
través de una corriente eléctrica.

La relación básica en un condensador es:

q(t) = f ( v(t) )
 2

Si la relación entre q(t) y v(t) es lineal, la expresión q(t ) = f ( v(t) ) puede

escribirse como:

q(t) = C v(t)

Como las cargas eléctricas son transportadas a través de la corriente, la cantidad de

carga transportada por segundo corresponde a la intensidad de la corriente, en
unidades de Ampere.

d
i (t ) = q ( t ) (A)
dt

Por lo tanto, en un condensador lineal, de característica q(t) = C v(t), la corriente

es proporcional a la variación del voltaje con respecto al tiempo:

dv ( t )
i (t ) = C
dt

En forma análoga, el voltaje en un condensador está dado por la siguiente

expresión, obtenida por integración de la expresión de la corriente:

1 t2
C t∫1
v (t) = i ( t ) dt + v (t 1)

Para comprender el significado de la expresión de voltaje, debe

analizarse la integral anterior. Tomando la expresión de la corriente, en función de la
carga, se despeja dq y se integra, obteniéndose la carga transportada por la corriente,
en un intervalo de tiempo [t1, t2] :

t2
q (t) = ∫ i ( t ) dt + q ( t 1)
t1

Comparando las expresiones de voltaje y de carga, se ratifica lo

anteriormente mencionado:

En un condensador, el voltaje adquirido depende de la carga transportada hacia sus

placas, por medio de una corriente eléctrica. La magnitud del voltaje es igual al total
de la carga acumulada (integral de la corriente), por unidad de capacidad.
Como la carga es acumulativa y no puede destruirse, una vez fijada en las placas
queda almacenada allí, manteniendo un voltaje mientras exista la carga. Cualquier
transporte posterior de carga, incrementa la carga total almacenada, la que se puede
descomponer en: la carga previamente almacenada, más la carga transportada por la
nueva corriente circulante.
Todo incremento adicional de carga en el condensador, incrementa simultáneamente
el voltaje entre sus placas. Paralelamente, cualquier corriente que sale del
condensador retira carga y, por lo tanto, el voltaje entre las placas decrece.
 3

Así, según la expresión de voltaje en el condensador, su valor final está

compuesto por dos términos:

1 t2
C t∫1
i ( t ) dt debido al transporte de carga, realizado por la corriente

i(t), en el intervalo (t1 , t2 )

v ( t 1) debido a todos los procesos de carga anteriores, hasta el instante t1,

a partir del cual comenzó a circular hacia el condensador la corriente i(t). Este valor se
denomina condición inicial de voltaje en t = t 1 , y
corresponde al valor de voltaje “recordado” por el condensador.

Resolución del problema:

Debe considerarse que, antes de hacer circular cualquier corriente hacia el

condensador, no existe carga almacenada en sus placas, por lo que el voltaje es cero.
En otras palabras, en t = 0 (origen para medir el proceso de carga) v = 0 y q = 0.

A partir del gráfico q(t) = f ( v(t) ), se determina la relación funcional:

 1 −6
 5 ∗ 10 v( t ) − ∞ < v ( t ) ≤ 50 V .

q (t) = 
 1
− ∗ 10 − 6 v (t ) + 20 ∗ 10 − 6 50 V . ≤ v( t ) < + ∞
 5

Según la relación anterior, se trata de un condensador no lineal, en el que se observan

dos valores de capacidad:

 1 −6
 5 ∗ 10 F. − ∞ < v ( t ) ≤ 50 V .

C =
 1
 − ∗ 10 − 6 F . 50 V . ≤ v (t ) < + ∞
 5

Proceso de carga:

Intervalo ( 0, 1 ) mseg.

Carga acumulada en el período:

q (t) = ∫
0
1 ∗ 10 − 3 dt = 10 − 3 t
 4

en t = 1 mseg q( t=1*10-3) = 1*10-6 (C)

Expresión del voltaje en el período: v(t) = 5*106 * 10-3 t = 5*103 t

Al final del intervalo, en t = 1 [mseg], el voltaje que queda en el condensador es

v(t=1 mseg.) = 5 V.

Corriente que circula en 1 mseg. Voltaje final en el condensador, en t = 1 mseg.

Intervalo ( 1,2 ) mseg.

Carga acumulada en el período:

t
q (t) = ∫ 3 ∗10 − 3 dt + q ( t = 1∗ 10 − 3 seg .)
1∗ 10 − 3

Carga acumulada al comienzo del intervalo: q(t=1*10-3 seg.) = 1*10-6 [C]

Carga debido a la corriente circulante en el intervalo: q(t) = 3*10-3 t - 3*10-6 [C]

Carga total en el intervalo: q(t) = 3*10-3 t - 2*10-6 [C]

Carga al término del intervalo, en t = 2 mseg : q(t=2*10-3) = 4*10-6 (C).

Del total de la carga, 3*10-6 (Coulombs) se acumularon en el período (1,2) mseg.,

y el resto, 1*10-6 (Coulomb), ya existían en el condensador como una condición inicial
(debido al proceso de carga anterior).

Expresión del voltaje v(t) en el período:

v(t)= 5*106 ( 3*10-3 t - 3*10-6 + 1*10-6 ) [V]

v(t)= 15*103 t -15 + 5 = 15*103 t -10 [V]

Al término del período, el voltaje total alcanzado es v(t=2 mseg.) = 20 V.

Corriente que circula en [1, 2] mseg. Voltaje en el condensador en [1, 2] mseg.

 5

Intervalo ( 2,3 ) mseg.

Al comienzo del intervalo, t = 2 mseg, el condensador tiene una carga de

4*10 ( C ) y un voltaje de 20 V
-6

Carga transportada en el intervalo por la corriente de 1*10-3 (A) :

t
q (t) = ∫ 1∗ 10 − 3 dt + q ( t = 2 ∗ 10− 3 )
2 ∗ 10 − 3

Carga total en el intervalo : q(t)= 10-3 t - 2 * 10-6 + q(t=2*10-3 ) (C)

Al término del intervalo, la carga total en el condensador está formada por dos
componentes:

♦ Carga que ya tenía almacenada en t = 2 mseg , de valor 4*10-6 ( C )

♦ Carga transportada hacia el condensador por la corriente, en el intervalo
(2,3) mseg y de valor :

q(t=2,3 mseg) = 3*10 -6 - 2*10 -6 = 1*10-6 (C)

Carga total acumulada en (2,3) mseg (evaluada al término del intervalo):

q(t = 3mseg ) = 4*10-6 + 1*10-6 = 5*10-6 ( C )

El voltaje total en el condensador, al término del período, está formado por dos
componentes:

♦ El voltaje existente al comienzo del período, de valor 20 V.

♦ El voltaje adquirido en el período, debido al transporte de carga hacia el condensador,
de valor 5 V.

Por lo tanto, el voltaje total en el condensador, en t = 3 mseg. es:

v(t=3 mseg.)= 20 + 5 = 25 V.

Corriente que circula en [2, 3] mseg. Voltaje en el condensador en [2, 3] mseg.

 6

Intervalo (3,4) mseg.

Al comienzo del intervalo, en t = 3 mseg., el condensador tiene una carga de

5*10 -6 (C) y un voltaje de 25 V.

Carga acumulada en el intervalo:

t
q (t) = ∫ 3∗ 10 − 3 dt = 5 ∗ 10 − 3 t − 15 ∗ 10 − 6 [C]
−3
3 ∗10

Nota: Al evaluar la carga acumulada en el intervalo, no se está considerando la carga

que ya existía en el condensador antes de hacerle circular la corriente del intervalo
(3,4) mseg. Por lo que, para considerar toda la carga acumulada en el condensador,
se debe seguir uno de los siguientes procedimientos:

1.- A la carga obtenida en el período, sumarle la carga que ya había almacenado el

condensador, en procesos anteriores a (3,4) mseg.

2.- En la expresión integral, agregarle una constante de integración, que tomaría en cuenta
la carga existente en el condensador ANTES de hacerle circular la corriente del intervalo
(3,4) mseg.

En el caso presente, puede notarse que se ha elegido la alternativa 1.

Carga total al término del período:

1.- Debido a la corriente circulante en el período t : (3,4) mseg.

q(t ∈ (3,4) mseg.)=5*10-6 (C)

2.- Por acumulación anterior, en t ≤ 3 mseg.

q(t=3 mseg.)= 5*10-6 (C)

Carga total acumulada, al término del período:

q(t=4 mseg.)=10*10-6 (C)

Voltaje total al término del período:

 7

1.- Por acumulación de carga en el período:

v(t : (3,4) mseg.) = 25 V.

2.- Por acumulación de carga anterior al período (3, 4) mseg.

v(t = 3 mseg.) = 25 V.

Voltaje total al término del intervalo:

v(t=4 mseg.) = 50 V.

Corriente que circula en [3, 4] mseg. Voltaje en el condensador en [3, 4] mseg.

Intervalo (4, 5) mseg.

Carga acumulada al comienzo del intervalo q(t = 4 mseg.) = 10*10-6 (C)

Carga transportada por la corriente en (4, 5) mseg.

∫ [−2 ∗10 ] dt = − 2 ∗10

t
q (t) = −3 −3
t + 8 ∗10 − 6 [C]
−3
4 ∗ 10

Carga transportada en el período t : (4, 5) mseg.

q(t : (4,5) mseg.) = -2 *10-6 (C)

Carga previa en el condensador, en t=4 mseg.)

q(t = 4 mseg.) =10 *10-6 (C)

Carga total en el condensador, en t=5 mseg.

q(t=5 mseg.)= 8 *10-6 (C)

Observación importante ¡ Como la corriente en este intervalo es negativa, su efecto
es extraer carga desde el condensador !

Voltaje resultante

1.- Al comienzo del intervalo

 8

v(t = 4 mseg.) = 50 V.

2.- Al perder 2 * 10-6 (C), debido a la corriente negativa, el voltaje debe experimentar
un decremento de v(t : 4, 5 mseg.) = -10 V.

Voltaje total resultante en t=5 mseg.

v (t=5 mseg.)= 50 - 10 = 40 V.

Corriente que circula en [4, 5] mseg. Voltaje en el condensador en [4, 5] mseg.

GRÁFICO DE VOLTAJE DURANTE EL PERÍODO DE CARGA -DESCARGA, DEBIDO A LA

CORRIENTE CIRCULANTE MOSTRADA

Ejercicios propuestos

1.- La corriente a través de un condensador, lineal e invariante en el tiempo, de

capacidad C = 1/4 F., está representada por la siguiente gráfica:
 9

Determine v(t), si v(t=0) = - 10 V.

2.- Como resultado de un proceso de carga, un condensador tiene un voltaje cuya

variación con el tiempo se indica en el gráfico:

Si la capacidad del condensador es C = 10-3 (F), determine i(t) y q(t).

Bobinas acopladas magnéticamente

Determinar los bornes homólogos de las bobinas y escribir las ecuaciones v(t)
= f ( i(t) ) para cada una de ellas.

Solución
La determinación de los bornes homólogos (terminales de igual polaridad
instantánea), se hace estimulando una bobina a la vez, con un voltaje que permite
definir un terminal positivo tanto en la bobina que es estimulada, como en las
restantes bobinas que reciben el efecto inductivo.
 10

Luego, se inspecciona la polaridad de los voltajes inducidos en cada una de las bobinas,
y se marcan como homólogos aquellos terminales en las bobinas, que simultáneamente
tienen la misma polaridad.

Observación importante

Si al estimular una de las bobinas, el flujo enlazado por todas ellas mantiene el mismo
senti do, independiente de cual de ellas sea la estimulada, entonces sólo existe un borne
homólogo para cualquier par de bobinas.
Por el contrario, si las bobinas enlazan un flujo que cambia de sentido, según cual sea
la que se estimule, entonces deberán estable cerse grupos de bornes homólogos entre
pares de bobinas. Cada grupo se forma estimulando una bobina a la vez, y
determinando el terminal de las otras bobinas, que es simultáneamente de igual
polaridad que el terminal de comparación en la bobina por la que se hace circular una
corriente

El presente ejemplo corresponde a la segunda categoría señalada.

a) Se estimula la bobina 1.

En la figura, si la bobina 1 es estimulada con un voltaje v1(t), entonces circula

una corriente i 1(t), la que produce un flujo Φ11(t). Este flujo Φ11(t) se difunde por todo el
núcleo, circulando una parte por cada una de las restantes bobinas: por la bobina 2 el
flujo Φ21(t), por la bobina 3 el flujo Φ31(t) y por la bobina 4 el flujo Φ41(t).

La bobina tiene la propiedad fundamental de oponerse a todo cambio del flujo

que la enlace. Esta oposición se manifiesta a través de la generación de un flujo de
reacción ΦR(t), dentro de la bobina, y cuya función es oponerse al flujo principal Φk1(t) y
evitar que se produzca un cambio global en el flujo enlazado por la bobina (el valor de k
depende de qué bobina se trate, con k = 1, 2, 3, 4).

Según la Ley de Lenz, para que pueda existir un flujo de reacción ΦR(t) en cada
bobina, debe circular una corriente que lo sustente, (esta aseveración es una
consecuencia de la Ley de Ampere), la que a su vez debe estar impuesta por un voltaje
inducido e(t) (este es el voltaje obtenible según la Ley de Faraday).

Así, resulta sencillo evaluar la polaridad de este voltaje inducido e(t), siempre
que se sea considerado como una fuente de voltaje. Cabe recordar que en una fuente
de voltaje la corriente sale por el terminal de polaridad más alta.

En la figura, según la polaridad de los voltajes inducidos (al estimular la bobina

1), los bornes homólogos son los marcados con un punto “l”
 11

b) Se estimula la bobina 2.

Para este caso, según la polaridad del voltaje aplicado a la bobina 2 (esta
polaridad es relativa, es decir sólo es una referencia para compararla con las polaridades
de todas las demás bobinas, por lo que es arbitrariamente elegida), los flujos de reacción
ΦR(t), en cada bobina, se oponen a los flujos circulantes por cada una de ellas, Φk2(t)
(con k=1,2,3,4), los que a su vez tienen su origen en la bobina 2.

Usando la Ley de Lenz se determinan los sentidos que deberían tener las
corrientes en cada bobi na, cuyo propósito es evitar que los flujos Φk2(t) se modifiquen (
con k = 1, 2, 3, 4). Con los sentidos de corriente desmagnetizante estimados (no se
han dibujado para no complicar la figura, pero son obtenibles por la regla de la mano
derecha), se define la polaridad de los terminales de cada bobina, para conseguir que
tales corrientes desmagnetizantes puedan circular, y sustentar a los flujos de
reacción.

Los terminales que son simultáneamente positivos o negativos se marcan

como los bornes homólogos.

Para este caso, donde se estimuló la bobina 2 y donde aparecieron polaridades

iguales, se marcan de los bornes homólogos con pequeños cuadrados “ ¦ “.

c) Se estimula la bobina 3
 12

Al estimular la bobina 3, con un voltaje arbitrario v3(t), pero de polaridad

definida, la corriente circulante produce un flujo Φ33(t), una parte del cual circula por
cada una de las tres restantes bobinas, dando lugar a los flujos Φ13(t), Φ23(t) y Φ43(t),
respectivamente.

Como reacción, en cada bobina aparece un flujo ΦR(t), el que tiene por propósito
oponerse al flujo externo que está siendo enlazado. Es este flujo de reacción el que
define la polaridad del voltaje que se induce en cada bobina, y cuya función es hacer
circular una corriente que sustente al flujo ΦR(t). Los bornes de igual polaridad
instantánea en las cuatro bobinas se marcan, en este caso con un triángulo “σ“.

d) Se estimula la bobina 4

Al igual que en los tres casos anteriores, la de terminación de los flujos de

reacción ΦR(t) es fundamental para identificar, con ayuda de la ley de Lenz, las
polaridades de los voltajes inducidos en las cuatro bobinas.

En el caso de la bobina estimulada, la polaridad del voltaje inducido es siempre

contraria a la polaridad del voltaje aplicado. Para las restantes bobinas, la polaridad del
voltaje inducido está condicionada al sentido de los flujos de reacción ΦR(t), y el sentido
probable de la corriente que lo sustente. La polaridad del voltaje inducido en cada una
de las restantes bobinas es tal que fija como positivo el punto por donde saldría la
corriente por dichas bobinas. Esos terminales de igual polaridad se han marcado con
un trébol “♦“.
 13

Ecuaciones de voltaje para el conjunto de cuatro bobinas acopladas

Para determinar correctamente las ecuaciones de voltaje, deben considerarse

dos aspectos: los bornes homólogos y las polaridades de los voltajes externos aplicados a
las cuatro bobinas, simultáneamente. Así, el problema de plantear las ecuaciones de
voltaje se resuelve a partir del siguiente circuito, donde las polaridades de los voltajes
aplicados se han elegido arbitrariamente:

En cada bobina, el voltaje aplicado es equilibrado por un voltajes inducido. Por

ejemplo, en la bobina 1:

v1(t) = e1t (t)

Este voltaje inducido que aparece en la bobina 1, e1t (t) , es igual y opuesto a
v1(t), y es el resultado de la variación respecto al tiempo del flujo total que atraviesa la
bobina 1:

dλ 1 t
e1t( t ) =
dt
 14

con λ1t (t) : flujo total enlazado por la bobina 1

Según se ha descrito, este flujo enlazado, λ 1t (t ) , es el resultado de la

superposición de los flujos producidos por todas las bobinas, que enlazan la bobina 1,
multiplicado por su número de vueltas.

λ 1t (t ) = N 1 [φ 11 (t ) ± φ 12 ( t ) ± φ 13 ( t ) ± φ 14 (t ) ]

donde:
Φ11(t) es el flujo producido por la corriente i 1(t), que atraviesa la bobina 1
Φ12(t) es el flujo producido por la corriente i 2(t), que atraviesa la bobina 1
Φ13(t) es el flujo producido por la corriente i 3(t), que atraviesa la bobina 1
Φ14(t) es el flujo producido por la corriente i 4(t), que atraviesa la bobina 1

Los signos ± que aparecen en los flujos parciales φ 12(t) , φ 13(t) y φ 14(t) se
toman como positivos si tienen el mismo sentido que el flujo producido en la bobina 1.
Por el contrario, se toman como negativos si tienen distinto sentido que el flujo
producido por la bobina 1.

Tomando este concepto en cuenta, para la bobina 1 se tiene la siguiente

relación de flujos:

λ 1t (t ) = N 1 [φ 11 (t ) − φ 12 ( t ) − φ 13 ( t ) − φ 14 ( t )]

Esta última expresión puede verificarse al observar la distribución de flujos en

la bobina 1, al ser estimuladas todas las bobinas simultáneamente. Allí se ve que
todos los flujos mutuos, que atraviesan la bobina 1, son opuestos al flujo producido por
la propia bobina. Por lo tanto son negativos.

En consecuencia, el voltaje inducido en la bobina 1, está dado por la siguiente

expresión:
 15

dφ 11 dφ 12 dφ 13 dφ 14
e 1t (t ) = N 1 − N1 − N1 − N1
dt dt dt dt

e 1t (t ) = e 11( t ) − e 12 ( t ) − e 13 (t ) − e 14 ( t )

Esta característica puede sistematizarse a través de la siguiente regla, para los

signos de los voltajes inducidos:

Regla de los bornes homólogos

Los voltajes mutuos se suman al voltaje producido por el flujo local, si los sentidos de
las corrientes circulantes por las bobinas 2, 3 y 4, producen flujos mutuos que tienen
el mismo sentido que el flujo producido por la corriente 1.
Este concepto se puede sistematizar diciendo que los flujos propios y mutuos, que
atraviesan una bobina en particular, se suman si las corrientes en todas las bobinas
penetran por los bornes homólogos. Si por alguna de ellas la corriente penetra por un
borne no-homólogo, entonces el flujo que produce, se resta al flujo local.

Siendo los flujos producidos por las bobinas, proporcionales a sus

correspondientes corrientes, y siendo las constantes de proporcionalidad entre flujo y
corriente, los coeficientes de autoinducción y de inducción mutua, la ecuación de
voltajes en la bobina 1 queda de la siguiente manera:

di 1 di 2 di 3 di 4
v 1( t ) = L1 - M 12 - M 13 - M 14
dt dt dt dt

En forma semejante se inspeccionan los signos de los voltajes mutuos en las

restantes bobinas (se deja como ejercicio determinar los signos para cada caso), dando
lugar a las siguientes expresiones:

di 1 di 2 di 3 di 4
v 2 ( t ) = − M 21 + L2 − M 23 − M 24
dt dt dt dt

di 1 di 2 di 3 di 4
v 3 ( t ) = − M 31 − M 32 + L3 − M 34
dt dt dt dt

di 1 di 2 di 3 di 4
v 4 ( t ) = − M 41 − M 42 − M 43 + L4
dt dt dt dt

Ejercicios propuestos
 16

1. En el sistema de bobinas acopladas mostrado, el coeficiente de acoplamiento

magnético es k = 0,5. Determine los bornes homólogos y obtenga el valor de los
coeficientes de inducción mutua.

2. En el sistema de bobinas mostrado, encuentre la magnitud y polaridad de los

voltajes que se establecen en los terminales de cada una de las bobinas, si las
corrientes circulantes tienen las expresiones dadas:

i 1( t ) = 4 e −2 t u (t ) i 2 ( t ) = 2 u (t ) sen(t ) i 3 ( t ) = − 3 t u (t )

3. Encuentre las corrientes en las bobinas del sistema mostrado:

v1(t ) = 2 t u (t ) V . i1 (0) = 0 A.
v 2(t ) = − 5u (t ) sen (3t )V . i 2(0) = − 2 A.