Estructuras articuladas hiperestáticas.

David Herrero Pérez

Pascual Martı́ Montrull

Departamento de Estructuras y Construcción

Universidad Politécnica de Cartagena

Septiembre 2012

Análisis de estructuras (DEyC - UPCT) Estructuras articuladas hiperestáticas. 4o Ingenierı́a Industrial 1 / 31

Estructuras articuladas hiperestáticas.

1 Introducción

2 Métodos de análisis

3 Aplicación del TFV en el método de la compatibilidad

4 Problemas propuestos

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 Introducción

Estructuras articuladas hiperestáticas.

1 Introducción

2 Métodos de análisis

3 Aplicación del TFV en el método de la compatibilidad

4 Problemas propuestos

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 Introducción

Introducción
Relaciones fundamentales
Las relaciones fundamentales para el análisis de estructuras son:
Equilibrio.
Compatibilidad.
Ley de comportamiento.

Estructuras isostáticas
El valor de los esfuerzos en estas estructuras es independiente de las propiedades
estáticas elásticas de los elementos que la forman, y
se obtienen esfuerzos, deformaciones y desplazamientos aplicando, de forma
independiente y sucesiva, las tres relaciones fundamentales.

Estructuras hiperestáticas
En este tipo de estructuras, los valores de los esfuerzos y las reacciones dependen de las
propiedades estáticas de las secciones de las barras y de las propiedades elásticas de los
materiales. Debido a esto, se deben considerar de forma conjunta las tres relaciones
fundamentales para abordar el problema.

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 Métodos de análisis

Estructuras articuladas hiperestáticas.

1 Introducción

2 Métodos de análisis

3 Aplicación del TFV en el método de la compatibilidad

4 Problemas propuestos

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 Métodos de análisis

Métodos de análisis

Métodos de análisis
Básicamente, existen dos métodos para analizar las estructuras hiperestáticas:
El método de la compatibilidad (también denominado método de las fuerzas o método
de las flexibilidades).
El método del equilibrio (también denominado método de los desplazamientos o
método de las rigideces).

Método de la compatibilidad (o de las fuerzas o de las flexibilidades) - incógnitas

Se caracteriza por adoptar como incógnitas un número de fuerzas desconocidas igual al número
de incógnitas hiperestáticas.

Método del equilibrio (o de los desplazamientos o de las rigideces) - incógnitas

Se caracteriza por adoptar como incógnitas los desplazamientos desconocidos de los nudos de
la estructura.

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 Métodos de análisis

Métodos de análisis

Método de la compatibilidad - Aplicación de las relaciones fundamentales

1. Ecuaciones de equilibrio.
2. Ley de comportamiento.
3. Ecuaciones de compatibilidad.
Se llega a un sistema de h ecuaciones de compatibilidad, siendo h el número de incógnitas
hiperestáticas.

Método del equilibrio - Aplicación de las relaciones fundamentales

1. Ecuaciones de compatibilidad.
2. Ley de comportamiento.
3. Ecuaciones de equilibrio.
Se llega a un sistema de gdl ecuaciones de equilibrio, siendo gdl el número de grados de
libertad de la estructura.

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 Aplicación del TFV en el método de la compatibilidad

Estructuras articuladas hiperestáticas.

1 Introducción

2 Métodos de análisis

3 Aplicación del TFV en el método de la compatibilidad

4 Problemas propuestos

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 Aplicación del TFV en el método de la compatibilidad

Aplicación del TFV en el método de la compatibilidad

Casos de hiperestaticidad
Los casos de hiperestaticidad que se pueden plantear son:
1. Hiperestaticidad externa: Cuando hay un número excesivo de condiciones de
apoyo y la estructura es interiormente isostática.
2. Hiperestaticidad interna: Cuando hay un número excesivo de barras y la
estructura es exteriormente isostática.
3. Hiperestaticidad externa e interna: Cuando hay un número excesivo de
condiciones de apoyo y de barras.
El tercer caso se puede resolver mediante la aplicación conjunta de los métodos
utilizados en los dos primeros casos.

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 Aplicación del TFV en el método de la compatibilidad

Hiperestaticidad externa con isostaticidad interna

Caso de hiperestaticidad externa con isostaticidad interna

La estructura de la figura es hiperestática por exceso de condiciones de apoyo.

Estructura exteriormente hiperestática

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 Aplicación del TFV en el método de la compatibilidad

Hiperestaticidad externa con isostaticidad interna

Incógnitas
5 incógnitas: RAY , RAX , RCY , RDY , RBY .
P P P
3 ecuaciones de equilibrio: FX = 0, FY = 0 y MZ = 0.

Grado de hiperestaticidad: 2.

Método de compatibilidad

1. Elección de las incógnitas hiperestáticas: X I (RCY ) y X II (RDY ).

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 Aplicación del TFV en el método de la compatibilidad

Hiperestaticidad externa con isostaticidad interna

Método de compatibilidad
2. Ecuaciones de equilibrio: Con la sustitución de las condiciones de apoyo por las
incógnitas hiperestáticas se obtiene una estructura isostática, denominada estructura
isostática fundamental (EIF):
La EIF puede resolverse por alguno de los métodos conocidos en función de las cargas exteriores y de los
valores incógnitas, a partir de las condiciones de equilibrio.
En lugar de resolver la estructura isostática fundamental con todas las cargas exteriores, se puede
descomponer en un estado 0, al que se aplican solo las cargas exteriores, y dos estados I y II, a los que se
aplican las reacciones incógnitas.
Para resolver los estados I y II se aplican cargas unitarias en los nudos en los que están X I y X II .
Si NjI son los esfuerzos en la barra j al aplicar una fuerza unitaria en la posición de X I , el esfuerzo en la barra en
el caso en que se aplicara X I serı́a X I NjI . Haciendo lo mismo con X II (X II NjII ) y el estado 0 (Nj0 ), se tiene que
aplicando el Principio de Superposición, el esfuerzo total en la barra j es:
Nj = Nj0 + X I NjI + X II NjII
Las reacciones son: 
0
 RAY
 = RAY + X I RAY
I
+ X II RAY
II

RCY = XI
X II

RDY =


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 Aplicación del TFV en el método de la compatibilidad

Hiperestaticidad externa con isostaticidad interna

Estado total
Esfuerzos: Nj
Reacciones: RAX , RAY , RBY

Estado 0
Esfuerzos: Nj0
0 , R0 , R0
Reacciones: RAX AY BY

Estado I
Esfuerzos: X I NjI
Reacciones: X I RAX , X I RAY , X I RBY

Estado II
Esfuerzos: X II NjII
Reacciones: X II RAX
II , X II R II , X II R II
AY BY

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 Aplicación del TFV en el método de la compatibilidad

Hiperestaticidad externa con isostaticidad interna

Método de compatibilidad
3. Ley de comportamiento: Teniendo los esfuerzos en todas las barras en función de las
incógnitas, se puede obtener el valor de la deformación total experimentada por cada
barra:
Nj Lj (Nj0 + X I NjI + X II NjII )Lj
ej = ej0 + = ej0 +
Ej Aj Ej Aj

siendo ej0 las deformaciones producidas por un efecto distinto al de las fuerzas exteriores
aplicadas (falta de ajuste, variaciones de temperatura, etc.).

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 Aplicación del TFV en el método de la compatibilidad

Hiperestaticidad externa con isostaticidad interna

Método de compatibilidad
4. Compatibilidad: Estas condiciones exigen que se cumplan los valores reales de los
desplazamientos en los apoyos sustituidos:
Se puede utilizar, para cada apoyo sustituido, el TFV para obtener un número de
ecuaciones igual al de incógnitas del problema.
Para el estado I, el sistema real de deformaciones y desplazamientos es debido a
todas las fuerzas aplicadas, a las incógnitas hiperestáticas, y al sistema virtual de
fuerzas que cumple la condición de equilibrio, que consistirá en la carga virtual
unitaria aplicada en el nudo C, para la cual ya se conocen los valores de los
esfuerzos. Aplicando el TFV se obtiene:
X b Xb (Nj0 + X I NjI + X II NjII )Lj
1 · uCY = NjI ej = NjI (ej0 + )
Ej Aj
j=1 j=1
donde uCY es en general 0, aunque se puede considerar el caso de un movimiento
en el apoyo al ser uCY conocido.
Para el apoyo D se obtiene:
Xb b
X (Nj0 + X I NjI + X II NjII )Lj
1 · uDY = NjII ej = NjII (ej0 + )
Ej Aj
j=1 j=1

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 Aplicación del TFV en el método de la compatibilidad

Hiperestaticidad externa con isostaticidad interna

Método de compatibilidad
5. Resolución del sistema de ecuaciones: Se llega a un sistema de dos ecuaciones de
compatibilidad con dos incógnitas, que permite calcular las incógnitas hiperestáticas (X I y
X II ) a partir de las cuales se pueden obtener los valores de las reacciones en A y B, y los
esfuerzos en las barras.
6. Cálculo de los desplazamientos: Una vez conocidos los esfuerzos en todas las barras,
el cálculo de los desplazamientos se reduce a un problema geométrico similar al de las
estructuras isostáticas.

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 Aplicación del TFV en el método de la compatibilidad

Hiperestaticidad interna con isostaticidad externa

Caso hiperestaticidad interna con isostaticidad externa

La estructura de la figura es hiperestática por exceso de barras.

Estructura interiormente hiperestática

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 Aplicación del TFV en el método de la compatibilidad

Hiperestaticidad interna con isostaticidad externa

Incógnitas
23 incógnitas: 23 esfuerzos en las barras.
21 ecuaciones: 2n − 3 = 2 · 12 − 3 = 21.
Grado de hiperestaticidad: 2.

Método de compatibilidad
1. Elección de las incógnitas hiperestáticas: Se sustituyen un número de
barras, igual al grado de hiperestáticidad, por los valores de las acciones que
estas barras ejercen sobre los nudos de la estructura.

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 Aplicación del TFV en el método de la compatibilidad

Hiperestaticidad interna con isostaticidad externa

Método de compatibilidad
2. Ecuaciones de equilibrio: Con la sustitución de las incógnitas hiperestáticas se obtiene
una estructura isostática (estructura isostática fundamental) que:
Puede resolverse por alguno de los métodos conocidos en función de las cargas exteriores y de los valores
incógnitas, cumpliéndose las condiciones de equilibrio.
En lugar de resolver la estructura isostática fundamental con todas las cargas exteriores, se puede
descomponer en un estado 0, al que se aplican solo las cargas exteriores, y dos estados I y II, a los que se les
aplican las fuerzas que sustituyen a las barras.
Para resolver los estados I y II se aplican cargas unitarias, en las direcciones de las barras, en los nudos a los
que estaban conectadas las barras sustituidas.
Si NjI son los esfuerzos en la barra j al aplicar unas fuerzas unitarias en los nudos a los que estaba conectada la
barra 1, el esfuerzo en la barra en el caso de que se hubiera aplicado X I serı́a X I NjI . Haciendo lo mismo con X II
se tendrı́a X II NjII , y si se denomina Nj0 al esfuerzo en la barra j, debido al esfuerzo en el estado 0, se tiene,
aplicando el Principio de Superposición, que el esfuerzo total en la barra j es:
Nj = Nj0 + X I NjI + X II NjII
En el caso particular que se presenta las reacciones son las correspondientes al estado 0. Esto se debe a que
las reacciones solo dependen de las cargas exteriores, no de las caracterı́sticas internas de la estructura.

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 Aplicación del TFV en el método de la compatibilidad

Hiperestaticidad interna con isostaticidad externa

Estado total
Esfuerzos: Nj
Reacciones: RAX , RAY , RBY

Estado 0
Esfuerzos: Nj0
0 , R0 , R0
Reacciones: RAX AY BY

Estado I
Esfuerzos: X I NjI
Reacciones: Nulas

Estado II
Esfuerzos: X II NjII
Reacciones: Nulas

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 Aplicación del TFV en el método de la compatibilidad

Hiperestaticidad interna con isostaticidad externa

Método de compatibilidad
3. Ley de comportamiento: Teniendo los esfuerzos en todas las barras en función de las
incógnitas, se puede obtener el valor de la deformación total experimentada por cada
barra:
Nj Lj (Nj0 + X I NjI + X II NjII )Lj
ej = ej0 + = ej0 +
Ej Aj Ej Aj

siendo ej0 las deformaciones producidas por un efecto distinto al de las fuerzas exteriores
aplicadas (falta de ajuste, variaciones de temperatura, etc.).

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 Aplicación del TFV en el método de la compatibilidad

Hiperestaticidad interna con isostaticidad externa

Método de compatibilidad
4. Compatibilidad: Se vuelve a plantear un problema geométrico, en el que dadas unas
deformaciones, en función de las incógnitas hiperestáticas, hay que hacerlas compatibles
con la geometrı́a de la estructura y los desplazamientos de los nudos:
En este caso hay que hacer compatibles los desplazamientos de los nudos 1 y 2 con la deformación de la barra
1, y los desplazamientos de los nudos 3 y 4 con la deformación de la barra 2.
Como sistema real de deformaciones y desplazamientos se emplea el debido a las fuerzas reales, y como
sistemas virtuales de fuerzas las fuerzas unitarias aplicadas en los nudos 1 y 2, y 3 y 4, para los cuales ya se
conocen los valores de los esfuerzos que cumplen las condiciones de equilibrio.
Aplicando el TFV se tiene:
→
− ←
−
b−1,2
X I
b−1,2
X I 0
(Nj0 + X I NjI + X II NjII )Lj
1· u1+1· u2 = Nj ej = Nj (ej + )
j=1 j=1
Ej Aj
→
− ←−
siendo u 1 y u 2 los desplazamientos de los nudos 1 y 2 en la dirección de la barra 1 y en el sentido de las
fuerzas unitarias aplicadas.

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 Aplicación del TFV en el método de la compatibilidad

Hiperestaticidad interna con isostaticidad externa

Método de compatibilidad
4. Compatibilidad:
→
− ←−
Teniendo en cuenta que u 1 + u 2 es lo mismo que el acortamiento que experimenta la barra 1 debido a las
fuerzas aplicadas y a otros efectos (variaciones de temperatura, faltas de ajuste, etc.), se tiene:
→
− ←− (N10 + X I N1I + X II N1II )L1
u 1 + u 2 = e1 = −[e10 + ]
E1 A1
El signo negativo en la deformación es debido a que las fuerzas aplicadas (X I ) suponen que la barra esta
traccionada, debido a lo cual un acortamiento de la misma debe llevar signo negativo.
Teniendo en cuenta que la fuerza virtual en la barra 1 es unitaria, y que en el estado I el esfuerzo en la barra 2
(N2I ) vale 0, se puede pasar la deformación de la barra 1 al segundo miembro, con lo que:
b
X I 0
(Nj0 + X I NjI + X II NjII )Lj
0= Nj [ej + ]
j=1
Ej Aj
de la misma forma se tiene para la barra 2:
Xb
II 0
(Nj0 + X I NjI + X II NjII )Lj
0= Nj [ej + ]
j=1
Ej Aj

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 Aplicación del TFV en el método de la compatibilidad

Hiperestaticidad interna con isostaticidad externa

Método de compatibilidad
5. Resolución del sistema de ecuaciones: Se llega a un sistema de dos ecuaciones de
compatibilidad con dos incógnitas, que permite calcular las incógnitas hiperestáticas. A
partir de estos valores se obtienen los valores de los esfuerzos en las barras.
6. Cálculo de los desplazamientos: Una vez conocidos los esfuerzos en todas las barras,
el cálculo de los desplazamientos se reduce a un problema geométrico similar al de las
estructuras isostáticas.

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 Aplicación del TFV en el método de la compatibilidad

Ejemplo 1

Estructuras articuladas hiperestáticas

√
La barra 12 de la figura es, antes del montaje, 10mm más corta que su longitud teórica (2 2),
obtener:
1. La clasificación externa, interna y global.
2. El módulo de la fuerza F y el ángulo α con el que hay que aplicarla para que los
desplazamientos finales (vertical y horizontal) del nudo 4 sean cero.
3. Los esfuerzos en todas las barras.
4. Las reacciones en los apoyos.
5. La representación de los resultados.

Datos
Módulo de elasticidad longitudinal: E = 200 GPa
Área de sección transversal en las barras: A = 1000 mm2

Estructura articulada hiperestática

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 Problemas propuestos

Estructuras articuladas hiperestáticas.

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2 Métodos de análisis

3 Aplicación del TFV en el método de la compatibilidad

4 Problemas propuestos

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 Problemas propuestos

Problema 1

Estructuras articuladas hiperestáticas

Para la estructura de nudos articulados de la figura, aplicando el Teorema de las Fuerzas
Virtuales, obtener:
1. La longitud que debe tener la barra 6 para que el desplazamiento vertical del punto 3 sea
cero.

Datos
Módulo de elasticidad longitudinal: E = 210 GPa
Área en todas las barras: A = 2 · 10−3 m2

Estructura con falta de ajuste

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 Problemas propuestos

Problema 2

Estructuras articuladas hiperestáticas

Para la viga Pratt de la figura, obtener:
1. Las faltas de ajuste con las que deben montarse las barras 2 y 3 para que los
desplazamientos vertical y horizontal del nudo 6 sean cero.
2. Los esfuerzos en todas las barras.

Datos
Módulo de elasticidad longitudinal: E = 210 GPa
Área barras cordón superior e inferior: AC = 2 · 10−3 m2
Área barras montantes: AM = 1,5 · 10−3 m2
Área barras diagonales: AD = 1 · 10−3 m2

Viga Pratt con faltas de ajuste.

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 Problemas propuestos

Problema 3
Estructuras articuladas hiperestáticas
Para la estructura de nudos articulados de la figura, calcular el desplazamiento del nudo 4 y los
esfuerzos en todas las barras debidos a los siguientes estados de carga:
1. Estado de cargas 1: Fuerza vertical P = 100 kN en el nudo 4.
2. Estado de cargas 2: Incremento de temperatura ∆T = +30 o C en todas las barras.

Datos
Módulo de elasticidad longitudinal: E = 210 GPa
Coeficiente de dilatación térmica: α = 12 · 10−6 m/m/o C
Área en todas las barras: A = 1 · 10−3 m2

Estructura articulada con fuerza puntual e incremento de temperatura.

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 Problemas propuestos

Problema 4
Estructuras articuladas hiperestáticas
En la estructura de nudos articulados de la figura, se produce un incremento de temperatura de
30 o C en las barras 1 y 3. Aplicando el Teorema de las Fuerzas Virtuales, obtener:
1. Los esfuerzos axiales en todas las barras.
2. El desplazamiento relativo entre los nudos 2 y 6.

Datos
Módulo de elasticidad longitudinal: E = 210 GPa
Coeficiente de dilatación térmica: α = 12 · 10−6 m/m/o C
Longitud de las barras del hexágono regular: L=8m
Área en todas las barras: A = 4 · 10−3 m2

Estructura de nudos articulados con

incremento de temperatura.
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 Problemas propuestos

Referencias
P. Martı́.
Análisis de Estructuras. Métodos Clásicos y Matriciales.
Cartagena, Horacio Escarabajal, 2007.

H.H. West.
Análisis de Estructuras. Una Integración de los Métodos Clásicos y Modernos.
México, CECSA, 1984.

Ch. H. Norris, J.B. Wilbur, S. Utku.

Análisis Elemental de Estructuras.
Bogotá, McGraw-Hill, 1982.

S.P. Timoshenko, D.H. Young.

Teorı́a de Estructuras. 2a edición.
Urmo, 1974.

G.A.O. Davies.
Virtual Work in Structural Analysis.
London, John Wiley & Sons, 1981.

B.G. Neal.
Structural Theorems and their Applications.
Oxford, Pergamon Press, 1974.

Análisis de estructuras (DEyC - UPCT) Estructuras articuladas hiperestáticas. 4o Ingenierı́a Industrial 31 / 31