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Ingeniería Industrial
Autor:
Rosa María Laguna Ruz
Tutor:
Javier Dávila Martín
Profesor titular
iii
Proyecto Fin de Carrera: Diseño de turbina Kaplan mediante Dinámica de Fluidos Computacional
El tribunal nombrado para juzgar el Proyecto arriba indicado, compuesto por los siguientes miembros:
Presidente:
Vocales:
Secretario:
Sevilla, 2015
v
A mi Familia
A mis Maestros
vii
Agradecimientos
La realización del Proyecto Fin de Carrera ha sido para mí un paso muy importante, el paso final que me lleva
a terminar la carrera y a ser definitivamente Ingeniero Superior Industrial. Pero para recorrer este camino no he
estado sola, sino que a mi lado han caminado muchas personas que me han ayudado y sin las que habría sido
imposible llegar a esta meta.
En primer lugar doy las gracias a mis padres, por apoyarme y orientarme tan bien. A mi madre le agradezco su
su cariño y su apoyo, y que de vez en cuando me recordara que no me distrajese, que el Proyecto era muy
importante, consejos que han terminado siendo fundamentales para conseguir acabarlo. A mi padre, su apoyo
como Ingeniero Superior Industrial que es, que además desde siempre ha sido una fuente de inspiración para mí,
y ahora que he acabado es una satisfacción poder decir cosas como que salgo a comer, me voy de viaje y convivo
“con un colega”.
A continuación me gustaría nombrar a mi abuela Rosina, quien sé que ha rezado mucho por mí, y por ello creo
firmemente que ella tiene una gran parte del mérito del Proyecto.
Le doy las gracias también a Don Ramón Abella Montserrat, la persona que más sabe de centrales hidroeléctricas
del mundo, quien me ha ayudado muchísimo con su experiencia y su conocimiento y que gracias a él he
aprendido como nadie, he tenido la oportunidad de conocer centrales hidroeléctricas y poner en práctica los
conocimientos aprendidos en clase, lo cual tiene un valor incuantificable.
Muchas gracias a mis amigas, tanto a las que no son de la Escuela como a mis compis de Ingeniería, que me han
apoyado cuando tenían que apoyarme, y me han ayudado a distraerme cuando tenía que distraerme.
Por último, muchísimas gracias a mi tutor Don Javier Dávila Martín, por su dirección. Y a Alonso Fernández
Morales, la persona que más sabe de Ansys Fluent, y que sin sus correcciones, explicaciones, ayuda y bondad
no habría podido hacer el Proyecto.
Y no puedo terminar esta página de agradecimientos sin pensar en todos los profesores que he tenido el honor
de que me den clase en la Escuela. Muchas gracias a ellos y a la Escuela en general, donde entré sin saber nada,
y salí con mis ideas formadas y mi mente de ingeniero, dispuesta a contribuir con mi granito de arena a que el
mundo sea mejor, y más sostenible.
A todos ellos, gracias.
ix
Resumen
En estas páginas se estudia una turbina hidráulica tipo Kaplan, haciendo un modelo desde el punto de vista de
la Dinámica de Fluídos Computacional. El Proyecto comienza con una visión muy general de la energía en le
mundo, para ir concretando hacia energía hidroeléctrica, centrales hidroeléctricas, turbinas y su base teórica.
El primer capítulo es un breve texto divulgativo sobre la situación energética actual, a nivel mundial y nacional.
Resumiendo, puede decirse que a lo largo de la historia la población y la demanda de energía han aumentando
mucho, de forma más acentuada y estrepitosa en estas últimas décadas, lo que no va en línea con la realidad de
la escasez de recursos, lo cual debe llevar a una replanificación, incluyendo a las energía renovables, y entre
ellas la hidroeléctrica, como única alternativa posible.
El segundo capítulo explica los tipos de centrales hidroeléctricas que existen, ejemplificando cada caso, y explica
también los tipos de turbinas que pueden encontrarse en estas centrales y sus características.
En el tercer capítulo se relata la historia y características de la central de Alcalá del Río, en la que está la turbina
que se estudia más tarde.
En el cuarto capítulo se recoge la base teórica de la Dinámica de Fluidos Computacional, la cual parte de la
Dinámica de Fluidos y se va orientando hacia su aplicación para modelar con ayuda de softwares.
Y en el último capítulo se modela una turbina Kaplan de la mano del software Ansys Fluent, analizando
posteriormente los resultados obtenidos.
xi
Índice
Agradecimientos ix
Resumen xi
Índice xii
1 Introducción 17
1.1. El mercado eléctrico. 18
1.1.1 Funcionamiento. 18
1.1.2 Curva de demanda. 18
1.2. El consumo de energía. 21
1.2.1. Datos mundiales. 21
1.2.2. Reflexión. 23
1.2.3. El caso de España. 24
2 Centrales hidroeléctricas 27
2.1. Desarrollo histórico de las centrales hidroeléctricas. 27
2.1.1. El proceso en España. 29
2.2. Clasificación de las centrales hidráulicas. 29
2.2.1. Centrales de embalse. 30
2.2.2. Centrales de bombeo. 32
2.2.3. Centrales mareomotrices: 33
2.2.4. Centrales fluyentes: 34
2.2.5. Otros tipos. 35
2.3. Tipos de turbinas hidráulicas. 36
2.3.1. Turbinas Pelton. 36
2.3.2. Turbinas Francis. 37
2.3.3. Turbinas Kaplan. 37
2.4. Clasificación de las turbinas hidráulicas. 43
2.4.1. Por el número de revoluciones específicas. 43
2.4.2. Según la posición del eje. 44
2.4.3. Por el modo de admisión del agua. 45
2.4.4. Por la manera de actuar los chorros o las láminas de agua sobre o a través de las palas, álabes,
etc. 45
2.4.5. Por la dirección del agua dentro de la turbina respecto al eje de rotación, o dirección de
entrada del agua. 45
2.4.6. Por las características de la cámara. 45
2.4.7. Por la función desarrollada. 46
3 Alcalá del Río 47
3.1. La empresa Mengemor. 47
3.2. El Proyecto de Canalización y Aprovechamiento de la Energía del Río. 47
3.3. Fusión con Sevillana de Electricidad. 50
3.4. Características del río Guadalquivir y breve reseña histórica del municipio de Alcalá del Río. 50
3.5. La central de Alcalá del Río. 52
3.5.1. Construcción. 52
3.5.2. Descripción de la central. 56
4 Dinámica de Fluidos Computacional 62
4.1. ¿Qué es CFD? 62
4.1.1 Principios básicos. 62
4.1.2 Pasos. 63
4.1.3 Ecuaciones de flujo. 63
4.1.4 Principales métodos de discretización. 64
4.2. Ecuaciones y simplificación. 65
4.2.1. Ecuación de continuidad de masa. 65
4.2.2. Ecuación de la cantidad de movimiento. 66
4.2.3. Ecuación general escalar. 67
4.2.4. Adimensionalización. 68
4.2.5. Aproximaciones y simplificación de ecuaciones. 68
4.3. Turbulencia. 72
4.3.1. ¿Qué es la turbulencia? 72
4.3.2. Transferencia de cantidad de movimiento en flujo laminar y turbulento. 72
4.3.3. Notación. 72
4.3.4. Efecto de la turbulencia en el flujo promedio. 73
4.4. Generación y transporte de turbulencia. 74
4.4.1. Producción y disipación. 74
4.4.2. Ecuaciones de transporte turbulentas. 74
4.5. Flujo de cortadura simple (Simple shear flow). 75
4.6. Modelos de turbulencia: Modelos de viscosidad turbulenta. 78
4.7. Modelos de turbulencia avanzados. 82
4.7.2. Modelos de viscosidad de torbellino no lineares (NLEVM: Non-linear Eddy-ViscosityModels). 84
4.7.3. Simulación de escala grande (LES: Large-Eddy Simulation). 84
4.7.4. Simulación numérica (DNS: DirectNumericalSimulation). 84
4.8. Condiciones de contorno en la pared. 84
5 Simulación con Ansys Fluent 85
5.1. Definición de la geometría con DesignModeler. 85
5.2. Creación de la malla con Meshing. 91
5.2.1. Tipos de mallas. 91
5.2.2. Match Control o cómo emparejar superficies para la periodicidad. 92
5.2.3. Controles estádisticos. 93
5.2.4. Métodos de mallado. 96
5.2.5. Definición de las superficies de contorno. 97
5.2.6. Proceso seguido. 98
5.3. Resolución con Fluent. 100
5.3.1. Configuraciones para la solución (Solution Setup). 101
5.3.2. Solución. 110
5.4. Presentación de resultados. 113
5.4.1. 70 grados. 113
5.4.2. 80 grados. 124
5.4.3. Conclusiones. 133
Anexos 135
Bibliografía 140
xiii
xv
1 INTRODUCCIÓN
L
a energía eléctrica es, o se ha convertido, en una necesidad para el género humano. Desde sus primeros
usos en la segunda mitad del siglo XVII, se ha ido ligando más y más a nuestro estilo de vida, ha estado
en constante evolución, hasta tal punto que hoy en día, nuestra vida es imposible sin ella.
De las distintas maneras que actualmente se usan para producir electricidad, una de ellas, y puede decirse, una
de las más limpias, es la energía hidroeléctrica. Aplicando el conocimiento ingenieril a técnicas ya usadas hace
siglos, como por ejemplo por los romanos con su molino de agua, se ha conseguido generar corriente y, lo más
importante, cubrir unas necesidades imprescindibles para el mantenimiento y desarrollo de la población. Y todo
ello solamente utilizando agua, que, tras su paso por la central vuelve a incorporarse al cauce del río. Realmente
todo esto se dice pronto, pero en verdad ésta aplicación esconde tras de sí décadas y largas épocas de estudio,
dedicacion, trabajo y esfuerzo de muchas, muchísimas personas. En definitiva, de lo sembrado se recogió
cosecha y hoy en día las hidráulicas generan alrededor del 10% de la potencia consumida en España.
Paralelamente e inmerso en el desarrollo tecnológico que avanza con el paso del tiempo, se observa el
crecimiento de la informática y los softwares como apoyo a la Ingeniería. La disciplina llamada CFD
(Computational Fluid Dynamics, en español Dinámica de Fluidos Computacional) es una de estas nuevas
herramientas desarroladas en estas últimas décadas. En concreto, el programa de ordenador usado en este
proyecto es Ansys Fluent, cuya primera versión fue lanzada en 1970. La versión actual sigue la línea de la
primera pero permite estudiar muchísimos más sistemas gracias a las innumerables mejoras incorporadas. Entre
sus muchas grandes utilidades, la explotada aquí es la capacidad de estudiar el flujo que pasa por una
turbomáquina, en este caso una turbina Kaplan, devolviendo como solución campos de temperatura, presión y
demás variables en cada punto del volumen de control. Todo esto, sabiendo manejar suficientemente Fluent,
permite estudiar y reproducir en la pantalla de ordenador tareas que de otra manera solo podrían modelarse en
un laboratorio, con todos los costos que ello requeriría.
Por todo ello, se ha querido con este proyecto estudiar la energía hidráulica y la aplicación de Ansys Fluent a
este ámbito. Se comenzará exponiendo el funcionamiento del mercado eléctrico y la participación que tienen las
centrales hidroeléctricas en él, para continuar con una exposición de los diferentes tipos en los que se clasifican
estas centrales, y así luego centrarse en las centrales fluyentes, ya que luego se hará un análisis de una turbina
Kaplan con el software, turbina que se encuentra en una central hidroeléctrica del tipo citado.
Introducción
Figura 1-2. Demandas base, variable, punta y reserva. Fuente: Apuntes de Tecnología Electrica.
De todos los tipos de centrales generadoras de energía que hay, se podría hacer una simple clasificación según
el tiempo de set-up de cada una.
Así, se tendría por un lado las nucleares y térmicas de carbón, que para entrar en funcionamiento requieren
horas, ya que la fisión y la quema de combustible respectivamente, más el calentamiento del agua y el
esperar a que se genere vapor y empiece a funcionar la turbina son procesos largos.
Y por otro lado las que entran en funcionamiento rápido, como las hidráulicas, cuya puesta en marcha se
hace en minutos, y es relativamente simple pues abriendo la válvula de entrada, ya comienza a circular el
agua.
Junto con la anterior clasificación, se debe mencionar otra, pero esta vez de demandas. Esta distinción se hace
con idea de poner en funcionamiento centrales de uno u otro tipo para que la gestión sea óptima:
Se llama demanda base a una cantidad de MWh que se tiene certeza de que se van a demandar cada día. Es
decir, desde 0 MW hasta el mínimo (pico inferior). Para cubrir este escalón se hace uso de las centrales
térmicas, nucleares y de régimen especial (biomasa, cogeneración, etc.) porque al ser las más complicadas
de poner en marcha y parar, como mejor están es siempre funcionando (o siempre paradas). Las centrales
hidráulicas fluyentes también se incluyen en entre las que cubren la demanda base.
19
Introducción
A continuación aparece la demanda variable, que también se satisface por un incremento de potencia
aportado por centrales térmicas y nucleares. Esto es así, porque, aunque sea una demanda distinta a la base,
cada día se sabe la cantidad de energía que ha sido demandada el día anterior, y se programan las centrales
para que a tales horas produzcan esa tal cantidad. Aunque sean centrales que tardan mucho en entrar en
funcionamiento, se planea que empiecen a calentarse las horas antes de que sean necesarias para suplir esa
demanda prevista.
Para satisfacer la demanda en horas punta, y la reserva, se usan las que son rápidas, como son las hidráulicas.
Puede surgir la duda de: ¿por qué las centrales hidráulicas fluyentes suplen la demanda base, mientras que las
demás hidroeléctricas se destinan a la demanda en horas punta? Si al final y al cabo son todas centrales
hidroeléctricas. La razón es que las segundas, al disponer de un gran “almacén” de agua, que sería el depósito
superior en las de bombeo y el embalse en las de dicho nombre, son capaces de regular el caudal, y sin perder
nada. Es decir, si en una central de embalse se decide no producir durante toda la mañana, no se pierde dinero
ni energía porque el agua se queda almacenada en la presa (todo esto bajo la suposición de que haya capacidad).
Pero por otro lado, si en una central fluyente se decide no producir, el agua continúa su camino perdiéndose con
ello la oportunidad de haber generado energía, ya que no hay ninguna presa en la que detenerla. Por todo esto,
lo óptimo económicamente hablando es tener siempre en funcionamiento las fluyentes, que generarían una
producción más o menos constante y además sin generar gastos de combustibles ni contaminar, por lo que el
lugar donde mejor está en la curva de la demanda es con la demanda base. De igual manera, en horas punta las
hidráulicas de embalse y bombeo son las más adecuadas, porque entran en funcionamiento rápidamente y son
baratas y no contaminan.
Figura 1-3. Precio de la energía según la cantidad generada y la central. Fuente: Apuntes de Tecnología
Eléctrica.
Otra manera de ver mejor lo que cuesta generar energía es la expuesta en la figura 1-3. Se comprueba que las
energías más baratas (nuclear, eólica, hidráulica tipo fluyente) se corresponden con las que suplen la demanda
base, mientras que las de fuelóleo, a las que llama directamente centrales de punta, y las hidráulicas regulables
son las más caras, destinadas a las horas punta, a ese exceso de demanda no previsto.
1.2. El consumo de energía.
1.2.1. Datos mundiales.
7000
6500
6000
5500
5000
1991
2003
1990
1992
1993
1994
1995
1996
1997
1998
1999
2000
2001
2002
2004
2005
2006
2007
2008
2009
2010
2011
2012
Figura 1-4. Fuente: www.iea.org
En 2012 la cantidad de personas que habitaban el planeta Tierra era de 7037,07 millones, cifra que se habrá visto
relativamente ligeramente aumentada en 2015. Como se observa en la figura 1-4, el crecimiento del número de
habitantes ha ido incrementándose de manera lineal. Las causas pueden ser que el paso del tiempo ha venido
siempre acompañado de un desarrollo de la tecnología que nos permite a los humanos vivir más y mejor. Gracias
a las mejoras sanitarias y a una calidad de vida que permite el pleno desarrollo, es posible ir creciendo en número.
Este aumento va directamente relacionado con un mayor consumo energético, por supuesto.
15000
10000
5000
0
2000
1990
1991
1992
1993
1994
1995
1996
1997
1998
1999
2001
2002
2003
2004
2005
2006
2007
2008
2009
2010
2011
2012
Total Hidroeléctrica
Otro asunto a destacar es el porcentaje de producción de energía hidroeléctrica sobre el total. En la figura 1-5 se
muestra que la línea marrón, que representa la parte hidroeléctrica, y que, aunque aumentando, va mucho por
debajo de la línea azul, que es el total. Además, en la figura 1-6 puede verse esto traducido en porcentaje, para
que sea más cómodo:
20
15
10
0
1990
2006
1991
1992
1993
1994
1995
1996
1997
1998
1999
2000
2001
2002
2003
2004
2005
2007
2008
2009
2010
2011
2012
Figura 1-6. Fuente: www.iea.org
Se aprecia que la media estaría un poco por debajo del 20%. Y en el año 2012 llegaría hasta el 17,96%. Este
valor puede ser considerado de manera optimista o de manera negativa: por un lado está muy bien que una quinta
parte de la energía que se consuma sea de una fuente tan limpia como la hidráulica, que produce cero emisiones,
y además este consumo de energía hidroeléctrica va en aumento tal y como se ha visto en la figura 1-5. Pero lo
malo es que no sólo ha crecido la generación de centrales hidráulicas, sino que debido al aumento de población
y por tanto de las necesidades, todas las fuentes generadoras de energía han visto aumentada su producción,
tanto renovables como no renovables, viendo la figura 1-7:
Año Carbón Petróleo Gas Biofuel Resíduos Nuclear Geotérmica Fotovoltaica Térmica solar Viento Mareas Hidroelectrico
1990 4424,977 1309,785 1760,387 105,751 25,948 2012,902 36,368 0,021 0,663 3,88 0,529 2191,732
1991 4532,205 1312,432 1787,05 72,417 32,007 2105,787 37,332 0,026 0,779 4,197 0,549 2268,357
1992 4614,047 1293,036 1801,024 83,254 36,671 2123,688 39,197 0,06 0,746 4,638 0,549 2267,521
1993 4713,779 1235,558 1854,779 85,994 31,793 2190,502 40,128 0,085 0,897 5,602 0,527 2397,677
1994 4850,139 1249,459 1927,571 90,311 34,95 2242,298 40,94 0,104 0,824 7,302 0,534 2419,348
1995 4991,407 1230,21 2027,032 95,672 37,588 2331,951 39,785 0,131 0,824 7,949 0,54 2545,863
1996 5234,624 1219,265 2096,51 95,339 41,504 2417,193 42,077 0,162 0,903 9,446 0,523 2584,912
1997 5353,01 1219,931 2250,203 101,999 43,696 2393,101 42,279 0,217 0,893 12,078 0,542 2615,726
1998 5459,726 1261,523 2384,004 103,019 47,606 2445,21 45,242 0,296 0,887 16,071 0,544 2629,81
1999 5587,658 1229,809 2585,069 109,095 50,022 2635,487 48,551 0,569 0,527 21,572 0,547 2635,487
2000 6002,261 1203,159 2752,619 115,583 54,75 2590,623 51,881 0,98 0,526 31,369 0,539 2699,449
2001 6020,464 1149,284 2905,555 115,057 60,611 2637,685 51,465 1,244 0,565 38,384 0,517 2640,677
2002 6305,236 1148,208 3108,59 128,076 62,622 2660,778 52,185 1,612 0,569 52,813 0,526 2710,409
2003 6716,01 1146,373 3267,726 137,897 58,819 2635,349 53,981 2,072 0,549 64,192 0,523 2724,941
2004 6940,772 1153,427 3509,235 151,13 62 2738,012 56,394 2,757 0,588 84,379 0,501 2895,515
2005 7320,861 1143,75 3700,969 172,394 64,917 2767,952 58,283 3,975 0,597 103,874 0,52 3016,806
2006 7737,992 1067,571 3891,569 184,75 68,068 2791,471 59,61 5,574 0,511 133,051 0,494 3127,435
2007 8202,301 1092,553 4213,015 202,093 69,289 2719,299 62,293 4,475 0,685 170,788 0,499 3166,475
2008 8267,654 1046,275 4366,247 221,847 71,118 2733,085 64,916 11,895 0,898 221,031 0,491 3289,281
2009 8124,925 981,205 4409,923 243,653 72,412 2696,161 67,067 20,056 0,924 277,476 0,49 3340,511
2010 8670,174 958,46 4812,603 295,056 86,01 2756,288 68,136 32,082 1,644 341,247 0,517 3529,974
2011 9148,948 1054,568 4887,493 316,352 92,77 2582,635 69,304 62,267 2,857 435,25 0,515 3592,569
2012 9167,776 1127,87 5099,71 344,517 94,49 2461,411 70,246 97,196 4,758 520,543 0,5 3756,354
Figura 1-7. Tabla con las producciones mundiales anuales de energía según las distintas fuentes (TWh).
Fuente: www.iea.org
Un hecho que llama la atención de esta tabla es que el consumo de petróleo ha decaído, aunque parece que a
partir de 2011 vuelve a levantarse. Hay expertos como el británico Rob Hopkins que relacionan este decaimiento
directamente con lo llamado pico del petróleo, es decir, que se ha alcanzado el máximo nivel de extracción
posible de petróleo, y esto significa que ahora puede quedar menos de la mitad de petróleo de lo que ha llegado
a haber en el planeta.
1.2.2. Reflexión.
90%
80%
70%
60%
50%
40%
30%
20%
10%
0%
1991
1999
1990
1992
1993
1994
1995
1996
1997
1998
2000
2001
2002
2003
2004
2005
2006
2007
2008
2009
2010
2011
2012
Carbón Petróleo Gas Biofuel Resíduos Nuclear
Geotérmica Fotovoltaica Termosolar Eólica Mareas Hidroeléctrica
23
Introducción
2001
2002
2003
2004
2005
2006
2007
2008
2009
2010
2011
2012
Figura 1-9. Fuente: www.iea.org
A diferencia de la evolución del aumento poblacional en el mundo, en nuestro país se ha pasado a una tasa de
crecimiento mucho menor en los últimos años, tras una sucesión de años de gran aumento, como se ve en la
figura 1-9. Aun así, nunca deja de aumentar, ya sea más rápida o lentamente.
Total Hidroeléctrico
El consumo eléctrico va igualmente a más, acompañando al crecimiento del número de habitantes, como se ve
en la figura 1-10. Puede observarse también que a partir de 2008, año en que se inició la crisis, el consumo
decayó ligeramente.
Por otro lado, en la figura 1-11 se aprecia que, aunque muy discontinuamente, hay en general una tendencia a
disminuir el porcentaje de energía hidroeléctrica que se consume respecto a la total. La línea de tendencia roja
discontinua representa ese decaimiento, mientras que la línea azul son los datos reales: puede apreciarse que
tienen muchos picos, el que las hidroeléctricas dependan de la cantidad de agua disponible, es decir, de lo que
llueva, es una posible razón.
Llama la atención el hecho de que el porcentaje de energía consumida que se ha producido en centrales
hidroeléctricas en España sea tan bajo y vaya aún a menos, concretamente el 9,27% en el año 2012.
Por último, es interesante comentar la magnitud que representa cada fuente generadora en nuestra demanda
50% 60
40%
40
30%
20
20%
10% 0
0%
Carbón Petróleo
Carbón Petróleo Gas Gas Biofuel
Biofuel Resíduos Nuclear Basura Nuclear
Hidro Geotérmica Fotovoltaica Hidro Fotovoltaica
Térmica solar Viento Térmica solar Eólica
eléctrica respecto del total. Como se ve en la figura 1-12, la suma de carbón+petróleo+gas es de alrededor del
50%, lo que es bueno porque es menor que la media mundial. Pero al fijarse bien en la figura, esto puede ser
debido a que la energía nuclear proporciona un gran porcentaje para España. Por una parte, esto es muy positivo
ya que no se generan emisiones contaminantes al apostar por esta generación; por otro lado, los cementerios
nucleares, aunque seguros, necesitan un programa de mantenimiento para seguir siendo seguros. Y siguiendo la
línea del final del apartado 1.2.2.: ¿qué pasará cuando el petróleo se acabe, y no se pueda ir en coche hasta los
cementerios nucleares para hacerles su correspondiente mantenimiento?
25
Introducción
2 CENTRALES HIDROELÉCTRICAS
E
l aprovechamiento de la energía del agua por parte de los seres humanos ha ido a más a lo largo de los siglos,
permitiendo un mayor desarrollo y un aumento de la calidad de vida. La ingeniería se ha estado desarrollando
y han surgido distintas centrales y turbinas, cada una servirá para un rango de aplicación diferente. En este
capítulo se hace un breve recorrido por la línea del tiempo de este tipo de centrales, y se hace una clasificación
tanto de éstas como de los tipos de turbinas que pueden encontrarse, centrándose en las centrales fluyentes y las
turbinas Kaplan ya que son el objeto de estudio de este proyecto.
27
2 Centrales hidroeléctricas
29
2 Centrales hidroeléctricas
Figura 2-8. Central de las tres gargantas. La construcción de esta gigantesca obra trajo consigo mucha
polémica: por un lado hubo mucha gente en contra de ella porque implicaba que muchos focos rurales de
población desapareciesen inundados bajo el agua, y con ellos pertenencias de familias y reliquias
históricas, porque en parte se redirigía el cauce. Pero por otro lado, la presa protege a la población de las
famosas y grandes avenidas que a lo largo de los siglos habían causado numerosos daños a la población
china en las regiones circundantes y además como fuente de energía limpia no genera emisiones como lo
harían las centrales térmicas. Fuente: www.spanish.peopledaily.com
31
2 Centrales hidroeléctricas
Destacan las centrales La Muela I y II en el río Júcar (Valencia) que suman una potencia de turbinado
de 1480 MW y de bombeo de 1295 MW.
El depósito superior no se alimenta únicamente del inferior, sino que también recibe agua de alguna aportación
externa (por ejemplo de un río).
33
2 Centrales hidroeléctricas
La central de Marmolejo: sobre el río Guadalquivir, en las inmediaciones de Marmolejo (Jaén). Cuenta
con dos grupos, también con turbina Kaplan, con una potencia total de 16,96 MW. Se puso en servicio
el 12 de junio de 1962.
Figura 2-16. Central de Marmolejo ante una avenida. Para la evacuación de las
avenidas, la presa cuenta con 7 compuertas de sector de 15 m de luz y 6,5 m de
altura. Fuente: Endesa.
La central de Mengíbar, en el río Guadalquivir, cuenta con tres grupos bulbo que general un total de 4,2
MW. Cuando se inauguró, funcionaba con tres Kaplan, pero en el año 75 se cambiaron pos los bulbo.
Figura 2-17. Mengíbar. Fuente: El Guadalquivir: Canalización y Electricidad.
Otro tipo son las centrales instaladas en circuitos de agua potable, como por
ejemplo las centrales de la Minilla, Zufre y Aracena, que pertenecen a Emasesa.
De igual manera, también hay pequeñas centrales que sirven para satisfacer las
necesidades de pequeñas áreas pobladas, como granjas, chalets, etc.
35
2 Centrales hidroeléctricas
Figura 2-20. Esquema de una turbina Pelton de eje horizontal y sus componentes.
Fuente: Centrales Hidráulicas III: Turbinas Hidráulicas.
2.3.2. Turbinas Francis.
Las turbinas Francis tienen un campo de aplicación muy grande, debido al avance tecnológico que se ha
conseguido en la construcción de este tipo de turbinas. Se pueden usar en saltos de distintas alturas (entre 40 y
400 m), con caudales medios y grandes (entre 10 y 200 m3 /s aproximadamente).
Como las Pelton, se pueden disponer horizontal y vertial, siendo esta última la forma más utilizada.
El nombre de estas turbinas fue dado por su inventor James Bicheno Francis (1815-1892), ingeniero británico
radicado en los EE.UU. Junto con la colaboración del profesor Fink, en el año 1877, se perfeccionó el sistema
de distribución.
Figura 2-21. Esquema de una turbina Francis de eje vertical y sus componentes. Fuente: Centrales Hidráulicas
III: Turbinas Hidráulicas.
37
2 Centrales hidroeléctricas
Viktor Kaplan (1876-1934) fue el ingeniero austriaco que las inventó. Este señor se dedicó a perfeccionar las
turbinas de hélice, y de ahí surgió esta idea. Cronológicamente, estas turbinas fueron las últimas en aparecer,
surgieron más tarde como necesidad de explotar saltos hidráulicos más pequeños y que tuviesen gran caudal.
Figura 2-22. Esquema de una turbina Kaplan de eje vertical y sus componentes. Fuente: Centrales Hidráulicas
III: Turbinas Hidráulicas.
Un montaje de este tipo de turbinas, si se hace conjuntamente con el alternador, constituye un nuevo tipo llamado
grupo-bulbo, que es más propio de las centrales mareomotrices. Aquí la cámara y el tubo de aspiración
constituyen un solo conducto.
39
2 Centrales hidroeléctricas
Figura 2-27. Esquema del accionamiento del anillo de distribución por el servomotor.
Fuente: Centrales Hidráulicas III: Turbinas Hidráulicas.
o Servomotor en cabeza: el servomotor se instala en el extremo superior del eje, en la zona del
alternador. Así es el de Alcalá del Río.
o Servomotor intermedio: se sitúa en la zona de acoplamiento de los ejes de la turbina y del
alternador.
o Servomotor en núcleo: está alojado en el propio núcleo del rodete. Modernamente se tiende al
41
2 Centrales hidroeléctricas
empleo de este sistema, porque con él se reducen las dimensiones y el número de determinados
elementos mecánicos que, en otros sistemas, realizan la interconexión entre el servomotor y los
ejes de las palas del rodete.
El equipo de engrase sirve para mantener debidamente engrasadas todas las zonas sometidas a fricción,
actuando para ello a intervalos regulares.
Tubo de aspiración: también recibe otros nombres como hidrocono, difusor, etc. Es una conducción en
forma de codo que une la turbina propiamente dicha con el canal de desagüe. Su misión es recuperar al
máximo la energía cinética del agua a la salida del rodete o, dicho de otra manera, aprovechar el salto
existente entre la superficie libre del agua y la salida del rodete.
Eje: por medio de él, al estar rígidamente unido mediante acoplamiento al eje del alternador, se transmite al
rotor de éste el movimiento de rotación necesario.
Equipo de sellado del eje de turbina: su función es cerrar e impedir el paso de agua que pudiera fluir desde
el rodete hacia el exterior de la turbina.
Cojinete guía de turbina: se sitúa lo más cercano posible al rodete, sobre la tapa superior de la turbina. Se
trata de un anillo dividido radialmente en dos mitades o bien de una serie de segmentos, que asientan con
perfecto ajuste sobre el eje. El material es un metal antifricción (aleación de estaño, plomo, etc.), y suelen
tener tallados, vertical o diagonalmente, unos canales sobre la superficie de contacto con el eje, para
favorecer la circulación de aceite y que sea posible su autolubricación. Para que la temperatura no aumente
anormalmente en la zona de fricción del eje, el aceite lubricante, que está alojado en una cuba alrededor del
cojinete, se refrigera mediante agua.
Cojinete de empuje: su función es soportar todo el peso del conjunto de la turbina y del empuje del agua
sobre los álabes del rodete. Se pueden dividir en parte móvil y parte fija: la parte giratoria o móvil gira
solidariamente con el eje del grupo, y descansa sobre la parte fija, que va enclavada en la estructura rígida.
Las zonas de fricción son adecuadamente lubricadas.
Cojinetes superior e inferior del alternador: su función es mantener fijo el eje en la zona de arriba y de abajo
del alternador, como su nombre indica.
Y el más importante de todos: el rodete: el rodete de una turbina Kaplan se parece a la hélice de un barco,
ya que está formado por un número determinado de palas, de 2 a 4 para saltos de pequeña altura y de 5 a 8
para saltos mayores, dentro del campo de aplicación de estas turbinas. Si las palas están unidas rígidamente
al núcleo del rodete, es decir, que mantienen una inclinación fija, entonces formarán una única pieza en un
mismo bloque, por fundición, soldadura o acoplamiento mecánico, que se llamará turbina de hélice. Estas
son recomendables en centrales que funcionan con salto y caudal casi constante.
Solamente se les da el nombre de turbinas Kaplan cuando todas las palas del rodete están dotadas de libertad de
movimiento, de forma que se pueden orientar, dentro de unos límites, girando al unísono y uniformemente sobre
sus asientos respectivos situados en el núcleo, también llamado cubo del rodete, adoptando posiciones de mayor
o menor inclinación respecto al eje de la turbina. Las palas se orientan con el objetivo de variar los ángulos de
entrada y salida del rodete, y así adaptar la geometría para obtener un rendimiento óptimo.
Los rodetes de hélice así como los Kaplan se suelen construir de acero inoxidable o aleaciones especiales. El
precio del acero inoxidable es alto, pero queda amortizado porque si se usa, el número de reparaciones debidas
al deterioro por efectos nocivos como la cavitación se reducirá. No debe olvidarse el hecho de que para reparar
una máquina, además de un coste económico para materiales y equipo humano, las horas que no funcione se
traducirán igualmente en pérdidas económicas. Por ello, hoy en día se suele usar el acero inoxidable, aleación
formada por hierro, cromo, níquel y carbono como principales componentes y en menor cantidad también silicio,
molibdeno, cobre, tungsteno y otros.
Otro nombre que se le da a este tipo de turbinas es el de turbinas de doble regulación, porque, como se ha visto,
no sólo se regulan los álabes móviles del distribuidor sino que también se puede actuar sobre las palas del rodete.
Esto permite que se consigan elevados rendimientos para cargas muy variables, también cargas bajas. Y también
en el caso de fluctuaciones importantes del caudal. Realmente la “ingeniería” o “el secreto del éxito” de este tipo
de turbinas está en la forma/curvatura de estas palas, es lo que hace óptimo el rendimiento, y que a diferencia de
otras características no viene dada por el fabricante.
Tanto en el caso de las turbinas de hélice como en las Kaplan, las palas
del rodete se sitúan a un nivel más bajo que el distribuidor, de modo
que la corriente de agua que fluye por éste incide sobre la parte superior
de las palas, en dirección paralela al eje de la turbina.
43
2 Centrales hidroeléctricas
La velocidad específica, junto con la altura del salto a la que se enfrenta cada turbina, definen varios tipos de
turbina posibles, como se puede ver en la figura 2-31:
Lenta. Así es Alcalá del Río.
Normal.
Rápida.
Extrarrápida.
En el caso de las turbinas Pelton, la velocidad va en función del número de chorros (inyectores) con que se
alimente el rodete: cuantos más puntos de inyección haya, más rápido girará la máquina.
2.4.4. Por la manera de actuar los chorros o las láminas de agua sobre o a través de las palas,
álabes, etc.
Casos posibles:
De acción.
De reacción.
Como bien se define en los apuntes de Máquinas Hidráulicas del curso 2013/2014: “Las turbinas de acción
(grado de reacción nulo), son aquellas en las que el fluido comunica al rodete toda su energía en forma de energía
cinética, permaneciendo en este proceso, la presión constante e igual a la presión ambiente. También son
llamadas de impulso o de chorro libre.” Es el caso de las turbinas Pelton. “Las turbinas de reacción son aquellas
en las que el fluido cede energía en forma de presión al atravesar el rodete de la máquina. Para ello el rodete ha
de estar encerrado en el interior de la máquina.” Estas son las Kaplan y Francis.
2.4.5. Por la dirección del agua dentro de la turbina respecto al eje de rotación, o dirección de
entrada del agua.
Radiales.
Axiales.
Radiales-axiales.
Tangenciales.
Las descripciones pueden deducirse de los nombres: las radiales son aquellas en las que el agua se mueve normal
al eje de rotación (turbinas Francis muy lentas u horizontales); las axiales cuando la trayectoria del fluido es
fundamentalmente paralela al eje (turbinas Kaplan); las turbinas radiales-axiales, a las que también se les llama
turbinas mixtas, son aquellas en las que el movimiento del agua en ellas comienza siendo radial, pero luego pasa
a tener una dirección paralela al eje (turbinas Francis verticales).
45
2 Centrales hidroeléctricas
-Paulo Coehlo-
¿ Cómo surge la idea de construir una central hidráulica en el pueblo sevillano? ¿Quién tiene visión para
prever los beneficios que aportaría, allá por los inicios del siglo XX? El proyecto nació en las mentes de los
ingenieros jefe de una empresa llamada Mengemor. Esta firma, fundada en 1904, puso mucho interés en sacar
partido a toda la zona del Guadalquivir, y quizás su nombre no es demasiado conocido porque a mitad de ese
siglo fue absorbida por Sevillana de Electricidad.
En este apartado se comienza con una introducción histórica en la que se narra brevemente los inicios de
Mengemor, para continuar con las características del río y finalizar con el proyecto de construcción de la central
de Alcalá.
Figura 3-3. Plano general de la canalización y aprovechamiento de energía del río Guadalquivir, entre Córdoba y
Sevilla. Publicado en el número 2464 de la Revista de Obras Públicas el dia 1 de noviembre de 1926.
En realidad, el río había sido navegable desde que las grandes civilizaciones antiguas se asentaron, llegando a
serlo hasta la Edad Media con califas y reyes cristianos. Pero con la dinastía de los Trastámara cambió todo. La
Casa de Trastámara fue una dinastía real que se fundó en 1366 y se disolvió en 1555. Los miembros de esta
familia promovieron la extensión de los señoríos por la campiña de Córdoba: se instalaron molinos de agua y se
construyeron azudes o pequeñas presas que hacía bastante más difícil que se navegase por el río. Aunque había
ordenanzas para construir canales laterales especiales para el paso de barcos por el río, éstas no se cumplían, y
todo seguía igual. Así, se ha aceptado tradicionalmente que el comercio fluvial por el Guadalquivir finalizó en
el siglo XV. Desde entonces, bajo el reinado de distintos monarcas se han intentado impulsar distintos proyectos
para mejorar el tránsito de embarcaciones, pero sin llegar a realizarse ninguno. Uno de los impulsores fue Pablo
de Olavide, como se relata en El Guadalquivir: Canalización y electricidad: “En el siglo XVIII, el intendente
de Andalucía Pablo de Olavide ordenó realizar ensayos de navegación en los años 1767 y 1768 y el Consejo
Real ordenó la ejecución de obras para devolver la navegabilidad del Guadalquivir, iniciándose con tal fin
algunas actuaciones, proyectadas por el coronel de ingenieros don Francisco Gozar, a las que faltó continuidad
y resultados apreciables”.
Cuando se habla de transporte fluvial a lo largo de los tiempos, se debe tener en cuenta que el tamaño de las
embarcaciones ha cambiado con los siglos. Es decir, los barcos fenicios o romanos no tenían la misma capacidad
que tienen los grandes buques de mercancías usados en la actualidad. En parte, este cambio es debido al
desarrollo tecnológico y el uso de nuevos materiales en la construcción. Y por otro lado también es causa que el
número de habitantes y por tanto de receptores de mercancías ha ido aumentando, de forma que la demanda de
mercancías hoy en día es bastantes veces mayor si se compara con la demanda en época romana. Con estas
aclaraciones se pretende puntualizar que un proyecto de canalización y navegabilidad del Guadalquivir resultaría
cada vez más llamativo, con el paso de los años.
Cuando el Rey en la inauguración de Mengíbar escuchó tales ideas, expuestas por don Carlos, se mostró a favor
y acogió con entusiasmo el proyecto. El 13 de abril de 1917 se reunió el Consejo de Administración de
Mengemor, y se dio lectura a la Memoria titulada Navegación y aprovechamiento de la energía hidráulica del
Guadalquivir entre Córdoba y Sevilla: “Como consecuencia de manifestaciones hechas por S.M. a los Sres.
Echarte y Mendoza recientemente, en las que el soberano manifestó interesarse grandemente por el problema
de utilizar el Guadalquivir, en su día, como vía fluvial de transporte, el Sr. Mendoza ha pensado sobre tan
importante problema, que a su juicio interesaba también a Mengemor, y según en dicha Memoria expone, cree
posible encontrar soluciones que permitan resolverlo de acuerdo con los intereses generales del país y en forma
que también convenga a los intereses de Mengemor”. “Cree el señor Mendoza que la solución del problema
estaría en establecer una serie escalonada de presas de compuertas de alturas variables, con esclusas que
permitieran el paso de barcazas, y de centrales que aprovecharan la energía del agua al salvar cada uno de estos
escalones, energía que calcula en unos 60.000 HP en aguas normales”. Así, ese día se autorizó la redacción del
proyecto, y la solicitud oficial ante el Ministerio de Fomento se realizó el 14 de marzo de 1919.
Para llevar a cabo el proyecto, Mengemor decidió fundar una sociedad anónima que fuese independiente, que
fue llamada “Canalización y Fuerzas del Guadalquivir”. Don Carlos Mendoza fue nombrado como Presidente.
Se acordó que los saltos se irían construyendo en sentido ascendente, y que se empezaría con uno nuevo cuando
se hubiese colocado el 75% de la energía del anterior. Sin embargo, esta disolución resultó ser desfavorable más
adelante para el desarrollo de dicho proyecto.
Lo primero que se construyó fue el embalse del Jándula. Hubo
ciertos problemas iniciales, y resultó bastante caro, ya que se
tenía que construir en un sitio que estaba en el corazón de Sierra
Morena, y el núcleo de población más cercano, Andújar, estaba
a 40 km, lo que representaba a un desafío para el transporte de
personal. Se optó por construir un campamento obrero para los
3000 trabajadores. La central entró en funcionamiento el 6 de
agosto de 1930.
El embalse de Jándula también era una parte muy importante del
proyecto: por una parte debía garantizar que la obra fuese viable
económicamente, por medio de su explotación eléctrica. Por otra
Figura 3-4. Viviendas y edificios auxiliares parte, sería una gran reserva de agua para cuando tuviesen lugar
construidos para los trabajadores de la los periodos de estiaje del río Guadalquivir.
central del Jándula, Jaén. Fuente: Compañía En Alcalá del Río se iniciaron las obras en el verano de 1928.
Sevillana de Electricidad: Cien Años de Hubo muchos problemas de organización. Además, el río en esa
Historia. zona tenía la característica de aumentar su caudal
repentinamente hasta 8000 m3/s, lo que hacía aún más
complicado la construcción.
Debido a diversos problemas, lo único que llegó a realizarse del proyecto entero fueron el embalse del Jándula
y los saltos de Alcalá y Cantillana.
49
Alcalá del Río
Figure 3-5. Presa del Jándula, Jaén, con la ingeniosa solución del arquitecto Fernández Shaw, que incorpora el
edificio de la central a la estructura de la presa. Fuente: El Guadalquivir: Canalización y Electricidad.
3.4. Características del río Guadalquivir y breve reseña histórica del municipio de
Alcalá del Río.
El nacimiento del Guadalquivir está localizado en la Cañada de las Fuentes (Quesada), en la Sierra de Cazorla.
Su cauce se extiende en dirección este-oeste pasando por las provincias de Jaén, Córdoba y Sevilla, para
desembocar al Océano Atlántico en Sanlúcar de Barrameda. Tiene una longitud aproximada de 660 kilómetros.
Los distintos pueblos que han ocupado tierras andaluzas desde la Antigüedad han sacado partido del río. Así,
civilizaciones como los fenicios, los tartesos, los romanos, los visigodos y los árabes han encontrado en él una
gran herramienta para la agricultura, la industrial, el comercio y el transporte.
Los árabes le decían “río grande”, o mejor dicho “wadi-al-Kibir”, origen de su nombre actual. Sin embargo, ha
tenido otros nombres, por ejemplo los romanos le llamaban Betis, su nombre en latín, y que ha heredado la calle
del barrio trianero que da al canal Alfonso XIII.
En torno a él surgió lo que diversos autores llaman una “Civilización Hidráulica”. Para que esto fuese posible,
el río debía aunar todas estas características, como relata Paul Gwynne en su libro El Guadalquivir: su
personalidad, sus gentes y su entorno:
51
Alcalá del Río
3.5.1. Construcción.
Figura 3-7. Vista aérea de la Central Hidroeléctrica de Alcalá del Río. Fuente: El Guadalquivir:
Canalización y Electricidad.
La central de Alcalá del Río comenzó a construirse en el verano de 1928, y entró en servicio tres años más tarde,
en 1931. Mengemor le encargó el diseño arquitectónico a don Casto Fernández-Shaw, destacado por resaltar en
sus creaciones más importantes referencias hacia la singularidad y la potencia creadora del genio humano. Fue
una de las primeras presas móviles con compuertas que se construyó en España, por lo que constituyó en su
época una obra de vanguardia. El edificio que alberga la sala de máquinas fue diseñado para parecer un castillo
medieval desde el exterior.
Figura 3-9. Alfonso XIII en una de las visitas realizadas a Figura 3-10. Empezando a construir. Fuente: El
Alcalá del Río con motivo de la construcción de la presa Guadalquivir: Canalización y Electricidad.
y central eléctrica. Fuente: El Guadalquivir:
Canalización y Electricidad.
Cuando comenzaron las obras, se tuvo que hacer frente a problemas de ingeniería hidráulica y de cimentación,
porque en el río hubo grandes crecidas y además la composición aluvial de los estratos dificultó el anclaje de los
estribos que eran necesarios para la presa. Es más, en la actualidad sigue habiendo pequeñas desviaciones en la
obra civil, que siguen siendo registradas y vigiladas por los técnicos de Endesa.
Figura 3-11. Fase de la construcción. Fuente: El Figura 3-12. Vista del río en la fase de construcción de
Guadalquivir: Canalización y Electricidad. la central. Fuente: El Guadalquivir: Canalización y
Electricidad.
Como parte del proyecto de Canalización y Aprovechamiento del río, se quiso dotar a la obra también de un
sistema de esclusas que haría posible la navegación hasta Córdoba. Pero dicho sistema nunca llegó a funcionar.
53
Alcalá del Río
Figura 3-13. Parte de la construcción. Hubo muchos problemas relacionados con la cimentación de la presa, y
de hecho aún hoy en día es un foco problemático: debido al movimiento de la presa (pequeño pero constante)
se han instalado unos cables como anclaje de la misma. Dichos cables pueden verse desde la sala de turbinas.
Y cada mes se mide la curvatura de la presa, para mantener ese movimiento bajo control. Fuente: El
Guadalquivir: Canalización y Electricidad.
Figura 3-16. Pilotando con maquinaria de la época para dar mayor sujeción al estribo izquierdo de la presa.
Fuente: El Guadalquivir: Canalización y Electricidad.
55
Alcalá del Río
Figura 3-18. Alzado de la presa pensado inicialmente. Dos dibujos publicados en la Revista de Obras Públicas
a fecha de 1 de noviembre de 1926.
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Alcalá del Río
Figura 3-26. Anillo de distribución accionado por dos brazos para mover las bielas que
actúan sobre los álabes del distribuidor. Fuente: propia.
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Alcalá del Río
Desde la planta baja se accede también por unas escaleras al nivel superior, zona desde donde están los sistemas
de control. La tecnología usada para controlar y medir es moderna, y los antiguos aparatos se siguen conservando
en vitrinas.
Por último, saliendo del edificio por el lado opuesto está la parte de aguas arriba, que da al embalse. Uno de los
dispositivos más importantes de esta zona es el desviabrozas. Este elemento fue ideado para impedir la entrada
a la rejilla de toma de basura acumulada. Arrastradas por la corriente del río, son transportadas muchas ramas y
también troncos de árboles, e incluso también bidones de plástico, cuerpos de animales muertos, y basura en
general. Si estos cuerpos llegasen a pasar a la toma y hasta la turbina, provocarían un accidente. También si
llegasen a la rejilla de toma harían que se atascase esta. Pero lo que hace el desviabrozas es cortar el paso a toda
esta basura. Está compuesto por la estructura de cilindros que se ve en la figura 3-25 y un faldón por debajo,
sobre la que quedan recogidos los cuerpos. Sin embargo este elemento es ciertamente delicado, y cuando hay
peligro de venidas hay que retirarlo para que no sufra daños ni se rompa.
Desde hace unos años, para mejorar la eliminación de la broza además de instalar el “desviabrozas” (que no
permite que entre al grupo la misma por la “reja de toma”), se ha modernizado la compuerta nº1 (la más próxima
a la margen izquierda). Para ello se ha instalado una “clapeta” en la parte superior como puede verse en la figura
3-30 señalada por la flecha roja:
El funcionamiento es muy simple, el tridente que se mueve por la presa detrás de las rejas, toma parte de la broza
y la saca al exterior, el resto estando el grupo en reposo y cuando se abate la clapeta se genera una corriente de
agua que la empuja hacia la compuerta nº 1, haciendo que la broza salga de la presa por la parte superior de la
compuerta.
Previamente se ha reforzado la solera de la compuerta nº1 para que pueda soportar el impacto de la broza y del
agua que la acompaña, pues en el diseño en la construcción de la solera no se tenia en cuenta dicha eventualidad.
Como último detalle, cabe mencionar que en la margen derecha de la presa hay una “toma de agua de
emergencia” de Emasesa que se ha utilizado en los años de grandes sequías para alimentar de agua potable a la
red, previo tratamiento correspondiente.
61
Dinámica de Fluidos Computacional
P ara llevar a cabo el proyecto, ha sido necesario el uso del software AnsysFluent. La base teórica que
hay detrás de este programa es la dinámica de fluidos computacional. Por ello, se dedica aquí un capítulo a
exponer las principales ideas de esta modalidad. Estas páginas se apoyan en los apuntes del Profesor de la
Universidad de Massachusetts David Apsley, quien gentilmente comparte su material académico en
internet. Todas las imágenes pertenecen a sus apuntes excepto aquellas en las que se ha referido su fuente
particular. Y por supuesto, muchas de las cosas relatadas en ellos ya fueron vistas en la asignatura Dinámica
de Fluidos impartida por el Profesor don Javier Dávila, por lo que anotaciones de sus clases también han
sido usadas en esta redacción.
La dinámica de fluidos computacional (en inglés CFD: Computational fluid dynamics) es el uso de ordenadores
y métodos matemáticos para resolver problemas de flujo de fluidos. Tiene muchas diversas aplicaciones dentro
de la Mecánica de Fluidos: coches, aviones, barcos, turbinas, bombas…máquinas que se exponen a, o que
trabajan con fluidos. Por otro lado, también tiene aplicaciones de ingeniería civil: vibraciones de estructuras,
cargas de viento, ventilación, fuego, explosiones…el campo es muy amplio. Incluso las aplicaciones más
particulares permiten estudiar el flujo sanguíneo y el calor que desprende un circuito electrónico al funcionar.
De todas estas posibilidades, el capítulo se va a centrar en las aplicaciones de flujo con viscosidad e
incompresible por el método de los volúmenes finitos.
Si se pasa la variación de entrada y salida de flujo a la izquierda de la igualdad, se obtiene la ecuación de arriba.
Además, si se considera que el transporte de flujo entre la entrada y la salida consiste realmente en transporte
(advection en inglés) más difusión, se llega a la fórmula de abajo:
63
Dinámica de Fluidos Computacional
Lo destacable de todo esto es que esta ecuación genérica vale para resolver cualquier variable física, ya sea
masa, momento, etc. En vez de trabajar con múltiples diferentes ecuaciones, vale con únicamente considerar la
ecuación escalar de transporte (esto se verá más adelante, en el punto 4.2.3.)
El método de volúmenes finitos, que es el que se usará aquí, se basa en aproximar estas ecuaciones de volumen
de control.
En regiones sin perturbaciones u otras discontinuidades, las ecuaciones de flujo se pueden escribir también en
forma diferencial, que indican lo que pasa en cada punto, y no en la totalidad del volúmen de control. El método
de las diferencias finitas se basa en la aproximación de esta forma diferencial de las ecuaciones.
Método de los volúmenes finitos: es discretizar las ecuaciones integrales, o de volumen de control:
Método de los elementos finitos: expresa la solución como una suma ponderada de funciones de forma,
por ejemplo para la velocidad:
Esto se sustituye en las ecuaciones que gobiernan el sistema, y se resuelve para los coeficientes 𝑢𝛼 , que son los
pesos o grados de libertad.
Este estudio se ha hecho basándose en el método de los volúmenes finitos. El de los elementos finitos es más
usado en problemas de estructuras debido a su flexibilidad para geometrías y a la cantidad de distintos tipos de
problemas de este tipo que pueden resolver el software. Pero ahora es más útil el de los volúmenes finitos porque,
además de que implica conservación, es flexible en cuanto a geometría y tipos de fluido, y se puede relacionar
directamente con variables físicas (flujo de masa, etc).
Por último, la forma de proceder en este método, que además sería otra forma de ver el punto 2: Pasos, es:
1. Se define la geometría por la que circula el fluido
65
Dinámica de Fluidos Computacional
Si ahora se sustituyen los términos, nombrando las caras como indica la figura 4-10,
de dimensiones Δ𝑥, Δ𝑦, Δ𝑧:
𝑑(𝜌𝑉)
+ (𝜌𝑢𝐴)𝑒 − (𝜌𝑢𝐴)𝑤 + (𝜌𝑣𝐴)𝑛 − (𝜌𝑣𝐴)𝑠 + (𝜌𝑤𝐴)𝑡 − (𝜌𝑤𝐴)𝑏
𝑑𝑡
= 0 (𝑒𝑐. 4 − 5)
Figura 4-10. Subíndices
Como 𝑉 = Δ𝑥Δ𝑦Δ𝑧, y todas las áreas son tipo: 𝐴𝑤 = 𝐴𝑒 = Δ𝑦Δ𝑧, al sustituir de las caras.
dichos términos en la ecuación y dividir por el volumen, queda una mucho más
simplificada:
𝜕𝜌 (𝜌𝑢)𝑒 − (𝜌𝑢)𝑤 (𝜌𝑣)𝑛 − (𝜌𝑣)𝑠 (𝜌𝑤)𝑡 − (𝜌𝑤)𝑏
+ + + =0 (𝑒𝑐. 4 − 6)
𝜕𝑡 ∆𝑥 ∆𝑦 ∆𝑧
Y si se hace tender al límite Δ𝑥, Δ𝑦, Δ𝑧 → 0, ya se pasa del procedimiento de volúmenes finitos a
infinitesimales:
𝜕𝜌 𝜕(𝜌𝑢) 𝜕(𝜌𝑣) 𝜕(𝜌𝑤)
+ + + =0 (𝑒𝑐. 4 − 7)
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Para trabajar con fluidos incompresibles, como es el caso, al ser la densidad constante no interviene en la
ecuación.
Por lo tanto:
𝑑
(𝑚𝑎𝑠𝑠𝑥𝑢) + ∑ (𝑚𝑎𝑠𝑠𝑓𝑙𝑢𝑥𝑥𝑢) = 𝐹 (𝑒𝑐. 4 − 8)
𝑑𝑡
𝑓𝑎𝑐𝑒𝑠
Se obtienen tres ecuaciones diferentes, ya que el momento, la velocidad y la fuerza son vectores de tres
componentes.
Las fuerzas pueden ser:
𝜕𝑢
Superficiales: presión p, fuerzas viscosas τ (se va a considerar únicamente la componente 𝜏12 = 𝜇 𝜕𝑦).
Volumétricas: gravedad g, centrífuga y de Coriolis.
𝑑(𝜌𝑉𝑢)
+ (𝜌𝑢𝐴)𝑒 𝑢𝑒 − (𝜌𝑢𝐴)𝑤 𝑢𝑤 + (𝜌𝑣𝐴)𝑛 𝑢𝑛 − (𝜌𝑣𝐴)𝑠 𝑢𝑠 + (𝜌𝑤𝐴)𝑡 𝑢𝑡 − (𝜌𝑤𝐴)𝑏 𝑢𝑏
𝑑𝑡
= (𝑝𝑤 − 𝑝𝑒 )∆𝑦∆𝑧 + 𝑓𝑣 + 𝑓𝑓 , (𝑒𝑐. 4 − 9)
siendo fv las fuerzas viscosas, y ff otras fuerzas.
Introduciendo la fórmula del volumen y después dividiendo:
𝜕(𝜌𝑢) (𝜌𝑢𝑢)𝑒 − (𝜌𝑢𝑢)𝑤 (𝜌𝑣𝑢)𝑛 − (𝜌𝑣𝑢)𝑠 (𝜌𝑤𝑢)𝑡 − (𝜌𝑤𝑢)𝑏
+ + +
𝜕𝑡 ∆𝑥 ∆𝑦 ∆𝑧
(𝑝𝑒 − 𝑝𝑤 )
=− + 𝑓𝑣 (𝑒𝑐. 4 − 10)
∆𝑥
En el límite Δ𝑥, Δ𝑦, Δ𝑧 → 0:
𝜕(𝜌𝑢) 𝜕(𝜌𝑢𝑢) 𝜕(𝜌𝑣𝑢) 𝜕(𝜌𝑤𝑢) 𝜕𝑝
+ + + =− + 𝜇∇2 𝑢 + 𝑓𝑓 (𝑒𝑐. 4 − 11)
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥
Y sustituyendo:
𝜕𝜙 𝜕𝜙 𝜕𝜙
𝜕(𝜌𝜙) 𝜕 (𝜌𝑢𝜙 − Γ 𝜕𝑥 ) 𝜕 (𝜌𝑣𝜙 − Γ 𝜕𝑦 ) 𝜕 (𝜌𝑤𝜙 − Γ 𝜕𝑧 )
+ + + =𝑠 (𝑒𝑐. 4 − 13)
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Como se ha dicho, con una ecuación genérica basta para resolver las distintas variables. Para comprobarlo, si en
la ecuación de la cantidad de movimiento se pasa el término viscoso a la izquierda de la igualdad:
𝑑 𝜕𝑢
(𝑚𝑎𝑠𝑠𝑥𝑢) + ∑ (𝑚𝑎𝑠𝑠𝑓𝑙𝑢𝑥𝑥𝑢 − 𝜇 𝐴) = 𝑓𝑓 (𝑒𝑐. 4 − 14)
𝑑𝑡 𝜕𝑛
𝑓𝑎𝑐𝑒𝑠
Así se comprende, que cada componente de la cantidad de movimiento satisfacerá una ecuación de transporte
escalar, y que por lo tanto sólo una ecuación genérica será necesaria, con:
Concentración 𝜙 ⟵ velocidad (u, v o w)
Difusividad Γ ⟵ viscosidad 𝜇
67
Dinámica de Fluidos Computacional
4.2.4. Adimensionalización.
Como es bien sabido, adimensionalizar tiene múltiples ventajas, algunas de las cuales son las siguientes:
Todos los problemas dinámicamente semejantes (mismo Re, Fr, etc.) se pueden resolver igual.
El número de parámetros que son relevantes se ve reducido, lo que hace más sencillo la visualización
de la solución, ya que serían necesarias menos gráficas con menos parámetros.
Se visualiza mejor qué términos de las ecuaciones tienen un valor relevante, y cuáles pueden ser
despreciados debido a su menor tamaño relativo.
Las variables tienen un orden de magnitud similar, tendiendo así a una mayor precisión numérica.
Se exponen ahora aquí los números adimensionales principales que surgen al adimensionalizar las ecuaciones
que gobiernan el comportamiento de un sistema:
𝜌𝑈𝐿 𝑈𝐿
Número de Reynolds: 𝑅𝑒 ≡ ≡ (movimiento turbulento vs. Laminar).
𝜇 𝑣
𝑈
Número de Froude: 𝐹𝑟 ≡ (fuerzas de inercia vs. Gravedad).
√𝑔𝐿
𝑈
Número de Mach: 𝑀𝑎 ≡ 𝑐
(velocidad subsónica, transsónica, supersónica e hipersónica).
𝑈
Número de Rossby: 𝑅𝑜 ≡ Ω𝐿 (aceleración del fluido vs. Fuerza de Coriolis por la rotación planetaria).
𝜌𝑈 2 𝐿
Número de Weber: 𝑊𝑒 ≡ (inercia del fluido vs. Tensión superficial).
𝜎
Hay muchos tipos de movimiento de fluidos que varían significativamente con el tiempo, como son las olas del
mar, las mareas, o los motores de combustión interna. Otros flujos pueden tener condiciones estacionarias, pero
debido a inestabilidades se convierten en no estacionarios, por ejemplo la aparición de remolinos en un flujo tras
rodear un objeto cilíndrico, que se convertirá en turbulencia dependiendo del número de Reynolds. Normalmente
lo que se usan son ecuaciones no estacionarias debido a la condición de la turbulencia.
Para diferenciar entre uno y otro hay que fijarse en la geometría y en las condiciones de contorno. La ventaja de
tener un problema en 2D es que el ordenador calcula la solución mucho más rápido, aunque como condición
debe cumplirse que el problema sea axisimétrico.
Figura 4-16. Problema que puede simplificarse y resolverse Figura 4-17. Problema en 3D. Fuente:
en 2D. Fuente: Tutoriales de Ansys Fluent Tutoriales deAnsys Fluent.
La turbina Kaplan sería claramente un problema 3D, aunque gracias a que es posible aplicar simetría respecto a
dos planos, queda como volumen de control un cuarto del inicial lo que hace que la solución se calcule mucho
más rápido.
69
Dinámica de Fluidos Computacional
De un flujo se dice que es incompresible si no hay cambios en su densidad. Normalmente a los líquidos se los
trata como fluidos incompresibles, así como a los gases a velocidades mucho menores que la del sonido. El caso
estudiado aquí sería un flujo incompresible, ya que se trabaja con agua.
Respecto a la solución en el software de CFD, el hecho de que un flujo sea o no compresible influye en:
Si hay que resolver la ecuación de la energía por separado, o no.
Cómo se determina la presión.
Si se trabajase con flujos compresibles se optaría por usar en Ansys Fluent el método basado en la densidad, y
con incompresibles el método basado en la presión. Dichos métodos se verán en el capítulo dedicado al
programa.
…el orden pasa de 2 a 1, siendo necesaria una condición de contorno menos para resolver el problema, o sea es
más sencillo. Es cierto que esto se puede hacer para casos ideales, pero en fluidos reales siempre existe capa
límite, por lo que sería conveniente contar con esta fuerza.
En realidad, mientras que la aproximación de Boussinesq es necesaria para la obtención de soluciones exactas
teóricas, no es de particular importancia para CFD ya que las ecuaciones de momento y transporte se resuelven
iterando y cualquier variación de densidad simplemente se incorpora al proceso iterativo.
La mayoría de flujos que se estudian en ingeniería son turbulentos. El profesor Osborne Reynolds propuso
descomponer el flujo en promedio (con guión) y fluctuación (con
apóstrofe):
𝑢 = 𝑢̅ + 𝑢′
Figura 4-21. Variable promedio
y fluctuación.
71
Dinámica de Fluidos Computacional
4.3. Turbulencia.
4.3.1. ¿Qué es la turbulencia?
La turbulencia es…
Un movimiento en 3D, aleatorio, no
estacionario, fluctuante, a diferentes escalas
superpuestas sobre un simple flujo principal.
Una solución de las ecuaciones de Navier-
Stokes.
El estado natural a altos números de
Reynolds.
Un transportador y mezclador eficiente…de
cantidad de movimiento, energía y
constituyentes.
Una gran fuente de pérdida de energía.
Algo que tiene una gran influencia en la
sustentación y la capa limite. Figura 4-22. Turbulencia en un chorro y en la capa
“El último gran problema no resuelto de la límite.
física clásica” (se le atribuye a Sommerfeld,
Einstein y Feynman).
4.3.3. Notación.
El valor instantáneo de cualquier variable que define un flujo
se puede descomponer en promedio y fluctuación.
Normalmente, se denota la media con un guion encima de la
letra, y la fluctuación con una coma. Aunque también se
puede representar la media con mayúscula y la fluctuación en
minúscula, que puede ser más cómodo en algunos casos.
̅ = 0.
Por definición, la media de una fluctuación es cero: 𝑢′
Además se sabe que: Figura 4-24. Descomposición en promedio y
fluctuación.
2
Varianza: ̅̅̅
𝑢2 = 𝑢̅2 + 𝑢̅′
̅̅̅̅ = 𝑢̅𝑣̅ + ̅̅̅̅̅
Covarianza: 𝑢𝑣 𝑢′𝑣′
Esto tendrá importantes consecuencias en el desarrollo de las ecuaciones de turbulencia.
4.3.4.1. Continuidad.
En general, el transporte de una variable escalar 𝜙 da lugar a un flujo adicional en las ecuaciones de flujo, el 2º
término a la derecha de la igualdad:
73
Dinámica de Fluidos Computacional
𝜌𝜈𝜙 ̅̅̅̅̅
̅̅̅̅ = 𝜌𝜈̅ 𝜙̅ + 𝜌𝜈′𝜙′ (𝑒𝑐. 4 − 24)
A altos números de Reynolds, las fluctuaciones turbulentas provocan una transferencia neta de cantidad de
movimiento mucho mayor que las fuerzas viscosas del flujo. Ello hace que un buen modelo sea fundamental:
los modelos de turbulencia intentan aproximar el comportamiento del fluido en el régimen turbulento, como se
verá más adelante. Las ecuaciones generales de Navier-Stokes, las ecuaciones promediadas, y por último los
modelos de turbulencia son tres formas diferentes de abordar el mismo problema.
75
Dinámica de Fluidos Computacional
Si no hay gradiente de presión, se puede decir que 𝜏 es constante e igual a la tensión en la pared 𝜏𝑤 .
Muy cerca de la pared, la turbulencia se amortigua por la cercanía de tal contorno. En esta región el cortante es
predominantemente viscoso. Asumiendo constante el cortante:
𝜕𝑈 𝜏𝑤 𝑦
𝜏= 𝜇 ⟹𝑈= (𝑒𝑐. 4 − 29)
𝜕𝑦 𝜇
Es decir, el perfil de velocidades en la subcapa viscosa es lineal.
A altos números de Reynolds, la parte turbulenta del cortante domina en la mayor parte de la capa límite, así
que, como 𝑢𝑡 e y son las únicas escalas posibles de velocidad y longitud:
𝜕𝑈 𝑢𝑡 𝜕𝑈 𝑢𝑡
∝ ó: = (𝑒𝑐. 4 − 30)
𝜕𝑦 𝑦 𝜕𝑦 𝑘𝑦
, donde k es una constante. Integrando:
1 𝑢𝑡 𝑦
𝑈 = 𝑢𝑡 ( 𝑙𝑛 + 𝐵) (𝑒𝑐. 4 − 31)
𝑘 𝜈
K (constante de von Karman) y B son constantes universales cuyos valores determinados experimentalmente
son de 0.41 y 5 respectivamente.
Usando las definiciones de unidades de capa límite, estos perfiles de velocidad se suelen encontrar escritos en
su forma adimensional:
𝑆𝑢𝑏𝑐𝑎𝑝𝑎𝑣𝑖𝑠𝑐𝑜𝑠𝑎: 𝑈+ = 𝑦+ (𝑒𝑐. 4 − 32)
1
𝑍𝑜𝑛𝑎𝑙𝑜𝑔𝑎𝑟í𝑡𝑚𝑖𝑐𝑎: 𝑈+ = 𝑙𝑛𝑦 + + 𝐵 (𝑒𝑐. 4 − 33)
𝑘
77
Dinámica de Fluidos Computacional
̅̅̅2 = 2𝜇𝑡 𝜕𝑈 − 2 𝜌𝑘
−𝜌𝑢 (𝑒𝑐. 4 − 42)
𝜕𝑥 3
2
, donde k es la energía cinética turbulenta. La parte de − 3 𝜌𝑘 garantiza la suma correcta de las tensiones
̅̅̅2 + ̅̅̅ 𝜕𝑈 𝜕𝑉 𝜕𝑊
normales, −𝜌𝑢 𝑣 2 + ̅̅̅̅
𝑤 2 ) = −2𝜌𝑘 porque, en flujo incompresible: + + 𝜕𝑥 𝜕𝑦
= 0.𝜕𝑧
Usando notación de índice las tensiones normales y cortantes pueden resumirse en:
𝜕𝑈𝑖 𝜕𝑈𝑗 2
−𝜌𝑢
̅̅̅̅̅
𝑖 𝑢𝑗 = 𝜇𝑡 ( + ) − 𝜌𝑘𝛿𝑖𝑗 (𝑒𝑐. 4 − 43)
𝜕𝑥𝑗 𝜕𝑥𝑖 3
4.6.4. Otros flujos turbulentos:
De acuerdo con la analogía de Reynolds (que relaciona la turbulencia con la transferencia de calor) se asume
que hay una relación entre el gradiente de difusión de un flujo turbulento y su correspondiente variable principal:
𝜕Φ
̅̅̅̅ = Γ𝑡
−𝜌𝑣𝜙 (𝑒𝑐. 4 − 44)
𝜕𝑦
La difusividad turbulenta Γ𝑡 es proporcional a la viscosidad de torbellino:
𝜇𝑡
Γ𝑡 = (𝑒𝑐. 4 − 45)
𝜎𝑡
𝜎𝑡 es el llamado número de Prandtl. Su valor suele ser cercano a uno.
4.6.5. Para concretar la viscosidad de torbellino.
Con la hipótesis de viscosidad de torbellino, para concluir con las ecuaciones de flujo resta únicamente
especificar 𝜇𝑡 , propiedad del flujo turbulento.
La viscosidad de torbellino cinemática 𝑣𝑡 = 𝜇𝑡 /𝜌 tiene dimensiones de [velocidad]x[longitud], lo que sugiere
que pueda ser modelada así:
𝑣𝑡 = 𝑢𝑜 𝑙𝑜 (𝑒𝑐. 4 − 46)
Físicamente, 𝑢𝑜 representa la magnitud de las fluctuaciones de velocidad y 𝑙𝑜 está relacionada con el tamaño de
los torbellinos de turbulencia. Por ejemplo, en la región logarítmica: 𝑣𝑡 = 𝜅𝑢𝑡 𝑦 , o mejor:
𝑣𝑡 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑(𝑢𝑡 )𝑥𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑(𝜅𝑦)
Para flujos confinados (limitados por paredes), una posible 𝑢𝑜 sería la velocidad de fricción 𝑢𝜏 = √𝜏𝑤 /𝜌. No
obstante, ésta no es una escala local (porque hay que saber dónde está la pared más cercana); una escala de
velocidad más apropiada en general es k1/2, donde k es la energía cinética turbulenta.
Para flujos confinados simples, 𝑙𝑜 es proporcional a la distancia a la frontera (ejemplo: 𝑙𝑜 = 𝜅𝑦). Para flujos
libres de tensiones cortantes (como un chorro) 𝑙𝑜 es proporcional al ancho de la capa límite. Sea como sea,
ambos casos dependen de la geometría. Para mayor generalidad, se necesita relacionar 𝑙𝑜 con las propiedades
locales de turbulencia.
Una práctica común es resolver las ecuaciones de transporte para una o más variables turbulentas (usualmente
k y otra más) y de ahí derivar 𝜇𝑡 . La siguiente clasificación de los modelos de viscosidad de torbellino se ha
hecho según el número de ecuaciones de transporte de cada uno:
Modelos sin ecuaciones:
o Modelo de viscosidad de torbellino constante.
o Modelo de longitud de mezcla: 𝑙𝑜 se especifica algebraicamente, 𝑢𝑜 por los gradientes de flujo.
Modelos de una ecuación:
o 𝑙𝑜 se especifica algebraicamente, se necesita una ecuación de transporte de donde derivar 𝑢𝑜 .
79
Dinámica de Fluidos Computacional
Región logarítmica:
Aquí:
𝜕𝑈 𝑢𝑡
𝜏 (𝑡𝑢𝑟𝑏) = 𝜌𝑢𝑡2 𝑦 = (𝑒𝑐. 4 − 49)
𝜕𝑦 𝑘𝑦
Por lo que sustituyendo en la ec. 4-48, vemos que se simplifica y queda:
𝑙𝑚 = 𝑘𝑦 (𝑒𝑐. 4 − 50)
Flujos confinados:
En general 𝑙𝑚 está limitada a solo una parte de la capa límite de profundidad δ. Cebeci y
Smith sugirieron el 1974 que:
𝑙𝑚 = min(𝑘𝑦, 0.09δ) (𝑒𝑐. 4 − 51)
𝜕 𝜕 𝜕𝜀 𝜀
(𝜌𝜀) + ( 𝜌𝑈
⏟ 𝑖𝜀 − Γ (𝑘) ) = 𝜌(𝐶𝑠1 𝑃(𝑘) − 𝐶𝑠2 𝜀) , (𝑒𝑐. 4 − 54)
⏟
𝜕𝑡 𝜕𝑥𝑖 ⏟ 𝜕𝑥𝑖 ⏟ 𝑘
𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑝𝑜𝑟𝑡𝑒
𝑡𝑎𝑠𝑎𝑑𝑒𝑐𝑎𝑚𝑏𝑖𝑜 𝑑𝑖𝑓𝑢𝑠𝑖ó𝑛 𝑓𝑢𝑒𝑛𝑡𝑒
Las constantes del modelo k-ε deben seleccionarse para que concuerden con la log law. En esta región, el
gradiente de velocidad es:
𝜕𝑈 𝑢𝑡
= (𝑒𝑐. 4 − 59)
𝜕𝑦 𝑘𝑦
81
Dinámica de Fluidos Computacional
83
Dinámica de Fluidos Computacional
¿Y ése es el final?
Ah, no. Te aseguro que no,
Lo único que tienes que hacer es levantar la vista: está
Ocurriendo a tu alrededor sin cesar.
-Nancy Auston-
E l software Ansys Fluent es una gran herramienta perteneciente a la familia Ansys que permite estudiar
comportamientos de sistemas de muy diversa índole. Es usado por multitud de empresas para modelar flujos,
turbulencias, transferencias de calor y reacciones para aplicaciones industriales como combustiones en horno,
flujo de aire sobre el ala de una aeronave, fabricación de semiconductores, etc.
El programa usa distintos modelos físicos existentes para conseguir los resultados. Para el usuario es muy
importante conocer en profundidad, por una parte el problema al que se enfrenta y que quiere resolver, y por
otro lado estar familiarizado con la forma de funcionar del programa y las distintas opciones que implementa
para poder desenvolverse con mayor facilidad y conseguir óptimos resultados.
Un problema resuelto con Fluent puede ahorrar mucho dinero y horas de laboratorio, siempre y cuando el
modelo elegido sea correcto, de forma que los resultados representen con precisión la realidad. Por ello es muy
importante saber manejarlo correctamente. En este capítulo se expone todo el proceso seguido para este
problema en concreto, recorriendo paso a paso las diferentes etapas. Éstas se pueden resumir como sigue:
1. Definir geometría del problema.
2. Creación de la malla.
3. Resolución con Fluent.
4. Presentación y visualización de resultados.
85
Simulación con Ansys Fluent
Figura 5-3.
DesignModeler es una herramienta de diseño gráfico. Siendo así, se entiende que su funcionamiento es similar
a otras herramientas de diseño gráfico, como por ejemplo Solid Edge. Aunque por supuesto cada marca tiene
sus propias particularidades. De hecho, es posible importar geometrías a DesignModeler hechas con Solid Edge
u otras herramientas similares.
En el marco de la figura 5-3 es donde se va a crear la geometría de la turbina. En realidad en este programa se
va a trabajar con fluidos y no con sólidos, por lo que, para aclarar mejor, lo que se va a hacer es dibujar tanto el
contorno de la turbina como de la carcasa, y a partir de estos crear un volumen de fluido encerrado entre ambas
partes, para proceder a eliminar las partes sólidas. Por lo tanto, lo primero es dibujar el esquema (de los
contornos).
La turbina aquí modelada está basada en una de las existentes en la central hidroeléctrica de Alcalá del Río,
como ya se ha dicho en capítulos anteriores. Gracias a planos del año 1929 en los que aparecen parte de las
medidas, ha podido esbozarse un modelo basado en estos planos. Los planos se encuentran también en los
Anexos de esta memoria,tamaño A4 para su mejor visualización.
Figura 5-5.
Figura 5-6.
Figura 5-7.
Figura 5-8.
87
Simulación con Ansys Fluent
DesignModeler funciona de la siguiente manera: a partir de los planos cartesianos pueden crearse planos basados
en estos, ya sea girándolos, desplazándolos, o una combinación de ambas opciones. Estos planos, o los mismos
cartesianos, serán la base para crear el esquema.
Figura 5-9.
Un esquema creado en 2D puede utilizarse para generar cuerpos en 3D. El contorno del eje de la turbina, el cubo
y la carcasa se hacen creando su contorno en 2D, apoyándose en las medidas de los planos proporcionados
(figuras tal), y después usando la herramienta Revolve que crea un volumen a partir de un contorno girándolo en
torno a un eje.
Figura 5-10. Se muestra el volumen generado al hacer la revolución a partir del esquema de la figura 5-9.
Aunque no pueda apreciarse en la figura, debido a la influencia gráfica de posteriores operaciones, la
revolución se hizo completa, es decir, para 360 grados.
Lo siguiente ha sido dibujar los álabes móviles del distribuidor (hasta aquí “llega” la simulación: los álabes fijos
ya no se incluyen). A ciertas alturas se han creado dos planos. Estos planos contienen el esquema de la figura 5-
11. A continuación con la herramienta Skin se crea una superficie que vaya de uno de esos esquemas al siguiente.
Ya sólo resta usar esa geometría de álabe como patrón para generar los diecinueve restantes.
Como se observa en el plano de la pala móvil
(figura 5-7), en la parte de arriba y en la parte de debajo
de las palas se crean ciertas formas redondeadas y bordes
afilados debidos a los ejes a los que van unidas.
Completar el esquema añadiendo tales formas es añadir
mucha más dificultad a la resolución, porque cuanto más
complicada sea la geometría, más trabajo le cuesta al
programa funcionar, generar la malla y resolverlo.
Debido a las grandes proporciones de este volumen, y al
hecho de que estas pequeñas protusiones no son
demasiado importantes como para causar desviaciones
considerables de la solución, se ha optado por no
considerarlas. Así, simplificando brevemente su
geometría, se allana el camino al software para una
óptima resolución. De hecho, en el desarrollo de este
proyecto se ha intentado generar la malla (segundo paso
Figura 5-11.
del proceso, que se verá más adelante) a partir de la
geometría sin simplificar, y las dificultades eran tales que
se decidió optar por este procedimiento de simplificación.
La última parte de la geometría que queda son las
palas del rodete. En el plano de la figura 5-8 se ve que
esta geometría es la más complicada de las hasta ahora
vistas, ya que en las palas todo son curvas con radios y
formas no cuantificadas. Pero como el plano está a escala,
se ha podido hacer un dibujo similar. El procedimiento ha
sido el siguiente: en primer lugar se han creado tres
planos verticales, y en cada uno se ha dibujado una línea
de longitud similar a la de la pala, a alturas diferentes en
cada plano para conseguir la forma deseada. Lo siguiente
es similar a lo sucedido con las palas móviles: con Skin se
genera una superficie a partir de estos tres esquemas;
ahora sin embargo se selecciona la opción de darle
Figura 5-12. espesor a la superficie, de forma que con sólo esta opción
ya se crea el cuerpo deseado. Hay que tener en cuenta que
los bordes de las palas están redondeados. Para copiar
tal efecto, se hizo uso del botón Blend-Fixed Radius que
sirve para darle a un eje que forma un borde y que es
afilado una forma redondeada. Por último, con un
patrón se reproducen tres palas más (figura 3-14).
Ya se tienen todos los cuerpos sólidos de las
palas. Ahora es necesario hacer lo que se llama una
operación booleana que permita sustraer dichos cuerpos
sólidos del volumen de fluido, de manera que se creen
los “huecos” en donde irían las palas del rodete y del
distribuidor. Para ello se hace uso de una herramienta
que hay en DesignModeler que se llama Boolean
(operación booleana) que permite, entre otras cosas,
hacer este tipo de vaciados.
Figura 5-13.
89
Simulación con Ansys Fluent
Figura 5-15. Se aprecia que la corona de álabes móviles del distribuidor aún no ha sido girada.
La primera opción se refiere a mallar el modelo entero como si fuese un único proceso. Es decir, todo a la vez.
Al contrario que la segunda opción, en la cual cada parte se malla por separado y luego deben hacerse conexiones
entre las distintas partes para que casen bien.
Esta clasificación va en función del tipo de algoritmo con el que se resuelva la malla. Lo primero se refiere a
que todas las caras y los contornos se respetan, creando la malla de forma que cubra bien incluso las partes más
difíciles de la geometría. Esta opción se recomienda para geometrías muy específicas o poco uniformes. Lo
segundo es mallar de forma que las caras y los contornos no tienen que ser necesariamente respetados a menos
que haya una carga, una condición de contorno u otro objeto anexo a la cara, eje o vértice que se malla. Esta
segunda forma es más adecuada cuando se necesita una malla de tamaño muy uniforme.
Las distintas formas posibles son distintos tipos de poliedros. Aunque también se puede hacer la división en el
caso plano, se van a estudiar aquí las formas tridimensionales ya que así es el tipo de problema a resolver.
91
Simulación con Ansys Fluent
- Calidad de los elementos (Element Quiality): da como medida de la calidad un número entre cero y uno.
Esta medida se basa en la relación del volumen con la suma de la raíz cuadrada de los cubos de la suma
de los cuadrados de la longitud de los ejes, en el caso de elementos 3D. El valor 1 indica que se trata de
un cubo perfecto, mientras que un valor de cero indica que en elemento tiene volumen cero o negativo.
93
Simulación con Ansys Fluent
Element Value of C
Triangle 6.92820323
Quadrangle 4.0
Tetrahedron 124.70765802
Hexagon 41.56921938
Wedge 62.35382905
Pyramid 96
95
Simulación con Ansys Fluent
Figura 5-33.
97
Simulación con Ansys Fluent
Figura 5-34.
Para el volumen con el que se trabaja en este Proyecto, se ha tenido que elegir cuidadosamente la malla, ya que
los huecos de la corona de álabes móviles del distribuidor, y sobre todo los de las palas del rodete hacen que la
geometría sea muy irregular, lo que conlleva problemas al intentar elegir una malla de calidad. Además, el hecho
de que se trabaje con una cuarta parte del volumen total dificulta el proceso aún mas, porque hay que establecer
la periodicidad en las dos caras correspondientes, como se dijo anteriormente. Aún así, el trabajar con una cuarta
parte, aunque haya que hacer lo dicho, siempre presenta ventajas en cuanto a ahorro de tiempo y cálculos.
En primer lugar, lo que se ha hecho es crear un
sistema de coordenadas cilíndrico. La razón es que
para confirgurar la simetría hay que seleccionar un
sistema de coordenadas sobre el que se basa la
operación, y en este caso no sería cartesiano, ya
que no son traslaciones, sino cilíndrico, porque son
rotaciones.
Figura 5-35.
A continuación se aplica simetría y se generan las
regiones cíclicas (para la periodicidad). Habrá que
hacerlo tantas veces como partes en las que se divide
el volumen total, porque en el paso anterior, el
realizado con DesignModeler, se dividió el volumen
en varias partes aunque agrupándolas en un mismo
“cuerpo”. El hecho de dividirlas fue para facilitar el
mallado, ya que como puede observarse, cada parte
tiene una estructura diferente y se resolverá mejor
cada una con una malla diferente. Siempre una
Figura 5-36. malla cuanto más específica sea y más
caracterizada esté para algo determinado, mejor.
Tras numerosas pruebas con diferentes mallas, se ha optado por elegir Sweep en la mayoría de las partes, excepto
en la parte que contiene a la corona de álabes móviles del distribuidor, para la cual se ha elegido MultiZone, y
en la parte con las palas del rodete, en la que se ha usado Patch Conforming. Además, se ha implementado con
lo llamado capa límite que permite refinar la malla en las cercanías de las superficies elegidas, como una capa
límite (de ahí su nombre). Se ha hecho esto para las superficies de las palas del rodete.
Para dicha malla, los parámetros de calidad son:
Nodes 203148
Elements 364531
Min Max Average Standard Deviation
Element Quiality 6,73E-03 0,999407 0,76799 0,200014956
Aspect Ratio 1,0341 26,127 2,87905 2,46243574
Jacobian Ratio 1 2,4547 1,026540588 0,070528777
Warping Factor 0 0,12144 1,38E-03 3,13528E-03
Parallel Deviation 0 50,306 1,75219762 1,6574286
Maximum Corner Angle 60,066 161,75 89,868 16,672
Skewness 1,071E-03 0,966547 0,197939 0,13891811
Orthogonal Quality 4,5192E-02 0,99984956 0,90470600000 0,1130937
Figura 5-37.
Para mallar un cuerpo, tras seleccionar las opciones explicadas hay que clicar el botón de Generar Malla, así el
programa comienza con el proceso, que puede llegar a durar varios minutos, si la malla contiene muchos
elementos. Se obtiene la malla de la figura 5-34.
99
Simulación con Ansys Fluent
Figura 5-39.
A la izquierda sobre fondo blanco se tiene un árbol de opciones que servirán para establecer todas las
configuraciones necesarias. A continuación se describen los apartados uno a uno y todas las opciones que ha
sido necesario configurar en el modelo.
5.3.1. Configuraciones para la solución (Solution Setup).
Las opcionas listadas en este apartado permiten establecer las configuraciones básicas.
5.3.1.1. General.
101
Simulación con Ansys Fluent
5.3.1.2. Modelos.
- Por último, para problemas muy particulares siempre pueden importarse funciones externas que lo
definan con más detalles, usando las llamadas Funciones definidas por el usuario. Esto no será
necesario para este proyecto.
5.3.1.3. Materiales.
En este apartado pueden ser configuradas las características de los diferentes contornos, los cuales ya se
definieron en Meshing.
Name Type
inlet velocity-inlet
interior-turbina-difusor_eje interior
interior-turbina-difusor_eje-turbina-difusor_inf interior
interior-turbina-difusor_inf interior
interior-turbina-difusor_inf-turbina-difusor_med interior
interior-turbina-difusor_med interior
interior-turbina-difusor_med-turbina-difusor_sup interior
interior-turbina-difusor_sup interior
interior-turbina-difusor_sup-turbina-rodete_sup interior
interior-turbina-distribuidor_alabes interior
interior-turbina-distribuidor_alabes-turbina-distribuidor_diafano interior
interior-turbina-distribuidor_diafano interior
interior-turbina-distribuidor_diafano-turbina-rodete_sup interior
interior-turbina-rodete_sup interior
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Simulación con Ansys Fluent
outlet-turbina-difusor_eje pressure-outlet
outlet-turbina-difusor_inf pressure-outlet
periodic-dist-11 periodic
periodic-dist-12 periodic
periodis-dist-21 periodic
periodic-dict-22 periodic
periodic1-turbina-difusor_eje periodic
periodic1-turbina-difusor_inf periodic
periodic1-turbina-difusor_med periodic
periodic1-turbina-difusor_sup periodic
periodic1-turbina-distribuidor_diafano periodic
periodic1-turbina-rodete_sup periodic
periodic2-turbina-difusor_eje periodic
periodic2-turbina-difusor_inf periodic
periodic2-turbina-difusor_med periodic
periodic2-turbina-difusor_sup periodic
periodic2-turbina-distribuidor_diafano periodic
periodic2-turbina-rodete_sup periodic
wall-alabes-distribuidor wall
wall-alabes-rodete-cl wall
wall-alabes-rodete-ncl wall
wall-eje-turbina-difusor_eje wall
wall-eje-turbina-difusor_med wall
wall-eje-turbina-difusor_sup wall
wall-eje-turbina-distribuidor_diafano wall
wall-eje-turbina-rodete_sup wall
wall-externa-turbina-difusor_inf wall
wall-externa-turbina-difusor_med wall
wall-externa-turbina-difusor_sup wall
wall-externa-turbina-distribuidor_alabes wall
wall-externa-turbina-distribuidor_diafano wall
wall-externa-turbina-rodete_sup wall
wall-interna wall
Muchos de estos contornos surgen porque en el mallado se definieron Named Selections que pertenecían a más
de una parte. Por ejemplo, la pared externa pertenecía a las partes del difusor, el distribuidor y el rodete, por lo
que Fluent ha creado un contorno para cada uno.
A continuación se irán estudiando y comentando los distintos contornos por tipos.
5.1.1.1.1 Paredes.
Translational/
Relative/ Rotation-Axis Rotation-Axis Speed
Name: Wall Motion Rotational/
Absolute Origin Direction (rpm)
Components
wall-alabes-distribuidor Moving Wall Absolute Rotational (0,0,0) (0,0,-1) 136
wall-alabes-rodete-cl Moving Wall Absolute Rotational (0,0,0) (0,0,-1) 136
wall-alabes-rodete-ncl Moving Wall Absolute Rotational (0,0,0) (0,0,-1) 136
wall-eje-turbina-difusor_eje Moving Wall Absolute Rotational (0,0,0) (0,0,-1) 0
wall-eje-turbina-difusor_med Moving Wall Absolute Rotational (0,0,0) (0,0,-1) 0
wall-eje-turbina-difusor_sup Moving Wall Absolute Rotational (0,0,0) (0,0,-1) 0
wall-eje-turbina-distribuidor_diafano Moving Wall Absolute Rotational (0,0,0) (0,0,-1) 0
wall-eje-turbina-rodete_sup Moving Wall Absolute Rotational (0,0,0) (0,0,-1) 0
wall-externa-turbina-difusor_inf Moving Wall Absolute Rotational (0,0,0) (0,0,-1) 0
wall-externa-turbina-difusor_med Moving Wall Absolute Rotational (0,0,0) (0,0,-1) 0
wall-externa-turbina-difusor_sup Moving Wall Absolute Rotational (0,0,0) (0,0,-1) 0
wall-externa-turbina-distribuidor_alabes Moving Wall Absolute Rotational (0,0,0) (0,0,-1) 0
wall-externa-turbina-distribuidor_diafano Moving Wall Absolute Rotational (0,0,0) (0,0,-1) 0
wall-externa-turbina-rodete_sup Moving Wall Absolute Rotational (0,0,0) (0,0,-1) 0
wall-interna Moving Wall Absolute Rotational (0,0,0) (0,0,-1) 0
Figura 5-44.
El movimiento puede configurarse tanto absoluto, como relativo a su zona adyacente. Igualmente, debe optarse
entre movimiento traslacional, rotación, o que el usuario indique la dirección por componentes. Se ha optado
por indicar todos los movimientos de manera absoluta, siendo todos ellos rotaciones; y ya por último queda
indicar el punto origen de la rotación, que será el origen de coordenadas, el eje de rotación, que será Z negativo,
para indicar que va en sentido contrario, y por último la velocidad.
Sólo se han dotado de velocidad aquellas paredes que están en contacto con los cuerpos que rotan, esto es, las
105
Simulación con Ansys Fluent
Figura 5-45.
Al clicar para editar la entrada aparece la ventana de la figura 5-45. De nuevo, las únicas opciones a tratar con
las de la pestaña de Momento. El marco de referencia será el absoluto, y se indicará el flujo másico. Para definir
la dirección, se ha optado por elegir un sistema de coordenadas cilíndrico local (es decir, que varía en cada
punto) con la siguiente magnitud:
(𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑙, 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑡𝑖𝑎𝑙, 𝑎𝑥𝑖𝑎𝑙) = (𝜌, 𝜏, 𝑧) = (−0.707, −0.707,0)
(𝑒𝑐. 5 − 2)
5.3.1.5.3. Interiór.
El programa genera tantos interiores como partes haya más zonas colindantes entre pares de partes. Para estas
superficies no puede definirse nada, ya que en realidad la caracterización del interior del volumen se hizo en
Cell Zone Conditions.
Figura 5-47.
107
Simulación con Ansys Fluent
Figura 5-48.
Se han dejado las configuraciones tal y como venían por defecto.
5.3.1.5.5. Regiónes periódicas.
Figura 5-49.
Para zonas periódicas, la única opción a modificar es si se trata de tipo traslación o rotación, como se muestra
en la figura 5-49.
En un principio se cuenta con dieciséis regiones periódicas. Para indicar al programa que dichas zonas son
periódicas, es decir, para establecer la continuidad, para indicar que tras la zona 2 va de nuevo la zona 1, hasta
tener los cuatro cuartos del volumen total, hay que emparejar las zonas mediante comandos a escribir en la
ventana de operaciones. Habrá que emparejar ocho veces, una por cada par de caras a las que se aplica
periodicidad.
Para comenzar, se pulsa la tecla Intro, de forma que aparecen en pantalla todos los posibles comandos a elegir.
Tecleando mesh y pulsando dos veces Intro, se introduce el comando y aparecen las operaciones que se pueden
hacer respecto a la malla. Lo que se quiere hacer pertenece a modify-zones, por tanto se teclea, o bien sólo las
iniciales, y de nuevo se le da dos veces a Intro. La última parte consiste en elegir de manera similar make-
periodic.
Se pide ahora por pantalla que se introduzca los números de las dos zonas a hacer periódicas (a una la llama
zona periódica y a otra sombra), tras lo cual debe indicarse si la periodicidad es rotacional o traslacional, y por
último confirmar la acción. Tras ello, las dos zonas pasan a llamarse bajo el mismo nombre, y el nombre de la
que ahora sería la sombra desaparece.
La malla dinámica puede aplicarse en los casos en que la forma del dominio cambie a lo largo del tiempo, como
por ejemplo si se quisiese estudiar un par de pistones en movimiento. No es el caso aquí estudiado.
109
Simulación con Ansys Fluent
Figura 5-51.
5.3.2. Solución.
5.3.2.1. Métodos.
Figura 5-52.
5.3.2.1.1. Pressure-Velócity Cóupling.
Aquí se especifica el método a usar para el acoplamiento de presión y velocidad. La base teórica de tal
acoplamiento reside en el hecho de que, en CFD, las presiones y velocidades, así como las demás variables, se
asocian a elementos y nodos, como se explicó en el capítulo anterior. Por lo tanto, es necesario establecer una
manera de conectar los diferentes parámetros físicos de elementos adyacentes.
Los diferentes tipos a elegir (SIMPLE, SIMPLEC, PISO y Coupled) concuerdan cada uno con tipos de
problemas diferentes. Los métodos SIMPLEx son más apropiados para casos de estado estacionario. Además,
el SIMPLE es más básico que SIMPLEC, el cual contiene un desarrollo excesivo para el caso de esta turbina,
por lo que, finalmente, se optó por elegir SIMPLE.
5.3.2.1.2. Spatial Discretizatión (Discretización).
Bajo esta pestaña se agrupan opciones que sirven para definir cómo se va a trabajar con las ecuaciones que
definen las variables que se muestran en la figura 5-52: gradiente (para los diferentes escalares), presión, cantidad
de movimiento, etc. Resumiendo, puede decirse que cada opción que aparece permite utilizar más o menos
derivadas y términos en las ecuaciones a resolver. Se ha optado por la opción más sencilla en cada caso.
5.3.2.2. Solution Controls.
Figura 5-53.
5.3.2.3. Monitores.
Figura 5-54.
5.3.2.4. Inicialización de la solución.
Figura 5-55.
111
Simulación con Ansys Fluent
5.4.1. 70 grados.
113
Simulación con Ansys Fluent
Figura 5-59.
Figura 5-60.
Figura 5-61.
Figura 5-62.
115
Simulación con Ansys Fluent
Figura 5-63.
Figura 5-64.
Figura 5-65.
Figura 5-66.
117
Simulación con Ansys Fluent
Figura 5-67.
Figura 5-68.
Figura 5-69. En esta última gráfica (y también un poco en la anterior), se ve que hay una franja del cilindro de
vectores vacía. Esto se debe a que la carcasa de la turbina se estrecha a esa altura, por lo que realmente no
hay fluído a esta distancia, hasta que vuelve a ensancharse y comienza el tubo difusor.
Los residuos han sido:
Figura 5-70.
El programa está configurado para que converja en una iteración si dicha en dicha iteración todas las ecuaciones
de las variables cuyos residuos aparecen en la figura 5-70 convergen, con el criterio de que el valor de la iteración
anterior difiera como mínimo 0,001 de la iteración actual, en todos los casos. Se alcanzó la convergencia en:
Figura 5-71.
119
Simulación con Ansys Fluent
5.4.1.2. Contornos.
Figura 5-72.
5.4.1.2.1. Presión.
Figura 5-73.
La figura 5-73 representa los contornos de presión estática en las superficies del eje de la turbina y rodete, los
álabes del rodete, los álabes móviles del distribuidor y la salida. Los valores de presión de la columna de la
derecha tienen unidades de pascales.
Puede apreciarse que donde más alta es la presión es en la corona de álabes, a la entrada, y que conforme pasa
por el rodete, el agua va cediendo energía y por tanto su presión va en disminución. Se ve claramente que en las
superficies superiores de las palas del rodete la presión es relativamente alta, mientras que en las inferiores es
prácticamente nula. Así mismo, en azul se pueden visualizar las pequeñas partes en las que la presión llega a ser
negativa.
Por último, la presión de salida es nula. Aunque ése valor no aparezca directamente reflejado en la columna de
la izquierda, puede verse que el color concuerda en el rango de valores, y además en las condiciones a la salida
que se establecieron antes de simular, la presión aparecía ya con valor cero, y no se modificó.
Figura 5-74. Aquí puede apreciarse mejor la evolución de presiones en la parte superior de la turbina, parte que
en la figura 5.73 estaba cubierta por los álabes.
Otra imagen en la que se ve muy bien la magnitud del intercambio de energía es la 5-75, que representa los
contornos de presión en las caras definidas como periódicas: se observa claramente que, siendo la presión al
principio muy alta, tras ceder su energía en el contacto con las palas, la presión cambia bruscamente de valor.
Figura 5-75.
121
Simulación con Ansys Fluent
Figura 5-76. De izquierda a derecha: valores de velocidad en m/s, velocidad tangencial, velocidad axial y
velocidad radial.
Los triángulos de velocidades de las turbinas se estudiaron en la asignatura de Máquinas Hidráulicas. Se vió
que en las palas de una turbina Kaplan los componente u (tangencial) y c (absoluta) se mantienen constantes,
mientras que la componente w (relativa) es la que va cambiando mientras “avanza” por la pala, desde el centro
hasta el extremo. Esto puede verse muy bien en la figura 5-76, aunque los nombres son diferentes: esto se debe
a que en Fluent las velocidades no se nombran como en los triángulos de velocidades, sino en base a los sistemas
de coordinadas, y en el caso cilíndrico esas son las tres coordinadas, como se vió en la figura 5-46.
5.4.1.2.3. Magnitudes turbulentas.
A continuación se muestran figuras de ciertas magnitudes que pueden resultar interesantes de analizar:
Figura 5-77. Energía cinética turbulenta en m2/s2. Se aprecia que los valores mayores de k se dan en las zonas
extremas laterales de las palas del rodete. Esto tiene sentido, ya que es en esta zona cuando la superficie se
“acaba de repente” y el fluído, tras tener una superficie lisa sobre la que apoyarse, pasa a quedarse sin ese
apoyo.
Figura 5-78. Tasa de disipación turbulenta en m2/s3. Esta variable (ε) lo que representa es la tasa a la que la
energía cinética turbulenta se disipa, como su nombre indica. Se observa que las zonas coinciden con las de k,
además de incluirse ahora también las superficies inferiores de las palas.
123
Simulación con Ansys Fluent
5.4.2. 80 grados.
En este caso, el ángulo que forman los álabes repecto a la coordenada radial es 10º mayor, lo que significa que
la corona estará más cerrada que para 70º. El caudal de masa de entrada no ha variado, por lo que, al tener menos
espacio por el que entrar, lo hará con mayor velocidad, y se verá que en general las velocidades aumentarán.
Como en el caso anterior, la velocidad que se está representando es la absoluta.
Figura 5-79.
Figura 5-80.
Figura 5-81.
Figura 5-82.
125
Simulación con Ansys Fluent
Figura 5-83.
Figura 5-84.
Figura 5-85.
Figura 5-86.
127
Simulación con Ansys Fluent
Figura 5-87.
Figura 5-88.
Figura 5-89.
Figura 5-90. Al igual que en el caso para 70º, al llegar a esta separación del eje, el conducto se estrecha y por
eso hay una franja del cilindro en la que no aparecen vectores.
129
Simulación con Ansys Fluent
Figura 5-91.
Figura 5-92.
5.4.2.2. Contornos.
5.4.2.2.1. Presión.
Figura 5-93.
La figura 5-93 muestra los contornos de presión estática. Comparando con el caso anterior, se observa que los
dos están en la misma línea.
En esta ocasión se ha querido utilizar otro diseño gráfico, que permite ver la turbina con un juego de sombras
que mejora la experiencia visual, gracias a una opción de Fluent que permite modificar la visualización. Aunque
los colores cambien, hay que tener en cuenta que los valores de la columna de la izquierda también, es importante
sobre todo a la hora de dónde está aproximadamente el cero de presión, que en este caso sería en la zona turquesa
que predomina en la parte de abajo del núcleo, ya que, como se dijo antes, al chocar el agua con las palas, le
transmite a éstas su energía, quedándose el agua sin energía, sin presión (lo que significa que la turbina funciona
de manera óptima).
Figura 5-94. De izquierda a derecha: valores de velocidad en m/s, velocidad axial, velocidad radial y velocidad
tangencial.
131
Simulación con Ansys Fluent
Se comprueba que ambos parámetros acentúan sus valores en las mismas zonas que en el caso anterior. Si se
observan los valores, se comprueba que para 80º los valores de k y ε en cada zona son mayores que para 70º. La
razón de tal acontecimiento puede ser que entre el mismo caudal másico en ambos casos, siendo la “superficie
de entrada” para 80º mucho menor que para 70º debido a que la corona de álabes está más cerrada, lo que hace
que el agua entre más estrepitosamente, y por tanto tenga mayor ritmo y acarree más turbulencia.
5.4.3. Conclusiones.
El modelo realizado aquí de una turbina Kaplan ha servido para poder estudiar y visualizar el flujo de agua que
pasa a través de ella. Esto puede ser muy útil a la hora de diseñar turbinas, ya que puede estudiarse la forma más
conveniente para cada caudal, altura, forma de las palas, etc. Hay muchas variables que intervienen y que pueden
variarse para ver cómo es el resultado en un caso o en otro, como por ejemplo se ha hecho aquí variando el
ángulo de apertura de los álabes de la corona móvil del distribuidor.
Enlazando todos los capítulos del proyecto: los softwares que sirven de apoyo computacional a la ingeniería,
como lo es Ansys Fluent, han significado un gran avance en el mundo de la investigación y de la producción, ya
que, entre otras cosas, permiten ahorrar mucho tiempo y dinero: simulando en el ordenador, significa que sólo
se tiene que pagar por la electricidad que consume el ordenador, lo que si se compara con el coste que supondría
hacer el mismo trabajo en un laboratorio, es de un valor mínimo. Hoy en día servirse de esta ventaja es
fundamental, ya que el aumento de la población y de las necesidades humanas, hacen que sea necesario un coste
bajo de la electricidad.
El correcto uso de Fluent requiere de mucho tiempo y esfuerzo, ya que incluye muchas distintas opciones para
modelar muchos y diferentes tipos de problemas, y respaldando a cada uno está un modelo teórico diferente.
Esa teoría es fundamental conocerla y que la persona que vaya a usar el programa esté familiarizada con ella, ya
que si no se entiende bien, no se puede “sacar todo el jugo posible” del solver. Pero visto de otro modo, el
conocer la base teórica permite al usuario representar fielmente la realidad, lo que es una gran ventaja
tecnológica, que además hace ahorrar, como antes dicho. La recompensa de saber manejar el programa en
profundidad es que se va a saber modelar cualquier cosa, y por tanto se va a tener acceso a muchísima
información.
Una mejor forma de diseñar las centrales generadoras, usando programas como Ansys Fluent, haría que la
electricidad fuese más barata. Además, debe tenerse en cuenta que debido a problemas como la escasez cada
vez mayor de petróleo y combustibles fósiles de calidad aceptable, y al cambio climático, problemas que en
realidad son el mismo, se debería cambiar el modelo energético actual y orientarlo hacia fuentes de generación
más limpias, como lo son las fuentes de energía renovable. La energía proporcionada por el agua, que ha sido
utilizada desde la Antigüedad por su fuerza y en los dos últimos siglos como fuente de generación eléctrica, es
una alternativa óptima para ese cambio, ya que las centrales hidroeléctricas no son fuente de emisiones que
puedan contaminar. Centrales como la de Alcalá del Río, que contribuye a que los habitantes de la zona disfruten
de la electricidad sin generación de gases contaminantes, que provocan efecto invernadero, y que hacen que la
temperatura del planeta vaya aumentando cada vez más y más.
Figura 5-97. Paso de cebra en la India derretido por las altas temperaturas del verano 2015. Fuente:
Facebook.
133
Simulación con Ansys Fluent
Figura 5-97. Vista aérea noctura de Londres, ejemplo de la necesidad de energía eléctrica actual. Fuente:
Google.
ANEXOS
135
Anexos
Figura A-2.
Figura A-3.
137
Anexos
BIBLIOGRAFÍA