Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Eletrônica.
Sistema de Radionavegação Omega
(História e Tecnologia)
Leandro Ferreira Gentile Pinto, Mestrando em Engenharia Eletrônica, Linha de Pesquisa – Sinais e
Sistemas de Comunicações (UERJ).
Abstract - This paper presents the historical details of the
OMEGA navigation system, as well as the fundamental
principles to suit your operating conditions. The signal
propagation characteristics at very low frequency (VLF)
used in the OMEGA system are discussed and it mentioned
the implementation of equipment that transmit the signals
of the system.
Index Terms – OMEGA system, operating conditions,
propagation of VLF signals, equipment application.
Resumo – Este documento apresenta os detalhamentos
históricos do sistema de radionavegação OMEGA, bem
como os princípios fundamentais para atender as suas
condições de operação. As características de propagação de
sinais em frequências muito baixas (VLF – very low
frequency) utilizadas no sistema OMEGA são discutidas e
também é mencionada a aplicação dos equipamentos que
transmitem os sinais do sistema.
Palavras-chave - Sistema OMEGA, condições de
operação, propagação de sinais VLF, aplicação de
equipamentos.
INTRODUÇÃO
O sistema de radionavegação OMEGA funcionava a partir da
transmissão de ondas radioelétricas e oferecia uma posição fixa
moderada de navios, aeronaves e submarinos pelo território
terrestre. O conteúdo deste documento é dividido pelas
seguintes seções:
A seção I apresenta os fatos históricos do sistema OMEGA;
a seção II relata as condições de operação para a
implementação, as configurações e os tipos de operação do
sistema; a seção III contém os fundamentos para a propagação
de sinais em frequências baixas (VLF), os efeitos geofísicos da
propagação e também os programas e precisões da previsão de
propagação e a seção IV apresenta as aplicações dos
equipamentos do OMEGA. No final do documento temos as
conclusões e as referências bibliográficas utilizadas.
I. A HISTÓRIA DO SISTEMA OMEGA
O sistema OMEGA foi o primeiro sistema de radionavegação
a nível global e utilizava frequências baixas (banda de 10 a 14
kHz) para a estimativa da posição e rotas de navios, aeronaves
e submarinos. O uso de modulação de ondas contínuas para
sinais de VLF foi implementado por John Alvin Pierce
(Universidade de Harvard) na década de 1940. Pierce sugeriu o
uso de frequências muito baixas com o objetivo de explorar o
potencial do VLF para o aumento de estabilidade da fase, a fim
de obter maior alcance e precisão das estimativas de posição.
Através de muitos experimentos, Pierce estabeleceu uma fase
estável, com uma frequência de transmissão de 10 kHz na
década de 1950. Ele supôs que esta frequência seria a mais
extrema do espectro radioelétrico, portanto nomeou o sistema
de “OMEGA” pelo fato de ser a última letra do alfabeto grego.
No início da década de 1960 foi criada uma rede de
transmissão para sinais de VLF com a proposta de testes
experimentais e, em 1968, o sistema “OMEGA” foi
desenvolvido pelas forças armadas dos Estados Unidos da
América. O sistema era de uso restritamente militar no começo,
pois objetivava detectar bombardeiros e submarinos da União
Soviética, devido ao período de relativa tensão na Guerra Fria,
mas posteriormente foi adotado para uso civil, utilizável em
navios mercantes e aeronaves comerciais. O OMEGA era
utilizável em submarinos pois as ondas radioelétricas de baixa
frequência tinham capacidade de penetração sob a superfície do
mar.
O projeto final do sistema OMEGA resultou na
implementação de oito estações transmissoras,
estrategicamente posicionadas na superfície terrestre para
oferecer uma maior cobertura das transmissões dos sinais e
também por questões geopolíticas. A desativação do sistema
ocorreu no ano de 1997 pois tornou-se obsoleto, devido ao
avanço de outras tecnologias para estimativas de posição, como
o GPS (Sistema de Posicionamento Global).
II. CONDIÇÕES DE OPERAÇÃO
O funcionamento pleno do sistema OMEGA atendia a
diversas condições de operação que contribuíam para a sua
eficácia. A propagação dos sinais com frequências muito baixas
(VLF) necessitava somente das oito estações transmissoras, isto
era vantajoso com relação aos sistemas LORAN-A e LORAN-
C, pois estes sistemas precisavam de mais estações, portanto, o
custo para utilizar o OMEGA era menor. A transmissão das
ondas radioelétricas não era muito sensível às condições
meteorológicas adversas, o que propiciava uma eficiente
propagação do sinal e, no que se refere ao processo de
estimativa da posição através do sistema, era utilizado
comparação de fase entre os vários sinais detectados das
estações transmissoras.
Os equipamentos do sistema não eram sofisticados, portanto,
a relação custo-benefício do OMEGA foi satisfatória porque a
 Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Eletrônica. 2

capacidade de propagação de sinal era bastante relevante com o A figura 2 ilustra o funcionamento das transmissões de sinais
uso de equipamentos simples. No início do sistema operacional, para cada estação.
as responsabilidades do funcionamento estavam sob a
delegação da Marinha dos Estados Unidos da América,
posteriormente esta obrigação foi repassada à Guarda Costeira.

1. Configurações do sistema

O sistema OMEGA era composto por oito estações

transmissoras e cada uma emitia as frequências de 10,2 kHz,
11,05 kHz, 11,3 kHz e 13,6 kHz. O sinal emitido por cada uma
das estações era modulado em um padrão de quatro tons que
identificava homogeneamente cada estação que o emitia, com
intervalos de 10 segundos para a repetição do processo. As
emissões de sinais de cada estação eram sincronizadas de forma
a permitir um padrão regular de transmissão. O segmento de
transmissão para cada estação tinha duração de 0,9 a 1,2 Figura 2. Formato de transmissão dos sinais de OMEGA.
segundos, com um intervalo de aproximadamente 0,2 segundos
entre os segmentos. A necessidade da repetição contínua dos
ciclos de transmissão de cada estação era um fator
preponderante para a redução dos erros de posição. O erro
máximo era em torno de 4 milhas náuticas ou 7,41 km.
No total, foram construídas nove estações transmissoras,
identificadas pelas letras A a H, com as seguintes localizações:
Estação A (Bratland, Noruega).
Estação B (Trinidad, Ilha de Trinidad), desativada em 1976 e
substituída por outra estação B (Paynesville, Libéria).
Estação C (Oahu, Havaí). (a) (b)
Estação D (Dakota do Norte, EUA).
Estação E (Chabrier, Ilha da Reunião).
Estação F (Golfo Nuevo, Argentina).
Estação G (Woodside, Austrália).
Estação H (Tsushima, Japão).

(c)

Figura 3. (a) Antena da estação de Dakota do Norte (EUA), (b) Equipamento

de radionavegação OMEGA e (c) Logomarca do projeto.

As antenas das estações transmissoras tinham um

comprimento elevado por causa do uso de frequências baixas,
com isso, os comprimentos de onda eram quilométricos e a
Figura 1. Posições geográficas das estações transmissoras. potência de radiação efetiva de cada estação era em torno de 10
kW.

TABELA I – ESTAÇÕES OMEGA E SUAS FREQUÊNCIAS.

2. Tipos de operação

Um receptor OMEGA tinha a possibilidade de determinar a

posição de navios, submarinos e aeronaves através de dois
modos, o modo de alcance direto e o modo hiperbólico.
No modo de alcance direto o receptor media distâncias das
estações transmissoras através das medições de deslocamentos
de fase entre o sinal transmitido e um sinal de referência interno.
A figura 4 mostra o funcionamento da operação de um sistema
OMEGA no modo de alcance direto, onde o operador inicia o
receptor OMEGA no ponto 1, assim esta inicialização indica
qual faixa o receptor se encontra e a distância fracional entre os
 Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Eletrônica. 3

limites da faixa. A partir desta informação, o receptor estima A1

e B1, as distâncias entre o receptor no ponto 1 e as estações
transmissoras A e B, respectivamente. O receptor se desloca
para o ponto 2 e, durante o deslocamento, mantém o controle
de quantas faixas atravessa. Quando o receptor fica imóvel, é
calculada a distância fracional entre os limites da faixa no ponto
2. Através da contagem de faixas e comparação de fases no
ponto 2, o receptor estima A2 e B2, as distâncias entre o receptor
no ponto 2 e as estações A e B.

(b)

Figura 5. (a) Faixas OMEGA formadas pelos contornos de isofase (linhas

tracejadas) e (b) Técnica de multilateração hiperbólica para três estações
transmissoras.

III. PROPAGAÇÃO DE SINAIS EM FREQUÊNCIAS BAIXAS (VLF)

A propagação de sinais de VLF é um assunto abrangente e

Figura 4. Estimativa da posição através do modo de alcance direto.
O modo hiperbólico era mais utilizado que o modo de
alcance direto, pois tinha uma precisão maior para obter as
posições de navios, aeronaves ou submarinos. No modo
hiperbólico o receptor OMEGA media as diferenças de fase
entre as estações transmissoras através da técnica de
multilateração hiperbólica, que utilizava linhas de posição
(LOP´s) em formato de hipérboles onde as estações eram
tratadas como focos. Esta técnica se baseava na utilização de
pelo menos três estações transmissoras para que o receptor em
qualquer ponto da superfície terrestre recebesse o sinal
transmitido por estas estações através de ângulos que
permitiriam a triangulação segura da posição.
As estações eram sincronizadas na emissão de sinais, sendo
que as fases dos sinais eram nulas para cada frente de onda
radioelétrica, com o adicional de que os cruzamentos das
frentes de onda entre as estações produziam linhas nas quais as
diferenças de fase entre os sinais também eram anuladas. Estas
linhas formavam hipérboles denominadas de contornos de
isofase e, para qualquer ponto pertencente a estes contornos as
diferenças de fase entre as estações eram nulas. O conjunto de
contornos de isofase entre pares de estações formavam uma
série de faixas, cada uma correspondendo a um ciclo completo
de diferença de fase. A figura 5 ilustra o modo hiperbólico.
(a)
sua discussão está inserida em várias literaturas, porém esta
seção tratará somente da aplicação de sinais de VLF no sistema
OMEGA.
O OMEGA era um sistema de propagação de sinais de VLF
que utilizava um modelo de guia de onda no qual a superfície
terrestre e a camada da ionosfera eram os limites deste guia de
onda. As propriedades eletromagnéticas que afetam a
propagação de sinais de VLF são descritas por dois parâmetros:
a condutividade efetiva e a permissividade relativa média, que
variam de acordo com a localização na superfície terrestre. Nos
oceanos, estes dois parâmetros podem ser considerados
constantes pois são influenciados em grande escala pela
condutividade e a permissividade relativa do ar. A superfície na
Terra é uma boa condutora de sinais de VLF, porém as regiões
de calotas polares têm baixa condutividade pelo fato de
possuírem muitas obstruções para a propagação de sinais, tais
como a Groenlândia e a Antártida.
Para as frequências resultantes do sistema OMEGA, os sinais
eram transmitidos em modos de guia de onda TM de baixa
ordem, isto é, modos cujo o campo elétrico é polarizado em
perpendicular com a superfície terrestre.
A ionosfera exerce uma influência importante sobre a
propagação de ondas radioelétricas para VLF, mas também
interfere em outras bandas. As inúmeras fontes de energia
ionizante tendem a produzir partículas carregadas, íons e
elétrons livres a partir de gases neutros do ar, sendo que a região
que se estende de 50 a 90 km acima da Terra é um meio
fracamente ionizado, com um gradiente de densidade de
elétrons relativamente acentuado. A densidade de elétrons e a
frequência de colisão de elétrons eficientes são dois importantes
parâmetros ionosféricos que determinam as características de
ondas de propagação de sinais de VLF.
Um fator importante que afetava a propagação de sinais em
um sistema OMEGA era a variação da altitude ionosférica do
dia para a noite e de estação climática para estação climática. A
variação típica de altitude do dia para a noite é na ordem de 20
km e a variação diurna para sinalizar o comportamento de
propagação do sinal era uma característica perceptível dos
dados do sistema OMEGA. A figura 6 ilustra o comportamento
da propagação do sinal do sistema OMEGA entre duas estações
transmissoras.
 Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Eletrônica.
Figura 6. Ilustração da propagação do sinal OMEGA do dia para a noite.
1. Efeitos geofísicos na propagação
Esta seção apresenta dois tipos de anomalias que afetavam o
desempenho da propagação de sinais de VLF para o sistema
OMEGA e foram nomeadas como súbito distúrbio ionosférico
e o distúrbio da calota polar.
O súbito distúrbio ionosférico (SID) ocasionava um aumento
de fluxos de raios-X emitidos a partir do Sol, com isso ocorria
uma mudança radical da ionização na região diurna da
ionosfera. O aumento da ionização provocava um avanço de
fase na transmissão do sistema OMEGA que era iluminada pelo
Sol e este avanço de fase foi designado como anomalia súbita
de fase (SPA). O SID podia causar um erro de posição em torno
de 3 a 5 km.
O distúrbio da calota polar (PCD) era causado pela
precipitação de partículas solares (alta energia), em sua maioria
prótons e que se concentravam no polo magnético. A
probabilidade de ocorrer um PCD aumentava durante os
períodos de grande atividade solar. A magnitude do erro de
posição dependia do modo de posicionamento utilizado e o
efeito do PCD em cada sinal do sistema OMEGA. A utilização
do modo hiperbólico e pares de estações com percursos de
transmissão semelhantes podiam anular o efeito PCD. No modo
de alcance direto, a margem do erro de posição poderia chegar
a 13 km.
2. Programas de previsão de propagação
Para o suporte operacional do sistema OMEGA foram
desenvolvidos dois programas computacionais, denominados
de previsão de propagação integrada (IPP) e o PROP.
O IPP utilizava o modelo de guia de onda ionosférico para
determinar a amplitude e o comportamento da fase de sinais de
propagação de VLF. A função do IPP era gerar uma análise
global da cobertura de sinais OMEGA e a utilidade destes sinais
era limitada por duas considerações: a razão sinal-ruído (SNR)
deveria ser menor que -20 dB e interferência de modo
excessiva. As regiões de interferência de modo excessiva eram
determinadas por exame das previsões da intensidade do sinal
a partir de IPP.
O programa PROP era uma ferramenta de previsão que
empregava um modelo paramétrico de variação de fase para
fornecer cálculos globais de correções de fase previstas, sendo
que estas correções eram baseadas nas conexões de propagação
previstas (PPC’s). Os PPC´s eram aplicados aos dados de
diferença de fase do sinal OMEGA medido para derivar uma
posição fixa precisa e, quando gerados pelo PROP também
4
eram especificados por um determinado local do receptor do
sinal OMEGA, com correções de fase dadas para cada hora do
dia ou da noite.
3. Precisão da previsão de propagação
A precisão de uma posição fixa (através do sistema de
radionavegação OMEGA) era muita dependente da capacidade
de prever com exatidão a fase de um sinal de OMEGA em um
ponto localizado em um dado tempo. Os ruídos (ou erros)
inerentes ao sistema contribuíam para a negligência tanto para
a rede de transmissão quanto para o receptor que utilizava o
OMEGA. As anomalias de propagação (SID e PCD) podiam
produzir erros de posição maiores do que os valores de precisão
cotados, porém estes eventos eram raros e podiam ser
minimizados através de escolha criteriosa dos sinais
disponíveis. Uma consequência dos grandes eventos anômalos
é que não existia um consenso de que os erros do sistema
OMEGA geralmente não obedeciam a uma probabilidade de
distribuição normal. Estes erros, embora raros, poderiam
ocorrer a um grau maior do que seria esperado se a distribuição
do erro fosse normal.
A compreensão da natureza detalhada da correlação temporal
e espacial dos erros provenientes do sistema OMEGA foi obtida
através de avanços do conhecimento no tema e, a partir do
processamento de dados, determinou-se que os erros do sistema
exibiriam várias correlações diferentes. A tabela II exibe as
correlações predominantes em termos de descrição por meio de
funções de autocorrelação.
TABELA II – CORRELAÇÕES DE ERROS DO SISTEMA OMEGA.
Obs.: A unidade “nm” significa nautical miles (milhas
náuticas).
IV. APLICAÇÕES DE EQUIPAMENTOS DE SINAIS OMEGA
As funções desempenhadas por um receptor OMEGA eram
relativamente simples. Em muitos casos, estas funções foram
distribuídas em três grupos: antena / acoplador, receptor /
processador e controle / exibição. Uma boa configuração de
antenas era necessária na detecção da componente vertical do
campo elétrico para o sinal do receptor OMEGA.
Os processadores e receptores aceitavam o sinal disponível e
extraíam a informação de sua fase, bem como os controladores
do receptor e exibidores do equipamento permitiam o acesso de
manutenção. Em um receptor simples manual, a informação de
 Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Eletrônica. 5

diferença de fase era emitida por meio de um registador de REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS

agulhas ou exibidor numérico, então, o usuário deveria aplicar
PPC's e traçar as LOP's resultantes em um documento para [1] J. A. Pierce, “Memoirs of John Alvin Pierce: Invention of Omega”,
determinar a latitude e longitude da posição desejada. A figura Navigation, Journal of the Institute of Navigation, vol. 36, no. 2, pp. 147
7 ilustra um típico receptor manual OMEGA. – 156, 1989.
[2] J. Kasper; C. Hutchinson, “The Omega navigation system – An
overview”, IEEE Communications Society Magazine, vol. 16, pp. 23 – 35,
1978.
[3] “Navigation Theory and Equipment”, disponível em “http://www.navy-
radio.com/manuals/10478a/10478a-08.pdf”.
[4] “Hyperbolic Systems”, disponível em
“http://fer3.com/arc/imgx/bowditch1995/chapt12.pdf”.
[5] “Fotos da estação OMEGA de Dakota do Norte (EUA)”, disponível em
“ http://www.auroralchorus.com/omega.htm”.
[6] “O sistema OMEGA por Jerry Proc”, disponível em
“http://www.jproc.ca/hyperbolic/omega.html”.
Figura 7. Painel de controle de um típico receptor manual OMEGA com
exibidor numérico.

O resultado final no dispositivo de controle / exibidor é a

posição geográfica do ponto desejado. A capacidade
computacional disponível no receptor automático também
podia ser usada para executar outras partes da função de
radionavegação, como a direção a uma faixa desejada, cálculo
da distância a percorrer, velocidade real, rumo magnético e etc.
A figura 8 ilustra uma unidade de controle / exibidor de um
receptor de sinal OMEGA.

Figura 8. Unidade de controle / exibidor de um receptor de sinal OMEGA.

CONCLUSÕES

Este documento apresentou a formação e as características

fundamentais do sistema OMEGA e foi possível entender que
o desempenho e a confiabilidade deste sistema foram dois
importantes parâmetros para o desenvolvimento da tecnologia
de radionavegação.
O sistema contribuiu de forma relevante para a localização
de aeronaves, navios e submarinos, pois possuía uma
considerável eficiência e o custo de implementação era menor
com relação a outros sistemas de localização.
Os erros de precisão eram relativamente pequenos,
considerando que o sistema OMEGA era de nível mundial, mas
o fator que contribuiu para a qualidade de precisão foi a
distribuição das estações transmissoras ao redor da superfície
terrestre para auxiliar o uso das técnicas de operação e também
facilitar a propagação de sinais de frequências baixas em
regiões de menor obstrução dos sinais.