Tema 1.

- Tensión

1. Concepto de tensión: vector tensión.

2. Tensor de tensiones.
3. Ecuaciones de equilibrio.
4. Tensiones y direcciones principales.
5. Representación de Mohr
6. Tensor medio y tensor desviador. Espacio de
tensiones principales.
•Sección en un sólido: equilibrio de las porciones.
•Fuerzas distribuidas en la sección.

∆F
n
S
S ∆S

•Fuerza por unidad de  

∆F 
 n
superficie en un punto lim =T
de esa sección: ∆S → 0 ∆S
 Componentes intrínsecas
τ  n  
σ = T ⋅ n = Ti ni n

n Tn σ  n 2  
τ= T −σ = 2
Ti Ti − σ 2
n n

σ=componente normal (tiene signo)

τ=componente tangencial (no tiene signo)

Una propiedad:

Principio de Tn’ n’=-n Ti = n'

“Acción y  
−n
Reacción” Ti = −Ti n

n Tn
 Tema 1.- Tensión

1. Concepto de tensión: vector tensión.

2. Tensor de tensiones.
3. Ecuaciones de equilibrio.
4. Tensiones y direcciones principales.
5. Representación de Mohr
6. Tensor medio y tensor desviador. Espacio de
tensiones principales.
 Aislamos un tetraedro diferencial:
x3
x3

Tn
T
-e 1 Tn
dx 3
e3 n
dx 2 x2
x2
dx 1 e2
e1
-e 2
T
T -e 3
x1
x1

Equilibrio: T − e1 n1dS + T − e2 n 2 dS + T − e3 n 3dS + T n dS = 0

  ej ej
con T
−e j
= −T ⇒ ∑ 
ej
T n j =
T n
ó bien Ti
n
= Ti n j
 j 
 Ti = Ti n j Ti = σ ji n j
n ej n

σ ji Como T y n son
vectores, la “Regla
del Cociente”
asegura que σ será
un tensor.
1er subíndice indica el plano
(j=1, plano ⊥ a x1 ... Etc)
2º subíndice indica la dirección de
la componente de tensión (i=1,
dirección x1 ... Etc)
 -x 1 x3
σ33

σ11
σ21 σ12
σ31 σ32
σ23 σ22 σ13
-x 2 σ13
σ22 σ23
σ31
σ21 σ32 x2
σ12
σ33
σ11
-x 3 x1

¡¡ Todas esas componentes de σ son positivas !!

Podemos ordenar esos 9 números en una matriz:
 σ11 σ12 σ13  σ xx σ xy σ xz 
σ  
 21 σ 22 σ 23  o bien  σ yx σ yy σ yz 
 σ31 σ32 σ33   σzx σzy σzz 

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4. Tensiones y direcciones principales.
5. Representación de Mohr
6. Tensor medio y tensor desviador. Espacio de
tensiones principales.
 •Equilibrio en el dominio.
dV:
σ32+ σ32,3 dx 3

σ12

σ22 σ22+ σ22,2 dx 2

σ12+ σ12,1 dx 1

x3
x2
x1 σ32

(−σ 22 + σ 22 + σ 22,2 dx2 )dx1dx3 + (−σ 32 + σ 32 + σ 32,3 dx3 )dx1dx2 +

(−σ 12 + σ 12 + σ 12,1dx1 )dx2 dx3 + X 2 dx1dx2 dx3 =
0
 σ 22,2 + σ 32,3 + σ 12,1 + X 2 =0 ⇒ σ j 2, j + X 2 =0

En direcciones 1,3, sale análogo ⇒ σ ji , j + X i =

0

Además debe cumplirse ∑M=0, p.ej. respecto de la recta PQ:

Salvo difs. De orden superior,
P
(σ 32 dx1dx2 )dx3 − (σ 23 dx1dx3 )dx2 =
0
σ 32 ⇒ σ ij =
⇒ σ 23 = σ ji Q
σ 23 + σ 23,2 dx2
Con esto,
σ ij , j + X i =
0 x3
x2
σ 32
x1
•Equilibrio en el contorno.
Cuando n es de una superficie real, el
vector T puede ser conocido. Lo sea o
no, denotamos:

T ==
iX σ=
n
n σ n i ji j ij j

σ 11 σ 12 σ 13   n1   X 1 
σ     
 21 σ 22 σ 23   n2  =  X 2 
σ 31 σ 32 σ 33   n3   X 3 
 
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tensiones principales.
 Concepto de dirección y tensión principal:
τ   n 
∃ ? n / T sea // n ?

n Tn σ o bien: ∃ ? n / τ =0?
dS Vamos a ver que sí ∃. Se llaman direcciones
principales en el punto considerado.

T= σ= n σn
n

σ ⋅ n − σ ⋅ I ⋅ n =0
(σ − σ ⋅ I ) ⋅ n =0

Busco ternas (n1 n2 n3) que satisfagan esa ecuación.

σ 11 − σ σ 12 σ 13   n1  0 
 σ σ 22 − σ σ 23   n2  = 0
 21  
 σ 31 σ 32 σ 33 − σ   n3  0 

Solución no trivial
en (n1 n2 n3),
requiere Rg(A)<3

⇒ det σ − σ ⋅ I =0
Ecuación Característica
det σ − σ ⋅ I =0 es una ecuación de tercer grado en σ:

raíces
−σ + I1σ − I 2σ + I 3 =
3 2
0 σ I σ II σ III
Son todas reales.
I1 = σ 11 + σ 22 + σ 33 “Tensiones Principales”
σ 11 σ 12
I2 + (σ − σ I ⋅ I ) ⋅ n =0
σ 12 σ 22
⇒n
I
σ 11 σ 13 σ 22 σ 23 & n =1
+ +
σ 13 σ 33 σ 23 σ 33
con σ II ,σ III → n , n
II III
σ 11 σ 12 σ 13
I 3 = det σ 21 σ 22 σ 23 “Direcciones principales”
σ 31 σ 32 σ 33
 x3’ σ
III
Lo importante: siempre será
σII
posible en cada punto tomar unos x3
ejes cartesianos que coincidan x2 σI x2’
con las direcciones principales. x1 x1’
“Ejes Principales”.
 Caso de raíz múltiple en la ecuación característica
Supongamos a, b, Dirs.Pr. ambas con la misma tensión σ:

σ ij a j = σ ai ⋅λ
⋅λ '
+ σ ij (λ a j + λ ' b j ) = σ (λ ai + λ ' bi )
σ b = σb
ij j i

σ ⋅ algo =⋅
σ algo ⇒ Cualquier combinación lin.
de a y b es también Dir. Pr.

σ λa+λ’b
x3
b
a σ σ
x2 .
σ
x1 σ
σ 11 σ 11 θ
 Si la raíz es triple: σ=
I σ=
II σ=
III c
En un sistema de Ejes (Prles.): El vector tensión:

c  Ti σ=
= n
cδ=
ij n j ij n j cni
 
σ =  c = c ⋅ I
Es de módulo c y dirección n,
 c  siempre.
o bien σ ij = cδ ij
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5. Representación de Mohr
6. Tensor medio y tensor desviador. Espacio de
tensiones principales.
Mohr: adoptamos ejes principales:

σ I 0 0   n1   σ I n1 
T = σ ⋅ n =  0 0   n2  = σ n 
III
T
n
σ II  II 2 
n  0 0 σ III   n3  σ III n3 
II
I  n1 
 n 
σ = T ⋅n = [σ I n1 σ II n2 σ III n3 ]  n2 
 n 2  n3 
T = σ + τ = σ I n1 + σ II n2 + σ III n3
2 2 2 2 2 2 2 2

σ =σ I n12 + σ II n22 + σ III n32

2
n = n12 + n22 + n32 = 1
τ  σ2I σ2II σ2III   n12   σ 2 + τ2 
  2   
(2)  σI σ II σ III   n 2  =  σ 
(3) 1 1 1   n 32   1 
  
(1) σ III
σΙΙΙ σΙΙ σΙ
(3)
Algunas utilidades: (2) II
•Zona de σ−τ posible (1)
•Valor de τ máxima
I
Planos de cada circunferencia
 “recetas” para Mohr gráfico:
Dado (σ ,τ ). Para hallar α (cosα =n1 )
→ "Fam. 1" → Puntos A,B → recta con σ I → En la vertical con
σI encontramos α

τ A

 M(σ ,τ )
B α

R1
σ
σ III σ II σI
 Dado (σ ,τ ). Para hallar γ (cosγ =n 3 )

→ "Fam. 3" → Puntos C,D → recta con σ III → En la vertical con

σIII encontramos γ

τ D
M(σ ,τ )

C
γ
R3
σ
σ III σ II σI
Dado (σ ,τ ). Para hallar β (cosβ =n 3 ). Aunque no haría falta:

→ "Fam. 2" → Puntos E,F → cualquiera con σ II →

En la vertical con
σII encontramos β
τ
E
M(σ ,τ )
β F
β
R2
σ
σ III σ II σI