Professional Documents
Culture Documents
Développements
Gradient de f: grad f x=∇ f x= ∂f
∂ x1
x ,,
∂f
∂ xn
x ∈ℝn
n 2
∣x∣∞ ∂ f
laplacien de f: f x=∑
2 3 k
x x x x x ∈ℝ
e =1 x 2
∂ xi
2! 3! k! i=1
n
x3 x 5 x 2k1 ∣x∣∞ ∂ Fi
sin x=x− −−1
k
divergence de F ( ∇⋅F ): div F x=∑ x ∈ℝ
3! 5 ! 2k1! i=1 ∂ xi
∣ ∣
2 4 2k
x x x ∣x∣∞ e1 e2 e3
cosx=1− −−1k
2! 4! 2k! ∂ ∂ ∂
rotationnel de F: rot F x= ∂ x ∂ x2 ∂ x3
x 3 x5 x 2k1 ∣x∣∞ 1
sinh x=x F1 F2 F3
3! 5! 2k1!
2 4 2k
x x x ∣x∣∞ ∂F2 ∂F1
cosh x=1 n=2 rot F x= x− x ∈ℝ
2! 4! 2k! ∂ x1 ∂ x2
Relations trigonométriques
...
n=3 rot F x=
∂F3
∂ x2
x−
∂F2
∂ x3
x,
∂ F1
∂ x3
x−
∂ F3
∂ x1
x ,
∂F2
∂ x1
x−
∂F1
∂ x2
x ∈ℝ
3
Propriétés
Fonctions 1. div grad f = f
Injective: y1= y2 ⇔ f x1 = f x2 ssi x1=x 2 2. rot grad f =0 div rot F=0
Surjective: 3. div f grad g= f g grad f ⋅grad g
{x= xu , v
y= yu , v
, J u , v=
∣ ∣xu x v
yu yv 2. Intégrales curvilignes
Soit ⊂ℝn une courbe simple singulière paramétrée par :[a , b ]
Alessandro Ambuehl Analyse III - IV 2/12
∑
n ∂y ∂z
2
∥' t∥ ' t
∂
y , z=∫
=1
6. dy z
b ∂y
∫ f dl=∫ f t∥' t ∥dt ∂ ∂ z
a 7. = = z
∂z ∂z
b b n
∫ F⋅dl=∫ F t ⋅' tdt=∫ ∑ F t ' tdt 8. ' z= (identification), z=
a a =1
9. y , z=
longueur =∫ dl
10. f x , y , z=
∂f ∂f • On dit que ⊂ℝ2 est un domaine régulier s'il existe 0 , 1 ,, m⊂ℝ2
F dérive d'un potentiel si F x=grad f x= x, , x , ∀ x∈ des ouverts bornés tels que:
∂ x1 ∂ xn
m
∂ Fi ∂F j = 0 ∖ U j
Si F derive d'un potentiel sur , alors x− x=0 ou j=1
∂xj ∂ xi
rot F x=0 j ⊂ 0 , ∀ j=1 , 2 , , m
i. F dérive d'un potentiel sur i ∩
j =∅ si i≠ j , i , j=1 ,, m
ii. pour toute ⊂ simple, fermée, rég par morceaux: ∫ F⋅dl=0 ∂ j= j , j=0 ,1 , 2 , , m où les j sont des courbes simples fermées
régulières par morceaux.
iii. 1 , 2⊂ courbes simples rég. par m. joignant A à B: ∫ F⋅dl=∫ F⋅dl • On dit que ∂= 0∪ 1∪∪ m est orientée positivement si le sens de
1 2
parcours laisse le domaine à gauche.
Pour trouver un potentiel •
1
;ℝ 2 alors:
F= F x1 , x 2=F 1 x 1 , x 2 , F 2 x 1 , x2 ∈C
1.
2.
F= grad f , F donné
∂f
= F1 ,
∂f
= F2 ,
∂f
= F3
∬ rot F x1 , x 2dx1 dx2=∬
∂ F2 ∂ F 1
−
∂ x1 ∂ x2
dx 1 dx2 = ∫ F⋅dl
∂
∂x ∂y ∂z
∬
∂ F1 ∂ F2
3. f x , y , z=∫ F1 dx y , z • ∬ div F x1 , x2 dx1 dx 2=
∂ x 1 ∂ x2
dx 1 dx 2 =∫ F⋅dl . est un
∂
∣ ∣
e1 e 2 e3 2u 3v −3u 2v 6. Thm. de la divergence
=u∧v = 1u 2u 3u = 3u 1v −1u 3v ≠0 , ∀ u , v∈ A 3
1 2 3 ⊂ℝ est un domaine régulier s'il existent 0 , 1 ,, m des domaines
v v v
1
−
u
2
v
2
u
1
v bornés tels que:
m
Exemples i. = 0 ∖ U j ⇒ ∂=∂ 0∪∂ 1∪∪∂ m
j=1
i. Sphère: ={ x , y , z∈ℝ3 : x2 y2 z 2=1} Paramétrisation: j ⊂ 0 , j=1, 2 , , m
ii.
, =cos sin , sin sin , cos , , ∈
A , où
A=0 , 2×0 , . Normale associée: iii. i ∩
j =∅ si i , j∈{1 ,, m}, i≠ j
=∧ =−sin cos sin ,sin sin , cos
iv. ∂ j= j , j =0 , 1 , 2 , , m Sont des surfaces régulières par morceaux,
3
ii. Cylindre: ={ x , y , z∈ℝ : x y =1 et 0z1} ,2 2
orientables et telles que ∂ j =∅ ???
, z=cos ,sin , z , , z ∈
A avec A=0 , 2 ×0 , 1 . La
v. Il existe un champ de normales extérieures à
normale associée: =∧ z=cos , sin , 0
∭ div F x , y , zdx dy dz=∬ F⋅ds
Déf. ∂
7. Thm. de Stokes
Déf.
Intégrale du champ vectoriel F sur dans la direction =u∧v :
Alessandro Ambuehl Analyse III - IV 4/12
∬ rot F⋅ds=∫ F⋅dl • A⊂ℝn est connexe si, ∀ x , y ∈ A , il existe une courbe continue,
∂
joignant x= aà y=b qui est entièrement contenue dans A.
8. Appendice ...
∑
1
n 2i 2
2 2
∥z∥= z i
est la norme euclidienne. z −z z −z z
e −e
−z z
e e
−z
e −e e e
i=1 sinh z= , cosh z= , tanh z= z −z , coth z= z −z
2 2 e e e −e
Définition sin z=−i sinhi z , cos z=cosh iz , tan z=−i tanhi z
n
Soit A⊂ℝ sinh z=−isini z , cosh z=cosi z , tanh z=−i tan i z
i. A est un ouvert si ∀ x ∈A , ∃0 tel que B x⊂ A 9. Fonctions holomorphes et équations de Cauchy-riemann
c n n
ii. Complémentaire de A: A =ℝ ∖ A={x ∈ℝ : x ∉ A} u x , y=Re f xi y , v x , y =Im f xiy
iii. A est fermé si c
A est ouvert ∂u ∂ v ∂u −∂ v
f est holomorphe ⇔ = , = (éq. de Caucy-Riemand)
iv. Frontière (ou bord) de A:
∂x ∂ y ∂ y ∂x
n c
∂ A={x∈ℝ : B x ∩ A≠∅ , B x∩A ≠∅ , ∀ 0} Si f est holomorphe dans O
∂u ∂v ∂v ∂u
v. Adhérence (ou fermeture)de A: le plus petit fermé qui contienne A. f ' z = x , y x , y= x , y − x , y
∂x ∂x ∂y ∂y
vi. Intérieur de A (int A): le plus grand ouvert contenu dans A.
∂u ∂u ∂v ∂v
Notation: u x = , uy= , v x= , v y=
Proposition ∂x ∂y ∂x ∂y
int A⊂ A⊂
A et
A= A∪∂ A
10. Intégration complexe
Définition b
• n
A⊂ℝ est convexe si ∀ t ∈[0 , 1] , ∀ x , y ∈ A , on a
∫ f z dz=∫ f z dz=∫ f t ' t dt
a
tx1−t y∈ A
Géométriquement: ∀ x , y ∈A le segment de droite, noté [ x , y ] , est
Théorème de Cauchy ∫ f z dz=0 (sing à l'ext de la fonction)
entièrement contenu dans A.
Alessandro Ambuehl Analyse III - IV 5/12
1 f
c n= ∫
2 i −z 0n1 12. Théorème des résidus et applications
∞ ∞ ∞
c−n
L f z = f z= ∑ cn z−z 0n=∑ c n z−z 0 n∑ n
Théorème des résidus
n=−∞ n=0 n=1 z−z 0 Soient D∈ℂ : domaine simplement connexe, : courbe simple fermée et rég
L f z est appelée série de Laurent de f au voisinage de z 0 par morceaux dans D , z1 ,... , z m∈int z i ≠z j , sii≠ j et
i −i i −i
e e 1 1 e −e 1 1 1 dz
• Le rayon de convergence: R0 {z ∈ℂ:∣z−z 0∣R}⊂D cos= = z , sin= = z− et d = .
2 2 z 2i 2i z i z
dénote le cercle unité.
Si f : D ℂ est holomorphe, alors le développ. de Laurent coïncide avec la
n
∞
f z 0 f z = 1 f 1 z 1 , 1 z− 1
série de Taylor: L f z =T f z =∑ z −z 0
n
iz 2 z 2i z
n=0 n !
Alessandro Ambuehl Analyse III - IV 6/12
2 m
T
2 2n
13. Applications conformes bn = ∫ f xsin x dx , n=1 ,2 ,
T 0 T
Soient D⊂ℂ un ouvert, on dit que D f D =D *⊂ℂ est une application
conforme de D sur D * si: Série de Fourier partielle d'ordre N de f
{ }
1. f est bijective de D sur D * a N 2n 2n
F N f x= 0 ∑ a n cos x bn sin x
2. f est holomorphe dans D 2 n=1 T T
3. f ' z≠0 , ∀ z ∈D
Série de Fourier de f
Transformation de Moebius
z f z=
a zb
c zd
où a , b , c , d ∈ℂ N ∞
a ∞
F f x= lim F N f x= 0 ∑ an cos
2 n=1 {
2 n
T
x b n sin
2n
T
x }
Si a d −b c≠0 , c≠0 , D=ℂ∖{−d / c} et D *=ℂ ∖{a /c} alors la t. de M. est Théorème de Dirichlet
une application conformede D sur D * . f x0 f x−0
F f x= , ∀ x∈ℝ
Géométriquement la t. de M. peut être vue comme une combinaison de dilatations, 2
rotations et de translations.
Corollaire
Théorème de Rieman
Si f est paire, alors bn =0
≠ℂ domaine simplement connexe. Alors il existe une application conforme
Si f est impaire, alors an =0
de sur D , le disque unité.
∞ 2n T 2n
Si on fixe l'image d'un point z 0∈ , alors un tel f est unique. (ex. f z 0 =0 et i x 1 −i x
Notations complexes F f x= ∑ c n e T
où c n= ∫ f xe T
dx
f ' z0 0 ) n=−∞ T 0
14.Séries de Fourier
f ' x0 f ' x−0 ∞ 2n
2
=∑
n=1 T
bn cos
2n
T {
x −a n sin
2n
T
x }
f : ℝ ℝ est régulière par morceaux si:
• est continue par morceaux sur [a ,b ]
• f ' existe et est continue par morceaux sur ai , a i1
Alessandro Ambuehl Analyse III - IV 7/12
ii. Linéarité
Identité de Parseval
T 2
a0 ∞ 2 2
Soient a ,b∈ℝ , alors ℑa f b g =a ℑ f b ℑ g
2
∫
T 0
f x dx= ∑ a nbn
2
2 n =1
iii. Dérivées
∞
Série de Fourier en cosinus
Si n
f ∈C ℝ , n∈ℕ et ∫ ∣ f k x∣dx∞ , pour k=1 , 2 , , n ,
L
a0 ∞ n 2 n
F c f x= ∑ an cos , où an = ∫ f ycos
−∞
x y dy
2 n=1 L L0 L alors ℑ f
n n
=i ℑ f , ∀ ∈ℝ
F c f x= f x en tous points x∈0 , L où f est continue.
iv. Décalage
Série de Fourier en sinus Si a , b∈ℝ ,ã≠0 et g x=e−ibx f a x
L
∞
n 2 n
F s f x=∑ bn cos
n=1 L
x , où bn =
L0
∫ f ysin L y dy 1
ℑ g = ℑ f
∣a∣
a b
a
F s f x= f x en tous points x∈0 , L où f est continue.
v. Convolution
15. Transformées de Fourier ∞
∞ f ∗g x= ∫ f x – t g tdt alors ℑ f ∗g = 2ℑ f ℑ g
f : ℝ ℝ continue par morceaux et ∫ ∣ f x∣dx∞
−∞
−∞
∫ ∣f x∣dx∞ , ∫ ∣g x∣dx∞ ∞
∞ ∞
−∞ 0
1 ∞ ii. Linéarité
Si f est continue f x= ∫ f e i x d
2 −∞ L af bg =a L f b L g
ii. Transformée en cosinus
iii. Dérivées
Si f est paire ℑ f =
2∞
0
∫ f ycos ydy L f ' z= z L f z− f 0 , ∀ z ∈O
n−1
2∞ 1
Si f est impaire ℑ f =−i ∫ f ysin ydy L∫ f sds z= L f z
0 0 z
f x=i
2∞
∫ f cos x d
0
v. Décalage (resumé)
g t =e
z0 t
f t , alors Lz =F z− z0
16. Transformées de Laplace −1
L F z− z 0t =e
z−0 t
f t
Soit f : ℝ+ =[ 0 ,∞ ℝ cont. par m. , 0 ∈ℝ
∞
vi. Convolution
L f z=F z =∫ f t e −t z
dt , ∀ z ∈O ∞ t
0
f ∗g t =∫ f t −s g sds=∫ f t−s g sds
−∞ 0
où O={z∈ℂ: Re z0} et O={z∈ℂ:
Re z≥0}
L f ∗g z=L f z L g z , ∀ z∈ O
Théorème g :ℝ+ ℝ cont. par m. g x=0 , ∀ x0
Formule d'inversion
Alessandro Ambuehl Analyse III - IV 9/12
... y0 z y1 z y −
Y z= =y 0 1 2
z 2
z − z
2
17. Applications aux équations différentielles ordinaires (v. Ex 1)
y1
= y0 L cosh x − z L sinh x − z
Le problème de cauchy −
Example 1 y1
et donc y x= y 0 cosh x − sinh x −
−
{a2 y'' ta1 y ' ta0 y t = f t , t0
y0= y0 , y' 0 = y1 Cas 3: 0
Étape 1: y0 zy1 z y
Y z= =y 0 1 2
F z=L f z , Y z=L yz
2
z z z
2
y1
2 2
L y'' z =z L y z− z y 0− y ' 0= z Y −z y 0− y 1 = y0 L cos x z L sin x z
L y' z=z L y z− y 0= zY − y 0
y1
et donc y x=y 0 cos x sin x
Donc:
2
La2 y'' a1 y 'a0 y=a 2 z Y − z y 0− y1 a 1 z Y − y 0a0 Y =L f z=F z
0 Problème de Sturm-Liouville
On obtient: F za¿ a 2 y1 a 1 y0
Y z= =H z
a 2 z 2a1 za0 Exemple 3
−1 −1
Étape 2: yt =L Y t =L H t
Example 2
{yy0=
'' x y x=0 , x∈0 , L , L0
y L=0
(17.2)
Cas 1: =0
Cas 1: =0
toute sol de (17.3) est de la forme: y x= y 1 x
{ y ' ' x=0
y0= y0 , y ' 0= y 1 y L=0⇒ y1 L=0 ⇒ y1=0
y x= y 0 y 1 x y≡0 avec =0
Cas 2: 0 Cas 2: 0
Alessandro Ambuehl Analyse III - IV 10/12
2
y1 n
Toute sol de (17.3) est de la forme y x= sinh − x y0 sin L=0⇔sin L=0⇔ L=n , avecn∈ℤ⇔=
− L
y1 n
y L=0 sinh − x =0 y x= n cos
L
x , n const. Arbitraire.
−
Il y a seulement la solution triviale y1=0 Autres problèmes résolus par l'analyse de Fourier
Cas 3: 0
Exemple 5
y1
sin x
y x=
y L=0
{ m y '' tk yt = f t , t ∈0 , 2
y0= y2 , y ' 0= y ' 2
2
y1 n a0 ∞
sin L =0⇔sin L =0⇔ L=n , avec n∈ℤ⇔= f t= ∑ cos nt n sin nt
L 2 n=1 n
n a0 ∞
y x=n sin x , n const. arbitraire yt= ∑ a cosnt bn sin nt
L 2 n=1 n
0 ∞
Cas 1: =0 = f t = ∑ n cos nt n sin nt
2 n =1
Sol de (17.5): y x= y 0 , sol de (17.4) avec =0
0 n n
Cas 2: 0 ⇒ identification des coefficients: a0= , an = 2 , bn = 2
k k−mn mn
Sol de (17.5): y x=y 0 cosh − x
Exemple 6
Comme y' L= y0 − sinh − L=0 ne peut être satisfaite que si y0=0 ,
quand 0 , il n'y a pas de sol non triviale de (17.4).
Cas 3: 0
{xt xt−= f t ,
x0=x 2
t∈0 , 2
a0 ∞
y x=y 0 cos x , y' L=0 f t= ∑ cos nt n sin nt
2 n=1 n
Alessandro Ambuehl Analyse III - IV 11/12
{
= ∑ [−1 a n cos nt−1 bn sinnt ]
n n
2
2 n=1 ∂u 2∂ u
=a x∈0 , L , t
∂t ∂x
2
xt xt−= f t
u 0 , t=uL , t=0 t0
0 n n u x , 0 = f x x∈0 , L
⇒ ident. des coeff.: a0= , an = n , bn = n
1 1−1 1−1
Conditions de Dirichlet: u0 , t=uL , t=0
Exemple 7 ∂u ∂u
Conditions de Neumann: 0 , t= L , t=0
∞ ∂x ∂x
xt3 ∫ e−∣∣ x t−d =e−∣t∣ , t∈ℝ Etape 1: Séparation des variables
−∞
{
−∣t∣
Etape 1: On calcule la transformée de fourier de f t =e ∂u
2
∂ u
=a 2 2 x∈0 , L , t
1 ∞ ∂t ∂x
ℑ f = f = ∫ f te−i t dt u0 , t=uL , t=0 t0
2 −∞
0 ∞
1 1 u x , t=v xwt
= ∫ e1−i t dt 2 ∫ e−1i t dt
2 −∞ 0 Les conditions aux limites deviennent:
=
1 1
[
1
2 1i 1−i 2 12
=
]
1 2 u0 , t =v0 wt=u L , t=v L wt=0 , ∀ t⇒ v0=v L=0
{
∂u
=v xw ' t 2
Etape 2: f t=x t 3 f ∗xt ∂t ∂u 2 2∂ u
2 ⇒ =v xw ' t =a v ' ' xwt =a
f = x 3 2 f x avec x =ℑ x ∂ u ∂t ∂x
2
f 1 2 2 1
x = = = v' ' x w' t
13 2 f 2 2 7 27 d'où = =−
v x a2 wt
2 1
{vv '0=v
2 7
' xv x=0 x∈0 , L
x t = ℑ−1 x
t =ℑ−1left ¿ t =
1
e− 7∣t∣ et w ' t a2 wt=0
7 L=0
2
n n
on a vu que = et v n x=sin x
L L
Alessandro Ambuehl Analyse III - IV 12/12
2
2 n
a t
L
w n t =e
2
n
n −a
2
L
t
donc: un x , t=sin x e
L
....
{
∂u ∂2 u
=a 2 2 t0 , x∈ℝ
∂t ∂x
u x , 0= f x x∈ℝ
...
{
∂2 u 2 ∂ 2 u
=c x∈0, L , t0
∂t 2 ∂ x2
u0 ,t =u L ,t =0 t0
u x ,0= f x x∈0 , L
∂u
x , 0=g x x∈0 , L
∂t