Facultad de Ciencia y Tecnología

 Escuela: Ing. Electrónica

 Asignatura: Sistemas
Hidráulicos- Neumáticos
 Fecha: 22/06/2016
 Trabajo : secuencias
 Profesor: Ing. Hernán
Viteri
 Integrantes:
o Avendaño Catalina
 SISTEMAS HIDRAULICOS NEUMATICOS

Ejemplo 1.- En una máquina especial han de marcarse unas piezas. La alimentación de las
piezas es a través de un depósito de caída, siendo empujadas con velocidad moderada
contra un tope y sujetadas mediante el cilindro de doble efecto A, marcadas mediante el
cilindro de doble efecto B y expulsadas mediante el cilindro C, también de doble efecto.

Condiciones adicionales:
El desarrollo de las fases ha de realizarse automáticamente con la posibilidad de que se
desarrolle a ciclo único o a ciclo continuo. Un final de carrera (en la simulación lo
sustituiremos por un pulsador manual) detectará la existencia de piezas en el depósito.
Cuando no hay piezas en el depósito, no debe poder ponerse en marcha la máquina

Resolución:

a) Secuencia: A+/B+/B-/A-/C+/C-
b) Asignación de grupos:
 GI= A+/B+
 GII=B-/A-/C+
 GIII=C-
c) diagrama de fases:
o cilindro A
o válvula A
o cilindro B
o válvula B
o cilindro C
o válvula C
Denominación de componentes Valor de la magnitud 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
100
80
Desplazamiento
60
Cilindro doble ef ecto mm
40
20

Posición de conmutación
Válv ula de 4/n v ías

0
100
80
Desplazamiento
60
Cilindro doble ef ecto mm
40

20

Posición de conmutación
Válv ula de 4/n v ías

0
100
80
Desplazamiento
60
Cilindro doble ef ecto mm
40
20

Posición de conmutación
Válv ula de 4/n v ías

CILINDRO A

CILINDRO A

0 2 4 6 8

CILINDRO B

CILINDRO B

0 2 4 6 8

CILINDRO C

CILINDRO C
0 2 4 6 8
d)
 Método de la cascada
A0 A1
B0 B1
C0 C1

4 2
4 2
4 2

1 3
1 3
2 1 3
1 1
2

2 A0
2 2 2
1 3

B0 A1
1 3
1 3 1 3 1 3

B1
1 3 4 2

1 3

2
2
4 2
C1
C0
1 3
1 3
1 3
 Método paso a paso

C0 C1
A0 A1 B0 B1

4 2
4 2
4 2

1 3
1 3
1 3

2
1 1 2

A1 2
2
1 3
A0
2 B0 1 3
2
1 3

1 3
1 3

2
1
1 2
1 2 2
1 3
2 1 3
2 1 1
1 3
1
2
2
C1
C0 2
1 3
1 3
B1
1 3
  Método electro neumático

C0 C1
A0 A1
B0 B1

4 2
4 2
4 2
C+ C-
B+ B- 1 3
A+ A-
1 3
1 3
STOP

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
+24V

2 1 3 3 3 3 3
3 3 3 3 3
3 3 3 3 3 3 3 3 3
3 KA0 KA1 KA1 KA2 KA5
KA1 KA2 KA4 KA3 KA6
KA0 KA2 KA3 KA3 KA4 KA4 KA5 KA5 KA6
ON 4 4 4 4 4
4 4 4 4 4
4 4 4 4 4 4 4 4 4
4
3
3
3 M1
3 KA2
3 3 3 3
1 C0 4
A1 4
B1 B0 A0 C1
OFF 4
4
4 4 4 4
2 1

M1
A+ B+ C+
2 1 A- B- C-
1
KA3 1 1 1 1
A1 KA2 A1
2 KA4 KA5 KA6 KA7
KA0 2 M1
A1
A1 2 2 2 2
A1 A1 A1 A1
A2 KA1 A2
KA2
KA3 KA4 KA5 KA6
A2
A2
0V A2 A2 A2 A2

4 6 5 8 7 10 9 12 11 14 13 16 5 24
5 7 9 11 13 15 22
17 19 20 18 21
23

Comprobación:

 GI * ON = A+
 GI * a1 = B+
 GI * b1 = GII
 GII=B-
 GII*b0= A-
 GII*a0= C+
 GII*c1=GIII
 GIII=C-
 GIII*c0=GI
Ejercicio 2. -
Dos piezas han de quedar unidas con un remache en una prensa parcialmente automatizada.
Las piezas y el remache se colocarán a mano, retirándose la pieza acabada también a mano
después del proceso de remachado. La parte automatizada del ciclo consiste en el agarre y
sujeción de las piezas (cilindro A), así como el remachado (cilindro B) y, previo pulsado de
un botón de marcha, ha de realizarse la operación hasta volver a la posición de partida.

Resolución:

a) Secuencia: A+/B+/B-/A-
b) Asignación de grupos:
Para método de la cascada:
 GI= A+/B+
 GII=B-/A-

Para método paso a paso:

 GI= A+/B+
 GII=B-
 GIII=A-
c) Diagrama de fases:
o cilindro A
o válvula A
o cilindro B
o válvula B
 CILINDRO A

CILINDRO A

0 1 2 3 4 5

CILINDRO B

CILINDRO B

0 1 2 3 4 5
d)

 Método de la cascada:

A0 A1 B0 B1

4 2
4 2

1 3
1 3

2
1 1
2

A1
1 3

2
2
2

1 3 B0
1 3
1 3

2
4 2
2 A0
1 3
B1
1 3
1 3
 Método paso a paso :

A0 A1 B0 B1

4 2
4 2

1 3
1 3

2
2
1 1

A1
1 3

2
2

1 3
1 3

2 1
1 2 1 2
2

1 3
2 1 3 2 1 3
1
1 1
2 2
2
A0 B1
B0
1 3 1 3
1 3
  Método electro neumático :

A0 A1 B0 B1

4 2
4 2

A+ A-
B+ B-
1 3
1 3

STOP

+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

2 1 3 3 3 3
3 3 3 3
3 3 3 3 3
3 KA0 KA1 KA1 KA2
KA1 KA2 KA4 KA3
KA0 KA2 KA3 KA3 KA4
ON 4 4 4 4
4 4 4 4
4 4 4 4 4
4

3
3
3 3
1 A0
A1
B1 B0
OFF 4
4
4 4
2

A+ B+
A- B-
1
1
1 1
A1 KA2
KA3
KA4 KA5
KA0 2
A1 2
A1 2 2
A1 A1
A2 KA1
KA2
KA3 KA4
A2
A2
0V A2 A2

4 6 5 8 7 10 9 12
5 7 9 11 14
13 15 16

Comprobación (método cascada):

 GI * ON = A+
 GI * a1 = B+
 GI * b1 = GII
 GII=B-
 GII*b0= A-
 GII*a0= GI

Comprobación (método paso a paso):

 GI * ON = A+
 GI * a1 = B+
 GI * b1 = GII
 GII=B-
 GII*b0= GIII
 GII=A-
 GIII*a0= GI
Ejercicio 3. –

Las tiras de chapa deben estar cortadas con una arista aguda, en uno de los lados con objeto
de su mecanizado posterior.
La tira de chapa es colocada en el dispositivo y sujetada por el cilindro neumático A. El
cilindro B corta con la cuchilla la tira de chapa. El cilindro A afloja la tira y el cilindro C la
expulsa. Al establecer la secuencia de trabajo. El cilindro A para sujetar la pieza lo hace en
su movimiento de retroceso. Todos los cilindros son de doble efecto.

Resolución:

a) Secuencia: A-/B+/B-/A+/C+/C-
b) Asignación de grupos:
 GI= A-/B+
 GII=B-/A+/C+
 GIII=C-
c) diagrama de fases:
o cilindro A
o válvula A
o cilindro B
o válvula B
o cilindro C
o válvula C
 CILINDRO A

CILINDRO A

0 2 4 6 8

CILINDRO B

CILINDRO B

0 2 4 6 8

CILINDRO C

CILINDRO C
0 2 4 6 8
 d)

 Método de la cascada
C0 C1
A0 A1
B0 B1

4 2
4 2
4 2

1 3
1 3
1 3 2

B0
2
1 3

A0 2

1 3
A1
1 3

2
C1 4 2

B1 1 3

1 3
1 3

2
4 2

C0
1 3
1 3

2
1 1

1
 Método paso a paso

C0 C1
A0 A1 B0 B1

4 2
4 2 4 2

1 3
3 1 3
1

2 2
2
1 1
B0
1 3 A0 2
1 3
A1

2 1 3
2

1 3
1 3

1 2
1 2
2 1

2
2 1 3
2 1 3
1 1
3
1 1
2
2
C0 2

1 3 C1
B1 1 3
1 3
  Metodo electro neumatico

C0 C1
A0 A1 B0 B1

4 2
4 2 4 2

C+ C-
A- A+ B+ B-
1 3
3 1 3
1
STOP

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 25
+24V

2 1 3 3 3 3 3
3 3 3 3 3
3 3 3 3 3 3 3 3 3
3 KA0 KA1 KA4 KA2 KA5
KA1 KA2 KA1 KA3 KA6
KA0 KA2 KA3 KA3 KA4 KA4 KA5 KA5 KA6
ON 4 4 4 4 4
4 4 4 4 4
4 4 4 4 4 4 4 4 4
3
4
3
3 M2
3 3
3 M1 3
3 KA3 4
3 3 3 3 KA2 M3
1 C0 4 KA6
A0 4
B1 B0 A1 C1 4 4
OFF 4 4
4
4 4 4 4
2 1
1
M1 1
M2
A+ B+ C+
2 1 M3 A- B- C-
2
1
KA3 2 A1
1 1 1 1
A1 KA2 A1
2 M2
KA4 KA5 KA6 KA7 A1
KA0 2 M1
A1 A2
A1 2 2 2 2 M3
A1 A1 A1 A1
A2 KA1 A2
KA2 A2
KA3 KA4 KA5 KA6
A2
A2
0V A2 A2 A2 A2

4 6 5 8 7 10 9 12 11 14 13 16 5 24 7 26
5 7 9 11 13 15 22
18 19 20 17 21 27
23 25

Comprobación

 GI * ON = A-
 GI * a0 = B+
 GI * b1 = GII
 GII=B-
 GII*b0= A+
 GII*a1= C+
 GII*c1=GIII
 GIII=C-
 GIII*c0=GI
Ejercicio 4. –
Con una plegadora neumática, han de doblarse piezas de chapa. La sujeción de la pieza lo
realiza el cilindro de simple efecto A. El primer doblado el cilindro de doble efecto B y el
segundo doblado el cilindro de doble efecto C. El ciclo se inicia accionando un pulsador de
marcha.

Resolución:

a) Secuencia: A+/B+/B-/C+/C-
b) Asignación de grupos:
 GI= A+/B+
 GII=B-/C+
 GIII=C-
c) diagrama de fases:
o cilindro A
o válvula A
o cilindro B
o válvula B
o cilindro C
o válvula C
 CILINDRO A

CILINDRO A

0 2 4 6 8

CILINDRO B

CILINDRO B

0 2 4 6 8

CILINDRO C

CILINDRO C

0 2 4 6 8
 d)

 Método de la cascada

C0 C1
B0 B1
A0 A1

4 2
2 4 2

1 3
1 3 1 3

2
1 1

2 2

A1 B0
2
2 1 3 1 3

2
1 3
1 3
C0
1 3

2
4 2
B1
1 3
1 3 2
2
A0
4 2
C1 1 3
1 3
1 3
 Método paso a paso
C0 C1
B0 B1
A0 A1

4 2
2 4 2

1 3
1 3 1 3

2
2 2
1 1 2 B0
A1 1 3
C0 1 3
1 3

2
2

1 3
1 3

1 2
1 2
2 1

2
2 1 3
2 1 3
1 1
3
1 1
2
2
A0 2

1 3 C1
B1 1 3
1 3
  Método electro neumático

C0 C1
B0 B1
A0 A1

4 2
2 4 2
C+ C-
A+ A- B+ B- 1 3
1 3 1 3

STOP

+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22

2 1 3 3 3 3 3
3 3 3 3 3
3 3 3 3 3 3 3 3 3
3 KA0 KA1 KA1 KA2 KA4
KA1 KA2 KA6 KA3 KA5
KA0 KA2 KA3 KA3 KA4 KA4 KA5 KA5 KA6
ON 4 4 4 4 4
4 4 4 4 4
4 4 4 4 4 4 4 4 4
4

3
3
3 3 3 3
1 A0
A1
B1 B0 C1 C0
OFF 4
4
4 4 4 4
2 1

M1
A+ B+ C+
2 1 A- B- C-
1
KA3 1 1 1 1
A1 KA2
2 KA4 KA5 KA6 KA7
KA0 2 M
A1
A1 2 2 2 2
A1 A1 A1 A1
A2 KA1
KA2
KA3 KA4 KA5 KA6
A2
0V A2
A2 A2 A2 A2

4 6 5 8 7 10 9 12 11 14 13 16
5 7 9 11 13 15 18
17 19 20 21 22
23

Comprobación

 GI * ON = A+
 GI * a1 = B+
 GI * b1 = GII
 GII=B-
 GII*b0= C+
 GII*c1=GIII
 GIII=C-
 GIII*c0=A-
 GI=GIII*a0

Ejercicio 5. –
Con un dispositivo de cizallar ha de cortarse material en barras. La alimentación de
material lo realiza el cilindro de doble efecto B, el cual moverá en su recorrido al cilindro
de doble efecto A, que previamente ha sujetado la barra. Una vez situada la barra contra el
tope fijo, queda sujetada por el cilindro de doble efecto C. Luego el cilindro de doble efecto
A abre, y el cilindro de doble efecto B retrocede a su posición inicial. Después se cizalla la
barra con el cilindro de doble efecto D y a continuación se afloja el cilindro C, y de nuevo
el ciclo puede empezar. Realizar el esquema con ciclo único y ciclo continuo.
Resolución:

a) Secuencia: A+/B+/C+/A-/B-/D+/D-/C-
b) Asignación de grupos:
 GI= A+/B+/C+
 GII=A-/B-/D+
 GIII=D-/C-
c) diagrama de fases:
o cilindro A
o válvula A
o cilindro B
o válvula B
o cilindro C
o válvula C
o cilindro D
o válvula D
 CILINDRO A

CILINDRO A

0 2 4 6 8

CILINDRO B

CILINDRO B

0 2 4 6 8 10

CILINDRO C

CILINDRO C

0 2 4 6 8 10

CILINDRO D

CILINDRO D

0 2 4 6 8 10
 d)
 método de la cascada

C0 C1 D0 D1
A0 A1 B0 B1

4 2
4 2 4 2
4 2
1 3
1 3 2 1 3
1 3
B1
2 2 1 3 2
1 1
A1
2 D0
1 3
1 3
A0
2
1 3

B0

2 1 3

2 1 3

1 3

C1 4 2

1 3

1 3 2
2
4 2 C0
D1 1 3
1 3
1 3
 método paso a paso

C0 C1 D0 D1
A0 A1 B0 B1

4 2
4 2 4 2
4 2

1 3
1 3 1 3
1 3
2
2 2
2
D0
1 1 A1 A0 1 3
1 3 1 3 2
2
B0
2 B1
2 1 3
1 3

1 3
1 3

1 2
1 2
2 1

2
2 1 3
2 1 3
1 1
3
1 1
2
2
C0 2

1 3 D1
C1 1 3
1 3

 método electro neumático

C0 C1 D0 D1
A0 A1 B0 B1

4 2
4 2 4 2
4 2
C+ C-
A+ A- 1 3 D+ D-
B+ B-
1 3 1 3
1 3
STOP

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
+24V

2 1 3 3 3 3 3 3
3 3 3 3 3 3
3 3 3 3 3 3 3 3 3
KA0 KA1 3 3 3 KA1 KA2 KA3 KA6 3
3 KA1 KA2 KA4 KA5 KA8 KA7
KA0 KA2 KA3 KA3 KA4 KA4 KA5 KA5 KA6 3
KA6 KA7 KA7 3 M1
ON 4 4 4 4 4 4
4 4 4 4 4 4 KA2
4 4 4 4 4 4 4 4 4 KA8
4 4 4 4
4
4
4
3
3
3 3 3 3
1 C0 3 3
A1
B1 C1 A0 B0
OFF 4 D1 D0
4
4 4 4 4
2 1 4 4

M1 A1
A+ B+ C+ D+
2 1 A- B- C- D-
M1
1
KA3 1 1 1 1 A2
KA2 1 1
A1
2 KA4 KA5 KA6 KA7
2 KA8 KA9
KA0 A1
A1 2 2 2 2
A1 A1 A1 A1 2 2
A2 KA1 A1 A1
KA2
KA3 KA4 KA5 KA6
A2 KA7 KA8
A2
0V A2 A2 A2 A2
A2 A2

5 30
4 6 5 8 7 10 9 12 11 14 13 16 15 18 17 20
5 7 9 11 13 15 17 19 26
21 23 25 22 24 27 28
29
Comprobación:

 GI * ON = A+
 GI * a1 = B+
 GI * b1 =C+
 GI*c1=GII
 GII=A-
 GII*a0= B-
 GII*b0= D+
 GII*d1=GIII
 GIII=D-
 GIII*d0=C-
 GIII*c0=GI

Ejercicio 6. –
LIMPIEZA DE PIEZAS DE FUNDICIÓN POR CHORRO DE ARENA.
Las patas de una pieza de fundición deben limpiarse por chorro de arena. La pieza se coloca
manualmente en el dispositivo de fijación y el cilindro de doble efecto A la aprisiona. A
continuación el cilindro de doble efecto B abre la válvula para la boquilla de la arena, por
un tiempo predeterminado y después cierra la válvula. El cilindro de doble efecto C mueve
el dispositivo hacia la segunda pata y se repite el proceso de chorro de arena, después del
cual el cilindro de doble efecto C regresa a su posición inicial. Por último el cilindro de
doble efecto A suelta la pieza y ésta puede extraerse.
Resolución:

a) Secuencia: A+/B+/5SEG/B-/C+/B+/5SEG/B-/A-/C-
b) Asignación de grupos:
 GI= A+/B+
 GII=B-/C+
 GIII=B+
 GIV=B-/A-/C-
c) diagrama de fases:
o cilindro A
o válvula A
o cilindro B
o válvula B
o cilindro C
o válvula C

Denominación de componentes Valor de la magnitud 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

100
80
Desplazamiento
Cilindro doble ef ecto 60
mm
40
20

Posición de conmutación
Válv ula de 4/n v ías

0
100
80
Desplazamiento
60
Cilindro doble ef ecto mm
40
20

Posición de conmutación
Válv ula de 4/n v ías

0
100
80
Desplazamiento
60
Cilindro doble ef ecto mm
40
20

Posición de conmutación
Válv ula de 4/n v ías

0
 CILINDRO A

CILINDRO A

0 2 4 6 8

CILINDRO B

CILINDRO B

0 2 4 6 8 10

CILINDRO C

CILINDRO C

0 2 4 6 8 10
 d)

 Método de la cascada

A0 A1

B0 B1
C0 C1

4 2
4 2
4 2

1 3
1 3 2
2 2 2 1 3
1 1
1 1 1 1 1 1 2 2
1 1
2 A0
2
1 3

2
1 3 2
1 3 2
A1
B0
t
1 3
2 1 3
1 3

1 3

3 1
B1
4 2
2
1 1
2 1 3

4 2

2
1 3

C1 2

1 3 4 2
C0
1 3
1 1
2 1 3
 Método paso a paso

A0 A1
B0 B1
C0 C1

4 2 4 2
4 2

1 3 1 3 2 1 3
2 1 1
2
1 1 2 2
2 1 1
1 1
1 1
A0
1 3
2
2 2 2

2
A1 B0
1 3
1 3 1 3 t 1 3

1 3

1 3

2
2
1 2
1 2
1 3
1
3 2
2 1
1 3 3
1 2
1
2 1 1

2 2 C1
1 1 1 3
C0
1 3

B1
1 3
  Método electro neumático

C0 C1
A0 A1
B0 B1

4 2
4 2
4 2
C+ C-
B+ B- 1 3
A+ A-
1 3
1 3
STOP

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 2324 25 26 27 29 30
+24V 31 33 34 37

2 1 3 3 3 3
3 3 3 3 3 3
3 3 3 3 3 3 3 3 3
KA0 KA1 3 3 3 KA1 KA6 KA4
3 KA1 KA2 KA7 KA3 KA8
KA0 KA2 KA3 KA3 KA4 KA4 KA5 KA5 KA6 3
KA6 KA7 KA7 3 3
ON 4 4 4 4
4 4 4 KA2 4 4 4
4 4 4 4 4 4 4 4 4
4 4 4 KA8 KA5
4 2 4
4
4 4 3 3
2 4 KA6 3 3
3 3
3 3 M2 3 M1
3 C1 M4 M3
3 3 3 3 1 KA9 KA2
1 C0 3 3 KA8
A1 4 KA3 4
B1 B0 C1 B1 1 4 4
OFF B0 A0 4 4
4 4 4
4
4 4 4 4
2 4 4
1 1
1 1
M1 M3
M4 A+ B+ C+
1 M2 A- B- C-
2 2
1
KA3 2 2
1 1 1 1
KA2 1 1
A1
2 KA4 KA5 KA6 KA7 A1 A1
KA8 KA9 A1 A1
KA0 2
A1 M2 M1
A1 2 2 2 2 A1 M4 M3
A1 A1 2 2
A2 KA1 A1 A1 A1
KA2 KA6 5 A2 A2
KA4 KA5 A2 A2
A2 KA3 5 KA7 KA8
A2 A2
A2 A2
0V A2 A2 A2

4 6 5 8 7 10 9 12 11 14 13 16 15 18 17 20 17 32
5 7 9 11 13 15 27 17 19 30
21 23 26 29 25 26 22 31
37 35 28

Comprobación:

 GI * ON = A+
 GI * a1 = B+
 GI * b1 = GII
 GII=B-
 GII*b0= C+
 GII*c1= GIII
 GIII=B+
 GIII*b1=GIV
 GIV=B-
 GIV*b0=A-
 GIV*a0=C-
 GIV*c0=GI
Ejercicio 7. –
DISPOSITIVO DE FRESADO.
Podría discutirse si es la secuencia más lógica para el ejercicio propuesto, pero,
considerando que sí lo es, el ejercicio resuelto será. En un dispositivo de fresado deben
trabajarse lateralmente piezas de aluminio (ver figura). Mediante un cilindro de doble
efecto A, se llevan las piezas procedentes de un cargador de petaca a un dispositivo de
sujeción. El cilindro de doble efecto B, sujeta las piezas. El avance del dispositivo de
sujeción se efectúa mediante la unidad óleo neumático C. Las piezas son fresadas y
posteriormente expulsadas mediante el cilindro de doble efecto D. Por último, la unidad C
retorna a la posición inicial.

Resolución:
a) Secuencia: A+/B+/A-/C+/B-/D+/D-C-
b) Asignación de grupos:
 GI= A+/B+
 GII=A-/C+/B-/D+
 GIII=D-/C-
c) diagrama de fases:
o cilindro A
o válvula A
o cilindro B
o válvula B
o cilindro C
o válvula C
o cilindro D
o válvula D
Denominación de componentes Valor de la magnitud 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
100
Desplazamiento
Cilindro doble ef ecto mm 50

a
Posición de conmutación
Válv ula de 4/n v ías

0
100
Desplazamiento
Cilindro doble ef ecto mm 50

a
Posición de conmutación
Válv ula de 4/n v ías

0
100
Desplazamiento
Cilindro doble ef ecto mm 50

a
Posición de conmutación
Válv ula de 4/n v ías

0
100
Desplazamiento
Cilindro doble ef ecto mm 50

a
Posición de conmutación
Válv ula de 4/n v ías

CILINDRO A

CILINDRO A

0 2 4 6 8

CILINDRO B

CILINDRO B

0 2 4 6 8

CILINDRO C

CILINDRO C

0 2 4 6 8

CILINDRO D

CILINDRO D

0 2 4 6 8
d)
 Método de la cascada

B0 B1
A0 A1
C0 C1 D0 D1

4 2 4 2
4 2
4 2

1 3 1 3
1 3
2 1 3
1 1
2 2
2

A0 B0
A1 2
2 1 3 1 3
2 1 3
C1
1 3
1 3
1 3

B1 4 2
1 3 2

2 1 3 D0

4 2 1 3
D1 2

1 3
C0
1 3
1 3
 Método paso a paso
C0 C1 D0 D1
A0 A1 B0 B1

4 2
4 2 4 2
4 2

1 3
1 3 1 3
2 1 3
1 1
2 2
2
2 A0 B0
A1
2 1 3 1 3
1 3
1 3
C1
2 1 3

1 3

1 2
1 2
2 1

2
2 1 3
2 1 3
1 1
3
1 1
2
2
D0 2

1 3 D1
B1 1 3
2 1 3

C0
1 3

 Método electro neumático

C0 C1 D0 D1
A0 A1 B0 B1

4 2
4 2 4 2
4 2
C+ C-
A+ A- 1 3 D+ D-
B+ B-
1 3 1 3
1 3
STOP

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
+24V 29

2 1 3 3 3 3 3 3
3 3 3 3 3 3 30
3 3 3 3 3 3 3 3 3
KA0 KA1 3 3 3 KA1 KA2 KA4 KA6 3
3 KA1 KA2 KA3 KA5 KA7 KA7
KA0 KA2 KA3 KA3 KA4 KA4 KA5 KA5 KA6 3
KA6 KA7 KA7 3 M1
ON 4 4 4 4 4 4
4 4 4 4 4 4 KA2
4 4 4 4 4 4 4 4 4 KA8
4 4 4 4
4
4
4
3
3
3 3 3 3
1 C0 3 3
A1
B1 A0 C1 B0
OFF 4 D1 D0
4
4 4 4 4
2 1 4 4

M1 A1
A+ B+ C+ D+
2 1 A- B- C- D-
M1
1
KA3 1 1 1 1 A2
KA2 1 1
A1
2 KA4 KA5 KA6 KA7
2 KA8 KA9
KA0 A1 5 30
A1 2 2 2 2
A1 A1 A1 A1 2 2
A2 KA1 A1 A1
KA2
KA3 KA4 KA5 KA6
A2 KA7 KA8
A2
0V A2 A2 A2 A2
A2 A2

4 6 5 8 7 10 9 12 11 14 13 16 15 18 17 20
5 7 9 11 13 15 17 19
21 23 22 25 24 27 26
29 28
Comprobación:

 GI * ON = A+
 GI * a1 = B+
 GI * b1 =GII
 GII=A-
 GII*a0= C+
 GII*c1= B-
 GII*b0=D+
 GII*d1=GIII
 GIII=C-D-
 GIII*d0*c0=GI