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SHP : Technologie et Maintenance des Systèmes Hydrauliques L2 GM MI

- Identifier les conditions d’utilisation de l’énergie pneumatique.


Objectifs - Identifier les composantes de traitement d’air.

I- Condition de production de l’énergie pneumatique :

I.1. L’importance de la qualité de l’aire :


I.1.1. Problématique :
- L’action de comprimer l’air de l‘atmosphère à
7 bar (eff) entraîne une augmentation de 800% de la
concentration des contaminants.
Fig 1 Comprimé à 7 bars (eff)
Atmosphérique

Poussière, impuretés, pollen, micro-organismes, fumée, émissions de gaz d’échappement et


autres particules.
Humidité sous forme de vapeur d’eau.
Huile, hydrocarbures non brûlés de l’air ambiant et résidus huileux du refroidissement du
compresseur.
Gaz toxiques tels que les oxydes de soufre, d’azote et les composés de chlore.

I.1.2. L’air comprimé doit être traité :


- L’air comprimé contient des corps étrangers qui peuvent occasionner des dégâts dans les
automatismes pneumatiques. Il s’agit de gouttelettes d’eau, de poussiers, de résidus d’huile de
graissage du compresseur de particules de rouille, etc …
- Une attention, particulièrement, grande doit être apportée à l ‘humidité contenue dans l’air qui
est entraînée sous forme de vapeur d’eau vers le réseau de distribution d’air comprimé.

I.1.3. L’humidité :
- L'air ambiant d'un local, quel qu'il soit, contient une certaine quantité d'eau, présente sous
forme de vapeur ; on a par conséquent affaire à un mélange binaire d'air sec et de vapeur d'eau.

AIR HUMIDE = AIR SEC + VAPEUR D'EAU

- Le taux d’humidité est fonction de l’humidité relative de l’air. Elle-même est fonction de la
température et des conditions climatiques.
- Les masses d'air sec mas et de vapeur d'eau mv contenues dans le mélange humide se
déterminent par les équations des gaz :

pa V
mas   ra (constante des gaz pour l’air) = 287,1 J/ kg.°K ;
ra T rv (constante des gaz de la vapeur d’eau) = 461,3 J/ kg.°K ;
V : volume total de l’air humide ;
pV V
mV   T : température absolue de l’air.
rV T

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a. Définitions :

- C’est la température à partir de laquelle, la vapeur d'eau, contenue dans


Température de rosée un air humide que l'on refroidit à pression constante, commence à
« θR » se condenser (apparition de gouttelettes d'eau).
 Exemple : condensation à la surface d'une vitre.

- C’est la pression partielle de la vapeur d'un corps présent


Pression de vapeur également sous forme liquide ou solide.
« pv » p : pression partielle de l'air sec.
𝑝𝑎 = 𝑝 + 𝑝𝑣 pv : pression partielle de la vapeur d'eau.
pa : pression atmosphérique.

- C'est le rapport entre la masse de vapeur d'eau contenue dans l'air


humide et le volume total occupé par cet air humide sous des conditions de
Humidité absolue pression et de température définies. (Elle a la dimension d'une masse
volumique).
« ρ»
𝑚𝑣 mv : masse de vapeur d’eau.
𝜌= Vtot : volume total de cet air.
𝑉𝑡𝑜𝑡
- C'est le rapport entre la masse de vapeur d'eau contenue dans un volume
Humidité spécifique
donné d'air humide et la masse d'air sec contenue dans ce même volume et
« HS » aux mêmes conditions de pression et de température.
ou
𝑚𝑣 en [kg EAU / kg Air Sec]
« qs » 𝐻𝑆 =
𝑚𝑎𝑠
ou mas : masse d’air sec.
en [g EAU / kg Air Sec]
-
Degré hygrométrique
ou
Humidité relative
« HR » ou « φ » 𝑝𝑣 𝑚𝑣 psat : pression de la vapeur saturante.
𝐻𝑅 = × 100 = × 100 msat : masse d’eau maximale pouvant
𝑝𝑠𝑎𝑡 𝑚𝑠𝑎𝑡 être contenu dans 1m3d’air.

b. Principe :
Air sec Air humide Air saturé Condensation

Quantité d’eau dans un m3 d’air


Pour un degré
Point de rosé = 100% Refroidissement
hygrométrique = 50%
0 g/m3 40 g/m3
15 g/m3 30 g/m3 Condensation de
40 – 30 = 10 g/m3
I.1.4. Formes d'huile dans les canalisations : Fig 2

- Quand l'huile est présente dans les canalisations, il est toujours sous ces trois formes :

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Brouillard d’huile et les plus petites particules (Aérosol).

Huile du compresseur.
Vapeurs d’huile.
Fig 3

I.1.5. Classes de pureté de l'air comprimé :


- L'ISO 8573-1: 2010 spécifie les classes de pureté de l'air comprimé concernant la présence de
particules, d'eau et d'huile, quel que soit leur emplacement dans le système d'air comprimé pour
lequel l'air est spécifié ou mesuré.

NOTE : Il convient de prendre en considération d'autres polluants pour des applications


spécifiques telles que l'air respirable, médical ou alimentaire.
Classe ISO 8573-1
Taille Densité de
Class L'eau Huile
particulaire particules
max. max. Point de Rosée Contenu résiduel d'huile
L'eau
en en en en
[mg/m3]
[µm] [mg/m3] [°C] [mg/m3]
1 0,1 0,1 -70 3 0,01
2 1 1 -40 120 0,1
3 5 5 -20 880 1
4 15 8 3 6.000 5
5 40 10 7 7.800 25
6 - - 10 9.400
7 - - Non transmis - - Fig 4

à +21°C et 0,7 Mpa (7 bar)

Exemple :
- Air comprimé de classe ISO 8573-1 pour usage général.

 L’encrassement autorisé est déterminés par la classe 1 suivant 3 critères :


 Particules solides.
 Eau.
 Huile.

 La qualité de l’air est donnée par trois numéros de classification, ex. 1.5.1
 1 = particules solides max. 0,1 µm,
 5 = 7800 mg/m3,
 1 = huile max. 0,01 mg/m3,

 Ce sont les spécifications pour l’air respirable.


 Pour diminuer la contenance d’eau il est nécessaire d’installer un sécheur.
I.1.6. Conséquences d’utilisation d’un air mal conditionné :
- Un air comprimé mal conditionné peut contribuer à augmenter le nombre de panne et à réduire
la durée de vie des systèmes pneumatique. Ceci peut se manifester de plusieurs manières :

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 Augmentation d’usure au niveau des joints des pièces mobiles dans les
distributeurs et les vérins.
 Suintement de l’huile (du compresseur) au niveau des distributeurs.
 Colmatage des filtres.
 Encrassement des silencieux. (couvrir d’un dépôt).
 …

I.1.7. Solutions :
- Le type de compresseur utilisé, ainsi que sa situation géographique peuvent avoir une influence
plus ou moins grande sur la quantité d’impureté, d’huile et de l’eau pouvant atteindre le système
pneumatique.

- Pour éviter ce genre d’inconvénients, le dispositif d’alimentation en air comprimé doit


comporter les éléments suivants :
Contrôleur de pression + Lubrificateur
Réservoir

Filtre à
vapeur
Filtre à
Compresseur d’air particules
Séparateur
Soupape de purge Sécheur Filtre à huile d’huile/eau

Fig 5

 Des filtres (à particules, à huile, à vapeur…).


 Un réservoir d’air comprimé.
 Un déshydratateur ou un sécheur.
 Un séparateur de condensât.
 Un régulateur de pression. (contrôleur de pression).
 Un lubrificateur.
 Des points de purge du condensât.

- Pour les applications délicates et critiques,


il est possible que plusieurs filtres soient
requis au « point d’utilisation ».

Par exemple :
- Le premier filtre élimine les plus grosses
particules.
- Le second filtre élimine les particules les
plus petites.

Fig 6

II – Inventaire des composants pneumatiques :


II.1. Organe de stockage (Réservoir d’air : aérosphère) :
- Le réservoir dans lequel débite le compresseur assure plusieurs rôles :

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- Il permet de stabiliser l’alimentation en air comprimé.


- Compenser les variations de pression sur le réseau.
- Refroidir l’air comprimé : La surface relativement importante permet de refroidir l’air
comprimé et l’eau de condensation est ainsi éliminé et doit être régulièrement purgé au
moyen de robinet de purge.

- Les réservoirs standards livrés avec les compresseurs ont un volume égal à (2 à 3 fois)
le débit/min du compresseur.
- La capacité du réservoir est fonction :
- Du débit du compresseur.
- De la consommation du réseau.
- De la longueur du réseau de distribution (volume supplémentaire).
- De la différence de pression admissible à l’intérieur du réseau de distribution.

- Elle se calcul par la formule empirique suivante :

Vr : Capacité du réservoir en [m 3]
QV  t  p QV : Débit [m3/min]
Vr  p : Pression d’aspiration = patm en [bar]
4  p Δp : Différence de pression en [bar]
t : temps entre 2 démarrages successifs en
[mn]
- Un réservoir d’air comprimé doit comporter les éléments suivants :
α
Soupape de sécurité

Manomètre Conduite de distribution

10 bar Vanne d’isolement


Compresseur intégré

Réservoir d’air

Vanne de purge

Fig 7

Remarque :
Filtre Filtre avec séparateur
Compresseur Refroidisseur
d’aspiration de condensât

Air Air
ambiant comprimé
M

Fig 8
Symbole du compresseur intégré

II.2. Organe de traitement de l’air :

II.2.1. Les sécheurs :


- La déshydratation de l’air (abaisser l’humidité de l’air au taux voulu) peut être réalisée par :

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Sécheur par réfrigération.


Sécheur par absorption.
Sécheur par adsorption.

a. Sécheur par réfrigération :


- Le sécheur fréquemment employé est celle par froid.
L’air qui le traverse est porté à une température
inférieure au point de rosée. L’humidité contenue dans
le flux d’air est ainsi éliminée et recueillie dans un
séparateur.

Fig 9 Séchage par la réfrigération

b. Sécheur par absorption :


Echappement d'air sec
- Le séchage par absorption est un procédé
purement chimique. Il est rarement utilisé.
- L’humidité contenue dans l’air se lie à un produit
Dessiccateur
déshydratant (dessiccateur) qui se liquéfie et est
récupéré au fond d’un réservoir. Ce condensat doit Réceptacle
être évacué et le produit être changé régulièrement.
Fig 10 Ecoulement
Sécheur par absorption Air humide
condensé

Avantages Inconvénients
- Simplicité de mise en œuvre. - Prix de revient élevé.
- Une moindre usure mécanique (pas de pièces mobiles).
- Une faible consommation d’énergie

c. Sécheur par adsorption : (Fixation de substances sur la surface de corps solides)


- L’agent de dessiccation, également appelé gel, est un granulat composé essentiellement de
bioxyde de silicium.
- La déshydratation par adsorption est le Air humide
procédé qui permet d’atteindre les points Valve de fermeture Filtre à huile
de rosée les plus bas (jusqu’à -90°C).
- Les sécheurs par adsorption sont Distributeur
toujours utilisés par deux. Lorsque le gel Adsorbeur n°1 Adsorbeur n°2
du premier est saturé, on passe sur le
second pendant que l’on procède à la Air chaud Chauffage
régénération du premier par un séchage à
l’air chaud. Représentation
symbolique
Fig 11 Sécheur par adsorption
Air Sec

II.2.2. Unité FRL :


- Le conditionnement de air comprimé augmente 1a
durée de vie des composants et diminue le temps
d’indisponibilité pour dérangements des

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Unité de conditionnement FRL et ses


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automatismes, ainsi que le volume des réparations des composants.


- Avant d’utiliser l’air, il faut le filtrer, le graisser et réguler sa pression. Ainsi, avant chaque
SAP (Système Automatisé de Production), on place une unité de conditionnement FRL (appelées
aussi « Tête de ligne ») qui adapte l’énergie pneumatique au système.
- L’unité FRL est constituée d’un Filtre, d’un mano-Régulateur et d’un Lubrificateur.
Fig 12

a. Filtre â air comprimé :


- Le choix d’un filtre à air
comprimé est très important
pour l’alimentation du réseau
en air comprimé de bonne
qualité. Les filtres à air se
caractérisent en fonction de
leur porosité. C’est elle qui
détermine la taille de la plus
petite particule pouvant être
filtrée.
Élément
Air Air pur
filtrant
pollué

Fig 13 Fig 14

- Certaines versions de filtres sont même capables de filtrer les condensats qui doivent être
vidangé avant d’atteindre le repère car il pourrait sinon être réaspiré par le flux d’air.

 Etape de filtration :
- En entrant dans le filtre à air, l’air
comprimé est projeté contre un déflecteur qui Entré de l’air Sortie de l’air
l’entraîne en rotation (étape n°1). Les
particules d’eau et les particules solides sont Etape n°1
séparées du flux d’air par l’effet de la force
Etape n°2 Etape n°3
centrifuge et sont projetées sur la paroi
intérieure de la cuve du filtre avant de
s’écouler dans le collecteur (étape n°2). L’air
pré-nettoyé traverse la cartouche filtrante
dans laquelle doit encore avoir lieu la
séparation des particules solides de taille
supérieure à la taille des pores (étape n°3). Fig 15
 Purgeurs de condensat :
- Si la quantité de condensât est relativement importante,
il convient de remplacer le purgeur manuel à robinet par
un dispositif de purge automatique.
- Ce dernier se compose d’un flotteur qui ouvre le passage
d’une buse d’air comprimé reliée à un système de leviers
lorsque le condensât atteint son niveau maximum.
L’afflux d’air comprimé provoque l’ouverture de l’orifice

Fig 16
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Purge manuelle Purge automatique
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de purge par le biais d’une membrane. Lorsque le flotteur


atteint le niveau bas du condensât, la buse se ferme et
arrête la vidange. Le réservoir peut en outre être vidangé
au moyen d’une commande manuelle.

 Indicateur de colmatage :
Indicateur de
- Le passage de l’aire diminue si l’élément filtrant est colmatage
saturé. La différence de pression avant et après cet élément
fait monter la bague de signalisation rouge.
- Le début de signalisation est à 0,03 MPa (0,3 bar) de
différence. La signalisation totale à 0,1 MPa de différence.
A ce moment, l’élément filtrant doit être remplacé.

 Types de filtre : Fig 17

Filtre Puraire Filtre Ultraire Filtre pour l’environnement

Fig 20

- Éliminent les brouillards d’huile et


Fig 18 les impuretés de l’air
d’échappement.
- Grande filtration, donc une faible
- Séparation parfaite des vitesse d’échappement, celui-ci est
Fig 19
particules solides et d’huile. donc silencieux.
- Éliminent les particules solides - Filtrent jusqu’à de l’air respirable, déshuilent et - Réduisent le niveau sonore < 80
jusqu’à 0,01 µm. désodorisent. dB.
- Qualité de l’air suivant ISO - Bague-témoin bleue pour indiquer la saturation - Possibilité de montage en batterie.
8573-1 Classe 1.7.2. de l’élément filtrant. - Assurent la protection de
- Indicateur de colmatage. - Eliminent les particules solides jusqu’à 0,01 µm. l'environnement.
- Qualité de l’air suivant ISO 8573-1 Classe 1.7.1. - Condensats collectés dans la cuve.

b. Régulateur de pression :
- L’air comprimé produit par le compresseur est soumis à des variations. En se répercutant sur le
réseau, ces variations de pression peuvent affecter les caractéristiques de commutation des
distributeurs, le facteur de marche des vérins et le réglage des réducteurs de débit et distributeurs
bistables.
- Afin de garantir un maintien constant du niveau de pression, on raccorde au circuit des
réducteurs de pression, appelé encore manodétendeur, montés en aval du filtre et en amant du

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circuit d’utilisation. Le niveau de pression doit toujours être ajusté en fonction des exigences de
chaque installation.

 Composition d’un régulateur :

Bouton de réglage Orifice


d’échappement
Ecrou de réglage

Ressort

Membrane
Clapet de la membrane
Tige de soupape
Chambre de détection
Soupape

Pression secondaire
Pression primaire
(Régulée)
Ressort de soupape

Bouchon
Busette de détection

Fig 9

 Principe de fonctionnement :

ps < pe ps > pe ps >> pe

Fig 10 Fig 11 Fig 12

La soupape est ouverte La soupape est fermée Echappement à l’atmosphère.

- La pression d’entrée (pression primaire) du réducteur de pression est toujours supérieure à la


pression de sortie (pression secondaire). La régulation de la pression se fait par l’intermédiaire
d’une membrane. La pression de sortie s’exerçant sur un côté de la membrane s’oppose à la force
d’un ressort s’exerçant de l’autre côté. La force du ressort peut être réglée par l’intermédiaire
d’une vis.
- Lorsque la pression secondaire augmente, (par exemple, en cas d’alternance de charge sur le
vérin), la membrane est poussée contre le ressort, ce qui a pour effet de réduire, voir fermer
complètement, la section de sortie du clapet.
- Le clapet de la membrane s’ouvre et l’air comprimé s’échappe vers l’atmosphère par les
orifices d’échappement pratiqués dans corps du régulateur.
- Lorsque la pression secondaire baisse, le ressort ouvre la soupape.

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- Le fait de pouvoir obtenir, grâce à une régulation de l’air comprimé, une pression de service pré
ajustée signifie donc que la soupape effectue un mouvement d’ouverture et de fermeture
permanente commandé par le débit d’air. La pression de service est indiquée par un manomètre.

 Perte de pression en fonction du débit :

Fig 13

c. Les lubrificateurs :
- D’une manière générale, il faut éviter de lubrifier l’air comprimé. Par contre, si certaines pièces
mobiles des distributeurs et des vérins nécessitent une lubrification extérieure, il faut prévoir un
apport d’huile suffisant continu dans l’air comprimé. Ce dernier assure le transfert des particules
d’huile aux composants
- L’air comprimé doit être lubrifié dans les cas suivants :
Nécessité de déplacements extrêmement rapides.
L’utilisation de vérins à grand alésage (dans ce cas il est conseillé de monter le
lubrificateur immédiatement en amont du vérin).
 Fonctionnement :
- L’air comprimé traverse le lubrificateur et provoque au passage d’un
venturi une dépression utilisée pour aspirer l’huile arrivant par un tube
vertical relié au réservoir.
- L’huile passe ensuite dans une chambre où elle est pulvérisée par le
flux d’air avant de continuer son parcours.
A : Busettes
B : Clapet automatique
C : Dôme transparent
D : Conduit d’aspiration
E : Filtre à mailles
Fig 14 F : Bouton de réglage
G : Ouverture
H : Anneau

Fig 15
 Le réglage du dosage d’huile :
- A titre indicatif, le dosage est d’environ 1 à 10 gouttes par mètre cube. Pour vérifier si le
dosage est correct, on peut procéder de la façon suivante : maintenir un morceau de carton à une
distance de 20 cm de l’orifice de refoulement du distributeur le plus éloigné. Même au bout d’un
certain temps, il ne doit pas y avoir d’écoulement d’huile sur le carton.
Avantages Inconvénients

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- Obtention d’une certaine - Accumulation des dépôts d’huile sur les parois intérieures des
réduction de l’usure. canalisations.
- Réduction des pertes par - Gommage de certains éléments après une immobilisation prolongée.
frottement. - Un système ayant fonctionné une fois avec lubrification doit se tenir à
- Protection contre la ce type de fonctionnement car le dispositif de graissage d’origine
corrosion. pourrait à la longue terme être rincé.
- Pollution de l’environnement.

II.2.3. Les vannes d’arrêt :


- La vanne d’arrêt influe largement sur les performances d’un
outil pneumatique, et il est préférable de choisir une vanne de
type sphérique qui garantit une perte de charge négligeable. La
vanne doit pouvoir être fermée ou ouverte lentement pour
éviter les brusques surpressions. Les vannes sphériques sont
indispensables pour la maintenance des unités de traitement
d’air : elles sont l’unique moyen de couper le flux d’air sur un Fig 16
système équipé d’accouplements à griffes.

II.2.4. Démarreur progressif :


- Il assure une montée progressive de la pression dans
l’installation en agissant sur la vitesse de remplissage du
circuit. Monté en sortie du FRL et avant le sectionneur
général, il protège les personnes d’une brusque remise
en service des actionneurs.
Fig 17

Fig 18 Fig 19

II.2.5. Mesure de la pression : (Manomètre)


- Un manomètre est en général monté sur les régulateurs de pression.
Il indique la pression de l’air comprimé transitant par le régulateur. La
pression indiquée sur cette appareille est relative.

Fig 20
Pression absolue = pression relative + pression atmosphérique
Entré de l’air comprimé

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