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UNIVERSIDAD NACIONAL DE

HUANCAVELICA
FACULTAD DE INGENIERIA DE MINAS CIVIL
AMBIENTAL

RESISTENCIA DE MATERIALES I
Esfuerzo

Ing. Johnnathan Vilcapoma Juño


1 Introducción a la Resistencia de Materiales
Diseña

Es todo aquello construido que en su conjunto permite


un desarrollo de la actividad humana, ejemplo la
infraestructura energética, que permite el desarrollo de
las actividades en una región, desde el punto de vista
Infraestructura: energético, la de transporte, de comunicaciones, etc.. y
que sin esta base, el desarrollo sería lento o limitado.
Estructuras

Combinación de
elementos unidos
entre si para
soportar cargas .

Resistencia Rigidez Estabilidad


Soportar cargas
oposición a la rotura oposición a las deformación Mantener su posición original
Cargas
Fuerzas Momentos
Axiales Cortes Torsión Flexión
2 objetivo de la Resistencia de Materiales
Tienen como objetivo estudiar el comportamiento de los sólidos deformables y
establecer los criterios que nos permitan determinar el material más conveniente,
la forma y las dimensiones más adecuadas que hay que dar a estos sólidos cuando
se les emplea como elementos de una construcción o de una máquina para que
puedan resistir la acción de una determinada solicitación exterior, así como
obtener este resultado de la forma más económica posible
3 Sistema de unidades
4 Análisis estático
Considere la estructura mostrada diseñada para
soportar una carga de 30 kN. Consta de un aguilón
AB con una sección transversal rectangular de
30X50mm y de una varilla BC con una sección
transversal circular de 20 mm de diámetro. El
aguilón y la varilla están conectados por un perno en
B y los soportan pernos y ménsulas en A y en C,
respectivamente.
Solución

Ahora desmembramos la estructura.


Aguilón AB

Nudo B
Las barras

La varilla se encuentra en tensión.


El aguilón AB es de está en compresión.
5 Tracción y Comprensión
fuerza que actúa directamente sobre el centro axial de un objeto en la dirección del eje
longitudinal. Estas fuerzas pueden ser de compresión o de tensión, dependiendo de la
dirección de la fuerza.
6 Esfuerzos
A. Esfuerzo Normal σ
El esfuerzo se representa como un vector perpendicular a la sección transversal y es la fuerza por
unidad de área que soporta un material y se representa por la letra griega σ (sigma).

𝑃 𝑁 P= Carga Axial (la fuerza


𝜎= 𝑃𝑎𝑠𝑐𝑎𝑙(𝑃𝑎) perpendicular al área)
𝐴 𝑚2
A=Área
Unidades
Cuando se utilizan las unidades
acostumbradas en Estados Unidos, la
Sin embargo, el pascal es una
fuerza P comúnmente se expresa en
unidad muy pequeña, por lo que,
libras (lb) o kilolibras (kip), y el área
en la práctica, deben emplearse
transversal A en pulgadas cuadradas
múltiplos de esta unidad, como
(𝑖𝑛2 ). El esfuerzo s, en consecuencia, se
el kilopascal (kPa), el megapascal
presenta en libras por pulgada cuadrada
(MPa) y el gigapascal (GPa).
(psi) o en kilolibras por pulgada
cuadrada (ksi).
Para definir el esfuerzo en un
punto dado Q en la sección
transversal, debe considerarse
una pequeña área ΔA.
Cuando se divide la magnitud
de ΔF entre ΔA , se obtiene el
valor promedio del esfuerzo a
través de ΔA. Al aproximar 𝑃 = න 𝑑𝐹 = න 𝜎𝑑𝐴
ΔA a cero, se halla el esfuerzo 𝐴
en el punto Q:

∆𝐹
𝜎 = lim
∆𝐴→0 ∆𝐴
Ejercicio 1
Un tubo de aluminio está rígidamente sujeto entre una barra de bronce y
una de acero, tal como se muestra en la Figura. Las cargas axiales se aplican
en las posiciones indicadas. Determinar el esfuerzo normal en cada material.
Las áreas de cada sección transversal se especifican en la Figura
Ejercicio 2
Para la armadura mostrada en la figura, determinar el esfuerzo en los miembros
AC y BD. El área de la sección transversal de cada uno es 900𝑚𝑚2
B Esfuerzo Cortante τ
Las cargas actúan de manera transversal y esta perpendicular a la longitudinal

𝑃
𝜏𝑝𝑟𝑜𝑚 =
𝐴

𝐹
𝜏𝑝𝑟𝑜𝑚 =
𝐴
Cortante Doble

𝑃 Esta conexión consiste de una barra plana A, una


𝜏𝑝𝑟𝑜𝑚 = horquilla C y un perno B que pasa por agujeros en la
𝐴
barra y en la horquilla. Por la acción de las cargas de
En cortante doble, cada una
tensión P, la barra y la horquilla presionaran contra
de las fuerzas de corte es el perno en compresión y se desarrollaran esfuerzos
igual a la mitad de la carga de contacto, llamados esfuerzos de compresión,
transmitida por el perno, es esfuerzos en apoyos o esfuerzos de soporte. Además,
decir, P = F/2. la barra y la horquilla tienden a cortar el perno, es
𝐹 decir, pasar a través de el, y esta tendencia es
𝜏𝑝𝑟𝑜𝑚 = resistida por los esfuerzos cortantes en el perno.
2𝐴
Ejercicio 3
Los elementos de madera A y B deben unirse mediante láminas de madera
laminada que se pegarán por completo sobre las superficies en contacto. Como
parte del diseño de la junta y sabiendo que el claro entre los extremos de los
elementos será de 1/4 pulg, determine la longitud mínima permisible L si el esfuerzo
cortante promedio en el pegamento no debe exceder 120 psi.
Ejercicio 4
Una carga P se aplica a una varilla de acero soportada por una placa de aluminio en
la que se ha perforado un barreno de 0.6 pulg de diámetro, como se muestra en la
figura. Si se sabe que el esfuerzo cortante no debe exceder 18 ksi en la varilla de
acero y 10 ksi en la placa de aluminio, determine la máxima carga P que puede
aplicarse a la varilla.
C Esfuerzo de Aplastamiento en conexiones

𝑃 𝑃
𝜎𝑏 = =
𝐴 𝑡𝑑
Ejercicio 5
La carga P aplicada sobre una varilla de acero se distribuye hacia una viga de soporte
mediante una arandela anular. El diámetro de la varilla es de 22 mm y el diámetro interior de
la arandela es de 25 mm, el cual es un poco mayor que el diámetro del orificio. Determine el
mínimo diámetro exterior d permisible para la arandela, si se sabe que el esfuerzo normal
axial en la varilla de acero es de 35 MPa y que el esfuerzo de aplastamiento promedio entre la
arandela y la viga no debe exceder 5 MPa.
Ejercicio 6
El cilindro hidráulico CF, que controla de manera parcial la posición de la varilla DE, se ha
fijado en la posición mostrada. El elemento BD tiene 5 /8 pulg de espesor y está conectado al
vástago vertical mediante un perno de 3/8 pulg de diámetro. Determine a) el esfuerzo
cortante promedio en el perno, b) el esfuerzo de aplastamiento en C en el elemento BD.
C Esfuerzos en un plano oblicuo bajo carga axial
Actúa el plano oblicuo a la superficie del material

𝐹 = 𝑃 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑉 = 𝑃 𝑆𝑒𝑛𝜃
𝐹 𝑉
𝜎= 𝜏=
𝐴𝜃 𝐴𝜃

𝑃 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑃 𝑠𝑒𝑛𝜃
𝜎= 𝜏=
𝐴0 /𝑐𝑜𝑠𝜃 𝐴0 /𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑃 𝑃
𝜎= 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 𝜏= 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃
𝐴0 𝐴0
Ejercicio 7
Dos elementos de madera con sección transversal rectangular uniforme están unidos
mediante un empalme sencillo pegado al sesgo como se muestra en la figura. Si se sabe que
el máximo esfuerzo cortante permisible en el empalme pegado es de 620 kPa, determine a)
la máxima carga P que puede aplicarse con seguridad, b) el esfuerzo a tensión
correspondiente en el empalme.
Ejercicio 8
Una tubería de acero de 12 pulg de diámetro exterior se fabrica a partir de una placa de 1/4
pulg de espesor soldando a lo largo de una hélice que forma un ángulo de 25° con un plano
perpendicular al eje de la tubería. Si se sabe que los esfuerzos normal y cortante máximos
permisibles en las direcciones respectivas normal y tangencial a la soldadura, son de σ= 12
ksi y τ =7.2 ksi, determine la magnitud P de la máxima fuerza axial que puede aplicarse a la
tubería.
7 Esfuerzo Bajo condiciones generales
Los ejemplos de las secciones previas estuvieron restringidos a elementos bajo carga axial y a
conexiones bajo carga transversal. La mayoría de los elementos estructurales y de los componentes de
maquinaria se encuentran bajo condiciones de carga más complicadas.

∆𝐹 𝑥
𝜎𝑥 = lim
∆𝐴→0 ∆𝐴

∆𝑉𝑦𝑥
𝜏𝑥𝑦 = lim
∆𝐴→0 ∆𝐴

∆𝑉𝑧𝑥
𝜏𝑥𝑧 = lim
∆𝐴→0 ∆𝐴
8 Tensor de tensiones

𝜎𝑥 𝜏𝑧𝑥 𝜏𝑦𝑥
𝜎𝑥 = 𝜏𝑥𝑦 𝜎𝑧 = 𝜏𝑧𝑦 𝜎𝑦 = 𝜎𝑦
𝜏𝑥𝑧 𝜎𝑧 𝜏𝑦𝑧
𝜎𝑥 𝜏𝑦𝑥 𝜏𝑧𝑥
𝜎𝑥𝑦𝑧 = 𝜏𝑥𝑦 𝜎𝑦 𝜏𝑧𝑦
𝜏𝑥𝑧 𝜏𝑦𝑧 𝜎𝑧

𝜎𝑥 𝜏𝑦𝑥 𝜏𝑧𝑥
𝜎Ԧ = 𝜏𝑥𝑦 𝜎𝑦 𝜏𝑧𝑦 . 𝑢
𝜏𝑥𝑧 𝜏𝑦𝑧 𝜎𝑧

𝜎𝑥𝑦𝑧 =Tensor de tensiones de Cauchy


𝜎Ԧ = 𝜎𝑥𝑦𝑧 . 𝑢 Formula de Cauchy 𝜎Ԧ =Vector tensión
𝑢 =Vector unitario
9 Relaciones importantes entre las componentes
del esfuerzo cortante.
10 Cambio de sistema.
𝜎𝑥𝑦𝑧 =Tensor de tensiones de Cauchy
𝜎Ԧ =Vector tensión
𝑢 =Vector unitario
𝑢∗ =Vector unitario respecto 𝑃𝑥𝑦𝑧

𝑅 =Matriz de cambio de eje


∗ ∗
𝜎𝑥𝑦𝑧 = Tensor de tensiones 𝑃𝑥𝑦𝑧

𝜎𝑥𝑦𝑧 𝜎𝑥𝑦𝑧
∗ 𝑡
𝜎Ԧ = 𝜎𝑥𝑦𝑧 . 𝑢 ∗
𝑢 = 𝑅 .𝑢𝑡 𝜎𝑥𝑦𝑧 = 𝑅 . 𝜎𝑥𝑦𝑧 . 𝑅

𝑢 = 𝑅 .𝑢
𝜎Ԧ = 𝑅 . 𝜎Ԧ ∗
∗ ∗

𝜎𝑥𝑦𝑧 = 𝑅 𝑡 . 𝜎𝑥𝑦𝑧 . 𝑅
𝜎Ԧ ∗= 𝜎𝑥𝑦𝑧 .𝑢

𝜎Ԧ = 𝑅 . 𝜎𝑥𝑦𝑧 . 𝑅 𝑡. 𝑢
Valor de R en 2 dimensiones

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