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RESUMEN:

Un entorno de simulación de sistema de potencia en MATLAB / Simulink se presenta en


este documento. La herramienta de análisis de potencia desarrollada (PAT) es una
herramienta muy flexible y modular para el análisis de flujo de carga, transitorio y de
pequeña señal de los sistemas de energía eléctrica. Se incluyen los modelos de
componentes del sistema de alimentación estándar y una amplia gama de dispositivos
flexibles de sistemas de transmisión de CA (FACTS). Su estructura de datos y su
biblioteca de bloques han sido probados para confirmar su aplicabilidad a sistemas de
potencia pequeños y medianos. Se dan sus ventajas sobre un paquete comercial existente.
La interfaz gráfica de Simulink proporciona un entorno fácil de usar en el que el circuito
de potencia y el sistema de control se representan en el mismo diagrama. Los resultados
se muestran mientras se ejecuta la simulación. El poder de procesamiento de MATLAB
permite al diseñador realizar un procesamiento posterior complejo en los resultados de la
simulación. Esta sesión técnica especial presenta las características del Power System
Blockset y sus aplicaciones en la simulación de sistemas de potencia y sistemas
electrónicos de potencia.

Palabras clave:
Simulación de sistemas de potencia, simulación digital, MATLAB, electrónica de
potencia, simulación de circuitos, bibliotecas, modelado de sistemas de potencia,
informática de análisis de sistemas de potencia, gráficos, sistemas de control.

Abstract:
A power system simulation environment in MATLAB/Simulink is presented in this
paper. The developed power analysis toolbox (PAT) is a very flexible and modular tool
for load flow, transient, and small-signal analysis of electric power systems. Standard
power system component models and a wide range of flexible AC transmission systems
(FACTS) devices are included. Its data structure and block library have been tested to
confirm its applicability to small-to-medium-sized power systems. Its advantages over an
existing commercial package are given. The graphic interface of Simulink provides a
user-friendly environment where the power circuit and control system are represented in
the same diagram. The results are displayed while the simulation is running. The
processing power of MATLAB allows the designer to perform complex post-processing
on simulation results. This special technical session presents the features of the Power
System Blockset and its applications in the simulation of power systems and power
electronics systems.

Keywords:

Power system simulation, Digital simulation, MATLAB, Power electronics, Circuit


simulation,Libraries, Power system modeling, Power system analysis computing,
Graphics, Control systems.

1 Introduction

Con la reciente desregulación y el aumento de la demanda, mantener la estabilidad del


sistema de energía es cada vez más difícil. Para operar sistemas de energía de manera
efectiva, sin reducción en la seguridad del sistema y calidad de suministro, incluso en el
caso de condiciones de contingencia tales como pérdida de líneas de transmisión y / o
unidades generadoras, que muy probablemente ocurrirán con mayor frecuencia bajo la
desregulación y / o reestructuración, se deben implementar nuevas estrategias de control.
Se buscan nuevos equipos y dispositivos de control, como los sistemas de transmisión de
CA flexible (FACTS) [1], para mejorar la estabilidad y fiabilidad del sistema. Además,
las redes neuronales, la lógica difusa y otras tecnologías de computación blanda se
utilizan cada vez más para responder a los desafíos de control. Antes de implementar
cualquier tecnología novedosa, es esencial validar estos nuevos esquemas de control a
través de la simulación dentro de un entorno que permita un modelado preciso de todos
los componentes de los sistemas de potencia. Este entorno también debe ser lo
suficientemente modular como para permitir adiciones frecuentes de nuevos
componentes sin comprometer la velocidad general de la simulación o su precisión.

2 MARCO TEÓRICO.
2.1 Simscape Power Systems

Simscape ™ Power Systems ™ proporciona bibliotecas de componentes y


herramientas de análisis para modelar y simular sistemas de energía eléctrica.
Incluye modelos de componentes de energía eléctrica, que incluyen máquinas
trifásicas, unidades eléctricas y componentes para aplicaciones tales como
sistemas de transmisión de CA flexibles (FACTS) y sistemas de energía
renovable. El análisis armónico, el cálculo de la distorsión armónica total (THD),
el flujo de carga y otros análisis clave del sistema de potencia eléctrica están
automatizados, lo que le ayuda a investigar el rendimiento de su diseño.

Simscape Power Systems lo ayuda a desarrollar sistemas de control y a probar el


rendimiento a nivel de sistema. Puede parametrizar sus modelos usando
MATLAB ® variables y expresiones, y sistemas de control de diseño para su
sistema de energía eléctrica en Simulink ® . Puede integrar sistemas mecánicos,
hidráulicos, térmicos y otros sistemas físicos en su modelo utilizando
componentes de la familia de productos Simscape. Para implementar modelos en
otros entornos de simulación, incluidos los sistemas de hardware en el lazo (HIL),
Simscape Power Systems admite la generación de código C.

2.1.1 Componentes de Simscape

Construye y simula modelos compuestos trifásicos resistivos y reactivos

Modele una fuente de voltaje de CA trifásica que impulse una carga simple utilizando
Simscape ™ Power Systems ™ Simscape Components.

Crear y simular modelos trifásicos equilibrados y desequilibrados

Expanda la carga trifásica de Simscape Power Systems Simscape Components en tres


fases individuales.

2.1.2 Tecnología especializada

Construye y simula un circuito simple

Construir un circuito simple con Simscape Power Systems Especializados Tecnología


bloques y conectarlo a otros Simulink ® bloques.
Analizar un circuito simple

Utilice el bloque Powergui para analizar la respuesta estática y de dominio de


frecuencia.

Especificar las condiciones iniciales

Especifique las condiciones iniciales para las variables de estado usando el bloque
Simscape Power Systems Powergui .

2.2 Componentes de Simscape

Modelos de sistemas de energía eléctrica que utilizan componentes Simscape ™

 Conceptos básicos de modelado


Técnicas de construcción de modelos, mejores prácticas

 Conexiones
Tierras, puertos neutrales, divisores de fase, multiplexores

 Máquinas Máquinas
asíncronas y síncronas, motores, mediciones de máquinas

 Transformadores de dispositivos pasivos


, ramas RLC y cargas, líneas de transmisión

 Semiconductores
Convertidores, rectificadores, diodos, tiristores

 Sensores Sensores de
voltaje de línea y fase, sensores de corriente

 Fuentes Fuentes
de tensión y corriente trifásicas
 Interruptores y disyuntores
Interruptores e interruptores trifásicos, interruptores monofásicos y disyuntores

 Control
ASM Control, Control de convertidor, Control general, Transformaciones matemáticas,
Mediciones, Observadores, Control PMSM, Protección, Modulación de ancho de pulso

 Simulación y análisis
Mejoras de rendimiento, herramientas de análisis y técnicas

2.3 Tecnología especializada

Modelos de sistemas de energía eléctrica que utilizan componentes y algoritmos


especializados

 Fuentes y elementos eléctricos Fuentes de


CA y CC, interruptores, transformadores, ramas y cargas RLC, líneas de transmisión

 Motores y generadores
Máquinas asíncronas y síncronas, motores, sistemas de excitación

 Electrónica de potencia
Tiristores, diodos, puentes

 Sensores y mediciones Sensores de


corriente, voltaje e impedancia, bloques de medición especializados

 Generación de señales y control Generadores de


impulsos, filtros, bloques de transformación de señal
 Accionamientos eléctricos
AC drives, DC drives, shaft, reductores de velocidad, baterías, celdas de combustible

 Sistemas de energía renovable y sistemas de energía renovable


(FACTS) y modelos de aerogeneradores

 Interfaz a Simscape
Blocks que conectan los circuitos eléctricos Simscape ™ Power Systems ™ y Simscape

 Herramientas y técnicas desimulación y análisis


Simulación de rendimiento y análisis

2.4 Acerca del modelado y simulación del sistema de potencia

2.4.1 Comparación de componentes Simscape y tecnología especializada

Modele los sistemas de potencia multifase que se conectan directamente a otros dominios
de Simscape usando Simscape Components. Modele los equipos de potencia típicos,
como transformadores, líneas, máquinas y componentes electrónicos de potencia
utilizando tecnología especializada.

El software Simscape ™ Power Systems ™ incluye dos tecnologías y bibliotecas


correspondientes para modelar y simular sistemas de energía eléctrica. Puede
crear y simular sistemas usando cualquiera de las bibliotecas. Un único modelo
de Simscape Power Systems puede contener componentes de ambas
bibliotecas. Utiliza puertos eléctricos para conectar los componentes dentro de
cada tecnología y, en última instancia, usa señales Simulink ® para conectar
bloques de Simscape Components a bloques de tecnología especializada.
Las bibliotecas de Simscape Components utilizan toda la gama de tecnología
Simscape, y los modelos de componentes están escritos en el lenguaje
Simscape. Puede conectar directamente estos modelos con los componentes de la
biblioteca Simscape Foundation y con componentes de otros productos
complementarios. Puede ver y personalizar los ejemplos del código fuente del
lenguaje Simscape para máquinas y transformadores. Los modelos de Simscape
Components son totalmente compatibles con la tecnología Simscape, incluidos el
solucionador local y el registro de datos.

Simscape Components también proporciona puertos de conexión eléctrica


trifásicos, que usted puede expandir individualmente en fases separadas según sea
necesario. De forma predeterminada, estos puertos trifásicos están contraídos para
admitir diagramas unifilares.

Las bibliotecas de tecnología especializada proporcionan componentes y


tecnología desarrollados específicamente para sistemas de energía eléctrica. La
biblioteca de Tecnología especializada se ha perfeccionado y ajustado durante
más de una década. Los modelos de tecnología especializada usan su propio
dominio eléctrico. Conecta bloques de tecnología especializada a otros elementos
Simscape en última instancia a través de señales Simulink. El software de
tecnología especializada proporciona diversos métodos de simulación (continuo,
discreto, fasorial) y herramientas de análisis.

2.5 Bibliotecas de bloques de Simscape Power Systems

Simscape Power Systems contiene dos bibliotecas de bloques de primer nivel diferentes
para modelar y analizar sistemas de energía eléctrica multifase.

2.5.1 Visión general de Simscape Potencia Sistemas Bibliotecas

Simscape ™ Power Systems ™ contiene dos bibliotecas de bloques de nivel superior,


que representan dos tecnologías diferentes.
2.5.2 Biblioteca de componentes Simscape

La biblioteca Simscape Power Systems Simscape Components contiene bloques


Simscape específicamente desarrollados para trabajar con dominios eléctricos
multifásicos. Además de los dominios de Simscape Foundation, el producto
contiene un dominio eléctrico trifásico, y puede usar este dominio para desarrollar
sus propios bloques trifásicos personalizados con el lenguaje Simscape. También
puede ver y personalizar la fuente para varios bloques de ejemplo de máquina y
transformador provistos con el producto.

La biblioteca principal de Simscape Components se llama pe_lib . Contiene


bloques Simscape con puertos eléctricos trifásicos y monofásicos, así como
puertos rotacionales y traslacionales mecánicos. Estos bloques están organizados
en sub-bibliotecas de acuerdo a su función. Puede conectar estos bloques
directamente a otros bloques de Simscape, desde la biblioteca Foundation o desde
los otros productos complementarios.

Los puertos eléctricos trifásicos en los bloques de Simscape Components están


contraídos por defecto, para admitir diagramas unifilares. Opcionalmente, puede
ampliarlos para separar las fases, por ejemplo, para inyectar una falla de línea
única a tierra en su circuito.

2.5.3 Biblioteca de tecnología especializada

La biblioteca de tecnología especializada de Simscape Power Systems contiene


modelos de equipos de potencia típicos, como transformadores, líneas, máquinas
y componentes electrónicos de potencia. Estos modelos son probados
provenientes de libros de texto, y su validez se basa en la experiencia del
Laboratorio de Simulación y Pruebas de Sistemas Eléctricos de Hydro-Québec,
una gran empresa norteamericana ubicada en Canadá, y también de la experiencia
de la École de Technologie Supérieure y Université Laval. Las capacidades del
software Simscape Power Systems para modelar un sistema eléctrico típico se
ilustran en archivos de ejemplo. Para los usuarios que desean actualizar su
conocimiento de la teoría del sistema de energía, también hay estudios de casos
de autoaprendizaje.

La principal biblioteca de tecnología especializada se llama


simscapepowersystems_ST . Contiene subibliotecas de bloques que se organizan
de acuerdo con su comportamiento. La sublibrary Fundamental Blocks contiene
el bloque Powergui , que contiene herramientas para el análisis de estado estable
de los circuitos eléctricos.

2.5.4 Usar el navegador de la biblioteca Simulink para acceder a las bibliotecas de


bloques

Puede acceder a las dos bibliotecas de Simscape Power Systems a través del Explorador
de bibliotecas Simulink ® . Para mostrar el navegador de la biblioteca Simulink, en
el símbolo del sistema de MATLAB ® , ingrese slLibraryBrowser. En el panel izquierdo
del navegador de la biblioteca, desplácese hasta el nodo Simscape . Expanda
el nodo Simscape y luego el nodo Power Systems .
Biblioteca Descripción Mando

Simscape Power Systems Bibliotecas de nivel superior en Simscape Power Systems simscapepowersystems

Simscape Power Systems Simscape Bloques de Simscape Components pe_lib


Components

Tecnología especializada Simscape Bloques de tecnología especializada simscapepowersystems_ST


Power Systems

Bloques Fundamentales de Tecnología Bloque Powergui , elementos de interfaz y otros bloques powerlib
Especializada de Simscape Power fundamentales de tecnología especializada
Systems

Simscape Módulos de utilidad Simscape, fuentes eléctricas monofásicas, simscape


sensores y otros bloques de bibliotecas de Foundation

Simulink Bloques genéricos de Simulink slLibraryBrowser

También puede usar el navegador de la biblioteca para acceder a las bibliotecas de


Simscape Power Systems desde una ventana de modelo de Simulink. En la barra de

herramientas de la ventana del modelo, haga clic en la biblioteca de explorador botón


.

2.5.5 Uso del símbolo del sistema para acceder a las bibliotecas de bloques

Para acceder a las bibliotecas que describe la tabla, ingrese el comando correspondiente
en el símbolo del sistema de MATLAB.

2.5.6 Simulación de sistemas de ingeniería de potencia

Siga estas técnicas recomendadas para modelar dinámicas de potencia trifásicas y


problemas de solución de problemas.

Simscape ™ Power Systems ™ Los modelos Simscape Components son


diagramas de bloques Simscape refinados para modelar y simular sistemas de
energía eléctrica trifásicos. Por lo tanto, las simulaciones Simscape Power
Systems Simscape Components y Simscape se comportan de la misma
manera. Además, las técnicas de Simscape para la configuración y solución de
problemas de simulación se aplican a los modelos Simscape Power
Systems Simscape Components.

2.5.7 Sistema de unidades por unidad

Use el sistema por unidad (pu) para simplificar los cálculos y el análisis de la
simulación del sistema de potencia.

2.5.7.1 ¿Cuál es el sistema por unidad?

El sistema por unidad se usa ampliamente en la industria de sistemas de potencia para


expresar valores de voltajes, corrientes, potencias e impedancias de diversos equipos de
potencia. Normalmente se usa para transformadores y máquinas de CA.

Para una cantidad dada (voltaje, corriente, potencia, impedancia, par, etc.), el valor por
unidad es el valor relacionado con una cantidad base.

valor base en p . u . =
cantidad expresada en unidades SIvalor base

En general, se eligen los siguientes dos valores base:

 La potencia base = potencia nominal del equipo

 La tensión base = tensión nominal del equipo

Todas las demás cantidades base se derivan de estas dos cantidades básicas. Una vez
que se eligen la potencia de base y la tensión de base, la corriente de base y la
impedancia base están determinadas por las leyes naturales de los circuitos eléctricos.

corriente de base = impedancia base =


potencia basevoltaje base voltaje

= 2
basecorriente base (voltaje base) poder de base

Para un transformador con múltiples devanados, cada uno con un voltaje nominal
diferente, se usa la misma potencia base para todos los devanados (potencia nominal del
transformador). Sin embargo, según las definiciones, existen tantos valores base como
devanados para tensiones, corrientes e impedancias.

La característica de saturación del transformador saturable se da en forma de una


corriente instantánea versus una curva instantánea de enlace de flujo: [i1 phi1; i2
phi2; ..., en phin].

Cuando el sistema por unidad se utiliza para especificar los parámetros de RL del
transformador, el enlace de flujo y la corriente en la característica de saturación también
se deben especificar en pu. Los valores base correspondientes son

base corriente instantánea = (intensidad rms base) × G 2enlace de flujo base


= G2
( voltaje rms base) × 2 π × ( frecuencia base)

donde la corriente, el voltaje y el enlace de flujo se expresan respectivamente en voltios,


amperios y voltios-segundos.

Para máquinas AC, el par y la velocidad también se pueden expresar en pu. Se eligen las
siguientes cantidades base:

 La velocidad base = velocidad sincrónica

 El par de base = par correspondiente a la potencia base y velocidad síncrona

par de base =
potencia base (3 fases) en VAvelocidad base en radianes / segundo

En lugar de especificar la inercia del rotor en kg * m 2 , generalmente se daría la


constante de inercia H definida como

MARIDOMARIDO=
energía cinética almacenada en el rotor a velocidad síncrona

= 2
en juliospotencia nominal de la máquina en VA 12 ×J⋅w P n o m

La constante de inercia se expresa en segundos. Para máquinas grandes, esta constante


es de alrededor de 3-5 segundos. Una constante de inercia de 3 segundos significa que la
energía almacenada en la parte giratoria podría suministrar la carga nominal durante 3
segundos. Para máquinas pequeñas, H es más bajo. Por ejemplo, para un motor de 3 HP,
puede ser de 0.5-0.7 segundos.
2.5.8 Ejemplo 1: transformador trifásico

Considere, por ejemplo, un transformador trifásico de dos devanados con estos


parámetros típicos provistos por el fabricante:

 Potencia nominal = 300 kVA en total para tres fases

 Frecuencia nominal = 60 Hz

 Devanado 1: conectado en estrella, voltaje nominal = 25 kV RMS de línea a línea

resistencia 0.01 pu, reactancia de fuga = 0.02 pu

 Devanado 2: conectado en delta, tensión nominal = 600 V RMS línea a línea

resistencia 0.01 pu, reactancia de fuga = 0.02 pu

 Pérdidas de magnetización a tensión nominal en% de corriente nominal:

Resistivo 1%, Inductivo 1%

Los valores base para cada transformador monofásico se calculan primero:

 Para bobinar 1:

Potencia de base 300 kVA / 3 = 100e3 VA / fase

Voltaje de base 25 kV / sqrt (3) = 14434 V RMS

Corriente de base 100e3 / 14434 = 6.928 A RMS

Impedancia de base 14434 / 6.928 = 2083 Ω

Resistencia de base 14434 / 6.928 = 2083 Ω

Inductancia de base 2083 / (2π * 60) = 5.525 H


 Para bobinar 2:

Potencia de base 300 kVA / 3 = 100e3 VA

Voltaje de base 600 V RMS

Corriente de base 100e3 / 600 = 166.7 A RMS

Impedancia de base 600 / 166.7 = 3.60 Ω

Resistencia de base 600 / 166.7 = 3.60 Ω

Inductancia de base 3.60 / (2π * 60) = 0.009549 H


Los valores de las resistencias de devanado y de las inductancias de fuga expresadas en
unidades SI son, por tanto,
 Para el devanado 1: R1 = 0.01 * 2083 = 20.83 Ω; L1 = 0.02 * 5.525 = 0.1105 H

 Para el devanado 2: R2 = 0.01 * 3.60 = 0.0360 Ω; L2 = 0.02 * 0.009549 = 0.191 mH

Para la rama de magnetización, las pérdidas de magnetización de 1% de resistencia y


1% de inducción significan una resistencia de magnetización Rm de 100 pu y una
inductancia de magnetización Lm de 100 pu. Por lo tanto, los valores expresados en
unidades SI referidas a la bobina 1 son

 Rm = 100 * 2083 = 208.3 kΩ

 Lm = 100 * 5.525 = 552.5 H

2.5.9 Ejemplo 2: máquina asincrónica

Ahora considere un bloque de máquina asincrónica trifásica de cuatro polos en unidades


SI. Tiene una clasificación de 3 HP, 220 V RMS línea a línea, 60 Hz.

La resistencia e inductancia del estator y del rotor referidas al estator son

 Rs = 0,435 Ω; Ls = 2 mH

 Rr = 0,816 Ω; Lr = 2 mH

La inductancia mutua es Lm = 69.31 mH. La inercia del rotor es J = 0.089 kg.m 2 .

Las cantidades base para una fase se calculan de la siguiente manera:

Potencia de base 3 HP * 746VA / 3 = 746 VA / fase

Voltaje de base 220 V / sqrt (3) = 127.0 V RMS

Corriente de base 746 / 127.0 = 5.874 A RMS

Impedancia de base 127.0 / 5.874 = 21.62 Ω

Resistencia de base 127.0 / 5.874 = 21.62 Ω

Inductancia de base 21.62 / (2π * 60) = 0.05735 H = 57.35 mH

Velocidad base 1800 rpm = 1800 * (2π) / 60 = 188,5 radianes / segundo

Par de base (trifásico) 746 * 3 / 188.5 = 11.87 newton-metros


Usando los valores base, puede calcular los valores en por unidades.

Rs = 0.435 / 21.62 = 0.0201 pu Ls = 2 / 57.35 = 0.0349 pu

Rr = 0.816 / 21.62 = 0.0377 pu Lr = 2 / 57.35 = 0.0349 pu

Lm = 69.31 / 57.35 = 1.208 pu


La inercia se calcula a partir de la inercia J , la velocidad síncrona y la potencia
nominal.

H= 2 = 2 =0.7065 segundos
12 ×J⋅w P n o m 12 ×0.089×( 188.5 ) 3 × 746

Si abre el cuadro de diálogo del bloque máquina asíncrona en las unidades pu


proporcionadas en la biblioteca Máquinas de la biblioteca de bloques fundamentales de
tecnología especializada Simscape ™ Power Systems ™ , encontrará que los
parámetros en pu son los calculados.

2.5.10 Valores base para las formas de onda de voltaje y corriente instantáneas

Al mostrar las formas de onda instantáneas de tensión y corriente en gráficos u


osciloscopios, normalmente considera el valor máximo de la tensión sinusoidal nominal
como 1 pu. En otras palabras, los valores base utilizados para el voltaje y las corrientes
son los valores RMS dados multiplicados por G2 .

2.5.11 ¿Por qué utilizar el sistema por unidad en lugar de las unidades estándar SI?

Estas son las principales razones para usar el sistema por unidad:

Cuando los valores se expresan en pu, la comparación de las cantidades eléctricas


con sus valores "normales" es directa.

Por ejemplo, una tensión transitoria que alcanza un máximo de 1.42 pu indica
inmediatamente que esta tensión excede el valor nominal en un 42%.

Los valores de las impedancias expresadas en pu se mantienen bastante constantes


independientemente de la potencia y las clasificaciones de voltaje.

Por ejemplo, para todos los transformadores en el rango de potencia de 3-300


kVA, la reactancia de fuga varía aproximadamente 0.01-0.03 pu, mientras que las
resistencias de bobina varían entre 0.01 pu y 0.005 pu, cualquiera que sea el
voltaje nominal. Para transformadores en el rango de 300 kVA a 300 MVA, la
reactancia de fuga varía aproximadamente 0.03-0.12 pu, mientras que las
resistencias de bobinado varían entre 0.005-0.002 pu.
Del mismo modo, para las máquinas síncronas de polos salientes, el síncrona
reactancia X d es generalmente 0,60 a 1,50 pu, mientras que la reactancia
subtransitoria X' d es generalmente 0,20-0,50 pu.

Significa que si no conoce los parámetros para un transformador de 10 kVA, no


está cometiendo un error importante al asumir un valor promedio de 0.02 pu para
las reactancias de fuga y de 0.0075 pu para las resistencias del devanado.

Los cálculos que usan el sistema por unidad se simplifican. Cuando todas las
impedancias en un sistema de potencia multivoltaje se expresan en una base de
potencia común y en las tensiones nominales de las diferentes subredes, la
impedancia total en pu vista en un bus se obtiene simplemente sumando todas las
impedancias en pu, sin considerar las relaciones del transformador.