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FORMULARIO DE AERODINÁMICA 1 (actualizado el 10 de enero de 2017)

Principios de conservación
∂u
∇ · u = 0, ρ + ρu · ∇u = −∇p + µ∇2 u
Z Z ∂t
Z Z

ρu · n dσ = 0, ρu dω + ρu(u · n) dσ = −pI + µ(∇u + ∇uT ) · n dσ
 
Σ ∂t Ω Σ Σ

Fuerzas, momentos y definiciones de coeficientes adimensionales


Z Z
F= −pI + µ(∇u + ∇u ) · n dσ,
T
Mx0 = (x − x0 ) × −pI + µ(∇u + ∇uT ) · n dσ
   
Σs Σs
1 2 p − p∞ l d mx0 L D Mx 0
q = ρU∞ , cp = , Cl = , Cd = , Cm,x0 = , CL = , CD = , CM,x0 =
2 q qc qc qc2 qS qS qSb

Teoría potencial para régimen incompresible


∂φ k∇φk2 p
∇2 φ = 0, u = ∇φ, + + = C(t), ∇φ · n = 0 para x ∈ Σs , ∇φ → U para x → ∞
∂t 2 ρ
Función de Green
1 1
∇2 G = δ(x), ∇G → 0 para x → ∞; 2D: G(r) = log(r) 3D: G(r) = −
Z 2π 4πr
∇2 ϕ = 0, ϕ(x0 ) = (ϕ(x)∇G(kx − x0 k) − G(kx − x0 k)∇ϕ(x)) · n(x) dσ para x0 ∈

Σ
Flujo potencial en dos dimensiones
f (τ ) = φ + iψ, f 0 (τ ) = u − iv = kuke−iθ , l = ρU∞ Γ , τ = x + iy = reiθ
Q + iΓ µe−iγ a2
f (τ ) = U∞ e−iα τ, f (τ ) = log(τ − τ0 ), f (τ ) = , τ =t+
2π τ − τ0 t
Flujo potencial en tres dimensiones
dx0 × x -x0
Z
Q Γ Γ
φ(x) = U∞ · x, φ(x) = − , u(x) = , u= (cos(θ1 ) − cos(θ2 ))
4πkx − x0 k 4π C kx − x0 k3 4πh

Teoría potencial linealizada de perfiles


u0 (x, z)
φ(x, z) = U∞ x + φ0 (x, z), u0 = ∇φ0 , cp (x, z) = −2 , cl (x) = cp (x, 0− ) − cp (x, 0+ )
U∞
w0 (x, 0± )
∇2 φ0 = 0, = ±zt0 (x) + zc0 (x) − α para 0 ≤ x ≤ c, ∇φ0 → 0 para x → ∞
U∞
φ 0 = φa + φs , u 0 = u a + u s
Problema antisimétrico
wa (x, 0± )
∇2 φa = 0, = zc0 (x) − α para 0 ≤ x ≤ c, ∇φa → 0 para x → ∞
U∞
−1 c γ(x0 ) ua (x, 0+ )
Z
±
γ(x) = ±2ua (x, 0 ), wa (x, 0 ) = ±
dx0 , cl (x) = 4
2π 0 x − x0 U∞
1 + cos θ + ∞ ± ∞
x ua (θ, 0 ) wa (x, 0 )
= A0 tan(θ/2) + An sin(nθ), An cos(nθ)
X X
= , = −A0 −
c 2 U∞ n=1
U∞ n=1
1 π dzc −2 π dzc
Z Z
A1 π
A0 = α − (θ) dθ, An = cos(nθ) (θ) dθ, Cl = 2π(A0 + ), Cm,ac = − (A1 + A2 )
π 0 dx π 0 dx 2 4
Problema simétrico
ws (x, 0± )
2
∇ φs = 0, = ±zt0 (x) para 0 ≤ x ≤ c, ∇φs → 0 para x → ∞
U∞
Z c
1 q(x0 )
±
q(x) = ±2ws (x, 0 ) us (x, 0 ) = ±
dx0
2π 0 x − x0
Teoría potencial linealizada para alas de gran alargamiento

dCl
Z b/2 0
wi (y) 1 Γ (y0 ) 1 2
l(y) = ρU∞ Γ(y) , αind (y) = =− dy0 , ρU∞ Γ(y) = ρU∞ c(y) (α(y) + αind (y))
U∞ 4πU∞ −b/2 y − y0 2 dα
1 c(θ) dCl sin(nθ)
∞ ∞  P∞ 
Γ(y) b nA
, y = cos θ, G(θ) = An sin nθ, An sin nθ =
n
X X
G(y) = α(θ) − i=1
U∞ b 2 n=1 n=1
2 b dα 2 sin θ
b/2 b/2 ∞
b2
Z Z
b πΛ πΛ X 2
Λ= = , L= l(y) dy, CL = A1 , Di = − l(y)αind (y) dy, CDi = nAn
S c̄ −b/2 2 −b/2 4 i=1
Z b/2 Z b/2 ∞
πΛ πΛ X
Mx = l(y)y dy, CMx = A2 , Mz = − l(y)αind (y)y dy, CMz = − (2n + 1)An An+1
−b/2 8 −b/2 16 n=1
dCl
dCL
∞ Z π
dα 4 c(θ)
sin(nθ) dθ
X
= (1 − τ ), τ= nan
dαw 1
1 + Λπ dα dC l Λ n=2 0 b

Distribución de sustentación inicial, adicional y básica

1 c(θ) dCl i=1 nIn sin(nθ)


∞ ∞  P∞ 
In sin nθ, In sin nθ =
X X
α(θ) = ε(θ) + α(π/2), GI (θ) = ε(θ) −
n=1 n=1
2 b dα 2 sin θ
1 c(θ) dCl i=1 nan sin(nθ)
∞ ∞  P∞ 
an sin nθ, an sin nθ =
X X
An = In + α(π/2)an , ga (θ) = 1−
n=1 n=1
2 b dα 2 sin θ

I1 an
Bn sin nθ,
X
GB (θ) = Bn = In − , An = Bn + an αw
n=2
a1

Ala plana de forma en planta elíptica

c0 b c(θ) 4 4 Λ CL2 A1
S=π , = sin θ, A1 = αw , An>1 = 0, CL = 2π αw , C Di = , αind = −
4 b πΛ Λ+2 Λ+2 πΛ 2

Otras relaciones útiles


cos(mθ0 ) sin(mθ)
Z π Z π Z π
π
dθ0 = π , cos(mθ) cos(nθ) dθ = sin(mθ) sin(nθ) dθ = δmn para m, n ∈ Z+
0 cos θ0 − cos θ sin θ 0 0 2
cos (a + b) = cos a cos b − sin a sin b
sin (a + b) = sin a cos b + cos a sin b
Meseguer & Sanz
Meseguer & Sanz
Meseguer & Sanz
Meseguer & Sanz

Para prácticar ejercicios de flujo potencial y transformada de Joukowsky,


veanse los examenes resueltos por el profesor Juan Ángel Tendero Ventanas
de la asignatura Mecánica de Fluidos II
Meseguer & Sanz
Carlos Moreno
Carlos Moreno
Carlos Moreno
Carlos Moreno
Carlos Moreno
Anderson. Aerodynamics
Anderson. Aerodynamics
AP. Gordillo & Riboux
AP. Gordillo & Riboux
Anderson. Aerodynamics
Anderson. Aerodynamics
Anderson. Aerodynamics
Anderson. Aerodynamics
Anderson. Aerodynamics
Anderson. Aerodynamics

AP. Gordillo & Riboux


Anderson. Aerodynamics
Anderson. Aerodynamics
AP. Gordillo & Riboux
AP. Gordillo & Riboux
Andrés Zarabozo Martínez Aerodinámica de los Años 20

Problema 1. Cálculo de la resistencia mediante la exploración de la estela


Se desea determinar la resistencia de un objeto mediante el método de exploración de estela

La Figura 1.1.1 muestra un obstáculo bidimensional sometido a una corriente incidente de densidad
, velocidad y un número de mach alto. A una cierta distancia del obstáculo (donde la presión
vuelve a ser uniforme y de valor ) se mide el perfil de velocidad que tiene la siguiente forma:

( ) (1.1.1)

Donde es la pérdida de velocidad en la estela y es mucho menor que . Se puede expresar


como:

( )
| |

( ) (1.1.2)
( )
{ | |

Siendo una constante conocida y ( ) el ancho de la estela viscosa del obstáculo.

Mediante la aplicación de la ecuación de cantidad de movimiento a un volumen de control


adecuado, se pide:

a) Calcular la resistencia aerodinámica del obstáculo en función de y de ( ).


b) Deducir la expresión de la ley de ensanchamiento de la estela lejana ( ) en función de la
resistencia , del parámetro y de la distancia .

𝑈 𝑢𝑑

𝑈 𝑏(𝑥)
𝑥

Figura 1.1.1. Diagrama del problema.

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Andrés Zarabozo Martínez Aerodinámica de los Años 20

Resolución

a) Resistencia aerodinámica

El método de exploración de estela es utilizado en túneles de viento para determinar el coeficiente


de resistencia de perfiles. Es posible obtener el perfil de velocidades en el plano perpendicular a la
estela utilizando una sonda de hilo caliente o una sonda pitot. Una vez obtenido el perfil de
velocidades se utiliza la ecuación de la conservación de la cantidad de movimiento para obtener el
coeficiente de resistencia ya que la pérdida de cantidad de movimiento en la estela es debida a la
resistencia del obstáculo.

Lo primero que se debe hacer es seleccionar un volumen de control apropiado. Para simplificar los
cálculos se selecciona un volumen de control cuadrado con una superficie perpendicular al viento
incidente, otra perpendicular al perfil de velocidades aguas abajo y dos superficies horizontales. Para
que el volumen de control sea simplemente conexo se debe tener el obstáculo fuera del volumen de
control y se debe conectar esta superficie que rodea el obstáculo a la descrita antes. En la Figura
1.1.2 se puede ver el volumen de control con las siete superficies definidas y el sentido de
integración para la formulación integral.

𝑆4

𝐶 𝐶 𝑈 𝑢𝑑

𝑆3
𝑆

𝑈
𝑠

𝑆3

Figura 1.1.2. Volumen de control y sentido de integración.

Se utiliza ahora la ecuación de conservación de la cantidad de movimiento en el eje . Esta ecuación


es una transcripción de la segunda ley de Newton a un movimiento de fluido. Es decir, la variación
de la cantidad de movimiento de un fluido en un volumen de control es debido a las fuerzas que
actúan sobre el mismo. Pueden haber tres tipos de fuerzas actuando sobre el fluido: la presión sobre
la superficie del volumen de control (fuerza normal), la fricción sobre la superficie de control (fuerza
tangencial) y las fuerzas másicas dentro del volumen de control. En forma integral la ecuación es:

∫ ∫ ( ) ∫ ∫ ∫ (1.1.3)

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Andrés Zarabozo Martínez Aerodinámica de los Años 20

Como el número de Reynolds es suficientemente alto se pueden despreciar las fuerzas másicas y los
efectos viscosos frente a los esfuerzos de presión. Además si se considera flujo estacionario se
elimina también la dependencia del tiempo. La ecuación simplificada es:

∫ ( ) ∫ (1.1.4)

La resistencia generada por el obstáculo está situada lógicamente en la superficie que lo rodea y se
puede definir como una caída de presión a través del obstáculo. Esto es debido al principio de acción
y reacción es decir, el esfuerzo que ejerce el obstáculo sobre el fluido es contrario al esfuerzo que
ejerce el fluido sobre el obstáculo (debido a la diferencia de presión).

∫ (1.1.5)

Como se indica en el enunciado la presión en 3 es la misma que aguas arriba del obstáculo, y
además para y 4 se tiene nulo.

∫ ∫ ∫ (1.1.6)

Las superficies y no contribuyen a la fuerza sobre el obstáculo ya que al integrar se recorre dos
veces pero en dirección opuesta y las dos contribuciones se cancelan entre sí.

En las superficies alejadas y 4 la velocidad se define como ( ) donde y son


perturbaciones debidas al obstáculo y son muy pequeñas en respecto a . Como ejemplo se
desarrolla la integral de la cantidad de movimiento sobre , para las demás superficies el
procedimiento es idéntico. El vector normal sobre esta superficie es el vector unitario que apunta
hacia afuera de la superficie ( ).

∫ ( ) ∫ ( ) [( ) ( )] ∫ ( ) (1.1.7)

La ecuación de conservación de la cantidad de movimiento, habiendo introducido todas las


simplificaciones queda:

∫ ∫ ( ) ∫ ( ( )) ∫ ( 4) 4 (1.1.8)

Se tiene que tener en cuenta que las velocidades y son muy pequeñas respecto a por lo
que cualquier multiplicación entre ellas es despreciable.

∫ ∫ ∫ ( ( )) ∫ 4 (1.1.9)

Las integrales sobre las superficies y 4 tienen parámetros desconocidos que se deben encontrar.
Las velocidades no pueden ser nulas ya que si lo fueran violarían la ecuación de continuidad sobre
el volumen de control. Se utiliza la ecuación de continuidad para obtener una relación entre las
integrales de flujo másico a través de las superficies. La ecuación de continuidad dice simplemente

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Andrés Zarabozo Martínez Aerodinámica de los Años 20

que la variación de la densidad de un fluido en un volumen de control es igual a los flujos entrantes y
salientes a través de las superficies del volumen.

∫ ∫ (1.1.10)

El flujo es estacionario por lo que no hay variación de densidad en el volumen de control. La


ecuación usada en el volumen de control del problema queda:

∫ ∫ ∫ ( ( )) ∫ 4 (1.1.11)

Se multiplica la ecuación por y además se simplifica sabiendo que 3.

∫ ∫ 4 ∫ ( ) (1.1.12)

Se introduce esta resta en la ecuación (1.1.9).

∫ ∫ ( ( )) ∫ ( ) (1.1.13)

Volviendo a introducir la condición 3 la resistencia queda finalmente:

∫ ( ) (1.1.14)

Ahora ya solo falta hacer la integral. Se debe introducir la variable ( ) y poner los límites de
integración.

( )

∫ ( )
( )

( )⁄
[ ( )]
√ ( )⁄

( )
(1.1.15)

b) Ley de ensanchamiento ( )

Simplemente hay que manipular la expresión obtenida en la ecuación (1.1.15) para obtener ( ).

√ ( )


( ) (1.1.16)

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Andrés Zarabozo Martínez Aerodinámica de los Años 20

Problema 2. Cálculo de la sustentación utilizando la circulación


Considere un perfil bidimensional volando en régimen incompresible a través del aire en calma con
velocidad . En el caso relacione la sustentación del perfil con la circulación de la
velocidad medida experimentalmente a lo largo de la línea mostrado en la Figura 1.2.1.
Suponga que la velocidad en la estela es horizontal.

∫ ∫ ∫ ∫ ∫ (1.2.1)

𝐴 𝐵

𝑈
𝑥

𝐷 𝐶
Figura 1.2.1. Perfil bidimensional volando en régimen incompresible.

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Andrés Zarabozo Martínez Aerodinámica de los Años 20

Resolución

La circulación es la integral realizada en sentido horario de la proyección de la velocidad a lo largo de


cualquier línea cerrada.

En las superficies y no se tiene velocidad tangencial a la superficie por lo que la integral en


esos tramos es nula (nota, en el enunciado dice que la velocidad en la estela es horizontal). En las
superficies horizontales se tiene una pequeña perturbación en la velocidad (para poder cumplir la
ecuación de continuidad). La velocidad por ejemplo en la superficie se modeliza como
donde es mucho menor que . La circulación queda:

∫ ( ) ∫ ( 3) (1.2.2)

Como las superficies son iguales se puede combinar las integrales y se define la diferencia de
velocidades 3 como .

∫ (1.2.3)

Se utiliza la ecuación de Bernouilli entre el intradós y el extradós para encontrar la diferencia de


presión.

( ) ( ) (1.2.4)

Se debe recordar que las velocidades y son muy pequeñas en comparación con por lo que
los cuadrados se pueden considerar despreciables. Se define la diferencia de presiones entre el
intradós y el extradós como .

( ) ( )

(1.2.5)

La fuerza de sustentación por unidad de envergadura del perfil es igual a la diferencia de presiones
sobre el volumen de control (aplicación de ley de conservación de cantidad de movimiento).

∫ ∫ ∫ (1.2.6)

Introduciendo la circulación obtenida en la ecuación (1.2.3) se obtiene finalmente:

(1.2.7)

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Andrés Zarabozo Martínez Aerodinámica de los Años 20

Problema 3. Volumen de control siguiendo línea de corriente.


La Figura 1.3.1 muestra los perfiles de velocidad medidos aguas arriba (superficie 1) y aguas abajo
(superficie 2) del volumen de control. El flujo es incompresible, bidimensional y estacionario. Si las
superficies y corresponden a líneas de corriente, se pide:

a) Calcular la semilongitud de la superficie de control 1 .


b) Calcular la resistencia que aparece sobre el perfil.

𝑈
𝐻𝐷 𝑧
𝑈 ( )
𝐻𝑢 𝑧 𝐻𝐷
𝑠

𝑥
𝑧
𝑈 ( )
𝑐 𝑐 𝐻𝐷

Figura 1.3.1. Perfiles de velocidades y volumen de control.

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Andrés Zarabozo Martínez Aerodinámica de los Años 20

Resolución

a) Semilongitud

Se considera conocida ya que cuando se busca la resistencia de un perfil mediante el método de


exploración de la estela lo que se mide es el perfil de velocidades aguas abajo.

Debido a que las superficies y del volumen de control dado en el enunciado son líneas de
corriente no se tiene velocidad normal a esas superficies. Por lo tanto según el principio de
continuidad y considerando flujo estacionario se llega a la conclusión de que el flujo entrante por la
superficie debe de ser igual al flujo saliente por la superficie . La ecuación de continuidad dice
simplemente que la variación de la densidad de un fluido en un volumen de control es igual a los
flujos entrantes y salientes a través de las superficies del volumen.

∫ ∫ (1.3.1)

∫ ∫ (1.3.2)

La integral sobre la superficie se hace fácilmente y es . La segunda integral queda:

∫ ∫ ( ) [ ] (1.3.3)

Finalmente volviendo a la ecuación (1.3.2) se puede obtener la semilongitud.

(1.3.4)

b) Resistencia que aparece sobre el perfil

Para obtener la resistencia sobre el perfil es necesario plantear la ecuación de conservación de la


cantidad de movimiento en el eje . Esta ecuación es una transcripción de la segunda ley de Newton
a un movimiento de fluido. Es decir, la variación de la cantidad de movimiento de un fluido en un
volumen de control es debido a las fuerzas que actúan sobre el mismo. Pueden haber tres tipos de
fuerzas actuando sobre el fluido: la presión sobre la superficie del volumen de control (fuerza
normal), la fricción sobre la superficie de control (fuerza tangencial) y las fuerzas másicas dentro del
volumen de control. En forma integral la ecuación es:

∫ ∫ ( ) ∫ ∫ ∫ (1.3.5)

Como el número de Reynolds es suficientemente alto se pueden despreciar las fuerzas másicas y los
efectos viscosos frente a los esfuerzos de presión. Además si se considera flujo estacionario se
elimina también la dependencia del tiempo. La ecuación simplificada es:

∫ ( ) ∫ (1.3.6)

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Andrés Zarabozo Martínez Aerodinámica de los Años 20

La resistencia generada por el obstáculo está situada lógicamente en la superficie que lo rodea y se
puede definir como una caída de presión a través del obstáculo. Esto es debido al principio de acción
y reacción es decir, el esfuerzo que ejerce el obstáculo sobre el fluido es contrario al esfuerzo que
ejerce el fluido sobre el obstáculo (debido a la diferencia de presión).

∫ (1.3.7)

Las superficies y no contribuyen a la fuerza sobre el obstáculo ya que al integrar se recorre dos
veces pero en dirección opuesta y las dos contribuciones se cancelan entre sí.

Si las superficies de control están suficientemente alejadas se puede considerar que la presión en las
superficies de control y es la misma. Como se puede considerar que estas superficies generan
una línea cerrada la integral de la presión es nula. Además en las superficies y la velocidad nunca
es normal a la superficie por lo que el producto escalar es nulo. La ecuación (1.3.6) simplificada
queda:

∫ ∫ (1.3.8)

La primera ecuación es fácil de hacer y es . Se calcula la segunda integral.

3
∫ ( ) [ ] (1.3.9)

Finalmente la resistencia es:

( ) (1.3.10)

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Andrés Zarabozo Martínez Aerodinámica de los Años 20

2. Movimiento potencial bidimensional


En este tema se estudia el movimiento potencial bidimensional, necesario para determinar el campo
de velocidades de un fluido. El potencial se obtiene a base de superponer soluciones básicas de la
ecuación de Laplace: manantial, torbellino y doblete. También se puede modelar el campo de
velocidades sobre un obstáculo sólido encontrando una distribución de singularidades que produzca
una línea de corriente análoga al contorno del obstáculo.

Para definir el potencial se utiliza un sistema de coordenadas cartesiano en forma de números


complejos donde las posiciones se suelen denominar con la letra . La función potencial compleja
( ) es la suma de la función potencial y de la función de corriente .

( ) (2.0.1)

El potencial complejo existe si existen y y además la derivada del potencial complejo es la


velocidad conjugada.

( )
(2.0.2)

Las líneas de corriente son líneas que siguen a los puntos tangentes al vector velocidad de las
partículas del fluido. Por lo tanto dos líneas de corriente no se pueden cruzar a menos que ese punto
sea un punto de remanso (donde la velocidad es nula). Para obtener la posición de los puntos de
remanso simplemente es necesario obtener los puntos que cumplan ⁄ .

Las soluciones elementales, donde representa la posición del elemento, son:

 Corriente uniforme que forma un ángulo con el eje

( ) (2.0.3)

 Manantial o sumidero

( ) ( ) (2.0.4)

 Torbellino

( ) ( ) (2.0.5)

 Doblete que forma un ángulo con el eje

( ) (2.0.6)

En algunas configuraciones, cuando aparecen contornos rectos infinitos, como por ejemplo una
pared, se debe utilizar el método de las imágenes. Consiste en transformar la pared por una línea de
corriente y un eje de simetría, añadiendo del otro lado de la pared los elementos que aparecen en el
problema. Por ejemplo si se tiene un torbellino sobre una pared se introduce otro torbellino de
intensidad opuesta al otro lado de la pared.

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Andrés Zarabozo Martínez Aerodinámica de los Años 20

En el caso de tener un círculo en vez de una pared se puede utilizar el teorema del círculo. Consiste
en calcular el potencial complejo con la siguiente fórmula:

( ) ( ) ̅ ( ) (2.0.7)

Donde es el radio del circulo y ̅( ⁄ ) es el conjugado de la función potencial en el punto ⁄ .

En general en los problemas se da una configuración de elementos y se pide dibujar las líneas de
corriente. También se puede pedir la fuerza ejercida sobre algún elemento. Los pasos a seguir son:

1. En el caso de tener paredes se debe utilizar el método de las imágenes para tener todos los
elementos que generan el movimiento potencial.

Sumando las contribuciones de todos los elementos se obtiene la función potencial compleja ( ).

Si se usa el teorema del círculo se debe aplicar la ecuación (2.0.7) y manipular la expresión para
tener una suma de logaritmos donde se puedan diferenciar los diferentes elementos y sus
posiciones.

2. Se deriva esta función para obtener la conjugada de la velocidad.

Como se ha dicho antes los puntos de remanso son puntos donde la velocidad es nula, por lo que
simplemente hay que resolver la ecuación ( )⁄ y obtener los valores de .

Una vez se tienen las posiciones de los puntos de remanso se pueden ya dibujar las líneas de
corriente. Hay que recordar que en los puntos de remanso pueden cruzarse más de dos líneas de
corriente y que el ángulo entre las líneas es equidistante por lo que si del punto de remanso parten
cuatro líneas todas estarán separadas de ⁄ .

3. Para obtener la fuerza sobre un torbellino o una fuente se debe resolver el potencial
complejo sin el elemento.

Se obtiene la velocidad en el punto del elemento derivando el potencial complejo y sustituyendo


por la posición del elemento. La fuerza sobre los elementos es:

 Torbellino (fuerza perpendicular a la velocidad)

(2.0.8)

 Fuente o sumidero (Fuerza en la dirección de la velocidad)

(2.0.9)

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Andrés Zarabozo Martínez Aerodinámica de los Años 20

Problema 1. Flujo alrededor de una pared con una esquina


La función compleja ( ) , con real y , sirve para estudiar problemas de líquidos
potenciales alrededor de una pared como el representado en la Figura 2.1.1. Calcule el valor del
exponente , para que las rectas y sean líneas de corriente, teniendo en cuenta que
ninguna otra recta con ( ) debe serlo. Estudie también el campo de velocidades y
el campo de presiones en los casos y .

Mediante la aplicación del principio de conservación de la cantidad de movimiento a un recinto


circular, demuestre que la fuerza de succión en el borde de la placa que se obtiene en el caso
vale ⁄ , donde es la densidad del fluido.

Figura 2.1.1. Flujo alrededor de una pared con una esquina de ángulo .

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Andrés Zarabozo Martínez Aerodinámica de los Años 20

Resolución

a) Valor de

El potencial complejo se puede escribir en forma cartesiana como ( ) ( ) ( ) donde


define el campo de velocidades y las líneas de corriente. Por lo tanto la función debe de ser un
número complejo.

( ) (2.1.1)

Se introduce esta expresión en la función ( ).

( ) ( ) ( ) (2.1.2)

De modo que la función de líneas de corriente es:

(2.1.3)

El valor de la línea de corriente en la pared horizontal ( ) es . Este valor debe ser el


mismo si se quiere que la otra pared ( ) sea la misma línea de corriente.

(2.1.4)

Se debe cumplir que sea cero por lo que la solución de esta ecuación es:

(2.1.5)

Para que ninguna que ninguna otra recta con ( ) sea también línea de corriente, se
toma la solución para y ⁄ .

b) Campo de velocidades y campo de presiones

Para obtener el campo de velocidades se debe derivar la función potencial compleja.

( )
{ [( ) ] [( ) ]} (2.1.6)

Como ⁄ se tiene:

̇( ) ⁄
{ [( ) ] [( ) ]} (2.1.7)

Para obtener el campo de presiones se utiliza la ecuación de Bernoulli utilizando como velocidad el
módulo del número complejo del campo de velocidades.

| ̇ ( )| ( ) ( ⁄ )

( ⁄ )
( ) (2.1.8)

Se debe estudiar la solución para los tres casos propuestos en el enunciado.

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Andrés Zarabozo Martínez Aerodinámica de los Años 20

 : se tiene y por lo tanto ̇ ( ) y


 : se tiene y por lo tanto ̇ ( ) y
 : se tiene y por lo tanto ̇ ( ) ( )y [ | ̇| ]

Se puede ver que para valores de entre 0 y se obtienen valores reales mientras que para valores
de entre y no se obtienen.

c) Fuerza de succión de una placa plana

Se debe utilizar la teoría de cantidad de movimiento para obtener la fuerza de succión de una placa
plana. Se puede observar en la Figura 2.1.2 la forma del volumen de control que se utiliza para la
ecuación integral. Para formar una placa plana se utiliza .

𝐹
z
𝑆
𝑅

Figura 2.1.2. Placa plana con el volumen de control.

La ecuación integral de conservación de cantidad de movimiento se estudia en la dirección .

∫ ( ⃗ ̂) ∫ ( ⃗ ̂) ∫ ∫ (2.1.9)

La parte de la integral de los esfuerzos de presión sobre la segunda superficie es directamente la


fuerza de succión y es la contribución de la zona del borde de ataque de la placa. Además el
producto sobre la segunda superficie ⃗ ̂ es nulo haciendo la integral nula.

∫ ( ⃗ ̂) ∫ (2.1.10)

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Andrés Zarabozo Martínez Aerodinámica de los Años 20

Problema 2. Flujo generado por cuatro torbellinos


Considere el campo fluido generado por dos torbellinos de intensidad situados en los puntos
y y otros dos torbellinos de intensidad – situados en los puntos y . Se pide:

a) Calcular el campo potencial complejo.


b) Calcular el campo de velocidades conjugadas.
c) Calcular la posición de los puntos de remanso.
d) Esquematizar las líneas de corriente.

Superponga ahora una corriente incidente de intensidad √ ⁄ en la dirección de la bisectriz del


primer cuadrante. En estas condiciones se pide:

e) Calcular el nuevo potencial complejo.


f) Calcular la posición de los puntos de remanso.
g) Esquematizar las líneas de corriente.

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Andrés Zarabozo Martínez Aerodinámica de los Años 20

Resolución

a) Campo potencial complejo

Se sabe que el potencial de un torbellino es:

( ) ( ) (2.2.1)

El campo potencial completo es la suma de las contribuciones de los cuatro torbellinos.

( )( )
( ) [ ( ) ( ) ( ) ( )] [ ] (2.2.2)
( )( )

b) Campo de velocidades

El campo de velocidades se obtiene derivando es campo potencial complejo.

( ) ( ) ( )
( ) [ 4
] (2.2.3)

c) Puntos de remanso

Los puntos de remanso son puntos de velocidad nula. Se deben obtener los valores de en los que
se cumple que el campo de velocidades es nulo.

( ) ( )
[ 4
]

√ √
4 (2.2.4)
√ √
{
d) Esquematizar las líneas de corriente

Debido a la disposición de los torbellinos y como tienen todos igual intensidad se forman un eje de
simetría y un eje de antisimetría.

Se pueden ver en la Figura 2.2.1 las líneas de corriente esquematizadas. Los puntos de remanso se
han esquematizado por un cuadrado. Estos puntos son los únicos que permiten un cruce entre líneas
de corriente. A través del eje de antisimetría las líneas de corriente cruzan con un ángulo de noventa
grados respecto al eje, a menos que el punto de remanso esté situado sobre el eje. El eje de simetría
es también una línea de corriente.

- 22 -
Andrés Zarabozo Martínez Aerodinámica de los Años 20

Eje de simetría

Eje de antisimetría

Figura 2.2.1. Líneas de corriente esquematizadas para el primer caso.

e) Potencial complejo con corriente incidente

Se añade ahora una corriente de intensidad √ ⁄ en la dirección de la bisectriz del primer


cuadrante. Se debe sumar la contribución de la corriente incidente al potencial complejo obtenido
en la ecuación (2.2.2).

( ) {√ 4 [ ( ) ( ) ( ) ( )]} (2.2.5)

f) Puntos de remanso

Para obtener los puntos de remanso se debe primero encontrar el campo de velocidades.

( ) √ ( ) ( )
4 [ 4
]

( ) ( )
[√ 4
4
]

4 √ √
4
[( )√ ( ) ( ) ( )]
( )

[( 4 )( ) ( ) ( )]
( 4 )

[( ) 4 ( )] (2.2.6)
( 4 )

- 23 -
Andrés Zarabozo Martínez Aerodinámica de los Años 20

Los puntos de remanso se obtienen cuando la velocidad es nula. Se debe resolver la siguiente
ecuación:

( ) 4 ( ) (2.2.7)

Se puede obtener la solución trivial ( ).

(2.2.8)

√ √ √ √ (2.2.9)
3

g) Esquematizar las líneas de corriente

Se vuelve a tener un eje de antisimetría (perpendicular a la corriente incidente) y un eje de simetría


(paralelo a la corriente incidente). Se debe tener en cuenta que los puntos de remanso pueden tener
varias líneas de corriente que pasen por ese punto (incluso más de cuatro líneas).

Eje de simetría

Eje de antisimetría

Figura 2.2.2. Líneas de corriente esquematizada para el segundo caso.

- 24 -
Andrés Zarabozo Martínez Aerodinámica de los Años 20

Problema 3. Manantial en presencia de dos paredes


Dibuje las líneas de corriente divisorias y los puntos de remanso correspondientes a un manantial de
intensidad situado en el punto genérico ( ) en presencia de unas paredes, como se puede ver
en la Figura 2.3.1.

𝑄(𝑎 𝑏)

Figura 2.3.1. Manantial en presencia de dos paredes.

- 25 -
Andrés Zarabozo Martínez Aerodinámica de los Años 20

Resolución

a) Líneas de corriente

Al haber dos paredes, se debe usar el método de las imágenes colocando hasta tres manantiales más
como muestra la Figura 2.3.2. Esto es debido a que si primero se aplica el método de las imágenes
en una pared se tienen dos manantiales, pero al aplicarlo a la segunda pared se deben duplicar los
dos manantiales.

𝑄 𝑄

𝑡̅ 𝑎 𝑏 𝑡 𝑎 𝑏

𝑄 𝑄

𝑡 𝑎 𝑏 𝑡̅ 𝑎 𝑏

Figura 2.3.2. Cuatro manantiales resultantes de usar el método de las imágenes.

La función potencial compleja es la suma del potencial de los cuatro manantiales.

( ) [ ( ) ( ̅ ) ( ) ( ̅ )] (2.3.1)

Para obtener la velocidad se debe derivar la función potencial compleja.

( )
( ) (2.3.2)
̅ ̅

Los puntos de remanso son puntos donde la velocidad es nula, por lo tanto para obtener las
posiciones de estos puntos hay que igualar la velocidad a cero y obtener los valores de .

(2.3.3)
̅ ̅

( ̅ )( )( ̅ ) ( )( )( ̅ ) ( )( ̅ )( ̅ )
(2.3.4)
( )( ̅ )( )
( )( ̅ ) ( )( ̅ ) (2.3.5)

( )( ) ( )( ) (2.3.6)
3 ( ) (2.3.7)

La primera solución trivial es .

( ) (2.3.8)

- 26 -
Andrés Zarabozo Martínez Aerodinámica de los Años 20

Se debe resolver el polinomio. Hay que recordar que es un número complejo por lo que es posible
que aparezcan términos negativos en la raíz, los números y son reales puros.

√ ( )
√ (2.3.9)

Pese a que hay dos soluciones de solo se tiene un punto de remanso ya que con los ejes de
coordenadas seleccionados solo se tienen puntos de remanso en el primer cuadrante. Por lo tanto:

√ (2.3.10)

Se pueden tener tres casos genéricos, que sean iguales o que uno sea mayor o menor que el otro. Se
puede ver en la Figura 2.3.3 Se pueden ver las líneas de corriente para los tres casos.

𝑎 𝑏 𝑎 𝑏 𝑎 𝑏

Figura 2.3.3. Líneas de corriente para los tres casos.

- 27 -
Andrés Zarabozo Martínez Aerodinámica de los Años 20

Problema 4. Torbellino situado en el interior de un círculo


Considere la configuración bidimensional formada por un torbellino de intensidad situado en el
interior de un círculo de radio , tal como se esquematiza en la Figura 2.4.1. Se pide:

a) Determinar el potencial complejo, identificando las distintas singularidades que aparecen.


b) Calcular y representar cómo varía la velocidad en el origen con la distancia .
c) Calcular y representar en función de la fuerza ejercida por el torbellino sobre le contorno
circular.

𝑥
𝑥

Figura 2.4.1. Torbellino situado en el interior de un círculo.

- 28 -
Andrés Zarabozo Martínez Aerodinámica de los Años 20

Resolución

a) Potencial complejo

Se aplica el teorema del círculo.

( ) ( ) ̅ ( ̅)

( ) ̅ ( )

( ) ( ̅ )

( ) [( ) ̅ ]
̅

̅
( ) [( )( )]
̅

[ ( ) ( ) ( ) ( ̅ )] (2.4.1)
̅

El último logaritmo que aparece en la función potencial es un valor constante, por lo tanto se tienen
tres torbellinos de igual intensidad .

Γ
Γ Γ

Figura 2.4.1. Posición de los tres torbellinos.

Sumar un torbellino en el centro del círculo no cambia la configuración del problema, pero al estar
estudiando el interior del círculo no puede aparecer una singularidad adicional en el interior, por lo
tanto se elimina esta singularidad.

- 29 -
Andrés Zarabozo Martínez Aerodinámica de los Años 20

b) Variación de la velocidad en el origen

Para conocer la velocidad en el centro del círculo se debe derivar el la función potencial. Como se ha
dicho en el apartado anterior no se tiene en cuenta el torbellino centrado en el círculo.

| ( ) ( ) ( ) (2.4.2)

Como los números y son reales, la velocidad solo tiene componente compleja.

( ) ( ) (2.4.3)

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1


x/R

Figura 2.4.1. Velocidad vertical en función de la distancia.

c) Fuerza ejercida sobre el torbellino

Utilizando la teoría de Kutta-Yukovsky la fuerza ejercida sobre un torbellino debido a una corriente
incidente es:

(2.4.4)

Ésta fuerza es perpendicular a la corriente incidente y por eso se llama sustentación. En caso e tener
una fuente la fuerza es en la dirección de la corriente y se denomina resistencia.

La velocidad ejercida por el torbellino exterior sobre el punto es:

| (2.4.5)

La velocidad es vertical y en dirección del eje ( ). La fuerza que recibe el torbellino interior es
igual a la fuerza que ejerce este torbellino sobre el contorno (acción y reacción), y es igual a:

( ) ( ) (2.4.6)

- 30 -
Andrés Zarabozo Martínez Aerodinámica de los Años 20

Problema 5. Torbellino sobre el suelo


Considere una configuración fluida formada por un torbellino potencial de intensidad situado a
una altura sobre el suelo en presencia de una corriente incidente de velocidad . Calcule la
fuerza sobre el torbellino para el siguiente caso:

⁄ ⁄ ⁄ 3 ⁄ (2.5.1)

Determine para qué valor de se presenta un punto de remanso sobre el suelo, justo en la vertical
del torbellino (suponga los mismos valores que antes para y ) y esquematice para este caso,
las líneas de corriente divisorias, indicando los valores de los ángulos que forman con el suelo.

Esquematice también las líneas de corriente divisorias para otros valores de .

𝑧
Γ

Figura 2.5.1. Torbellino sobre el suelo.

- 31 -
Andrés Zarabozo Martínez Aerodinámica de los Años 20

Resolución

a) Fuerza ejercida sobre el torbellino

Al tener un suelo se utiliza el método de las imágenes situando un torbellino de intensidad opuesta.

Figura 2.5.2. Resultado de aplicar el método de las imágenes.

Para calcular la fuerza sobre el torbellino se debe de obtener la velocidad del flujo incidente sobre el
torbellino. La función potencial compleja sin tener en cuenta el torbellino es:

( ) ( ) (2.5.2)

La velocidad se obtiene derivando la función potencial en el punto .

( )
(2.5.3)

La velocidad es por lo tanto:

(2.5.4)

Se utiliza el teorema de Kutta-Yukovsky para calcular la fuerza ejercida:

(2.5.5)

Esta fuerza es perpendicular a la velocidad incidente por lo tanto es una fuerza vertical.

- 32 -
Andrés Zarabozo Martínez Aerodinámica de los Años 20

b) Valor de donde se tiene un punto de remanso sobre el suelo

La función potencial considerando ahora todos los elementos es:

( ) ( ) ( ) (2.5.6)

Se deriva la expresión para obtener la velocidad.

( )
( ) ( ) (2.5.7)

Se quiere que el punto de remanso esté situado en el punto , por lo tanto en ese punto la
velocidad es cero y la derivada de la función potencial también lo es.

( )

⁄ (2.5.8)

Figura 2.5.3. Líneas de corriente y punto de remanso (cuadrado).

Como hay seis líneas de corriente (contando dos debido al torbellino que aparece tras utilizar el
método de las imágenes) el ángulo entre las líneas de corriente es de ⁄ ⁄ .

c) Esquematizar el flujo para otros valores de .

Se vuelve a utilizar la ecuación (2.5.7), pero esta vez se buscan las posiciones de los puntos de
remanso para el valor dado de velocidad.

( )
( )

√ (2.5.9)

Se pueden tener tres casos, uno ya se ha estudiado en el apartado anterior:

(2.5.10)

- 33 -
Andrés Zarabozo Martínez Aerodinámica de los Años 20

Los otros dos casos dan como solución un número real puro o un número complejo puro para las
posiciones de los puntos de remanso.

Para este caso es un número real y tiene dos posiciones sobre el suelo.

Figura 2.5.4. Líneas de corriente para el primer caso.

Para este caso es un número complejo puro. Solo se tiene un punto de remanso ya que el segundo
está situado por debajo del suelo.

Figura 2.5.5. Líneas de corriente para el segundo caso.

- 34 -
Andrés Zarabozo Martínez Aerodinámica de los Años 20

Problema 6. Dos torbellinos, un sumidero y una fuente


Considere la configuración fluida formada por dos manantiales de igual intensidad y signo
contrario situados a una distancia del origen sobre la bisectriz del primer y tercer cuadrante y dos
torbellinos de igual intensidad y signo contrario situados a una distancia del origen sobre la
bisectriz del segundo y cuarto cuadrante, tal como se muestra en la siguiente figura. Se pide:

a) Potencial complejo ( ) del campo fluido resultante.


b) Hallar la posición de los puntos de remanso en función de la relación entre las intensidades
y .
c) Describir como es el campo fluido en función de la relación entre las intensidades y .

Γ 𝑄

𝑎 𝑎

𝑥
𝑎 𝑎

𝑄 Γ

Figura 2.6.1. Configuración de torbellinos y manantiales.

- 35 -
Andrés Zarabozo Martínez Aerodinámica de los Años 20

Resolución

a) Potencial complejo ( )

El potencial complejo es la suma del potencial de todos los elementos.

3
[ ( 4 ) ( 4) ( 4 ) ( 4 )] (2.6.1)

b) Posición de los puntos de remanso

Para obtener la velocidad se deriva el potencial. Es importante recordar que .

( 3 3 ) (2.6.2)
4 4 4 4

Las posiciones de los puntos de remanso se obtienen igualando la derivada del potencial a cero.
3 3
( 4) ( 4) ( 4 ) ( 4 )
3 3
( 4) ( 4) ( 4 )( 4 )

4 4
3

( ) ( )

( ) ( )

(2.6.3)

Por lo tanto los dos puntos de remanso son:

4√ 4 √ (2.6.4)

c) Describir el campo fluido en función de la relación de y .

Se pueden definir tres casos:

En este caso la raíz cuadrada es real y los puntos de remanso se sitúan sobre una recta con
pendiente ⁄ .

- 36 -
Andrés Zarabozo Martínez Aerodinámica de los Años 20

De forma opuesta la raíz es negativa y se tiene que multiplicar y por lo tanto la pendiente es
⁄ ⁄ ⁄ .

Los dos puntos de remanso se sitúan en el origen de coordenadas .

- 37 -
AERODINÁMICA I A-1

EJERCICIO A01 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~


z En un túnel aerodinámico cuya cámara de ensayos es bidimensional se ensaya un perfil de cuerda
c a un cierto ángulo de ataque α. La presión en las secciones de entrada y salida de la cámara de
ensayos es constante y de valor p∞ y la velocidad en dichas secciones es constante, horizontal y de
valor U∞. La distribución de presiones sobre las paredes superior, ps, e inferior, pi, del túnel,
medidas durante el ensayo son
ε π x⎫
ps ( x) = p∞ − ρU ∞2 cos ⎪ z
2 l ⎪
⎬, x ≤ l / 2 , p∞, p∞,
ε πx⎪ x
pi ( x) = p∞ + ρU ∞ cos
2
U∞ U∞
2 l ⎪⎭ c
siendo ps(x) = pi(x) = p∞ en |x| > l/2. Supuesto ε << 1,
determine las fuerzas que el fluido ejerce sobre el
l/2 l/2
perfil.

Solución
Tomando un volumen de control rectangular, se tiene
∫ ρV (V ⋅ n ) = −∫ pn − F .La fuerza horizontal
es nula pues las condiciones a la entrada y la salida son iguales. La fuerza vertical es
l/2 l/2
πx
∫ (p − p )d x ∫ cos
l
l= = ερU ∞2 d x = 2ε ρU ∞2
π
i s
l
−l / 2 −l / 2

EJERCICIO A02 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~


z Considere la configuración fluida esquematizada en la figura formada por un torbellino potencial
bidimensional de intensidad Γ, situado a una altura h sobre un suelo plano en presencia de una
corriente incidente de velocidad U∞. Determine la fuerza sobre el torbellino en el caso Γ = 12 m2/s,
h = 3/π m, ρ = 1,2 kg/m3 y U∞ = 11 m/s. Determine también para qué valor de la velocidad de la
corriente incidente se presenta un punto de
remanso en el suelo plano, justo en la vertical z
del torbellino (suponga, igual que antes Γ = 12 Γ
m /s, h = 3/π m y ρ = 1,2 kg/m ), y, en este
2 3 U ∞
caso, esquematice las líneas de corriente h
divisorias, indicando claramente los valores de
los ángulos que forman estas líneas divisorias
con el suelo cerca del punto de remanso x
considerado.

Solución
Para satisfacer la condición de contorno en el suelo plano se puede aplicar el método de las
imágenes, de modo que el enunciado propuesto es equivalente a una corriente uniforme en
presencia de dos torbellinos separados verticalmente entre sí una distancia 2h, el de arriba de
intensidad Γ y el de abajo de intensidad –Γ. La velocidad en el ojo del torbellino considerado será
pues: U = U ∞ − Γ / ( 4π h ) , y la fuerza sobre el torbellino F = ρΓU. Con los datos del enunciado la
velocidad inducida por el torbellino imagen es Γ/(4πh) = 1 m/s, de modo que la fuerza pedida vale
144 N/m. El punto de remanso sobre el eje estará en el lugar pedido
cuando sea U ∞ = Γ / (π h ) , es decir U∞ = 4 m/s, y en tal caso las líneas
de corriente divisorias son como se indica en el esquema (el punto de 60º 60º
remanso es doble).
AERODINÁMICA I A-2

EJERCICIO A03 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~


z Considere la configuración fluida bidimensional formada por una corriente uniforme de
intensidad U∞ paralela al eje x y un doblete
de eje horizontal, de intensidad −kU∞a2. z
Determine la posición de los puntos de U∞
remanso y haga un esquema de las líneas de x
corriente divisorias. doblete

Solución
El potencial complejo es
⎛ ka 2 ⎞
f (t ) = U∞ ⎜ t − ⎟,
⎝ t ⎠
y la velocidad conjugada
df ⎛ ka 2 ⎞
= U ∞ ⎜1 + 2 ⎟ ,
dt ⎝ t ⎠
que se anula en t = ±ia k .

EJERCICIO A04 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~


z Considere una edificación bidimensional, cuya forma externa es una semicircunferencia de radio
a, situada sobre un suelo plano y sometida a una corriente potencial de intensidad U∞. En una cierta
posición θ0 hay una pequeña ranura que
comunica el interior de la edificación con el U∞
exterior. Determine el valor de θ0 para el que la a
θ0
carga aerodinámica global sobre la edificación es
nula.

Solución
El coeficiente de presión sobre la edificación es el mismo que el de un cilindro circular de radio a,
para el que, como es sabido, es f(t) = U∞(t+a2/t), U−iW = U∞(1−a2/t2).
En t = aeiθ se tiene U−iW = U∞(1−e−2iθ); ⏐(U−iW )/U∞⏐2 = (1−cos2θ)2+sin22θ = 4sin2θ , de modo
que cp = 1−⏐(U−iW )/U∞⏐2 = 1−4sin2θ .
La carga aerodinámica sobre la superficie exterior de la edificación es
π π
1

1
l = − ρU ∞2 a c p (θ ) sin θ dθ = − ρU ∞2 a
2 2 ∫ (1 − 4sin θ ) sin θ dθ = ρU
2 5
3
2
∞a ,
0 0
1
y la carga sobre la superficie interior es − ρU ∞2 2ac p 0 . Así pues, igualando ambas cargas se
2
obtiene que el valor del coeficiente de presión en el interior ha de ser cp0 = −5/3, de donde se
obtiene el resultado pedido: sin θ 0 = 2 3 (o bien θ0 ≅ 54,7º).

EJERCICIO A05 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~


z Calcule la fuerza que sería preciso ejercer sobre un torbellino
bidimensional de intensidad Γ = π m2/s en presencia de paredes rectas
Γ
semi-infinitas, tal como se ha representado en la figura, para que el a
iπ/4
torbellino se mantenga fijo en su posición t0 = ae . Suponga que la π/4
densidad del fluido vale ρ = 1 kg/m y que la distancia al origen, a, vale 1
3

m.
AERODINÁMICA I A-3

Solución
Para reproducir las paredes rectas se aplica el método de las imágenes, de
modo que el problema propuesto es análogo al formado por cuatro
torbellinos dispuestos como se indica en la figura. Para determinar la
fuerza sobre el torbellino habrá que calcular la velocidad inducida por las
singularidades imagen en el eje del torbellino. Estas velocidades valen
Γ/(2πd), siendo d la distancia desde el eje del torbellino de interés y el eje
de cualquiera de los otros (d = 2a en el caso del torbellino imagen situado
en la bisectriz del tercer cuadrante y d = 2a para los otros dos
torbellinos imagen). Sumando vectorialmente las distintas velocidades, el módulo de la resultante es
Γ ρΓ 2
V= , de modo que el módulo de la fuerza vale F = ρΓ V =
4π a 4π a

EJERCICIO A06 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~


z Considere un doblete bidimensional de intensidad ka2
m3/s, situado en el centro de un dominio fluido circular z
de radio a m. Sabiendo que el eje del doblete forma un
ángulo π/2 con el eje x, determine la posición de los
puntos del contorno donde la velocidad es mínima y a
donde la velocidad es máxima, indicando los valores a
vectoriales (módulo, dirección y sentido) de dichas x
ka2
velocidades mínima y máxima. Determine también la a
fuerza que el doblete ejerce sobre el contorno del
dominio fluido

Solución
El potencial complejo de un doblete bidimensional aislado de intensidad ka2, cuyo eje forma un
ángulo π/2 con el eje x, es F ( t ) = ika 2 / t . Al considerar la existencia de un contorno circular de

( )
radio a que rodea al doblete será F ( t ) = −ika 2 / t , y entonces F a 2 / t = −ikt , de modo que el

( )
potencial complejo del problema propuesto es f ( t ) = −ik t − a 2 t , que representa un doblete
como el propuesto en presencia de una corriente uniforme vertical de intensidad k, problema
( )
conocido cuya velocidad conjugada vale df dt = U − iW = −ik 1 + a 2 t 2 , que se anula en t = ±ia
(puntos de remanso) y es máxima en t = ±a, donde la velocidad vale W = 2k. La fuerza sobre el
contorno es la misma, en módulo, que la fuerza sobre el doblete en la corriente uniforme, que,
obviamente, es cero.

EJERCICIO A07 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~


z Considere la configuración fluida bidimensional formada por un
z
torbellino de intensidad Γ = 3π m2/s, situado en (0,2a), en presencia de
un círculo de radio a = 2 m. Sabiendo que la circulación alrededor del Γ
cilindro es nula, determine la diferencia entre las presiones en los puntos
B(0,−a) y A(0,a), Δp = pB−pA. Suponga que la densidad del fluido vale A
2a
ρ = 1 kg/m3. a
Solución x

El potencial complejo es f (t ) = ⎡ln ( t − 2ia ) + ln t − ln ( t − 12 ia ) ⎤ , B
2π ⎣ ⎦
AERODINÁMICA I A-4

y la velocidad conjugada:
df iΓ ⎛ 1 1 1 ⎞ Γ
= U − iW = ⎜⎜ + − ⎟⎟ . En t = ia (punto A) será U = − , y en t = −ia (punto B)
dt 2π ⎝ t − 2ia t t − 2 ia ⎠
1 πa
Γ 4 ρΓ 2
se tiene U = − , de modo que, aplicando Bernoulli, resulta pB − pA = 2 2 , o bien, tomando
3π a 9π a
los valores de Γ y ρ propuestos: Δp = 4 a Pa. 2

EJERCICIO A08 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~


z Como es sabido, el potencial complejo f(t) = Bt1/2, siendo t = reiθ y B un parámetro real,
representa el flujo de rebordeo alrededor del extremo de una placa plana. Sabiendo que la densidad
del fluido es ρ, determine la fuerza que aparece sobre la placa, indicando claramente su magnitud,
dirección y sentido.
Compare el campo de velocidades dado por el potencial complejo anterior con el que resulta de
aplicar la transformación de Yukovski para determinar el flujo potencial alrededor de una placa
plana, definida en el intervalo [−2a,2a] como se indica en
la figura, que vuela a través del aire en calma en régimen Plano τ η
estacionario con un ángulo de ataque α; el campo de
velocidades de este segundo problema es: −2a 2a
⎛ θ⎞ U∞ α ξ
U = U ∞ ⎜ 1 + α tan ⎟ , siendo ξ = 2acosθ, y α << 1.
⎝ 2⎠
Determine el valor del parámetro B y demuestre que se cumple la paradoja de D´Alembert en el
flujo potencial estacionario alrededor de una placa plana que vuela con ángulo de ataque pequeño
en un medio fluido en reposo.

Solución
df 1 −1/ 2 B ⎛ θ θ⎞
La velocidad conjugada vale = Bt = ⎜ cos − i sin ⎟ = U − iW . Estableciendo el
dt 2 2 r⎝ 2 2⎠
balance de cantidad de movimiento en la dirección del eje x en un volumen de control como el
indicado, como n = icosθ+jsinθ, se tiene:


− F = ρU (V in)ds =
1
z
n

ρB 2
θ⎛ θ θ ⎞
=
4r ∫0
cos ⎜ cos cos θ + sin sin θ ⎟ rdθ =
2⎝ 2 2 ⎠
r
θ
2π 2 x
ρ B2 1
=
8 ∫
0
(1 + cos θ ) dθ = πρ B 2 .
4
1

Por otra parte, cerca del borde de ataque de la placa plana, en la solución de Yukovski, tal como se
explica en el apartado 3.8, la velocidad en el intradós se comporta como

θ 1 − cos θ 2a − ξ a
αU ∞ tan = αU ∞ = αU ∞ 2αU ∞ ,
2 1 + cos θ 2a + ξ ε

siendo ε = 2a+ξ la distancia al borde de ataque. De aquí se obtiene B = 4αU∞a1/2, y el resto es


análogo a lo explicado en el mencionado apartado 3.8.
AERODINÁMICA I A-5

EJERCICIO A09 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~


z Considere un obstáculo bidimensional cuya sección recta, tal como se indica en la figura, es un
triángulo equilátero de lado L = 0,1 m, sometido a una corriente
incidente de densidad ρ = 1,2 kg/m3 y de velocidad U∞ = 50 m/s.
Suponiendo que en cada una de las caras del obstáculo la distribución U∞ 1
de presión es constante y de valor p1 = 11,2 kPa, p2 = 9,4 kPa, y 2
3
p3 = 11,2 kPa, donde los subíndices 1, 2 y 3 indican la cara
correspondiente, determine el valor del coeficiente de resistencia
aerodinámica del obstáculo sabiendo que la presión estática corriente
arriba del obstáculo vale 10 kPa.

Solución
Como los coeficientes de presión son constantes y el ángulo que forman las caras anteriores del
prisma con la vertical es π/6, será
1⎛ π π ⎞ 1
L⎝ 6 6 ⎠ 2
( )
cd = ⎜ c p1L cos + c p 3 L cos − c p 2 L ⎟ = c p1 + c p 3 − c p 2 ,

p − p∞
y teniendo en cuenta que cp1 = cp3 resulta finalmente cd = cp1−cp2, donde c pi = i .
1 ρU 2
2 ∞
EJERCICIO A09 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
z Considere el movimiento potencial bidimensional de un
z
líquido de densidad ρ = 2 kg·m−3 alrededor de un cilindro
circular sin circulación de radio R = 1 m. Sabiendo que la B
velocidad U∞ del fluido es uniforme corriente arriba y que las A
presiones sobre el cilindro en los puntos A y B valen PA = 1500 U∞
x
Pa y PB = 600 Pa, calcule el valor de la velocidad U∞.

Solución
El potencial complejo del problema es f(t) = U∞(t+R2/t), de modo que la velocidad conjugada vale
df/dt = U∞(1−R2/t2). Así pues en t = −R (punto A) la velocidad es nula (punto de remanso) y en
t = −iR (punto B) vale 2U∞.
Por tanto: PA = PB + 12 ρ ( 2U ∞ ) , de donde se deduce que U ∞ = 2 ( PA − PB ) ρ .
2 1
2

EJERCICIO A10 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~


z Considere el movimiento potencial bidimensional generado z
por un manantial de gasto Q = 4 m2·s−1 situado a una altura
Q
h = 1/π m sobre un suelo plano, en el que existe otro manantial
que inyecta el mismo gasto Q en el semiplano considerado. Si la h
−3 Q
densidad de fluido es ρ = 1,2 kg·m , calcule la fuerza sobre el
manantial situado en (0,h). x

Solución
Al aplicar el método de las imágenes se obtienen tres manantiales, uno en el origen de intensidad
2Q, y otros dos, ambos de intensidad Q, situado uno en (0,h) y el otro en (0,−h). La velocidad
2Q 1 Q 1 5Q
inducida por los dos manantiales inferiores en (0,h) es: w = + = , de forma que la
2π h 2π 2h 4π h
5ρ Q 2
fuerza sobre el manantial en consideración es, en módulo: F = ρ Qw = .
4π h
AERODINÁMICA I A-6

EJERCICIO A11 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~


z Determine el valor de los parámetros (reales) A, B, D y E, para que la velocidad conjugada, df/dt,
dada por la expresión
df 1 z
= A + Bi + ( D + Ei) ; t = x + iz
dt t
represente el flujo bidimensional alrededor de
un perfil de cuerda c de un fluido de densidad
ρ que incide con velocidad U∞ y ángulo α α x
U∞ c
con la dirección del eje x, como se indica en
la figura. El perfil proporciona una
sustentación l. Exponga claramente las condiciones que impone para determinar los parámetros
pedidos.

Solución
df 1
La velocidad conjugada es = B + Di + ( E + Hi ) . Las condiciones que deben cumplirse son que
dt t
el potencial lejos del perfil puede describirse como una corriente incidente más un torbellino
relacionado con la sustentación. Como el perfil es una línea de corriente cerrada no puede aparecer
ningún término de tipo manantial. Así pues, 1) Corriente incidente: B + Di = U ∞ e − i α , es decir,
Γ l
B = U ∞ cos α ; D = −U ∞ sin α . 2) Manantial nulo: E = 0 y b3) Sustentación: H = = .
2π 2πρU ∞

EJERCICIO A12 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~


z Considere un cilindro circular de radio a en presencia de una corriente uniforme de intensidad
U∞. El cilindro está girando con velocidad angular Ω. Sabiendo que la circulación sobre el cilindro
vale Γ = 2πa2Ω, dentro de la validez de la teoría potencial,
U∞
calcule en función del parámetro k = aΩ/U∞ la expresión del Ω
coeficiente de presión sobre el cilindro, y represente dicha 2a
expresión en el gráfico adjunto en el caso k = 1/2.

Solución
⎛ a 2 ⎞ iΓ
f (t ) = U∞ ⎜ t + ⎟ + ln t ,
⎝ t ⎠ 2π
df ⎛ a 2 ⎞ iΓ a ⎛ a2 iΓ a ⎞ ⎛ a2 a⎞
= U ∞ ⎜1 − 2 ⎟ + = U ∞ ⎜1 − 2 + ⎟ = U ∞ ⎜ 1 − 2 + ik ⎟
dt ⎝ t ⎠ 2πa t ⎝ t 2πaU ∞ t ⎠ ⎝ t t⎠
1 df
U ∞ dt t = aeiθ
( )
= 1 − e−2iθ + ike− iθ = e −iθ eiθ − e−iθ + ik = ie−iθ ( 2sin θ + k ) ,
1
2

cp = 1−
1 df
= 1 − ( 2sin θ + k ) ,
2 cp 0
U ∞ dt -1
Puntos de remanso: cp(θ) = 1, o bien sinθ = k/2 -2
= 1/4 si k = 1/2, es decir θ ≈ 15º. -3
Además con este valor de k se tiene:
cp(90º) = –5/4 = –1.25, y -4
cp(270º) = –21/4 = –5.25, -5
de modo que la representación es la de la figura
-6
0 60 120 180 240 300 360
θ [grados]
AERODINÁMICA I A-7

EJERCICIO A13 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~


z Para ciertos valores de n y m la función φ ( x, z ) = x n+1 − mxz n representa el potencial de
velocidades de un flujo bidimensional de un líquido ideal. Determine en ese caso la ecuación de las
líneas de corriente divisorias.

Solución
El potencial de velocidades debe cumplir Δφ = 0, es decir Δφ = (n + 1)nx n −1 − mnx(n − 1) z n −2 = 0 ,
que se cumple para n = 2 y m = 3, luego φ = x3 − 3xz 2 .
La función de corriente se obtiene de la condición ψ z = φ x = 3 x 2 − 3 z 2 = 3( x 2 − z 2 ) , de modo que
ψ = 3x 2 z − z 3 + g ( x) , y aplicando la condición −ψ x = φz se obtiene g(x) = cte.
El punto de remanso es x = 0 y z = 0 y la ecuación de la línea de corriente que pasa por ese punto es
ψ = 3x 2 z − z 3 = 0 , es decir, las líneas de corriente divisorias son z = 0 y z = ± 3x .

EJERCICIO A14 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~


z Calcule la posición de los puntos de remanso y dibuje las
líneas de corriente divisorias de la configuración z
representada en la figura. Suponga Γ = kU∞a, con k = 2π . Γ (−a,0) −Γ (a,0)

Solución x
⎡ ka ⎤
f (t ) = iU ∞ ⎢ ( ln(t + a ) − ln(t − a) ) − 1⎥ U∞
⎣ 2π ⎦
df k ⎧ t = ±ia, si k =2π
= 0 → t PR = a 1 − ⎨ PR
dt π ⎩t PR = ± a / 2, si k =3π / 4

EJERCICIO A15 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~


z Considere un perfil que se mueve con velocidad U∞ en el seno de un líquido ideal de densidad ρ,
de manera que el campo de velocidades se puede describir por la velocidad conjugada dada por la
df t −1 2 p
expresión = −( p + im) ln − . Determine la sustentación generada por el perfil.
dt t +1 t

Solución
df 2 2 p 2im
Cuando t →∞ es ( p + im ) − = , por lo tanto, Γ = 4πm y l = 4π ρU∞m.
dt t t t
AERODINÁMICA I A-8

EJERCICIO A16 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~


z Considere la configuración bidimensional representada en
la figura, formada por un manantial potencial en presencia de z
un obstáculo de sección circular de radio a = 1/π m. Sabiendo
que la presión dinámica medida sobre el cilindro, en el punto Q a
(0, a), vale 60 Pa, determine la intensidad del manantial, Q.
Suponga que la densidad del fluido es ρ = 1,2 kg·m−3. x

Solución 2a
Q ⎡ ⎛ a⎞ ⎤
f (t ) = ⎢ ln ( t + 2a ) + ln ⎜ t + ⎟ − ln t ⎥ ,
2π ⎣ ⎝ 2⎠ ⎦
df Q ⎡ 1 2 1⎤
= ⎢ + − ⎥;
dt 2π ⎣ t + 2a 2t + a t ⎦
df Q ⎡ 1 2 1 ⎤ 2Q 2 pd
= ⎢ + − ⎥= =U = , de donde resulta Q = 25 m2/s.
dt t =ia 2πa ⎣ 2 + i 1 + 2i i ⎦ 5πa ρ

EJERCICIO A17 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~


z Suficientemente lejos de un cierto obstáculo bidimensional, la velocidad conjugada, df/dt, del
movimiento generado por una corriente uniforme de un líquido ideal, de densidad ρ y de intensidad
U∞, alrededor de dicho cuerpo se puede aproximar por la expresión
df
= U∞ +
(M + i N )t + K + i J
dt t2
donde A, B, C y D son constantes reales conocidas. Determine la fuerza que se ejerce sobre el
obstáculo.

Solución
A la vista de la velocidad conjugada, df/dt = U∞ + (M + iN)/t + (K + iJ)/t2, el comportamiento a gran
distancia de las singularidades que representan el cuerpo es equivalente a una corriente incidente
U∞, un manantial de gasto Q = 2πM en el origen de coordenadas, un torbellino de intensidad
Γ = 2πN, también en el origen, y un doblete, de igual manera en el origen.
La fuerza sobre el doblete es nula, sobre el torbellino (teorema de Kutta-Yukovski) vale ρΓU∞ez
(donde ez es el vector unitario según el eje z), y sobre el manantial −ρQU∞ex. Así pues, la fuerza
total es 2πρU∞(−Qex + Γez).

EJERCICIO A18 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~


z Considere la configuración fluida formada por una corriente uniforme de intensidad U, dos
manantiales de intensidad Q , uno en el origen y otro en (–a,0) y un sumidero de intensidad –2Q,
situado en (a,0), como se indica en la figura. Razone dónde han de estar los puntos de remanso y
haga un esquema indicando éstos y las líneas de corriente divisorias. Sabiendo que la función de
corriente es nula, Ψ = 0, en la parte positiva del eje x, corriente abajo del sumidero, escriba el valor
de Ψ en las líneas de corriente divisorias en el semiplano superior.
Ψ=0
Solución
z
Ψ=Q/2

U Q Q –2Q Ψ=0
x
Ψ=0 Ψ=0 Ψ=–Q/2 Ψ=–Q Ψ=0
AERODINÁMICA I A-9

EJERCICIO A19 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~


z Sabido es que el flujo alrededor de cuerpos romos a altos números de Reynolds la presión en la
cara de barlovento del cuerpo se asemeja mucho a la proporcionada por la solución potencial,
mientras que en la cara de sotavento la corriente normalmente está desprendida. Para evaluar el
valor de la resistencia aerodinámica de un cable de sección circular de radio r = 2 cm, sometido a
una corriente uniforme de un fluido de densidad ρ = 1,2 kg/m3, cuyas propiedades corriente arriba,
velocidad y presión estática, valen U∞ = 50 m/s y p∞ = 105 Pa, respectivamente, se supone que en la
cara anterior, 0 ≤ ⏐θ⏐ ≤ π/2, es válida la solución potencial, mientras que en la cara posterior,
π/2 ≤ ⏐θ⏐ ≤ π, donde la corriente se supone desprendida, la presión es uniforme y de valor igual a
la alcanzada donde se produce el desprendimiento,⏐θ⏐ = π/2. Determine el valor de la resistencia
aerodinámica por unidad de longitud de cable.

Solución
El coeficiente de presión vale cp = 1−4sin2θ en la cara de barlovento y cp = −3 en la de sotavento.
La contribución de la cara anterior a la resistencia inducida es
π /2 π /2

2q∞ r
∫ c p cos θ dθ = 2q∞ r
∫ (1 − 4sin θ ) cos θ dθ = − q r
2 2
3

0 0
y la contribución de la cara posterior vale 6 q∞r, de modo que sumando ambas contribuciones la
16
resistencia aerodinámica vale q∞ r , y como q∞ = 1500 Pa, se tiene d = 104r N/m2. Por tanto
3
d = 80 N/m si r = 1 cm, y d = 160 N/m si r = 2 cm.

EJERCICIO A20 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~


z En la figura adjunta se ha representado en función del número de Reynolds, Re = 2aU∞/ν, el
coeficiente de resistencia cD de esferas de radio a sometidas a una corriente uniforme U∞. La línea
de puntos representa el comportamiento real y la línea continua gruesa la aproximación que se
propone utilizar en este ejercicio. En el esquema se ha dibujado un mecanismo formado por dos
esferas, de radios a y ka, con k>1, unidas entre sí mediante una varilla (irrelevante desde el punto de
vista aerodinámico). La varilla está anclada a un punto fijo mediante una articulación. Supuesto que
a = 0,15 m, U∞ = 10 m/s, y ν = 1,5×10–5 m2/s, determine el valor de k para que la configuración del
esquema (con la varilla que une las esferas perpendicular a U∞) sea de equilibrio.
2a
0.6
cD

0.4 20a
U∞
0.2 20a

0 4
10 105 Re 106
2ka

Solución
Para que sea posición de equilibrio las dos fuerzas de resistencia han de ser iguales, es decir
AERODINÁMICA I A-10

1 1
ρU ∞2 πa 2cD1 = ρU ∞2 πk 2 a 2cD 2 , de donde se deduce k = (cD1/cD2)1/2. Como el número de Reynolds
2 2
de la bola de arriba es 2×105 y el de la de abajo es 2k×105, siempre que este último sea mayor de
4×105 hay equilibrio, pues entonces cD1/cD2 = 5 y por tanto k = 51/2 > 2.
AERODINÁMICA I B-1

EJERCICIO B01 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~


z Calcule la velocidad en el punto x=0,
z
z=aπ/2 que produce un torbellino de
intensidad Γ situado en x = aln2, z = aπ/2
situado en el interior de un semicanal de aπ/2
anchura aπ tal como se indica en la figura. Γ

Solución aπ/2
Se sabe que la transformación τ = ae , t/a
x
transforma un canal de altura aπ en el plano aln2
t (esquema 1) en un semiplano en el plano
τ. El problema en el plano transformado es el indicado en el esquema 2: un torbellino en presencia
de un suelo plano con un obstáculo semicircular, y se desea conocer la velocidad en el transformado
del punto A’, que es (0,ia). El problema del esquema 2 es equivalente al representado en el esquema
3, dos torbellinos en presencia de un cilindro circular de radio a. Aplicando en teorema del círculo
el potencial complejo es el correspondiente al representado en el esquema 4. La velocidad debida a
Γ ⎛ 1 2 2 1 ⎞ 4Γ
estas singularidades en el punto A es Uτ = ⎜− − + − ⎟ = − , y por tanto, la
2π ⎝ a a 3a 3a ⎠ 3π a
df d f dτ dτ 4Γ 4Γ
velocidad en el punto A’ es = U − iW = = Uτ = −i , es decir W =
dt A ′ dτ d t A ′ dt A ′ 3π a 3π a

z Esquema 1 ζ Esquema 2

Γ aπ/2
A’ A
2a
aπ/2

x ξ
aln2 a
ζ Esquema 4
ζ Esquema 3
Γ
Γ
A
A 2a
2a
a/2
a/2 ξ
ξ
2a
a 2a
−Γ
−Γ
AERODINÁMICA I B-2

EJERCICIO B02 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~


z Considere la configuración bidimensional representada en la figura formada por un suelo plano
sobre el que se levanta una colina cuya forma es un arco de circunferencia. Se desea conocer el
valor de la velocidad sobre la colina en función de la altura de la misma. Para determinar el valor de
dicha velocidad, transforme el problema propuesto en otro de solución conocida aplicando
consistentemente una transformación bilineal y las transformaciones auxiliares que sean necesarias.
Calcule el potencial complejo del problema transformado y el potencial complejo en el plano del
problema inicial. Calcule la velocidad conjugada en el problema inicial y esquematice la función
U(0,h)/U∞, donde h = 2H/L. Para expresar los resultados utilice los siguientes parámetros:
π ⎛ 2h ⎞
β= , γ = tan −1 ⎜ 2 ⎟
π −γ ⎝ 1− h ⎠ Z
Nota: para adimensionalizar
utilice como longitud carac- U∞ γ H
terística la distancia L/2.

Solución X
−L/2 L/2
Sean x = 2X/L, z = 2Z/L,
t = x+iz; la transformación bilineal τ = (t−1)/(t+1) transforma el problema propuesto en un doblete
de intensidad 2U∞ situado en (1,0) en presencia de un contorno como el indicado (plano τ), y la
transformación τ’ = τβ, transforma este segundo problema en un doblete de intensidad 2βU∞ situado
en el punto (1,0) del plano τ’. Así pues:
2 βU ∞ 2 βU ∞ 2 βU ∞
f (τ ′ ) = , f (τ ) = , f (t ) = β
.
1−τ ′ 1−τ β
⎛ t −1 ⎞
1− ⎜ ⎟
⎝ t +1⎠
(t − 1)
2 β −1
β 2U ∞
Por tanto f ( t ) = u − iw = 4 β 2U ∞ , que en t = 0+ih vale w = .
⎡( t + 1) β − ( t − 1) β ⎤
2
1 + h2
⎣ ⎦

Plano τ Plano τ’
γ 2U∞ 2βU∞

Para esquematizar la variación de U(0,h)/U∞ = w(0,h)/U∞ con la altura adimensional h basta con
tener en cuenta que cuando h = 0 no existe colina, con lo que será U(0,h)/U∞ = 1, y que cuando
h = 1 la colina es una semicircunferencia, en cuyo caso es bien conocido que U(0,h)/U∞ = 2
(recuérdese que, en un flujo potencial, el mínimo del coeficiente de presión sobre un cilindro
circular vale –3).

EJERCICIO B03 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~


z Considere una familia de perfiles de forma
elíptica, tal como se indica en la figura. z
Determine, en función del parámetro k,
(0 ≤ k ≤ 1/2) el valor de la velocidad máxima U∞ kc
sobre el perfil. x
Solución c
La transformación de Yukovski, τ = t + a /t,2

transforma una circunferencia del plano t, de radio ma, con m ≥ 1 en una elipse en el plano τ.
AERODINÁMICA I B-3

1 1c
Analizando los puntos de corte con los ejes se tiene, para el eje horizontal: m + = , y
m 2a
1 c
m− = k , para el vertical. De estas dos expresiones se obtienen los valores de m y c/a, que
m a
c 4 1 + 2k
resultan ser = , m= . La velocidad máxima en el plano t (la solución de una
2 2
a 1 − 4k 1 − 4k
corriente incidente con un doblete) es bien conocida y vale Umax = 2U∞. En el plano de la elipse es
dt 1 m2

U max = 2U ∞ = 2U ∞ = 2U ∞ = (1 + 2k )U ∞ . Nótese que cuando k = 0 (placa
dτ τ =ikc dτ dt t =ima 1 + m2
plana) la velocidad vale U∞, y que en el caso k = 1/2 (cilindro circular) la velocidad máxima vale
2U∞, como era de esperar.

EJERCICIO B04 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~


z En la figura se ha representado una z/a
configuración bidimensional formada por un
cilindro de sección elíptica (de semiejes de
longitud 5a/2 y 3a/2) y un manantial potencial
de intensidad Q situado en el punto (0,15/4), Q (0,15/4)
del que emana fluido de densidad ρ. Calcule la
fuerza, F, ejercida por el manantial sobre el (0,3/2)
cilindro de sección elíptica.

Solución x/a
La fuerza sobre el cilindro elíptico es igual y (−5/2,0) (5/2,0)
contraria a la fuerza sobre el manantial, y la
fuerza sobre éste, en módulo, es ρWQ, donde
W es la velocidad (vertical) inducida en el ojo (0,−3/2)
del manantial por todas las singularidades del problema excepto por ella misma.
Para calcular esta velocidad, mediante la transformación de Yukovski τ = t+a2/t, se transforma el
problema propuesto (plano τ) en un manantial en presencia de un cilindro circular centrado en el
origen, de radio ka con k>1 (plano t). Transformando cualquiera de los puntos de corte de la
circunferencia con los ejes se obtiene el valor de k; por ejemplo, en t = ika es τ = ia(k−1/k) = 3ia/2,
de donde resulta k = 2. Como el homólogo de τ = 15ia/4 es t = 4ia, el problema a resolver en el
plano t es un manantial de gasto Q, situado en (0,4ia), en presencia de un cilindro circular en el
origen de radio 2a, cuyo potencial complejo es
Q
f (t ) = ⎡ln ( t − 4ia ) + ln ( t − ia ) − ln ( t ) ⎤⎦ .
2π ⎣
Así pues, la velocidad en el plano τ debida a todas las singularidades del problema, en el entorno
del ojo del manantial, es
dF (τ ) df (t ) 1 Q ⎛ 1 1 1⎞ t2
= U '− iW ' = = ⎜ + − ⎟ ,
dτ τ →15 ia dt dτ 2π ⎝ t − 4ia t − ia t ⎠ t 2 − a 2 t →4ia
4 dt t → 4ia
y excluyendo la propia singularidad
⎡ ⎤
Q ⎢⎛ 1 1 1⎞ t2 1 ⎥.
U − iW = ⎜ + − ⎟ 2 −
2π ⎝ t − 4ia t − ia t ⎠ t − a t →4ia τ − 15ia 4 τ →15ia ⎥
⎢ 2
⎢⎣ 4 ⎥⎦
AERODINÁMICA I B-4

⎡ ⎤
Q ⎢⎛ 1 1 1⎞ t2 t ⎥
o bien, en la variable t: U − iW = ⎢⎜ + − ⎟ 2 − ⎥ =
2π ⎢⎝ t − 4ia t − ia t ⎠ t − a
2
a 2 15ia ⎥
⎢⎣ t+ −
t 4 ⎥⎦ t →4ia
⎛ ⎞
Q 1 ⎜ t2 t ⎟ Q ⎛ 1 1⎞ t2
= ⎜ − ⎟ + ⎜ − ⎟ .
2π t − 4ia ⎜ t 2 − a 2 t + ia ⎟ 2π ⎝ t − ia t ⎠ t 2 − a 2 t →4ia
⎝ 4 ⎠ t →4ia
El primer sumando proporciona una indeterminación del tipo 0/0, mientras que el límite del
segundo sumando vale −2Qi/(51πa). Resolviendo la citada indeterminación se obtiene que el límite
5 ⋅ 23 Qi 40 Qi
del primer sumando es −2Qi/(172πa), de modo que U − iW = − =− , es decir
3 ⋅17 π a
2
867 π a
40 Q 40 ρ Q 2
W= , y, por tanto, el módulo de la fuerza vale: F = .
867 π a 867 π a

EJERCICIO B05 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~


z Determine el valor del coeficiente de sustentación producido por una línea de curvatura (un arco
de circunferencia de cuerda c = 1 m y flecha máxima f = c/20), que vuela con ángulo de ataque nulo
a través del aire en calma con velocidad U∞ = 30 m/s.

Solución f
La transformación de Yukovski τ = t+a /t transforma una
2

circunferencia de centro t0 = iδa y radio R = a(1+δ2)1/2 situada


en el plano t en un arco de circunferencia de flecha 2δa en el
plano τ, de modo que será δ = f/(2a) = c/(2ak). El potencial
complejo en el plano t es: θ0 f/2
⎛ R 2 ⎞ iΓ
f (t ) = U ∞ ⎜ t − t0 + ⎟+ ln ( t − t0 ) R
⎝ t − t0 ⎠ 2π
y expresando que el homólogo del borde de salida del perfil ha
de ser punto de remanso se obtiene Γ = 4πU∞aδ = 2πU∞c/k, de
modo que la sustentación del perfil vale l = ρΓU∞ y el coeficiente de sustentación cl = 4π/k.

EJERCICIO B06 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~


z La transformación de Yukovski τ = t+a2/t convierte la
circunferencia centrada en el origen de radio R = ka, con k = 3/2 plano τ η
A
en una cierta elipse en el plano τ. Supuesto que la elipse está
sometida a una corriente incidente uniforme de velocidad U

U∞ = 26 m·s−1, paralela al eje ξ, calcule la velocidad en el punto ξ
A sobre la elipse (intersección de la elipse con el eje η).

Solución
Sobre la circunferencia de radio R la velocidad en el homólogo del punto A (t = iR = ika) vale 2U∞,
1 1 2k 2
y sobre la elipse es V (τ ) = V (t ) = V (t ) , que en t = ika queda τ
V( ) = U∞ .
dτ dt 1 − a2 t 2 1+ k 2
AERODINÁMICA I B-5

EJERCICIO B07 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~


z Dado el dominio fluido representado en la figura y dada
a
(
la transformación conforme: τ = ln t + t 2 − 1 ,calcule
π
) plano t

los puntos singulares de la transformación y transforme el


dominio fluido del plano t biunívocamente en otro dominio C D A B
fluido en el plano τ.
−1 +1
Solución
1+ 1 plano τ
2
dτ = a t −1 = a 1 ;
d t π t + t2 −1 π t2 −1 D´ C´
puntos singulares: t = ±1; t → ∞
A: t = 1 → τ = a ln(1) = 0
π A´ B´
D: t = −1 = ei π → τ = a ln(ei π ) = a i
π

x ∈ (1, ∞) }
AB: t = x ∈ \ τ = a ln( x + x 2 − 1) ∈ \
π
τ ∈ (0, ∞)

t = R eiθ ⎫⎪ ⎡ ⎤
R → ∞ ⎬τ = a ln(R eiθ + R 2 ei 2θ − 1) = a ln ⎢ R(eiθ + ei 2θ − 12 ⎥
BC: θ ∈ (0, π) ⎪ π π ⎣ R ⎦

→ a (ln 2R + i θ ) → a (∞ + i θ )
R→∞ π R →∞ π
iπ ⎫
CD: t = r e ⎬τ = a ln(r ei π + r 2 ei 2π − 1) = a ⎡⎢ ln(r + r 2 − 1) + iπ ⎤⎥ = α + a i α ∈ (0, ∞)
r ∈ (1, ∞) ⎭ π π⎣ ⎦
t=z ⎫⎪
DA: z ∈ \ a 2
= a ln(eiθ ) = i a θ = ξ i
⎬τ = π ln( z + i 1 − z ) z =cos ξ ∈ (0, a)
z ∈ (−1,1) ⎪⎭ θ π π
θ ∈(0,π)

EJERCICIO B08 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~


z Dada la siguiente configuración fluida, formada por una
placa plana de cuerda 4a con un manantial en el borde
derecho de la placa, que inyecta Q m2/s en el campo plano t
fluido, considere el problema que se obtiene al aplicar la A
transformación de Youkovsky que transforma la placa plana
en un círculo. ¿Qué gasto inyecta el manantial del plano −2a B 2a
transformado en el dominio fluido transformado? Razone la
respuesta.

Solución plano τ
f (t ) = ϕ ( x, z) + iψ ( x, z) ; F (τ ) = Φ(ξ ,η ) + i Ψ(ξ ,η ) A´

Ψ A = Ψ( x A, z A ) ⎫⎪
2
⎬ Q m /s = Ψ A - Ψ B
Ψ B = Ψ( xB , z B ) ⎪⎭

AERODINÁMICA I B-6

Ψ A = Ψ(ξ A ',η A ') ⎫⎪


2
⎬ Ψ A ' - Ψ B ' = QA ' B ' = Ψ A - Ψ B = QAB = Q m /s
Ψ B = Ψ(ξ B ',η B ') ⎪⎭

EJERCICIO B09 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~


z El potencial complejo del flujo alrededor de un cilindro de radio R sometido a una corriente que
se acelera desde una velocidad U0 con aceleración a es f ( t ) = (U 0 + aτ ) ⎡⎣t + R 2 / t ⎤⎦ , donde τ
representa el tiempo transcurrido. Supuesto el fluido incompresible, de densidad ρ, calcule la
diferencia de presiones entre el punto x = −R, z = 0 y el punto x = 0, z = R.

Solución
⎡ 2⎤ ⎡ 2 ⎤ ⎡ R 2 ( x − iz) ⎤
f (t ) = (U o + aτ ) ⎢t + R ⎥ = (U o + aτ ) ⎢ x + iz + R ⎥ = (U o + aτ ) ⎢ x + iz + 2 2 ⎥ = Φ + iΨ
⎣ t ⎦ ⎣ x + iz ⎦ ⎣ x +z ⎦
⎡ 2 ⎤ ⎡ 2 ⎤
Φ = (U o + aτ ) x ⎢1 + 2R 2 ⎥ Ψ = (U o + aτ ) z ⎢1 − 2R 2 ⎥
⎣ x +z ⎦ ⎣ x +z ⎦
B(0,R)
∂Φ = ax ⎡1 + R 2 ⎤ , df = (U + aτ ) ⎡1 − R 2 ⎤
∂τ ⎢⎣ x 2 + z 2 ⎥⎦ dt o ⎢⎣ t 2 ⎥⎦
df ∂Φ = −2aR A(−R,0)
A: v = =0
dt ∂τ
df ∂Φ = 0
B: v = = 2(U o + aτ )
dt ∂τ
ρ ∂Φ + 1 ρU 2 + p = cte , −2ρ aR + p A = 1 ρ 4(U o + aτ )2 + pB , p A − pB = 2 ρ aR + 2 ρ (U o + aτ )2
∂τ 2 2

EJERCICIO B10 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~


z Con la ayuda de la transformación conforme
η
t/a = eτ/a, con τ = ξ + iη, calcule la velocidad en
el punto A, τA = 2a, producida por un manantial
de gasto Q situado en el interior de un canal de πa/2
anchura aπ, en el punto τ = iaπ/2, como se Q
muestra en la figura. πa/2
A
Solución 2a ξ
Q Q Q
f (t ) = ln ( t − ia ) + ln ( t + ia ) − ln t ,
2π 2π 2π η
df Q⎛ 1 1 1 ⎞ Q t 2 − a2
= ⎜ + − ⎟= ,
dt 2π ⎝ t − ia t + ia t ⎠ 2π t ( t 2 + a 2 ) Q

V (2a) =
d f dt Q
= e4 − 1 e2 = Q e4 − 1 , a
(
d t d τ 2π ae2 e 4 + 1
)
2πa e 4 + 1 −Q
ξ
ae2
a
Q
AERODINÁMICA I B-7

EJERCICIO B11 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~


z Considere el flujo bidimensional de un fluido ideal
A
producido por una corriente incidente de velocidad
uniforme U∞ alrededor de una elipse, como se muestra U∞
en la figura. Utilizando la transformación de b
Yukovsky, determine la velocidad en el punto A.
c
Solución
Sea τ el plano de la elipse y t el plano del círculo (de radio R); se sabe que la velocidad en el
homólogo de A es 2U∞.
El ejercicio se resuelve aplicando la transformación es τ = t + a 2 / t , y para determinar las incognitas
de la transformación, R y a, se plantea la equivalencia de puntos homólogos, por ejemplo;
R + a2 / R = c / 2 ⎫
⎬,
iR + a 2 /(iR) = ib / 2 ⎭
dF (τ ) df (t ) d t
cuya solución es R = (c + b)/4, y a2 = (c2 – b2)/16, por tanto, como = , se tiene
dτ d t dτ
2U ∞ 2U ∞ ⎛ b⎞
VA = = = U ∞ ⎜1 + ⎟
a 2
c−b ⎝ c⎠
1+ 2 1+
R c+b
Solución al Ejercicio 1.2 
Tomamos como parte exterior del volumen de control un rectángulo suficientemente grande 
para  que  todos  sus  lados  estén  alejados  del  obstáculo  y  en  el  podamos  considerar  que  la 
presión es uniforme, p∞, y que la velocidad en el lado vertical aguas abajo está definida por las 
ecuaciones del enunciado. Además, forman parte del volumen de control el propio obstáculo y 
la cortadura, para que sea simplemente conexo. 
A                   B 
  z 
 
  x 
 
 
C                    D 
La aplicación de la ecuación de la continuidad nos lleva a la conclusión siguiente: 
B  D  b /2 2  Ab  x
A w n dx  C w n dx  b/2 u d  dz 
 x
 

Por lo que se refiere a la aplicación de la ecuación de la cantidad de movimiento, despreciando 
términos de orden superior ya que ud<<U∞, resulta: 
b/ 2 2  Ab  x 2  Ab  x
 D  2   U   ud  dz   U     U   
b /2
 x  x
Como la resistencia no puede depender de donde está situado el segmento BD del volumen de 
control, es evidente que ha de ser b(x)=k∙x1/2, con lo que tenemos la ley de ensanchamiento de 
la estela y de donde resulta: 
2 A k
D   U   

El  valor  de  A∙k  está  relacionados  con  el  coeficiente  de  resistencia  del  perfil  y  la  velocidad 
incidente. 
 
Ejercicio 1.3

U

S

El contorno del dominio fluido consta de las siguientes superficies: 

1. En  el  infinito,  S ,  la  superficie  está  formada  por  cuatro  rectas  que  forman  un 
rectángulo  cuyos  lados  son  paralelos  (1,  3)  y  perpendiculares  (2,  4)  a  la  corriente 
uniforme  no  perturbada.  Se  toma  esta  superficie  (curva)  porque  no  hay  ninguna 
simetría en el problema que nos haga preferir otra frente a esta, que parece adecuada 
teniendo  en  cuenta  que  el  enunciado  nos  sugiere  emplear  un  sistema  de  referencia 
cartesiano. Emplear líneas de corriente en lugar de las superficies 1 y 3, no es factible 
ya  que  no  se  puede  calcular  la  integral  de  presiones  sobre  ellas,  al  no  conocer  su 
forma. 
2. El  perfil,  Sb.  Esta  superficie  se  introduce  para  obtener  la  sustentación  sobre  el  perfil 
(fuerzas de presión sobre la superficie del perfil)  
3. Unas  superficies  de  cortadura,  Sc,  que  se  incluyen  para  que  el  dominio  sea 
simplemente conexo pero que no aparecen en la resolución del problema ya que todas 
las  funciones  de  los  integrandos  son  continuas  en  el  dominio  fluido  (densidad, 
velocidad,  presión)  y  al  ser  dos  superficies  iguales  pero  con  la  normal  apuntando  en 
sentidos opuestos, aparecerán en todos los casos dos integrales iguales en valor pero 
de signos opuestos. 
 

Para calcular la fuerza de sustentación se debe plantear la ecuación de conservación de la 
cantidad de movimiento en el dominio fluido indicado. Es decir 

 
   
 v  v  n  d   pnd . (1)
1 23 4 Sb  Sc 1 23 4 Sb  Sc
  
v  n cont.  F cont.
donde en la integrales se ha tachado aquellas contribuciones que son nulas indicando la razón 
por la cual lo son. 

 
Proyectando en la dirección perpendicular a la corriente incidente, para calcular la fuerza de 
sustentación sobre el perfil se tiene 

 
 
 w  v  n  d   L  pnz d . (2)
1 23 4 1 2 3 4
nz 0 nz 0
 

Particularizando en cada una de las superficies del contorno se tiene 

  w d    w U  
 u  d   w2 d   w U   u  d   L  pd 
  pd .
2

1 2 3 4 1 3
(3)
 

La ecuación de Euler‐Bernoulli para un fluido incompresible se escribe 

1 1
U 2  p   U   u   w2  
2
p 
2 2  
(4)
 p    U 2  2U  u  u 2  w2  .
1
2  
 

De donde la presión puede expresarse en función de las componentes de la velocidad como 
sigue 

1

p  p   2U  u  u 2  w2 .
2
 (5)
 

Introduciendo (5) en (3), para expresar la sustentación como integrales de las componentes de 
la velocidad a lo largo de las superficies del contorno del dominio fluido se tiene 

  w d    w U  
 u  d   w2 d   w U   u  d 
2

1 2 3 4


1
2
 




1
2 

 L   p   2U u  u 2  w2  d   p   2U u  u 2  w2  d .
 
 
1 3
(6)
 

Desarrollando en la ecuación anterior se tiene 

     
1 1
 w2 d  U  wd   wud   w2 d  U  wd   wud 
2 2
1 2 2 3 4 4
(7)
   
1 1
 L  U  ud  U  ud   u 2 d   u 2 d
2 2
1 3 1 3
 

y despejando la sustentación, y agrupando términos de primer y segundo orden se tiene 

 
L  U  ud  U  wd  U  ud  U  wd 
1 2

3

4

   
1 1
  wud   wud   u 2 d   u 2 d 
2 2
2 4 1 3

 
1 1
  w 2 d    w2 d   (8)
2 2
1 3

   2 
1


1
  
 U  ud  wd  ud  wd  0
 

  S
0   d

 r  rd  
2 3 4 
  0
r 
 

De donde finalmente se tiene 

 
L  U 
S
 v  dl  U   (9)

que es la Formula de Kutta, una ecuación muy sencilla que permite expresar la fuerza de 
sustentación sobre un perfil (obstáculo) en función de la velocidad de la corriente incidente, su 
densidad y la circulación alrededor del perfil. Se verá más adelante en la asignatura cómo 
puede generarse circulación alrededor de un perfil para que tenga sustentación. 
Enunciado:

Relacione la sustentación de un perfil en presencia de una corriente uniforme U ∞ , con


la circulación en el infinito, Γ .

El número de Mach de vuelo es M ∞ = 0.2 , el número de Reynolds de vuelo es Re=2


106 y suponga que la velocidad en el campo fluido se puede expresar como la de la
corriente uniforme más una perturbación que tiende a cero en el infinito en la forma:

a (θ ) ⎛ 1 ⎞
U = U ∞ + u , u ⎯⎯⎯ → + 0⎜ 2 ⎟,
r →∞ r ⎝r ⎠
b (θ ) ⎛ 1 ⎞
W = w, w ⎯⎯⎯→ + 0 ⎜ 2 ⎟.
r →∞ r ⎝r ⎠

Resolucion:
El bajo valor del número de Mach indica que puede considerarse el movimiento fluido
como incompresible, ρ = cte .

El alto valor del número de Reynolds indica que las fuerzas viscosas están confinadas
en una región delgada sobre la superficie del perfil (capa límite delgada) y que son
despreciables. Por ello la fuerza sobre el perfil es debida únicamente a la distribución de
presiones sobre su superficie.

Se toma un dominio fluido que rodea al perfil, como el representado en la siguiente


figura

U∞
4 2

S∞

El contorno del dominio fluido consta de las siguientes superficies:

1. En el infinito, S∞ , la superficie está formada por cuatro rectas que forman un


rectángulo cuyos lados son paralelos (1, 3) y perpendiculares (2, 4) a la corriente
uniforme no perturbada. Se toma esta superficie (curva) porque no hay ninguna
simetría en el problema que nos haga preferir otra frente a esta, que parece
adecuada teniendo en cuenta que el enunciado nos sugiere emplear un sistema de
referencia cartesiano. Emplear líneas de corriente en lugar de las superficies 1 y

Ana Laveron Simavilla Página 1 05/03/2007


3, no es factible ya que no se puede calcular la integral de presiones sobre ellas,
al no conocer su forma.
2. El perfil, Sb. Esta superficie se introduce para obtener la sustentación sobre el
perfil (fuerzas de presión sobre la superficie del perfil)
3. Unas superficies de cortadura, Sc, que se incluyen para que el dominio sea
simplemente conexo pero que no aparecen en la resolución del problema ya que
todas las funciones de los integrandos son continuas en el dominio fluido
(densidad, velocidad, presión) y al ser dos superficies iguales pero con la normal
apuntando en sentidos opuestos, aparecerán en todos los casos dos integrales
iguales en valor pero de signos opuestos.

Para calcular la fuerza de sustentación se debe plantear la ecuación de conservación de


la cantidad de movimiento en el dominio fluido indicado. Es decir

G G G G

1+ 2+3+ 4+ Sb + Sc
ρ v ( v ⋅ n ) dσ = −

1+ 2+3+ 4+ Sb + Sc
pndσ . (1)

G G G
v ⊥ n cont. − F cont.
donde en la integrales se ha tachado aquellas contribuciones que son nulas indicando la
razón por la cual lo son.

Proyectando en la dirección perpendicular a la corriente incidente, para calcular la


fuerza de sustentación sobre el perfil se tiene

G G

1+ 2+3+ 4
ρ w ( v ⋅ n ) dσ = − L −

1+ 2 +3+ 4
pnz dσ . (2)

nz =0 nz =0

Particularizando en cada una de las superficies del contorno se tiene

∫ ρ w dσ + ∫ ρ w (U ∫ ∫
+ u ) dσ − ρ w2 dσ − ρ w (U ∞ + u ) dσ = − L −
∫ pdσ + ∫ pdσ .
2

1 2 3 4 1 3
(3)

La ecuación de Euler-Bernoulli para un fluido incompresible se escribe

1 1
ρU ∞2 = p + ρ ⎡(U ∞ + u ) + w2 ⎤ =
2
p∞ +
2 2 ⎣ ⎦
(4)
= p + ρ ⎡ U ∞2 + 2U ∞ u + u 2 + w2 ⎤ .
1
2 ⎣⎢ ⎦⎥

De donde la presión puede expresarse en función de las componentes de la velocidad


como sigue

1
(
p = p∞ − ρ 2U ∞ u + u 2 + w2 .
2
) (5)

Ana Laveron Simavilla Página 2 05/03/2007


Introduciendo (5) en (3), para expresar la sustentación como integrales de las
componentes de la velocidad a lo largo de las superficies del contorno del dominio
fluido se tiene

∫ ρ w dσ + ∫ ρ w (U ∫ ∫
+ u ) dσ − ρ w2 dσ − ρ w (U ∞ + u ) dσ =
2

1 2 3 4


1
2
( ⎤



1
2
) ⎤
⎦ ∫
− L − ⎢ p∞ − ρ 2U ∞u + u 2 + w2 ⎥ dσ + ⎢ p∞ − ρ 2U ∞u + u 2 + w2 ⎥ dσ .

( )
1 3
(6)

Desarrollando en la ecuación anterior se tiene

∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫
1 1
ρ w2 dσ + ρU ∞ wdσ + ρ wudσ − ρ w2 dσ − ρU ∞ wdσ − ρ wudσ =
2 2
1 2 2 3 4 4
(7)
∫ ∫ ∫ ∫
1 1
− L + ρU ∞ udσ − ρU ∞ udσ + ρ u 2 dσ − ρ u 2 dσ
2 2
1 3 1 3

y despejando la sustentación, y agrupando términos de primer y segundo orden se tiene

∫ ∫
L = ρU ∞ udσ − ρU ∞ wdσ − ρU ∞ udσ + ρU ∞ wdσ −
1 2

3

4

∫ ∫ ∫ ∫
1 1
− ρ wudσ + ρ wudσ + ρ u 2 dσ − ρ u 2 dσ −
2 2
2 4 1 3

∫ ∫
1 1
− ρ w 2 d σ + ρ w2 d σ = (8)
2 2
1 3

⎛ ⎞ ⎛ 2 ⎞
⎛1⎞
∫ ∫ ∫ ∫ ∫
⎜ ⎟
= ρU ∞ udσ − wdσ − udσ + wdσ − 0 ⎜ 0 ⎜ ⎟ dσ ⎟
⎜ ⎟ ⎜⎜ ⎝ r ⎠ rdθ ⎟⎟
⎝1 2 3 4 ⎠ ⎝ S∞ ⎠
Γ ⎯⎯⎯⎯ →0
r →∞

De donde finalmente se tiene

G G
L = ρU ∞
v∫
S∞
v ⋅ dl = ρU ∞ Γ (9)

que es la Formula de Kutta, una ecuación muy sencilla que permite expresar la fuerza
de sustentación sobre un perfil (obstáculo) en función de la velocidad de la corriente
incidente, su densidad y la circulación alrededor del perfil. Se verá más adelante en la
asignatura cómo puede generarse circulación alrededor de un perfil para que tenga
sustentación.

Ana Laveron Simavilla Página 3 05/03/2007


Corriente/Manantial/Sumidero 
Dibuje las líneas de corriente divisorias y los puntos de remanso correspondientes a las 
configuraciones  fluidas  bidimensionales  formadas  por  un  manantial        y  un 
sumidero    alineados  en  una  corriente    uniforme  corriente  arriba,  en  los  casos 
siguientes: 

1)  El  manantial  está  situado  corriente  arriba  del  sumidero  y  ambos  equidistantes  del 
origen  de  coordenadas,    (‐a,0),    (a,0),  considerando  las  tres  posibilidades 
siguientes: que la intensidad del manantial sea mayor que la del sumidero,   , 
que  ambas  sean  iguales    ,  y  que  la  intensidad  del  manantial  sea  menor 

2)  El  manantial  está  situado  corriente  abajo  del  sumidero  y  ambos  equidistantes  del 
origen de coordenadas   (a,0),   (‐a,0), siendo ahora ambos de la misma intensidad 
 , pero considerando los casos  / 1 , / 1, y  / 1 . 

Solución 

1) Tenemos la siguiente configuración: 

   
Escribimos la expresión del potencial complejo: 

ln – ln  
2 2
y derivando obtenemos la velocidad conjugada: 

1 1
 
2 2
 

Igualando a cero la velocidad conjugada obtenemos la expresión matemática de los 
puntos de remanso. 

1 1

2 2


2 2

1 4
4  
4 2 4 2

1 4
4  
4 2 4 2

Se consideran los siguientes casos: 

  
 
1 4
4  
4 2 4 2

1 4
4  
4 2 4 2

 
En los puntos de remanso las líneas de corriente se cortan a 90°. 
 

  

1 1  

 
En los puntos de remanso las líneas de corriente se cortan a 90°. 

  
1 4
4  
4 2 4 2

1 4
4  
4 2 4 2

 
En el punto de remanso las líneas de corriente se cortan a 90°. 

2) Ahora la configuración bidimensional es la siguiente: 

 
Siendo   . 

Escribimos la expresión del potencial complejo: 

ln – ln  
2
y derivando obtenemos la velocidad conjugada: 

1 1
 
2
Igualamos a cero para obtener los puntos de remanso. 

1 0 

1  

1  

Se estudian los siguientes casos:  

 1 
 
1 1  

 
En los puntos de remanso las líneas de corriente se cortan a 90°. 

  
 

 
 

En el punto de remanso doble  las tres líneas de corriente se cortan a 60°. 

 
 
 

 1 
 

1 1 

 
En los puntos de remanso las líneas de corriente se cortan a 90°. 

 
Flujo en un rincón/esquina 
 
 
La función compleja , con A real y 
n  >  0,  sirve  para  estudiar  problemas  de 
líquidos potenciales como el representado en 
el dibujo. Calcule el valor del exponente n 
para que las rectas  θ  = 0 y  θ  =  α  sean líneas 
de  corriente,  teniendo  en  cuenta  que 
ninguna  otra  recta  con    0 , 
debe  serlo.  Estudie  también  el  campo  de 
velocidades y el de presiones en los casos  
α > π, α =π, y α < π. 
 
Mediante la aplicación del principio de conservación de la cantidad de movimiento a 
un recinto circular, demuestre que la fuerza de succión en el borde de la placa que se 
obtiene en el caso α = 2π vale  , donde ρ es la densidad del fluido. 
 
Solución 
 
Debido a la geometría del problema trabajamos en coordenadas polares. Escribimos la 
expresión del potencial complejo y separamos la función de corriente ( ). Esta función 
será  constante  a  lo  largo  de  las  líneas  de  corriente.  Además,  como  el  gasto  másico 
entre dos líneas de corriente viene dado por la expresión  Ψ Ψ  y es nulo 
entre las dos paredes (ya que al no haber manantiales ni sumideros el gasto que entra 
en la esquina es el mismo que el que sale), esta constante será la misma para  0 y 

 
cos sin  
Ψ sin  
 
Cuando  0 ⇒ Ψ 0, por lo tanto si  ⇒ Ψ 0  
 
Ψ Ar sin nα 0 
sin 0⇒  

 
 
 
 
 
Nótese que si  1existirían rectas   con 0  que serían líneas de 
corriente (  para k=2,   y  para k=3 etc.). 
 
 
 

1 1  
 
 
 
  
 
→0
1 0⇒ → 1 
 
 
 
 
  
 


1 0⇒  
1 0
 
 
 
 
  
 
→∞
1 0⇒ → ∞ 
 
 
 
  
 
1 /
2 ⇒ ⇒  
2
 
1 /
1 1 /
cos sin  
2 2 2√ 2 2
 
Aplicamos la ecuación de cantidad de movimiento: 
 

∙  

 
∙ 0 
 

∙  

 
1
 
2
 
1 1
1 1 1  
4 2
 

cos sin cos cos sin sin


2√ 2 2 2 2
1 1 1 1
cos sin
4 2 2 4 2
1
 
4
 
 
1
 
4
 
 
 
 
Problema 03/03/2011 
Dada  la  configuración  bidimensional  de  la  figura  formada  por  un  manantial  de 
intensidad  Q,  situado  en  (‐a,0),  un  sumidero  de  intensidad  –Q  situado  en  (a,0)  y  un 
torbellino  de  intensidad  Γ  situado  en  el  origen  se  desean  conocer  los  puntos  de 
remanso y las líneas de corriente divisorias. 

Solución 
Para  hacer  un  análisis  previo  de  donde  se  encuentran  los  puntos  de  remanso 
escribimos la expresión del potencial complejo: 

Γ
ln ln – ln  
2 2 2

                                                  
                                                               Manantial              Torbellino               Sumidero   

y derivando obtenemos la velocidad conjugada: 

1 Γ1 1
 
2 2 2

Analizando  esta  expresión  llegamos  a  que  cuando    → 0    ⇒      ;  cuando 


aumenta      los  puntos  de  remanso  se  desplazan  sobre  la  circunferencia  de  radio  a 
hacia  0,  que corresponde a un punto de remanso doble para   ; por último 
cuando → ∞ uno va  al origen y el otro a  → ∞. El lugar geométrico de los puntos 
de remanso está representado en la siguiente figura. 

Cecilia Huertas y María Juanas Página 1


 
 

Igualando  a  cero  la  velocidad  conjugada  obtenemos  la  expresión  matemática  de  los 
puntos de remanso. 

1 Γ1 1

2 2 2
2

Γ

1  
Γ Γ

1  
Γ Γ

Para el estudio de las líneas de corriente divisorias se consideran los siguientes casos: 

 ≫  
 
 
 
 
 
En los puntos de remanso las líneas de 
corriente se cortan a 90°. 

Cecilia Huertas y María Juanas Página 2


 
 

 1 

1  
Γ Γ

1  
Γ Γ

En los puntos de remanso las líneas de 
corriente se cortan a 90°. 

 
  

En el punto de remanso doble  las tres líneas 
de corriente se cortan a 60°. 

 1 
 

1  
Γ Γ

1  
Γ Γ

En los puntos de remanso las líneas de 
corriente se cortan a 90°. 

Cecilia Huertas y María Juanas Página 3


 
 
 ≪  

→ 0 

→ ∞ 

 
 
 
 
 

En  todos  los  casos,  cuando  nos  separamos  de  las  singularidades  la  velocidad  que 
induce el torbellino decae más lentamente (1/t) que la que induce la pareja manantial‐
sumidero  (doblete,  1/t2),  por  lo  que  en  puntos  alejados  el  fluido  da  vueltas  en  el 
sentido del torbellino. 

Cecilia Huertas y María Juanas Página 4


 
Ejercicio del día 07/02/2006

Enunciado:
Dibuje las líneas de corriente divisorias y los puntos de remanso correspondientes a un
manantial de líquido ideal de intensidad Q en presencia de las paredes de la figura.
En un cierto instante se permite el movimiento de la singularidad; calcule la trayectoria
del manantial.

Q
b

x
a

Solución:
Como quiera que la condición de contorno que imponen las paredes es que éstas son
líneas de corriente, y aplicando 2 veces el método de las imágenes, resulta una
configuración correspondiente a 4 manantiales situados en t0 = a + ib , −t0 y los
conjugados de ambos. Obsérvese, como comprobación, que se mantiene también la
condición del infinito, porque el gasto en cada cuadrante es Q, y que el origen es punto
de remanso, al tratarse de un rincón en el problema original y ser el centro de simetría
en el resultante del método de las imágenes. Por tanto, el problema que queda es el
siguiente:
z
Q Q
b

-a a x

-b
Q
Q

El potencial de velocidades correspondiente a este problema es:

Q
f (t ) = ln ( t − t0 ) + ln ( t + t0 ) + ln ( t − t0 ) + ln ( t + t0 ) 
2π 

Para calcular los puntos de remanso se deriva este potencial y se iguala a cero, por lo
que resulta:

1 1 1 1
+ + + =0
t − t0 t + t0 t − t0 t + t0

Las raíces de esta ecuación son:

t = 0, t = ± a 2 − b 2 .

Obsérvese que:

a) El origen es punto de remanso, como se había previsto. Cuando a = b, ese punto


es de orden 3.
b) Cuando a > b, los punto de remanso están en el eje real; y en el imaginario
cuando a < b.
c) Cuando a >> b, o viceversa, los puntos de remanso se corresponden con los que
habría en el límite de que la pared lejana no existiera.
1. Para a > b la configuración fluida es
z

Q
b

a x

Donde en rojo se representan las líneas de corriente divisorias.

2. Para a < b la configuración es:

z Q
b

a x

3. Finalmente, para a = b:

z Q
b

a x
Cuando se deja libre el manantial éste es arrastrado por la corriente que generan los 3
manantiales imagen en el punto t0 . La velocidad generada en ese punto es:

Q  1 1 1 
u − iw =  + + 
2π  t0 + t0 t0 − t0 t0 + t0 

Escribiendo
da db
t 0 = a + ib , u =
,w =
dτ dτ
da db Q  1 1 1 
−i =  + + 
dτ dτ 2π  a + ib + a + ib a + ib − ( a − ib ) a + ib + ( a − ib ) 

da db Q  1 1 1  Q abi + a ( a + ib ) + ib ( a + ib )
−i = + + =
dτ dτ 2π  2a + i2b i2b 2a  4π ( a + ib ) abi
Q 3abi + a 2 − b 2 Q 3abi + a 2 − b 2
= = ( a − ib ) =
4π ( a + ib ) abi 4π ( a 2 + b 2 ) abi
Q 3a 2bi + a 3 − ab 2 + 3ab 2 − ia 2b + ib3
= =
4π ( a 2 + b2 ) abi
Q  3a 2 − a 2 + b 2 a 2 − b 2 + 3b 2 
=  − i 
4π  ( a 2 + b2 ) a ( a 2
+ b 2
) b 
 
 da Q 2a 2 + b 2  da db 1 d ( a + b ) 3Q
2 2

 =  + = =
4π ( a 2 + b 2 ) a
a b
 dτ  dτ dτ 2 dτ 4π
 ⇒
 da = ( 2a + b ) b
2 2
 db Q a + 2b
2 2
=
 dτ 4π ( a 2 + b 2 ) b  db ( a 2 + 2b 2 ) a
 

se puede comprobar que la trayectoria que sigue el manantial, independientemente del


punto de partida, le lleva asintóticamente a la bisectriz del primer cuadrante.
Enunciado:

La transformación conforme permite calcular nuevas soluciones para movimientos


potenciales de líquidos ideales a partir de soluciones conocidas.
Para una configuración con tres manantiales de gasto Q alineados como se indica en la
figura
1. Calcule el potencial complejo.
2. Haga un esquema con los puntos de remanso y las líneas de corriente divisorias.
3. Calcule la expresión de la velocidad conjugada en un punto genérico.

Plano t

Q Q Q

a a

4. Sustituya las líneas de corriente rectas que aparecen en la configuración analizada


por paredes y considere el recinto limitado por dos paredes.

Considere la transformación t = eτ, donde t es un punto del plano que contiene a los
manantiales y τ un punto del plano transformado.

5. Calcule los puntos singulares de la transformación.


6. Transforme el recinto definido en el párrafo anterior, especificando los límites de la
región transformada.
7. Identifique las condiciones de contorno sobre toda la frontera del dominio fluido.
8. Transforme las condiciones de contorno para obtener las condiciones de contorno
del problema transformado.
9. Esquematice los puntos de remanso y las líneas de corriente divisorias del problema
tansformado.
10. Calcule el potencial complejo del problema transformado.
11. Compruebe que se cumple la ecuación de conservación de masa y calcule la fuerza
horizontal sobre el manantial, planteando la ecuación de cantidad de movimiento
para el fluido comprendido en el recinto transformado.

Resolucion:
1. El potencial complejo es el debido a la superposición de las tres singularidades

Q
f (t ) = ⎡ln ( t + a ) + ln t + ln ( t − a ) ⎤⎦
2π ⎣

2. Para calcular los puntos de remanso se iguala a cero la velocidad conjugada

Ana Laveron Simavilla Página 1 24/03/2006


Q ⎡ 1 1 1 ⎤
f ( t ) = + + =0
2π ⎣ t + a t t − a ⎥⎦

t ( t − a ) + ( t + a )( t − a ) + t ( t + a ) = 0
3t 2 − a 2 = 0
a
t=±
3

3. A gran distancia del origen ( r  a ) los tres manantiales se comportan como uno
solo en el origen de intensidad 3Q.

Q 3Q
f (t ) = ⎡⎣ln ( t + a ) + ln t + ln ( t − a ) ⎤⎦ ⎯⎯⎯ → ln t
2π t →∞

Por lo anterior las lineas de corriente muy lejos (r  a) tienden a las de un


manantial en el origen; que son líneas rectas que pasan por el origen. En particular,
las líneas de corriente divisorias que cortan al eje real tambien tienden
asintóticamente a rectas que pasan por el origen y se puede calcular el angulo que
dichas rectas forman con el eje real sin mas que hacer un balance de gastos. En el
infinito ( r  a ) el gasto debe estar uniformemente repartido en la direccion
acimutal y como las lineas de corriente divisorias separan los gastos inyectados por
los distintos manantiales (por α1 sale el gasto del manantial en a, por α 2 sale el
gasto del manantial en -a y por α 3 + α 4 sale el gasto del manantial en el origen)
debe ser


α1 = α 2 = α 3 + α 4 = .
3

α3
α1
α2

α4

Ana Laveron Simavilla Página 2 24/03/2006


Las lineas de corriente divisorias y los puntos de remanso de la configuración son
por tanto

π π
3 3

4. Sustituyendo las líneas de corriente rectas (los ejes real e imaginario son lineas de
corriente por ser ejes de simietria de la configuración) por paredes se tiene la
siguiente configuración

Es importante comprender que la configuración fluida es exactamente la misma y


únicamente nos estamos fijando en un cuadrante del plano. Por tanto las intensidades de
los manantiales siguen siendo Q, y el flujo que inyectan en el campo fluido es Q/4 en el
caso del manantial de la esquina y Q/2 en el caso del manantial en la pared.

Aplicando la función de transformación t = eτ al dominio fluido y al potencial complejo


que describe el movimiento fluido se obtendrá la solución de una configuración fluida

Ana Laveron Simavilla Página 3 24/03/2006


distinta. Este es en realidad la el problema inverso al que se suele presentar en la
práctica, que suele consistir en encontrar la función de transformación que transforma
un dominio fluido complejo en otro más sencillo cuyo potencial complejo es fácilmente
calculable.
Como se va a transformar el plano t en el plano τ será más cómodo emplear la
transformación escrita en la forma τ = ln t = G ( t )

5. Para calcular los puntos singulares de la transformación calculamos los puntos en


que la derivada de la función de transformación se anula o se hace infinito

dG 1
= = 0, ∞ ⇒ t = 0, ∞
dt t

El origen y el infinito son puntos singulares de la transformación por lo que tendrán


que ser analizados con cuidado.

6. Para transformar el dominio fluido hay que transformar su frontera y comprobar que
al recorrerla una vez se recorre una única vez la frontera transformada, de esta forma
aseguramos que la transformación entre los dominios encerrados en ambas fronteras
es biunívoca. Como el punto t=0 es un punto singular de la transformación. dicho
punto debe ser extraído del dominio fluido. Estrictamente, el punto en que está
situado el manantial de la pared también debe ser extraído del dominio fluido, y por
ser punto regular de la transformación sabemos que el manantial se transformará en
otro manantial de la misma intensidad en el punto homólogo.

Transformación de la frontera del dominio:

6.1. Recta AB (excepto el entorno del punto a)

La ecuación de la recta se puede escribir t = x x ∈ ( 0, ∞ ) . Introduciendo esta


expresión en la función de transformación se tiene la ecuación de la curva
transformada τ = ln x de donde se deduce que la curva transformada es el eje
real del plano transformado, τ ∈ ( −∞, ∞ ) .

6.2. Entorno del punto a, se transforma en el entorno del punto lna

Ana Laveron Simavilla Página 4 24/03/2006


6.3. Curva BC
⎧⎪θ ∈ [ 0, π 2]
t = Reiθ ⎨ ⇒
⎪⎩ R → ∞
⎧⎪θ ∈ [ 0, π 2]
τ = ln ( Reiθ ) = ln R + iθ = X + iθ ⎨
⎪⎩ X → ∞

6.4. Recta CD

t = reiπ 2
r → ( 0, ∞ ) ⇒
τ = ln ( reiπ 2 ) = ln r + i π 2 = X + i π 2 X → ( −∞, ∞ )

6.5. Curva DA

⎪⎧θ ∈ [ 0, π 2]
t = ε e iθ ⎨ ⇒
⎪⎩ε → ∞
⎪⎧θ ∈ [ 0, π 2]
τ = ln ( ε eiθ ) = ln ε + iθ = X + iθ ⎨
⎪⎩ X → −∞

El dominio transformado será por tanto

π 2i

ln

7. Para transformar las condiciones de contorno éstas deben estar bien definidas en el
plano t, en este caso las condiciones en el contorno son

7.1. Recta AB, salvo el entorno del manantial, es línea de corriente


7.2. Punto a, el potencial complejo tiende a

Q Q
f (t ) = ⎡⎣ln ( t + a ) + ln t + ln ( t − a ) ⎤⎦ ⎯⎯⎯ → ln ( t − a )
2π t →a

7.3. Curva BC, curva del infinito, la velocidad tiende a

Ana Laveron Simavilla Página 5 24/03/2006


Q 3Q
f (t ) = ⎡⎣ln ( t + a ) + ln t + ln ( t − a ) ⎤⎦ ⎯⎯⎯ → ln t
2π t →∞

7.4. Recta CD, es línea de corriente


7.5. Curva DE, el potencial complejo tiende a

Q Q
f (t ) = ⎡⎣ln ( t + a ) + ln t + ln ( t − a ) ⎤⎦ ⎯⎯⎯ → ln t
2π t →0

8. Como es sabido las líneas de corriente se transforman en líneas de corriente y un


manantial de intensidad Q situado en un punto regular de la transformación se
transforma en un manantial de intensidad Q en el punto homólogo, por tanto las
condiciones de contorno en el plano transformado son:

8.1. Recta A’B’, salvo el entorno del manantial, es línea de corriente


8.2. En el punto lna, hay un manantial de intensidad Q
8.3. Curva B’C’, curva del infinito, la velocidad tiende a

f ( t ) = f ( F (τ ) ) ⎯⎯⎯⎯⎯⎯→
3Q 3Q
ln t = τ
t →0
τ →−∞+ iθ θ ∈[0,π 2] 2π τ = ln t 2π

Es decir el potencial complejo en este segmento recto es como una corriente


uniforme de intensidad 3Q 2π

8.4. Recta C’D’, es línea de corriente


8.5. Curva D’E’, el potencial complejo tiende a

f ( t ) = f ( F (τ ) ) ⎯⎯⎯⎯⎯⎯→
Q Q
ln t = τ
t →0
τ →−∞+ iθ θ ∈[0,π 2] 2π τ = ln t 2π

Es decir el potencial complejo en este segmento recto es como una corriente


uniforme de intensidad Q 2π .

Para resumir se puede representar gráficamente la configuración como sigue

π 2i

Q 3Q
2π 2π

ln

Ana Laveron Simavilla Página 6 24/03/2006


9. Las líneas de corriente divisorias son las transformadas del plano t y el punto de
remanso del plano t, situado en un punto regular de la transformación se
transformará en un punto de remanso

π 2i

Q 3Q
U1 = U2 =
2π 2π

ln a( 3 )

10. El potencial complejo del plano transformado se obtiene expresando el potencial


complejo del plano t en función de la variable τ usando la función de
transformación.

⎡ ln ( eτ + a ) + τ + ln ( eτ − a ) ⎤
Q
f (t ) =
2π ⎣ ⎦

11. Ecuación de conservación de la masa


G G
∫ ρV ⋅ ndσ = 0
π π
−U1 +U2
+Q = 0
2 2
Q π 3Q π Q 3Q
− + −Q = 0 ⇒ − + −Q = 0⇒ 0 = 0
2π 2 2π 2 4 4

Ecuación de conservación de la cantidad de movimiento en dirección del eje


horizontal
G G
∫ ρUV ⋅ ndσ = − ∫ pnξ dσ − FQξ
Σ∞− +Σ∞+ Σ∞− +Σ∞
+

π π π
− ρU12 + ρU 22 = ( p1 − p2 ) − FQξ
2 2 2

y empleando la ecuación de Bernouilli

π π π ⎛ Q 2 9Q 2 ⎞ π
FQξ = − ρ (U12 − U 22 ) + ρ (U12 − U 22 ) = ρ (U12 − U 22 ) = ρ ⎜ 2 − 2 ⎟
1
2 2 2 4 ⎝ 4π 4π ⎠ 4
Q2
FQξ = − ρ
2π 2

Ana Laveron Simavilla Página 7 24/03/2006


Enunciado:

Para resolver la corriente de un líquido ideal de velocidad U∞ alrededor del perfil


lenticular de la figura (cuyo extradós e intradós son arcos de circunferencia) se utiliza la
transformación conforme τ = (t−1) /(t+1).

β
U∞
x
−1 1

1. Defina el problema a resolver en el plano τ, calculando el dominio fluido


transformado y las condiciones de contorno en el plano transformado.

2. Mediante una nueva transformación, calcule el potencial complejo del problema


planteado en el apartado anterior.

3. Calcule el módulo de la velocidad sobre el perfil del plano t.

Resolución:
1. Calculo de los puntos singulares de la transformación.

t −1 2
τ= = 1−
t +1 t +1
dτ 2
= = 0, ∞ ⇒ t = −1, ∞ ⇒ τ = ∞,1
dt ( t + 1) 2

Los puntos singulares deben ser excluidos del dominio a transformar y sus entornos
deben ser estudiados con cuidado.

La transformación conforme es una bilineal que puede reducirse a traslaciones y a una


inversión como se muestra a continuación

2 2
τ = 1− = 1 − = 1 − t2
t +1 1
t = t +1 t1 t2 = 2
t1

Ana Laverón Simavilla 1 09/04/2008


De forma que el entorno del punto t = −1 se transforma en el entorno del infinito, el
entorno del infinito se transforma en el entorno de τ = 1 y los arcos de
circunferencia se transforman en dos semirrectas que conservan el ángulo formado
entre ellas y con el eje real.

1.1. Condiciones de contorno en el plano t

1.1.1. Arcos de circunferencia: son líneas de corriente


1.1.2. En el entorno del punto singular, t = −1 , no hay ninguna condición de
contorno, ya que no es propiamente un contorno del problema original
1.1.3. Infinito:
f ( t ) 
t →∞
→U ∞t

1.2. Condiciones de contorno en el plano τ

1.2.1. Semirrectas: son líneas de corriente


1.2.2. Entorno del infinito: no hay ninguna condición de contorno
1.2.3. Entorno del punto t = 1 :

τ +1 2U
f ( t ) = f ( t (τ ) ) 
t →∞
→U ∞t = U ∞

t →∞
→− ∞
τ →1 1 − τ τ →1 τ −1
Que corresponde a un doblete de intensidad −2U ∞ en τ = 1 .

El problema finalmente se puede representar como

−2U ∞
β
β τ =1

Ana Laverón Simavilla 2 09/04/2008


2. Para resolver el problema obtenido en el plano τ es necesario emplear otra
transformación conforme, en este caso
π
π −β
ν =τ

permite obtener un problema fácilmente resoluble.

2.1. El único punto singular de la transformación es el origen del plano τ, cuyo


punto homologo es el origen del plano ν.

2.2. Transformación de los contornos

2.2.1. Con la transformación elegida las paredes

τ = re± i(π − β ) r ∈ ( 0, ∞ )

se transforman en

π π
± i (π − β )
ν =τ π −β
=  re  π − β = Re ± iπ
 R ∈ ( 0, ∞ ) .

2.2.2. El infinito del plano τ se transforma en el infinito del plano ν.

2.3. Transformación de las condiciones de contorno


2.3.1. Las paredes de la cuña se transforman en las paredes de la placa plana
semi-infinita.
2.3.2. El punto donde se encuentra el doblete, τ = 1 , se transforma en el ν = 1 ,
y por ser punto regular de la transformación el doblete se transforma en
otro doblete en el punto homologo aunque puede variar su intensidad
como se vio en teoría. Para calcular la intensidad del doblete
transformado basta con desarrollar la función de transformación en el
entorno del punto τ = 1 que es

π
π
ν =τ π −β
⇒ ν −1 = (τ − 1) + … ,
ν →1
τ →1
π −β

Ana Laverón Simavilla 3 09/04/2008


y emplear esta expresión para escribir la condición de contorno del
potencial complejo en el entorno de doblete, τ = 1 , para obtener su
expresión en el plano transformado

2π U ∞ π − β
(ν →1
2U ∞
)
f ( t ) = f ( t (τ ) ) = f t (τ (ν ) ) 

τ →1
→−
τ →1
τ − 1 ν →1
→−
ν −1
.

2.4. El potencial complejo del doblete cumple con la condición de contorno de que
la placa plana sea línea de corriente, así que ese es el potencial complejo en el
plano ν.

2π U ∞ π − β
(
f ( t ) = f ( t (τ ) ) = f t (τ (ν ) ) = − ) ν −1
.

3. La velocidad en el plano del perfil se obtiene derivando el potencial complejo


respecto a la variable t como sigue

β
df dν dτ 2π U ∞ π − β π 2
V ( t ) = fɺt ( t ) = = τ π −β
dν d τ d t (ν − 1) π − β ( t + 1)
2 2

y expresando todo en función de la variable t

β
2π U ∞ π − β π  t − 1 π −β 2
V (t ) =  
 π − β  t +1  ( t + 1)
π 2 2

 t − 1  π −β
 − 1
 t + 1  
 

Ana Laverón Simavilla 4 09/04/2008


Anderson. Aerodynamics
Anderson. Aerodynamics

AP. Gordillo & Riboux


AP. Gordillo & Riboux
AP. Gordillo & Riboux
AP. Gordillo & Riboux
AP. Gordillo & Riboux
AP. Gordillo & Riboux
AP. Gordillo & Riboux
AP. Gordillo & Riboux
AP. Gordillo & Riboux

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