OSCILACIONES

Para entender el movimiento armónico simple es importante entender el concepto

de oscilación o vibración. Los cuerpos oscilan o vibran cuando se apartan de
su posición de equilibrio estable.

MUELLE VERTICAL EN MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE

Observa qué ocurre cuando separas la bola de su posición de equilibrio. Para ello pulsa
sobre la bola, arrastra hacia arriba o hacia abajo y suelta.

Aparece una fuerza restauradora, en rojo, que es la encargada de devolverlo a

la posición de equilibrio, estable en el centro del movimiento. La inercia con que
cuenta el cuerpo al pasar por esta hace que se produzca el ciclo oscilatorio en torno a
ella.

Por otro lado, en azul puedes ver representada la distancia a la posición de equilibrio a
lo largo del tiempo. En ausencia de fuerzas disiparías, el movimiento continuaría
indefinidamente.

Decimos que un cuerpo oscila o vibra cuando se mueve de forma periódica en torno a
una posición de equilibrio debido al efecto de fuerzas restauradoras. Las magnitudes
características de un movimiento oscilatorio o vibratorio son:

1. Periodo (T): El tiempo que tarda de cumplirse una oscilación completa. Su

unidad de medida en el Sistema Internacional es el segundo (s)
2. Frecuencia (f): Se trata del número de veces que se repite una oscilación en un
segundo. Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el hertzio (Hz)
En el caso de la bola del ejemplo anterior, el periodo es el tiempo que tarda está en
volver a pasar por el mismo punto en igual sentido. La frecuencia es el número de
veces en un segundo en que la bola pasa por el mismo punto en igual sentido.

El periodo y la frecuencia son magnitudes inversas:

f=1/T

Con esto tenemos que 1 Hz = 1 s-1

Aunque el concepto de vibración es el mismo que el de oscilación, en ocasiones se

emplea el término vibración para designar una oscilación muy rápida o de alta
frecuencia.

EL MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE: CARACTERÍSTICAS

Cuando las fuerzas restauradoras que actúan sobre la partícula son proporcionales a la
distancia al punto de equilibrio, decimos que se produce un movimiento armónico
simple (m.a.s), también conocido como movimiento vibratorio armónico simple
(m.v.a.s.). En general, dichas fuerzas restauradoras siguen la ley de Hooke:

F→=−k⋅x→

Una partícula o sistema tiene movimiento armónico simple (m.a.s.) cuando vibra bajo
la acción de fuerzas restauradoras que son proporcionales a la distancia respecto a
la posición de equilibrio.
La bola del experimenta y aprende anterior es un movimiento armónico simple pues,
como puede observarse, la fuerza restauradora, en rojo, es proporcional a la distancia
al punto de equilibrio.

CARACTERÍSTICAS DEL MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE:

1. Vibratorio: El cuerpo oscila en torno a una posición de equilibrio siempre en el

mismo plano
2. Periódico: El movimiento se repite cada cierto tiempo denominado periodo (T).
Es decir, el cuerpo vuelve a tener las mismas magnitudes cinemáticas y
dinámicas cada T segundos.
 3. Se describe mediante una función sinusoidal (seno o coseno indistintamente)

x=A⋅cos(ω⋅t+φ0)

x=A⋅sin(ω⋅t+φ0)

A la partícula o sistema que se mueve según un movimiento armónico simple se les

denomina oscilador armónico.

MAGNITUDES DEL MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE

1. Elongación, x: Representa la posición de la partícula que oscila en función del

tiempo y es la separación del cuerpo de la posición de equilibrio. Su unidad de
medidas en el Sistema Internacional es el metro (m)
2. Amplitud, A: Elongación máxima. Su unidad de medidas en el Sistema
Internacional es el metro (m).
3. Frecuencia. f: El número de oscilaciones o vibraciones que se producen en un
segundo. Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el Hertzio (Hz).
1 Hz = 1 oscilación / segundo = 1 s-1.
4. Periodo, T: El tiempo que tarda en cumplirse una oscilación completa. Es la
inversa de la frecuencia T = 1/f. Su unidad de medida en el Sistema
Internacional es el segundo (s).
5. Fase, φ: La fase del movimiento en cualquier instante. Corresponde con el
valor φ=ω⋅t+φ0. Se trata del ángulo que representa el estado de vibración del
cuerpo en un instante determinado. Su unidad de medida en el Sistema
Internacional es el radián (rad). Cuando se produce una oscilación completa, la
fase aumenta en 2·π radianes y el cuerpo vuelve a su posición
(elongación) x inicial. Esto es debido a que cos(φ)=cos(φ+2⋅π)
6. Fase inicial, φ0: Se trata del ángulo que representa el estado inicial de
vibración, es decir, la elongación x del cuerpo en el instante t = 0. Su unidad de
medida en el Sistema Internacional es el radián (rad)
7. Frecuencia angular, velocidad angular o pulsación, ω: Representa la velocidad
de cambio de la fase del movimiento. Se trata del número de
periodos comprendidos en 2·π segundos. Su unidad de medida en el sistema
internacional es el radián por segundo (rad/s). Su relación con el período y la
frecuencia

es ω=2⋅πT=2⋅π⋅f
TIPOS DE OSCILACIONES

Oscilación libre

En el caso en que un sistema reciba una única fuerza y oscile libremente hasta
detenerse por causa de la amortiguación, recibe el nombre de oscilación libre. Éste es
por ejemplo el caso cuando pulsamos la cuerda de una guitarra.

FIGURA 01: Oscilación libre. La envolvente dinámica muestra fases de ataque y caída

Oscilación amortiguada

Si en el caso de una oscilación libre nada perturbara al sistema en oscilación, éste

seguiría vibrando indefinidamente. En la naturaleza existe lo que se conoce como
fuerza de fricción (o rozamiento), que es el producto del choque de las partículas
(moléculas) y la consecuente transformación de determinadas cantidades de energía
en calor. Ello resta cada vez más energía al movimiento (el sistema oscilando),
produciendo finalmente que el movimiento se detenga. Esto es lo que se conoce como
oscilación amortiguada.

FIGURA 02: Oscilación amortiguada

En la oscilación amortiguada la amplitud de la misma varía en el tiempo (según una
curva exponencial), haciéndose cada vez más pequeña hasta llegar a cero. Es decir, el
sistema (la partícula, el péndulo, la cuerda de la guitarra) se detiene finalmente en su
posición de reposo.

La representación matemática es , donde es el

coeficiente de amortiguación. Notemos que la amplitud es también una
función del tiempo (es decir, varía con el tiempo), mientras que a y son constantes
que dependen de las condiciones de inicio del movimiento.

No obstante, la frecuencia de oscilación del sistema (que depende de propiedades

intrínsecas del sistema, es decir, es característica del sistema) no varía (se mantiene
constante) a lo largo de todo el proceso. (Salvo que se estuviera ante una
amortiguación muy grande.)

Oscilación auto sostenida

Si logramos continuar introduciendo energía al sistema, reponiendo la que se pierde

debido a la amortiguación, logramos lo que se llama una oscilación auto sostenida.
Éste es por ejemplo el caso cuando en un violín frotamos la cuerda con el arco, o
cuando soplamos sostenidamente una flauta.

FIGURA 03: Oscilación auto sostenida. La envolvente dinámica presenta una fase casi
estacionaria (FCE), además de las fases de ataque y caída

La acción del arco sobre la cuerda repone la energía perdida debido a la

amortiguación, logrando una fase (o estado) casi estacionaria. Preferimos llamarla fase
casi estacionaria -y no estado estacionario, como suele encontrarse en alguna
literatura- debido a que, en condiciones prácticas, resulta sumamente difícil que la
energía que se introduce al sistema sea exactamente igual a la que se pierde producto
de la amortiguación. En consecuencia, la amplitud durante la fase casi estacionaria no
es en rigor constante, sino que sufre pequeñas variaciones, cuya magnitud dependerá
de nuestra habilidad para compensar la energía perdida.
Si la energía que se repone al sistema en oscilación es menor a la que se pierde
producto de la fricción obtenemos una oscilación con amortiguación menor, cuyas
características dependen de la relación existente entre la energía perdida y la que se
continúa introduciendo. También en este caso el sistema termina por detenerse,
aunque demore más tiempo. (En música lo llamaríamos decrescendo.)

Por el contrario, si la energía que introducimos al sistema es mayor que la que se

pierde por la acción de la fricción, la amplitud de la oscilación crece en dependencia de
la relación existente entre la energía perdida y la que se continúa introduciendo. (En
música lo llamaríamos crescendo.)

Oscilación forzada

Las oscilaciones forzadas resultan de aplicar una fuerza periódica y de magnitud

constante (llamada generador G) sobre un sistema oscilador (llamado resonador R). En
esos casos puede hacerse que el sistema oscile en la frecuencia del generador (ƒg), y
no en su frecuencia natural (ƒr). Es decir, la frecuencia de oscilación del sistema será
igual a la frecuencia de la fuerza que se le aplica. Esto es lo que sucede por ejemplo en
la guitarra, cuando encontramos que hay cuerdas que no pulsamos pero que vibran
"por simpatía".

Debe tenerse en cuenta que no siempre que se aplica una fuerza periódica sobre un
sistema se produce una oscilación forzada. La generación de una oscilación forzada
dependerá de las características de amortiguación del sistema generador y de las del
resonador, en particular su relación.

Resonancia

Si, en el caso de una oscilación forzada, la frecuencia del generador (ƒg) coincide con la
frecuencia natural del resonador (ƒr), se dice que el sistema está en resonancia.

La amplitud de oscilación del sistema resonador R depende de la magnitud de la fuerza

periódica que le aplique el generador G, pero también de la relación existente entre ƒg
y ƒr.

Cuanto mayor sea la diferencia ente la frecuencia del generador y la frecuencia del
resonador, menor será la amplitud de oscilación del sistema resonador (si se mantiene
invariable la magnitud de la fuerza periódica que aplica el generador). O, lo que es lo
mismo, cuanto mayor sea la diferencia entre las frecuencias del generador y el
resonador, mayor cantidad de energía se requerirá para generar una determinada
amplitud en la oscilación forzada (en el resonador).
Por el contrario, en el caso en que la frecuencia del generador y la del resonador
coincidieran (resonancia), una fuerza de pequeña magnitud aplicada por el
generador G puede lograr grandes amplitudes de oscilación del sistema resonador R.
La Figura 04 muestra la amplitud de oscilación del sistema resonador, para una
magnitud constante de la fuerza periódica aplicada y en función de la relación entre la
frecuencia del generador ƒg y la frecuencia del resonador ƒr.

FIGURA 04: Curva de resonancia a = f (t)

ƒg/ƒr = 1 => Resonancia

En un caso extremo el sistema resonador puede llegar a romperse. Esto es lo que

ocurre cuando un cantante rompe una copa de cristal emitiendo un sonido con la voz.
La ruptura de la copa no ocurre solamente debido a la intensidad del sonido emitido,
sino fundamentalmente debido a que el cantante emite un sonido que contiene una
frecuencia igual a la frecuencia natural de la copa de cristal, haciéndola entrar en
resonancia. Si las frecuencias no coincidieran, el cantante debería generar intensidades
mucho mayores, y aun así sería dudoso que lograra romper la copa.

El caso de resonancia es importante en el estudio de los instrumentos musicales, dado

que muchos de ellos tienen lo que se conoce como resonador, como por ejemplo la
caja en la guitarra. Las frecuencias propias del sistema resonador (caja de la guitarra)
conforman lo que se denomina la curva de respuesta del resonador. Los parciales
cuyas frecuencias caigan dentro de las zonas de resonancia de la caja de la guitarra
serán favorecidos frente a los que no, de manera que el resonador altera el timbre de
un sonido.
 INTRODUCCIÓN

Las vibraciones mecánicas se refieren a la oscilación de un cuerpo o un sistema

mecánico alrededor de su posición de equilibrio. Algunas vibraciones son deseables,
como por ejemplo el movimiento pendular que controla el movimiento de un reloj, o
la vibración de una cuerda de un instrumento musical. En cambio, en muchas
aplicaciones mecánicas no se desea la presencia de las vibraciones. Así por ejemplo la
vibración excesiva de máquinas y estructuras puede ocasionar que se aflojen las
uniones y las conexiones llegando en algunos casos a producir el colapso de la
estructura.

El estudio de las vibraciones es muy amplio de tal manera que existe un conjunto de
publicaciones e investigaciones destinados al tema. Nuestra intención en este trabajo
es presentar los principios básicos de las vibraciones que deben ser entendidos por los
alumnos de ciencias e ingeniería y que sirven de base para el estudio de otros cursos
de su especialidad. En este sentido solo estudiaremos las vibraciones con un solo grado
de libertad, es decir aquel movimiento en el cual la posición se puede expresar con una
sola coordenada por ejemplo x, o y en la figura 2.1a, o 2.1b y por θ en el movimiento
pendular figura 2.1c.

(a) (b) (c)

Figura 2.1. Vibraciones mecánicas con una sólo grado de libertad.

Las dos componentes básicas en toda vibración son la masa y la fuerza recuperadora.
Esta última que con frecuencia es proporcionada por un mecanismo elástico, tiende a
regresar a la masa a su posición de equilibrio cuando ella es separada de dicha posición
y liberada. En forma general las vibraciones se clasifican en vibraciones libres y
vibraciones forzadas. Las primeras son originadas y mantenidas por fuerzas elásticas o
las gravitatorias y las segundas son producidas por fuerzas periódicas aplicadas
exteriormente.
Las vibraciones libres y forzadas se dividen a su vez en amortiguadas y sin
amortiguamiento. Cuando las fuerzas que se oponen a la fuerza recuperadora son
despreciables se dice que la vibración es sin amortiguamiento. Cuando las fuerzas
como el rozamiento del tipo viscoso no es despreciable se denominan vibración con
amortiguamiento.