UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA
FILTRO ACTIVO PASABANDA ECG
Edison Cabrera – ecabrerac1@est.ups.edu.ec
David Merchán – dmerchanc1@ est.ups.edu.ec
Resumen:
El presente informe describe el diseño y construcción de
un filtro activo pasabanda ECG que permite medir la
señal de un electrocardiograma implementado sin
descuidar los requisitos de seguridad eléctrica presentes
en el cuerpo humano. Diseño y prueba de un
amplificador de instrumentación para acondicionar una
señal voltaje biomédica proveniente de la derivación 2 de
un ECG (Electrocardiograma). Este tipo de
amplificadores se usa muy frecuentemente para
amplificar señales muy pequeñas, en el orden de los
milivoltios e incluso en el micro voltios y donde el ruido
tiene una componente de amplitud muy grande en
comparación con la señal a medir, como es en el caso de
una señal del ECG que indica el comportamiento del
corazón.
PALABRAS CLAVES: Filtro activo, pasabanda,
electrocardiograma, señal ECG.
I. OBJETIVOS:
Generales:
 Diseñar un amplificador pasabanda.
Específicos:
 Determinar las ondas de salida del filtro activo
pasa banda.
 Comprobar el correcto funcionamiento del
circuito diseñado.
II. INTRODUCCIÓN
Un filtro puede definirse como cualquier dispositivo que
modifica de un modo determinado una señal que pasa a
través de él. Hay diversas clasificaciones de los filtros.
Cuando la señal es una magnitud eléctrica (corriente o
tensión), es un filtro eléctrico. Existen también filtros
mecánicos, filtros acústicos, filtros ópticos, etc. Otra
clasificación es en filtros lineales y filtros no lineales
según que su comportamiento pueda o no modelizarse
matemáticamente con ecuaciones lineales. Otra
clasificación es en filtros analógicos y filtros digitales.
Los filtros analógicos son aquéllos en los cuales la señal
puede tomar cualquier valor dentro de un intervalo, y los
digitales corresponden al caso en que la señal toma sólo
valores discretos. También pueden clasificarse en filtros
continuos y filtros discretos o muestreados, según que la
señal se considere en todo instante o en instantes
discretos
Finalmente, los filtros también pueden clasificarse en
filtros activos o filtros pasivos según empleen o no
fuentes controladas (elementos activos, tales como
amplificadores y sus derivados). Los filtros eléctricos
pasivos se implementan en general con inductores y
capacitores. Dado que los inductores son elementos,
voluminosos, pesados y costosos, el empleo de filtros
pasivos es poco conveniente excepto en frecuencias
bastante altas. Nuestro objetivo será diseñar un filtro
activo que satisfaga los requerimientos de un problema
dado.
III. MARCO TEÓRICO
Loa filtros Activos se basan en elementos activos como
transistores, y amplificadores operacionales a los que se
añaden elementos pasivos.
Los inductores no se emplean mucho en los filtros
activos pues son voluminosos, caros y suelen tener
componentes resistivas indeseables de elevada magnitud.
Los basados en amplificadores operacionales se usan en
frecuencias bajas y medias, dependiendo del modelo de
AO que se utilice, pues los hay con mejor
comportamiento en frecuencia.
Para la determinación de un diseño de un filtro activo hay
que tener en cuenta los siguientes parámetros:
 Frecuencia de corte (fc ó fo): 3 dB por debajo
de la ganancia máxima. Se corresponde con un
punto singular (polo o cero) donde se cortan las
asíntotas.
 Banda de paso
 Banda de transición
 Banda de rechazo, atenuada
 Rizado
 Factor de calidad: este factor solo tiene sentido
en los filtros pasa-banda y banda eliminada
resonantes. Se llama Q y se define como: Q=
fc/BW.
Los filtros activos proporciona una gran amplificación de
la señal de entrada (ganancia) y una impedancia de
entrada muy grande, lo que es importante al trabajar con
señales muy débiles, además, facilitan el diseño de filtros
complejos mediante la conexión en cascada de etapas
simples.
La respuesta de los filtros activos está caracterizada por
una función de transferencia que puede tomar muchas
formas dependiendo del tipo de filtro (pasa-bajos, pasa-
altos, pasa-banda y rechaza-banda) y la familia de
funciones empleada (Bessel, Butterworth, Chebyshev,
etc.). En este caso se emplearon filtros Butterworth.

Función de Butterworth: para su aproximación se escoge

una función de magnitud cuadrática |H (jω)|2 que
satisfaga el criterio de función máximamente plana en
ω= 0. Para proporcionar la pendiente descendente en la
característica de las frecuencias altas, se localizan los
ceros de transmisión en infinito. Su respuesta en
frecuencia es (filtro pasa-bajos):

Fig.1.grafica de un ECG.

Dónde: |H(jω)|:función de transferencia. IV. DESARROLLO.

n: orden del filtro. Para determinar el orden del filtro se realizó a través de
los siguientes cálculos:
ωp : frecuencia de corte (3 dB debajo de la ganancia
nominal). Datos:

ω: frecuencia analógica compleja (ω=|jω|) 𝐴𝑚𝑎𝑥 = 3𝑑𝐵

FILTRADO DE LA SEÑAL ECG. 𝐴𝑚𝑖𝑛 = 60𝑑𝐵, 80𝑑𝐵 𝑜 100𝑑𝐵.

Para el filtrado de la señal ECG, preliminarmente 𝑓𝑙𝐻 = 8

comparó la respuesta en frecuencia de las funciones de
transferencia de cada familia de los filtros y se observa 𝑓𝑐𝑙 = 15
que la función que brinda una ganancia lo más posible es 𝐵𝑤 = 7
la Butterworth. Para el diseño de los filtros Butterworth
se utiliza el esquema y parámetros de la arquitectura 𝑆𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 𝑐𝑜𝑛 𝑒𝑙 𝐴𝑚𝑖𝑛 𝑑𝑒 60𝑑𝐵
Sallen-Key donde:
𝐿𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑑𝑒𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎𝑟 𝑒𝑙 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑠𝑖𝑔𝑢𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒:
 K: Ganancia en la banda de paso
 Rf: Resistencia de retroalimentación 100.1𝐴𝑚𝑖𝑛 − 1
log ( 0.1𝑀𝑎𝑥 )
10 −1
 Fo: Frecuencia de corte 𝑛=
𝑓𝑐𝑙
 C: Capacitor (se asume un valor comercial para 2 log (
𝑓𝑙𝐻
)
el cálculo).
Reemplazando datos tenemos:
Diseño Filtro Pasa-Banda (BP): los criterios de diseño
para el filtro son: ganancia unitaria, rango de frecuencia 100.1∗60 − 1
log ( 0.1∗3 )
(0.05Hz – 100Hz) y ordenes 2, 4, 6. Para este diseño 10 −1
𝑛=
utilizará la conexión en cascada de un filtro pasa-baja 15
2 log ( )
(LP) con un filtro pasa-altos (HP), para facilitar su 8
implementación. 𝑛 = 10 𝑛𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛, 𝑟𝑒𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒𝑎𝑛𝑑𝑜

𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑞𝑢𝑒 𝑒𝑙 𝑛𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛 𝑒𝑠 = 10

𝑓0 = √𝑓𝑙ℎ ∗ 𝑓𝑐𝑙 = √15 ∗ 8 = 10.95𝐻𝑧

𝑓𝑜 10.95
𝜕= = = 1.56
𝐵𝑤 7
 𝑅2 Dado el rango de frecuencias de la señal ECG
∆𝑣 = −
2𝑅1 (0.05100Hz) y (0.025Hz – 50Hz), se determinó que el
filtro pasa-banda era la mejor opción para filtrar los
𝑅2 𝑅2 330𝐾Ω
10 − = = ruidos indeseables que se presentan en dichas señales.
2𝑅1 2(1𝐾Ω) 2(16.5)𝐾Ω Finalmente, se realizaron combinaciones de ancho de
banda (0.025Hz -100Hz) y (0.05Hz - 50Hz) observar el
𝑅2 comportamiento de los filtros. Ante condiciones, se
𝑄 = 0.5√
𝑅1⎸⎸𝑅3 concluye que entre todos los filtros pasa-banda de orden
6 (0.05Hz-100Hz) fue el que más respuesta de filtrado
𝑄 2 𝑅2 obtuvo. El electrocardiógrafo es de bajo costo por que se
( ) =
0.5 𝑅1⎸⎸𝑅3 usa el circuito integrado TL084 que su valor es de s/ 1.00
y algunos materiales que su valor no es tan alto, a
𝑅2
𝑅1⎸⎸𝑅3 = = 11.31𝑘Ω comparación si compraríamos un electrocardiógrafo de
𝑄 2 su precio sería elevado.
( )
0.5
𝑅1𝑅𝑞 16.5𝐾Ω(11.31𝐾Ω) VI. BIBLIOGRAFÍA
𝑅3 = =
𝑅1 − 𝑅𝑞 16.5𝑘Ω − 11.31𝐾Ω

𝑅3 = 35.88𝑘Ω
1
𝑓0 =
2𝜋 ∗ 𝐶√𝑅1⎸⎸𝑅3 ∗ 𝑅2
1
𝐶=
2𝜋 ∗ 𝑓0√𝑅1⎸⎸𝑅3 ∗ 𝑅2

𝑅𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑑𝑎𝑡𝑜𝑠 𝑡𝑒𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑒𝑙 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑡𝑜𝑟

𝐶 = 240𝜇𝑓

Obtenemos el siguiente circuito pasa banda de orden 2.

Fig.2.circuito pasa banda de orden 2.

V. CONCLUSIONES Y
RECOMENDACIONES:
Es necesario hacer diferentes etapas de amplificación y
de filtrado para obtener la señal del ECG de manera más
óptima.