TREN DE LEVITACION ELECTROMAGNETICA

Arcos Coronel Fernando Emanuel

Fereño Ontaneda Andrés Sebastián
Paltin Macas Evelyn Elizabeth
Rodríguez Castro Marco Jordán

farcos@est.ups.edu.ec
afereno@est.ups.edu.ec
epaltin@est.ups.edu.ec
mrodriguezc1@est.ups.edu.ec

Universidad Politécnica Salesiana

Teoría Electromagnética

I. Resumen electromagnéticos, estudio y modelo de sistemas dinámicos,

La levitación magnética es un tema que ha ganado
importancia en los últimos años, gracias a las múltiples
aplicaciones que se le pueden dar, como por ejemplo, el tren
de levitación magnética, o maglev, es un tren suspendido en
el aire por encima de una vía, entre 10 [cm] y 15 [cm],
siendo propulsado hacia adelante por medio de las fuerzas
magnéticas (atractivas y repulsivas). La ausencia de
contacto físico entre el carril y el tren hace que la única
fricción sea la del aire, por lo que se pueden conseguir muy
altas velocidades con un consumo de energía razonable.
II. Introducción
control de sistemas inestables.
III. Marco Teórico
A. Tren levitación magnética
Para una demostración práctica de la ley de Lenz se usan
imanes cilíndricos que se dejan caer verticalmente en un
tubo de cobre o de aluminio. Se puede comprobar
experimentalmente que la fuerza que se opone al peso es
proporcional a la velocidad del imán. La misma situación
que hemos encontrado en el movimiento vertical de una
varilla en el seno de un campo magnético uniforme.

Desde sus primeros estudios, la levitación magnética ha sido

aplicada naturalmente en numerosos sistemas, como por
La constante de proporcionalidad k depende del cuadrado
ejemplo, rodamientos de bajo roce, sistemas mecánicos de
del momento magnético del imán y de otros factores como
almacenamiento de energía y sistemas de transporte de alta
el diámetro interior del tubo, espesor, su conductividad, etc.
velocidad. Existen dos principios de levitación que
Supongamos que un imán cilíndrico desciende con su polo
sustentan todas estas aplicaciones: repulsión y atracción. En
Sur (color azul) delante y el polo Norte (de color rojo)
la levitación por repulsión (electrodynamic suspensión,
detrás. En un imán las líneas del campo magnético salen del
EDS), las corrientes inducidas en un cuerpo conductor
polo Norte y entran en el polo Sur.
generan las fuerzas de levitación. Este sistema es estable en
En la figura, se ilustra la aplicación de la ley de Lenz para
su eje vertical, y tiene un punto de equilibrio natural. En la
explicar el origen de la fuerza retardadora sobre el imán en
levitación por atracción (electromagnética suspensión,
términos de las corrientes inducidas en el tubo de metal.
EMS), un cuerpo es atraído por un flujo magnético en contra
de la gravedad; el equilibrio que se produce entre la fuerza
de atracción y la gravedad es inestable, por lo que la
levitación por atracción es impracticable sin la ayuda de
sistemas de control (teorema de Earnshaw). Pese a existir
gran cantidad de información y trabajos relacionados con
proyectos de levitadores y diseño optimizado de un
levitador, la levitación magnética siempre constituye una
demostración de alto impacto visual que permite ilustrar
claramente un gran número de temas relacionados con la
ingeniería eléctrica, tales como principios
Figura 1. Tren magnético.
Durante el descenso del imán, el flujo del campo magnético
se incrementa en la región próxima al polo Sur del imán. Se
origina en el tubo una corriente inducida que se opone al
incremento de flujo, en el sentido indicado en la parte (1) de
la Figura 1.
El flujo del campo magnético disminuye en la región
próxima al polo Norte, se origina en el tubo una corriente
inducida que se opone a la disminución del flujo, en el
sentido indicado en la parte (1) de la Figura
El momento magnético del imán y el de las corrientes
inducidas está representado en la parte (2) de la figura.
la dirección de la corriente, mientras que ur señala la
posición del punto P desde el elemento de corriente dl.
Salvo en el caso de espira circular o de una corriente
rectilínea, la aplicación de la ley de Biot-Savart es muy
complicada
Para determinar el campo producido por un solenoide
sumando los campos producidos por cada una de las espiras
que lo forman, existen dos aproximaciones:

Mediante la ley de Biot-Savart se calcula en primer lugar, el

campo producido por una espira circular en un punto de su
eje. Se supone que el solenoide de longitud L tiene N espiras
muy apretadas, y se calcula la contribución de todas las
espiras al campo en un punto del eje del solenoide.

Figura 2. Polaridad de un imán.

En la Figura1 (parte 3), mostramos la equivalencia entre

corrientes (espiras o solenoides) e imanes, de modo que la
corriente inducida por delante del polo Norte equivale a un
imán de polaridad opuesta, por lo que se repelen. Sin
embargo, la corriente inducida por detrás del imán tiene la
misma polaridad por lo que se atraen.
El imán que desciende por el tubo metálico es repelido por
delante y atraído por detrás. Esta es la explicación
Figura 4. Ley de Biot-Savart- Regla de la mano derecha.
cualitativa de la fuerza de frenado en términos de la ley de
Lenz.
Magnetismo y su Aplicación en el tren Magnético C. La ley de Ampére

Si suponemos que el solenoide es muy largo y estrecho, el

campo es aproximadamente uniforme y paralelo al eje en el
interior del solenoide, y es nulo fuera del solenoide. En esta
aproximación es aplicable la ley de Ampére.

El primer miembro, es la circulación del campo magnético

Figura 3. Tren de levitación.
El campo magnético es producido por la corriente eléctrica
que circula por un conductor. Para determinar la expresión
del campo magnético producido por una corriente se
emplean dos leyes: la ley de Biot-Savart y la ley de Ampére.
a lo largo de un camino cerrado, y en el segundo miembro
el término I se refiere a la intensidad que atraviesa dicho
camino cerrado.
Para determinar el campo magnético, aplicando la ley de
Ampére, tomamos un camino cerrado ABCD que sea
atravesado por corrientes. La circulación es la suma de
cuatro contribuciones, una por cada lado.

B. La ley de Biot-Savart

La ley de Biot-Savart calcula el campo producido por un

elemento dl de la corriente de intensidad I en un punto P
distante r de dicho elemento.

El campo producido por el elemento tiene la dirección

perpendicular al plano determinado por los vectores
Figura 5. Ley del Ampere.
unitarios ut y ur, y sentido el que resulta de la aplicación de
la regla del sacacorchos. ut es un vector unitario que señala
 Examinaremos, ahora cada una de las contribuciones a la
circulación:
 Como vemos en la figura la contribución a la circulación
del lado AB es cero ya que bien B y dl son
perpendiculares, o bien es nulo en el exterior del
solenoide.
 B es nulo en el exterior del solenoide.
 Lo mismo ocurre en el lado CD.
 En el lado DA la contribución es cero, ya que el campo en
el exterior al solenoide es cero.
 En el lado BC, el campo es constante y paralelo al lado,
la contribución a la circulación es Bx, siendo x la
longitud del lado
La corriente que atraviesa el camino cerrado ABCD se
puede calcular fácilmente:
Si hay N espiras en la longitud L del solenoide en la
longitud x habrá Nx/L espiras por las que circula una
intensidad I. Por tanto, la ley de Ampare se escribe para el
solenoide.
En el laboratorio, se emplean limaduras de hierro para hacer
visibles las líneas de campo magnético, este procedimiento
es muy limitado y requiere bastante cuidado por parte del
experimentador.
En el programa de ordenador se calcula, aplicando la ley de
Biot-Savart, el campo magnético producido por cada espira
en un punto de su plano meridiano, mediante
procedimientos numéricos. Posteriormente, determina el
campo magnético resultante, sumando vectorialmente el
campo producido por cada espira en dicho punto.
Posteriormente, se trazan las líneas del campo magnético
que pasan por puntos equidistantes a lo largo del diámetro
del solenoide.
Podemos ver el mapa de las líneas del campo magnético de:
 Una espira circular
 Dos espiras, esta disposición simula las denominadas
bobinas de Helmholtz, utilizadas en el laboratorio para
producir campos magnéticos aproximadamente uniformes
en la región entre las dos bobinas.
Muchas espiras iguales y equidistantes, que simula el
solenoide
D. Principio de levitación.
En la siguiente figura se muestra la forma en la que se
colocan las bobinas en las paredes laterales.
Cuando el superconductor pasa a centímetros de estas
bobinas a muy altas velocidades, una corriente eléctrica es
inducida en la bobina la cual actúa como campo
electromagnético temporalmente. Como resultado de estos
campos, existen fuerzas que empujan al superconductor
hacia arriba, teniendo así la levitación del tren.
Figura 6. Líneas del campo magnético.
E. Teoría de materiales para la fabricación de rieles
magnéticos
Para explicar el magnetismo de levitación hemos supuesto
que los espines de los átomos no interaccionaban entre sí.
Para explicar el ferromagnetismo hemos de suponer que un
espín dado interacciona con sus vecinos más próximos. En
el modelo de Weiss el efecto medio de los átomos vecinos a
uno dado se reemplaza por la acción de un campo magnético
molecular o interno
Debido a la interacción entre espines, el estado de menor
energía se consigue cuando todos los espines apuntan en la
misma dirección. A medida que se incrementa la
temperatura más espines tienden a cambiar su orientación
disminuyendo el momento magnético medio, hasta que se
anula a una determinada temperatura Tc, denominada
temperatura crítica. Por encima de dicha temperatura, el
sistema de espines se comporta como un material
paramagnético.
Se ha de tener en cuenta que aunque se representa los
espines en una región rectangular, la geometría adoptada en
la simulación es toroidal en el sentido de que la fila superior
es contigua a la fila inferior y la columna más a la izquierda
es contigua a la columna situada en el extremo derecho.
Para producir la simulación se ha empleado el algoritmo de
Metrópolis que se puede resumir en los siguientes pasos:
 Se establece la configuración inicial
 Se hace un cambio al azar de la configuración inicial. Por
ejemplo, se escoge un espín al azar y se intenta cambiar su
orientación.
 Se calcula el cambio ð E de energía del sistema debido al
intento de cambio en la orientación del espín seleccionado.
 Si ð E es menor o igual que cero, se acepta la nueva
configuración y se va al paso 8.
 Si ð E es positiva, se calcula la probabilidad de transición
 Se genera un número al azar r en el intervalo [0, 1)
 Si Rh P, se acepta la nueva configuración, de otro modo
se mantiene la configuración previa, es decir, el espín no
cambiaría de orientación.
 Se determina el valor de las magnitudes físicas de interés.
 Se repite los pasos del 2 al 8 para obtener el suficiente
número de configuraciones Figura 9. Propulsión
 Se calculan promedios de las distintas configuraciones que
son estadísticamente independientes una de otra.
IV. Modelo Matemático
Ecuación eléctrica
𝑑
𝑢(𝑡) = 𝑖(𝑡)𝑅 + 𝐿 𝑖(𝑡) [1]
𝑑𝑡

𝑑 𝑅 1
𝑖(𝑡) = 𝑖(𝑡) + 𝑢(𝑡) [2]
𝑑𝑡 𝐿 𝐿

𝑢(𝑡) =Voltaje

𝑦(𝑡) =Posicion de la esfera

Figura 7. Rieles magnéticos 𝑖(𝑡) =Corriente

F. Principio de guía lateral.

Según la ley de Newton
Las bobinas de levitación están conectadas de frente entre
ellas en la parte baja del riel, generando un anillo magnético. ∑𝐹 = 𝑚 ∗𝑎
Cuando el tren, el cual es un superconductor magnético, se
desplaza lateralmente, una corriente es inducida en el anillo, 𝑚 ∗ 𝑔 − 𝐹𝑚 = 𝑚 ∗ 𝑎 [3]
resultando una fuerza repulsiva actuando en las bobinas de Donde
levitación del lado más lejano del tren. Por lo tanto el tren
siempre está situado en el centro de los rieles. m= masa

a = 𝑦 ′ ′(𝑡) = aceleración

g = constante de gravedad

Fm = Fuerza magnética

Fuerza magnética
Figura 8. Guías laterales 𝑖2
𝐹𝑚 = 𝑘 ∗ [4]
𝑦2

𝑁2 ∗𝑢2
G. Principio de propulsión. 𝑘= [5]
2∗𝑢0

Una fuerza repulsiva y una de atracción son inducidas entre Donde

los imanes para propulsar al tren (superconductor
magnético). Las bobinas de propulsión están localizadas en K= Constante del electroimán
las paredes laterales en ambos lados del riel, las cuales están
N=número de espiras
energizadas por una corriente alterna trifásica de una
estación, creando un campo magnético en el riel. 𝑢=permeabilidad del núcleo

Los superconductores magnéticos son atraídos y empujados 𝑢𝑂 = permeabilidad

por el campo magnético, elevando el tren.

Remplazando la ecuación 4 en 3 nos queda

 𝑘 𝑖(𝑡)2 𝑥1 𝑥1 (𝑘)
𝑦 ′ ′(𝑡) = 𝑎 = 𝑔 − ∗ [6] 1 0.01 0 0
𝑚 𝑦(𝑡)2
[𝑥2 ] = [1.304 1 −0.034] ∗ [𝑥2 (𝑘)] + [ 0 ]
𝑥3 0 0 0.765 𝑥3 (𝑘) 0.026
∗ 𝑢(𝑘)
Variables de estado

𝑥1 = 𝑦(𝑡) [7]
𝑥1 (𝑘)
𝑥2 = 𝑦 ′ (𝑡) [8] 𝑦(𝑘) = [1 0 0] ∗ [𝑥2 (𝑘)] + [0] ∗ 𝑢(𝑘)
𝑥3 (𝑘)
𝑥3 = 𝑖(𝑡) [9]

Donde

𝑦(𝑡) =Posicion Función de transferencia

𝑦 ′ (𝑡) =Velocidad
−1143
𝐺(𝑠) =
𝑠 3 + 268.2𝑠 2 + 1304𝑠 + 349700
Sustituyendo [7] y [9] en [2]
𝑅 1
𝑥3 ′ (𝑡) = − 𝑥1 (𝑡) + 𝑢(𝑡) [10] V. Simulación
𝐿 𝐿

Sustituyendo [7], [8] y [9] en [6] Ilustraremos mediante un NARX (no lineal
autorregresivo con entrada externa) red neuronal el cual
nos permite modelar un sistema dinámico de levitación
𝑘 𝑥3 (𝑡)2 magnética.
𝑥2 ′ (𝑡) = 𝑔 − ∗ [11]
𝑚 𝑥1 (𝑡)2
El sistema se caracteriza por la posición del imán y una
Y sabiendo que
corriente de control, ambos de los cuales determinar la
posición del imán en un instante más tarde.

𝑥1 ′ (𝑡) = 𝑥2 (𝑡) [13] Lenguaje Matlab, red neuronal.

Y de la ecuación [7] sabemos que
[x,t] = maglev_dataset;
size(x);
size(t);
𝑥1 (𝑡) = 𝑦(𝑡) [7] setdemorandstream(491218381);
net = narxnet(1:2,1:2,10);
Matriz
view(net);
[Xs,Xi,Ai,Ts] = preparets(net,x,{},t);
[Xs,Xi,Ai,Ts] = preparets(net,x,{},t);
𝑥1 0 1 0 𝑥1 (𝑡) 0 [net,tr] = train(net,Xs,Ts,Xi,Ai);
𝑥
[ 2 ] = [1304 1 −36.782 ] ∗ [𝑥2 (𝑡)] + [ 0 ] nntraintool;
𝑥3 0 0 −267.857 𝑥3 (𝑡) 29.76
∗ 𝑢(𝑡)

𝑥1 (𝑡)
𝑦(𝑡) = [1 0 0] ∗ [𝑥2 (𝑡)] + [0] ∗ 𝑢(𝑡)
𝑥3 (𝑡)

Figura 10. Red Neuronal Matlab

Matriz en estado de tiempo continúo

Figura 11. Ventana de rendimiento del Tren
El rendimiento se mide en términos del error cuadrático
medio, y se muestra en escala logarítmica. Es rápidamente
disminuyó a medida que la red fue entrenada.
Figura 12. Errores de rendimiento del Tren
Figura 13. Rendimiento del Tren
VI. Conclusiones
La levitación magnética es una tecnología que si
bien no ha sido muy explotada, que requiere ser
investigado y desarrollado, estos estudios podrían
ser un gran aporte por su gran trascendencia en
la tecnología.
La levitación magnética usada en los sistemas
Maglev, genera varias ventajas con respecto a los
sistemas de transporte actuales, como es
comodidad, velocidad, economía y menos
contaminación del medio Ambiente
En este experimento la principal característica que
tiende a ser evidente es que los polos iguales de los
imanes se repelen y los polos desiguales se atraen.
En la realización de este experimento, se
demuestran las fuerzas de atracción de los imanes,
las cuales, junto al efecto de meissner, hacer que el
tren pueda levitar.
Por la acción de la repulsión de los imanes, y
gracias a esto se crea una fuerza que tiende a
separarlos y ésta fuerza es la que utilizan los trenes
para levitar e ir avanzando
VII. Recomendaciones
En el ámbito del prototipo para su correspondiente
elaboración y su funcionamiento adecuado se debe
centrar en hacer que el tren tenga el menor peso
posible para que su levitación no tenga mayor
dificultad, a su vez a los costados involucrar un
material que en lo posible tenga fricción
despreciable y se deslice fácilmente.
 VIII. Ventajas y Desventajas

Existen tanto ventajas como desventajas como en cualquier

tecnología, lo cual hace de los trenes Maglev un transporte
innovador y eficaz; sin embargo, a pesar de las ventajas, en
países en desarrollo no se ha logrado aprovechar el potencial
de esta tecnología, esencialmente por no contar con
recursos para desarrollarla.

1. VENTAJAS

1. Alta velocidad la cual puede llegar hasta 650km/h.

2. El nivel de ruido es bajo, reduciendo así la contaminación
auditiva.
3. El costo de mantenimiento reduce gracias a la falta de
fricción de las piezas.
4. Se reduce la contaminación al no utilizar motores de
combustión.

2. DESVENTAJAS

1. El alto costo de la infraestructura y otro no menos

relevante es el alto consumo energético.

IX. Bibliografía

www.fisicanet.com.ar/fisica/electrodinamica/ap09_e
lectromagnetismo.php

Magnetic Levitation “Transandino ULA - CONICIT”

• Físico Alberto Serra Vals • Universidad ULA
Engineering Electromagnetics • William H. Hayt, John
A. Buck
PERREN, Gabriel, “Estudio de las aplicaciones
prácticas de la levitación magnética”, FISICA III,
2003.
http://www.taringa.net/posts/apuntes-y-
monografias/965076/MagLev_-Trenes-que-
levitan.html
http://trenesinside.wordpress.com/2010/01/31/maglev
-trenes-de-levitacion-magnetica/
http://www.cienciafacil.com/paginamaglev.html

X. Anexos