DERIVACION DE LA MATRIZ [𝜷] PARA UN ELEMENTO TRIANGULAR LINEAL

𝑁 0 𝑁2 0 𝑁3 0
Se tiene que N = ( 1 ) con 𝑁1 = 1 − 𝜉 − 𝜁, 𝑁2 = 𝜉 y 𝑁3 = 𝜁 en el sistema de coordenadas locales,
0 𝑁1 0 𝑁2 0 𝑁3
además, en el sistema cartesiano (sistema general) las funciones de interpolación son de la forma
𝑥(𝑦2 −𝑦3 )+𝑦(𝑥3 −𝑥2 )+𝑥2 𝑦3 −𝑥3 𝑦2 𝑥(𝑦3 −𝑦1 )+𝑦(𝑥1 −𝑥3 )+𝑥3 𝑦1 −𝑥2 𝑦3 𝑥(𝑦1 −𝑦2 )+𝑦(𝑥2 −𝑥1 )+𝑥1 𝑦2 −𝑥2 𝑦1
𝑁1 = 2𝐴
, 𝑁2 = 2𝐴
y 𝑁3 = 2𝐴
.

𝜕 𝜕𝑁1 𝜕𝑁2 𝜕𝑁3

𝜕x
0 𝜕x
0 𝜕x
0 𝜕x
0
𝜕 𝜕𝑁1 𝜕𝑁2 𝜕𝑁3
Siendo 𝛽 = 𝐿 ∗ N, con 𝐿 = 0 𝜕y , entonces 𝛽 = 0 𝜕y
0 𝜕y
0 𝜕y . Aplicando la ley de transformación,
𝜕 𝜕 𝜕𝑁1 𝜕𝑁1 𝜕𝑁2 𝑑𝑁2 𝜕𝑁3 𝜕𝑁3
(𝜕y 𝜕x ) ( 𝜕y 𝜕x 𝜕y 𝜕x 𝜕y 𝜕x )

obtenemos que:

𝜕𝑁1 𝜕𝑁1 𝜕𝜉 𝜕𝑁1 𝜕𝜁 𝜕𝑁2 𝜕𝑁2 𝜕𝜉 𝜕𝑁2 𝜕𝜁 𝜕𝑁3 𝜕𝑁3 𝜕𝜉 𝜕𝑁3 𝜕𝜁

 𝜕x
= 𝜕𝜉 𝜕𝑥
+ 𝜕𝜁 𝜕𝑥 𝜕x
= 𝜕𝜉 𝜕𝑥
+ 𝜕𝜁 𝜕𝑥 𝜕x
= 𝜕𝜉 𝜕𝑥
+ 𝜕𝜁 𝜕𝑥
𝜕𝑁1 𝜕𝑁1 𝜕𝜉 𝜕𝑁1 𝜕𝜁 𝜕𝑁2 𝜕𝑁2 𝜕𝜉 𝜕𝑁2 𝜕𝜁 𝜕𝑁3 𝜕𝑁3 𝜕𝜉 𝜕𝑁3 𝜕𝜁
 = + = + = +
𝜕y 𝜕𝜉 𝜕𝑦 𝜕𝜁 𝜕𝑦 𝜕y 𝜕𝜉 𝜕𝑦 𝜕𝜁 𝜕𝑦 𝜕y 𝜕𝜉 𝜕𝑦 𝜕𝜁 𝜕𝑦

Donde conocemos las derivadas parciales de N respecto a 𝜉 y 𝜁, sin embargo, las derivadas parciales de las coordenadas locales
respecto a las generales deben ser determinadas, para ello basta con escribir las coordenadas x y y en términos de las locales. Igualando
las funciones de interpolación obtenemos:

𝑥(𝑦2 −𝑦3 )+𝑦(𝑥3 −𝑥2 )+𝑥2 𝑦3 −𝑥3 𝑦2

 𝑁1(𝑥,𝑦) = 2𝐴
= 𝑁1(𝜉,𝜁) = 1 − 𝜉 − 𝜁.
𝑦(𝑥3 −𝑥2 ) 𝑥2 𝑦3 𝑥3 𝑦2
2(
2
+ 2 − 2 +𝐴𝜁 +𝐴𝜉−𝐴)
𝜕𝜁 𝜕𝜉
Despejando x: 𝑥= . Procedemos entonces a calcular y :
𝑦3 −𝑦2 𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕𝑥 2𝐴 𝜕𝜉 2𝐴 −1 𝑦3 −𝑦2 𝜕𝜁 2𝐴 𝜕𝜁 2𝐴 −1 𝑦3 −𝑦2
a) 𝜕𝜉 = 𝑦 → = (𝑦 ) = b) 𝜕𝑥 = 𝑦 → = (𝑦 ) =
3 −𝑦2 𝜕𝑥 3 −𝑦2 2𝐴 3 −𝑦2 𝜕𝑥 3 −𝑦2 2𝐴

Realizando el mismo procedimiento escribimos y en términos de las locales y hallamos las respectivas derivadas:
𝑥(𝑦3 −𝑦2 )+𝑥3 𝑦2 −𝑥2 𝑦3 −2𝐴𝜁−2𝐴𝜉+2𝐴 𝜕𝜁 𝑥2 −𝑥3 𝜕𝜉 𝑥2 −𝑥3
𝑦=− 𝑥2 −𝑥3
. Con 𝜕𝑦 = 2𝐴
y 𝜕𝑦
= 2𝐴
.

𝑥(𝑦3 −𝑦1 )+𝑦(𝑥1 −𝑥3 )+𝑥3 𝑦1 −𝑥2 𝑦3

 𝑁2(𝑥,𝑦) = 2𝐴
= 𝑁2(𝜉,𝜁) = 𝜉.
𝑦(𝑥1 −𝑥3 ) 𝑥2 𝑦3 𝑥3 𝑦1
2(− + − 2 +𝐴 𝜉 )
2 2 𝜕𝜁 𝜕𝜉
Despejando x: 𝑥= . Procedemos entonces a calcular y :
𝑦3 −𝑦1 𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕𝑥 2𝐴 𝜕𝜉 2𝐴 𝑦3 −𝑦1 𝜕𝜁 𝜕𝜁
a) 𝜕𝜉 = 𝑦 → = (𝑦 )−1 = b) 𝜕𝑥 = 0 → =0
3 −𝑦1 𝜕𝑥 3 −𝑦1 2𝐴 𝜕𝑥

Realizando el mismo procedimiento escribimos y en términos de las locales y hallamos las respectivas derivadas:
(−𝑥 )(𝑦3 −𝑦1 )+𝑥2 𝑦3 −𝑥3 𝑦1 +2𝐴𝜉 𝜕𝜁 𝜕𝜉 𝑥1 −𝑥3
𝑦= 𝑥1 −𝑥3
. Con 𝜕𝑦 = 0 y 𝜕𝑦
= 2𝐴
.

𝑥(𝑦1 −𝑦2 )+𝑦(𝑥2 −𝑥1 )+𝑥1 𝑦2 −𝑥2 𝑦1

 𝑁3(𝑥,𝑦) = 2𝐴
= 𝑁3(𝜉,𝜁) = 𝜁.
(−𝑦)(𝑥2 −𝑥1 )+𝑥2𝑦1 −𝑥1 𝑦2 +2𝐴𝜁 𝜕𝜁 𝜕𝜉
Despejando x: 𝑥= 𝑦1 −𝑦2
. Procedemos entonces a calcular 𝜕𝑥 y 𝜕𝑥:
𝜕𝑥 𝜕𝜉 𝜕𝜁 2𝐴 𝜕𝜁 2𝐴 𝑦1 −𝑦2
a) 𝜕𝜉 = 0 → 𝜕𝑥
=0 b) 𝜕𝑥 = 𝑦 → = (𝑦 )−1 =
1 −𝑦2 𝜕𝑥 1 −𝑦2 2𝐴
 Realizando el mismo procedimiento escribimos y en términos de las locales y hallamos las respectivas derivadas:
(−𝑥 )(𝑦1 −𝑦2 )+𝑥2 𝑦1 −𝑥1 𝑦2 +2𝐴𝜁 𝜕𝜁 𝑥2 −𝑥1 𝜕𝜉
𝑦= . Con = y = 0.
𝑥2 −𝑥1 𝜕𝑦 2𝐴 𝜕𝑦

Sustituyendo:

𝜕𝑁1 𝜕𝑁1 𝑦3 −𝑦2 𝜕𝑁1 𝑦3 −𝑦2 𝜕𝑁1 𝜕𝑁1 𝑦3 −𝑦2 𝜕𝑁1 𝑦3 −𝑦2
 = + => = +
𝜕x 𝜕𝜉 2𝐴 𝜕𝜁 2𝐴 𝜕x 𝜕𝜉 2𝐴 𝜕𝜁 2𝐴
𝜕𝑁2 𝜕𝑁2 𝑦3 −𝑦1 𝜕𝑁2 𝜕𝑁2 𝜕𝑁2 𝑦3 −𝑦1
 𝜕x
= 𝜕𝜉 2𝐴
+ 𝜕𝜁
0 => 𝜕x
= 𝜕𝜉 2𝐴
𝜕𝑁3 𝜕𝑁3 𝜕𝑁 𝑦 −𝑦 𝜕𝑁3 𝜕𝑁3 𝑦1 −𝑦2
 𝜕x
= 𝜕𝜉
0 + 𝜕𝜁3 12𝐴 2 => 𝜕x
= 𝜕𝜁 2𝐴
𝜕𝑁1 𝜕𝑁1 𝑥2 −𝑥3 𝜕𝑁1 𝑥2 −𝑥3 𝜕𝑁1 𝜕𝑁1 𝑥2 −𝑥3 𝜕𝑁1 𝑥2 −𝑥3
 = + => = +
𝜕y 𝜕𝜉 2𝐴 𝜕𝜁 2𝐴 𝜕y 𝜕𝜉 2𝐴 𝜕𝜁 2𝐴

𝜕𝑁2 𝜕𝑁2 𝑥1 −𝑥3 𝜕𝑁2 𝜕𝑁2 𝜕𝑁2 𝑥1 −𝑥3

 = + 0 => =
𝜕y 𝜕𝜉 2𝐴 𝜕𝜁 𝜕y 𝜕𝜉 2𝐴

𝜕𝑁3 𝜕𝑁3 𝜕𝑁 𝑥 −𝑥 𝜕𝑁3 𝜕𝑁3 𝑥2 −𝑥1

 𝜕y
= 𝜕𝜉
0 + 𝜕𝜁3 22𝐴 1 => 𝜕y
= 𝜕𝜁 2𝐴

El siguiente paso es sustituir las derivadas de las funciones de forma, las cuales son:

𝜕𝑁1 𝜕𝑁1 𝜕𝑁2 𝜕𝑁3

 𝜕𝜉
= −1 , 𝜕𝜁
= −1 𝜕𝜉
=1 𝜕𝜁
=1

Entonces:

𝜕𝑁1 𝑦3 −𝑦2 𝑦3 −𝑦2 𝑦3 −𝑦2 𝑦2 −𝑦3 𝜕𝑁2 𝑦3 −𝑦1 𝜕𝑁3 𝑦1 −𝑦2

 =− − =− = = =
𝜕x 2𝐴 2𝐴 𝐴 𝐴 𝜕x 2𝐴 𝜕x 2𝐴
𝜕𝑁1 𝑥2 −𝑥3 𝑥2 −𝑥3 𝑥2 −𝑥3 𝑥3 −𝑥2 𝜕𝑁2 𝑥1 −𝑥3 𝜕𝑁3 𝑥2 −𝑥1
 =− − =− = = =
𝜕y 2𝐴 2𝐴 𝐴 𝐴 𝜕y 2𝐴 𝜕y 2𝐴

Sustituyendo lo anterior en la matriz 𝛽:

𝜕𝑁1 𝜕𝑁2 𝜕𝑁3

0 0 0 𝑦2 − 𝑦3 𝑦3 − 𝑦1 𝑦1 − 𝑦2
𝜕x 𝜕x 𝜕x 0 0 0
𝐴 2𝐴 2𝐴
𝜕𝑁1 𝜕𝑁2 𝜕𝑁3 𝑥3 − 𝑥2 𝑥1 − 𝑥3 𝑥2 − 𝑥1
𝛽= 0 0 0 = 0 0 0
𝜕y 𝜕y 𝜕y 𝐴 2𝐴 2𝐴
𝜕𝑁1 𝜕𝑁1 𝜕𝑁2 𝑑𝑁2 𝜕𝑁3 𝜕𝑁3 𝑥3 − 𝑥2 𝑦2 − 𝑦3 𝑥1 − 𝑥3 𝑦3 − 𝑦1 𝑥2 − 𝑥1 𝑦1 − 𝑦2
( 𝐴 𝐴 2𝐴 2𝐴 2𝐴 2𝐴 )
( 𝜕y 𝜕x 𝜕y 𝜕x 𝜕y 𝜕x )

Donde podemos simplificar las expresiones de tal forma que 𝑦𝑖 − 𝑦𝑗 = 𝑦𝑖𝑗 :

𝑦23 𝑦31 𝑦12

0 0 0
𝐴 2𝐴 2𝐴
𝑥32 𝑥13 𝑥21
𝛽= 0 0 0
𝐴 2𝐴 2𝐴
𝑥32 𝑦23 𝑥13 𝑦31 𝑥21 𝑦12
( 𝐴 𝐴 2𝐴 2𝐴 2𝐴 2𝐴 )