I.5.2.

Dinâmica e Sistemas de Controle Mecânicos

I.5.2.1. Conteúdo

 Forças no plano e no espaço. Forças no plano; componentes cartesianas de uma força;

vetores unitários; adição de forças pela sorna das componentes segundo x e y; equilíbrio de
um ponto material; primeira lei do movimento de Newton. Forças no espaço - componentes
cartesianas de urna força no espaço; adição de forças concorrentes no espaço; equilíbrio de
um ponto material no espaço, diagrama de corpo livre.
 Sistemas equivalentes de força. Corpos rígidos; forças internas e externas; princípio da
transmissibilidade; forças equivalentes. Momento de uma força em relação a um ponto.
Teorema de Varignon. Componentes cartesianas do momento de uma força. Momento de urna
força em relação a um eixo dado. Momento de um binário. Decomposição de uma forças dada
em uma força aplicada em um ponto 0 e um binário. Sistemas equivalentes de forças.
 Equilíbrio. Equilíbrio de um corpo rígido em duas dimensões. Equilíbrio de um corpo
rígido em três dimensões
 Movimento plano de corpos rígidos: forças e aceleração. Equações do movimento para
um corpo rígido. Momento angular de um corpo rígido no movimento plano. Movimento
plano de um corpo rígido. Princípio de D'Alembert. Sistemas de corpos rígidos. Movimento
plano vinculado.

I.5.2.2. Referências Bibliográficas

Beer, Ferdinand P. Mecânica Vetorial para Engenheiros- Estática Editora: Mc Graw-Hill do

Brasil.
Beer, Ferdinand P. Mecânica Vetorial para Engenheiros - Dinâmica Editora: Mc Graw Hill do
Brasil.
Meriam, J. L. Estática - Editora: Livros Técnicos Científicos S/A.
Meriam, J. L. Dinâmica - Editora: Livros Técnicos Científicos S/A.
Stiles, Higdon. Mecânica - Estática Editora -. Prentice / Hall do Brasil.
Stiles, Higdon. Mecânica - Dinâmica Editora: Prentice / Hall do Brasil.
Hibbeler, R. C. Engenharia Mecânica- Estática e Dinâmica : Livros Técnicos e Científicos
Editora S/A, 8ª edição.