S.E.P. S.N.E.S.T. D.G.E.S.T.

INSTITUTO TECNOLÓGICO
del Istmo

CATEDRATICO:

INGENIERO DANIEL MARQUEZ ZARATE.

ESPECIALIDAD:

ELECTROMECÁNICA.

MATERIA:

SISTEMAS Y MAQUINAS DE FLUIDOS.

TRABAJO:
5ª. UNIDAD.

INTEGRANTES:

JORGE BARTOLO CRUZ.

HUMBERTO DANIEL SANTIAGO SANTIAGO.

SEMESTRE: GRUPO:

6° “J”

H. Ciudad de Juchitán de Zaragoza, Oaxaca: 19 mayo del 2017.

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INDICE.

INTRODUCCION……………………………………………………………………………….3

TRANSMISIONES HIDRÁULICAS…………………………………………………………. 4

SELECCIÓN Y APLICACIÓN DE ACOPLAMIENTOS HIDRODINÁMICOS………….. 13

SELECCIÓN Y APLICACIÓN DE CONVERTIDORES PAR……………………………. 16

CONCLUSION………………………………………………………………………………… 19

BIBLIOGRAFIA……………………………………………………………………………….. 20

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INTRODUCCION.

En este tema desarrollaremos diferentes temas las cuales son las transmisiones
hidráulicas que son utilizadas para transferir el movimiento a distancias largas o a sitios
de difícil acceso, utilizando bombas accionadas por motores eléctricos, válvulas,
motores hidráulicos, mangueras y un fluido a presión.

Así como también se encuentra la selección y aplicación de acoplamientos

hidrodinámicos que se basa en el aprovechamiento de la energía cinética del aceite, es
decir la energía originada por el estado de movimiento representada por su caudal en
este trabajo.

Y como último punto es la selección y aplicación de convertidores de par que se utiliza

en los cambios automáticos en sustitución del embrague, y realiza la conexión entre la
caja de cambios y el motor.

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UNIDAD 5.- TRANSMISIONES HIDRÁULICAS.

El desarrollo de este tipo de transmisiones hidráulicas de potencia comienza a

principios del siglo XX, concretamente gracias a la patente presentada por un ingeniero
eléctrico llamado Hermann Föttinger en 1905. Föttinger, como empleado del astillero
Stettiner Vulkan trató de combinar en la industria de la construcción naval el
funcionamiento a gran velocidad de las, por entonces emergentes turbinas de vapor,
con el lento funcionamiento de los propulsores de los barcos. La turbina de vapor, más
potente y ocupando menos espacio, mejoraba significativamente la eficiencia en
comparación con el motor de vapor directamente acoplado que se utilizaba hasta
entonces.

Realmente la cuestión de Föttinger consistió en resolver dos problemas, el primero fue

la conversión de par y velocidad entre la máquina conductora y la máquina conducida y
el segundo consistió en encontrar la forma de implementar un sistema eficaz que
permitiera el giro del propulsor en ambos sentidos para permitir que el barco se
desplazara tanto hacia atrás como hacia adelante. Rápidamente descartó la posibilidad
de emplear un reductor de velocidad puesto que los engranajes de la época no resistían
grandes esfuerzos. Otro de los primeros intentos fue utilizar la conversión eléctrica
indirecta mediante un transformador diferencial de rotación. Sin embargo, el
considerable volumen y masa del equipo de alta tensión que era necesario meter a
bordo hacía que esta solución se descartase como opción. De forma sistemática, los
estudios teóricos de resolución de problemas llevaron a Föttinger al uso de la
hidrodinámica, desarrollando el convertidor hidrodinámico de par (convertidor Föttinger),
una verdadera proeza de la ingeniería que le proporcionó un método extremadamente
eficiente para transmitir potencia entre máquina conductora y conducida. Como
reconocimiento a sus pioneros trabajos en el campo de la hidrodinámica, a Föttinger le
ofrecieron el puesto de profesor de Mecánica de Fluidos en la Universidad Técnica de
Danzig en 1909, y en la Universidad Técnica de Berlín en 1924.

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PRINCIPIO

La transmisión de potencia entre máquina conductora y conducida se produce

predominantemente de acuerdo con el principio de operación directo, por ejemplo a
través de ejes, acoplamientos mecánicos o reductores. En contraste, la transmisión
hidrodinámica de potencia se produce en base a un principio de operación de modo
indirecto, es decir, la rueda primaria (bomba) transforma la energía mecánica en
energía cinética en forma de caudal de un fluido interno. Este fluido con su alta energía
fluye de forma centrífuga desde la rueda primaria hasta la rueda secundaria (turbina)
donde se produce de nuevo una conversión de energía cinética en energía mecánica.
La potencia es transmitida desde la bomba hasta la turbina sin que se produzca
contacto alguno entre ambos elementos y por tanto sin desgaste y evitando la
transmisión de vibraciones entre el eje conductor y conducido. Únicamente están
sometidos a desgaste los necesarios elementos constructivos como rodamientos,
retenes, etc.

Todos los equipos hidrodinámicos constan de ambas partes primaria y secundaria, es

decir, una bomba centrifuga y una turbina. El par resulta del cambio de dirección que
experimenta el flujo por la rotación del fluido en las respectivas ruedas de paletas
primaria y secundaria. Estas ruedas de paletas (bomba impulsora y turbina) están
dispuestas en una carcasa cerrada de modo que el fluido interno fluya a través de
ambas ruedas una y otra vez. Únicamente el fluido interno produce la transmisión de
potencia y la velocidad de la turbina, conectada siempre a la máquina conducida,
cambiará de acuerdo a la carga producida en su eje.

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5.1.- CLASIFICACIÓN DE TRANSMISIONES HIDRAULICAS

TRANSMISION HIDRAULICA
APROVECHAN LA POTENCIA
HIDRAULICA QUE TRANSMITE
UN LIQUIDO

TRANSMISION TRANSMISION
HIDRODINAMICA HIDROSTATICA
Trabajan con líquidos a alta Trabajan con líquidos a baja
velocidad pero con presiones velocidad pero con presiones
relativamente bajas grandes.

CONVERTIDOR
DE PAR
TRANSMISION
PLANETARIA

 Transmiten energía del motor (del tractor o maquina) a elementos de maquinas.

La energía se transporta por aceite mineral circulando por tuberías.

 Muchas ventajas respecto de las mecánicas: facilidad de manejo ; precisión en el

control, control tb. hidráulico o eléctrico; seguridad (no hay cadenas, ni poleas,
engranajes...), fiabilidad; ausencia de inercia (cambios instantáneos de sentido o
de dirección); las tuberías se adaptan a cualquier forma, distancia, etc. en la
maquina.

 Algún inconveniente: menor rendimiento, suciedad, especialización técnica.

Elementos Principales.
 Bombas
 Motores
 Válvulas
 Acumuladores
 Cilindros

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7
Potencia.

W V ( m3 )
N   p( Pa).  p( Pa).Q(m3 / s)
t t ( s)
Las unidades más utilizadas son l/minybar:
1 l/min = 10 -3 m3 / 60 s
1 bar = 10 5 Pa (N/m2)

Bombas y Motores.

 Bombas: Transforman energía mecánica en hidráulica

 Motores: Transforman energía hidráulica en mecánica
 Su constitución interna es la misma, su diferencia es solo funcional

Cilindrada, caudal, velocidad y potencia.

 Cilindrada: c , en cm3 / rev

 Caudal: Q = c . n(l/min) (de salida, en las bombas)
 Velocidad de giro: n = Q/c(min -1) en los motores
 Potencia: N = Q . p (kW) Las bombas solo impulsan aceite, NO CREAN
PRESION; la crean los motores o cilindros sobre el aceite del circuito.

Paletas.

 Rotor cilíndrico,paletas radiales, carcasa elíptica, dos volúmenes impulsados por

vuelta por paletados zonas de aspiración y dos de impulsión.
 El aceite (interno) impulsa las paletas hacia la pared de la carcasa.

Pistones.

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  Pistones, giran en un rotor, sobre placa inclinada: el superior, en aspiración, al
cabo de 180º, en impulsión. El caudal es la suma de los caudales de cada pistón;
cuanto mayor sea su número, mas regularidad en el caudal.
 El caudal puede ser variable, variando la inclinación de la placa.

Válvulas reguladoras de caudal

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• El caudal del circuito se regula por la bomba (c y n), pero si c es fijo, y hay que
regular la vel. de un cilindro o la vel. de giro de un motor, es necesaria una Vrc.

Cilindros.

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  De simple efecto

 De doble efecto y simple vástago

 De doble efecto y doble vástago

 Telescópicos

 Convierten potencia hidráulica en movimiento rectilíneo

 Pueden ser de simple o de doble efecto
 De simple o de doble vástago

Acumuladores.

a) Reserva de aceite para demanadas máximas

b) Reducción de discontinuidades en el caudal y en la presión del circuito
c) Compensar variaciones de volumen debidas a la dilatación

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Tuberías.

 Flexibles =‘Latiguillos’
 Constitución interna de las tuberías flexibles para aceite de dos trenzados
metálicos
 Rígidas, ‘tubos’ , empleados solamente entre puntos fijos.
 Llevan ‘racores’ en sus extremos, y ‘roscas’ para su montaje a los elementos del
circuito.

AUTOR PROPIAS PALABRAS.

Transmisión hidráulica.
Está basada en que el líquido que circula
por el interior del embrague hidráulico
produce una cantidad de movimiento, la
cual produce un par que es más grande
cuanto mayor sea la velocidad del líquido.

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5.2.- SELECCIÓN Y APLICACIÓN DE ACOPLAMIENTOS HIDRODINÁMICOS.

Un acoplador hidrodinámico (también llamado acoplamiento hidráulico, acople

hidráulico o turbo acoplador) es un elemento de transmisión de potencia que basa su
funcionamiento en el Principio de Föttinger escrito por Hermann Föttinger (1877-1945).

De acuerdo con ese principio, una determinada potencia puede ser transmitida de un
eje rotante (eje de entrada o eje motor) a otro eje (eje de salida) a través de dos ruedas
alabeadas y un fluido de transmisión.

Una idea del acoplamientos hidráulico es el de un ventilador en funcionamiento enfrente

de otro, la impulsión del aire hará gira el otro ventilador.

Acoplamientos hidrodinámicos

El acoplamiento hidráulico se distingue por la presencia de un cárter que se llena con

aceite especial, dentro del cual hay un rotor solidario del árbol que es móvil y rige la
rotación del mecanismo.

Elementos que lo constituyen los acoplamientos hidrodinámicos:

 Turbina interna (bomba) montada en el eje motriz.

 Turbina externa montada en el eje conducido.

 Carcasa fijada a la turbina externa y que comprime la junta.

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Un Impulsor o Bomba

Es un dispositivo cuyo funcionamiento consiste en transmitir una cierta energía cinética

aun fluido, impulsándolo a través de un volumen y con una determinada velocidad.

Una Turbina es un dispositivo cuyo funcionamiento consiste en recibir un fluido en

movimiento y transformar la energía cinética del fluido en energía mecánica de rotación.

¿Cómo funcionan los acoplamientos hidrodinámicos?

Las dos turbinas actúan como una bomba centrífuga y una turbina hidráulica. Al
conectar una máquina motriz (motor eléctrico o diésel) a la turbina interna, la energía
cinética se transmite al aceite en el interior del acoplamiento, y el aceite, por fuerza
centrífuga, se desplaza hacia el exterior del circuito atravesando la turbina con un
movimiento centrípeto.

De este modo, la turbina externa absorbe la energía cinética generando un par siempre
igual al par suministrado a la entrada. Al no existir ninguna unión mecánica entre las
turbinas, el desgaste es prácticamente inexistente.

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El rendimiento sólo depende de la diferencia de velocidad (deslizamiento) entre la
bomba y la turbina. El deslizamiento es esencial a efectos de funcionamiento del
acoplamiento. Por tanto, no existirá trasmisión de par sin deslizamiento.

En condiciones de carga nominal el deslizamiento puede variar del 1,5%(grandes

potencias) al 6% (pequeñas potencias).

Una transmisión hidráulica sujeta a pérdidas (aproximadamente un 3% de pérdidas en

velocidad si la cantidad de fluido de transmisión es la adecuada).Lo que el principio de
Föttinger dice es que el par se mantiene constante en ambos ejes, de forma que las
pérdidas de velocidad equivalen a pérdidas de potencia.

Los acoplamientos hidrodinámicos siguen las leyes de toda máquina centrífuga:

1) El par transmitido es proporcional al cuadrado de la velocidad de entrada.

2) La potencia transmitida es proporcional al cubo de la velocidad de entrada y a la

quinta potencia del diámetro externo de las turbinas.

AUTOR PROPIAS PALABRAS.

SELECCIÓN Y APLICACIÓN DE Se basa en el aprovechamiento de la
ACOPLAMIENTOS HIDRODINÁMICOS. energía cinética del aceite, es decir la
energía originada por el estado de
movimiento representada por su caudal
que constituye una transmisión compleja y
costosa.

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5.3.- SELECCIÓN Y APLICACIÓN DE CONVERTIDORES PAR.

Es un mecanismo que se utiliza en los cambios automáticos en sustitución del

embrague, y realiza la conexión entre la caja de cambios y el motor. En este sistema no
existe una unión mecánica entre el cigüeñal y el eje primario de cambio, sino que se
aprovecha la fuerza centrífuga que actúa sobre un fluido (aceite) situado en el interior
del convertidor.

Consta de tres elementos que forman un anillo cerrado en forma toroidal (como un
"donuts"), en cuyo interior está el aceite. Una de las partes es el impulsor o bomba,
unido al motor, con forma de disco y unas acanaladuras interiores en forma de aspa
para dirigir el aceite. La turbina tiene una forma similar y va unida al cambio de
marchas.

En el interior está el reactor o estator, también acoplado al cambio. Cuando el automóvil

está parado, las dos mitades principales del convertidor giran independientes. Pero al
empezar a acelerar, la corriente de aceite se hace cada vez más fuerte, hasta el punto
de que el impulsor y la turbina (es decir, motor y cambio), giran solidarios, arrastrados
por el aceite.

Esquema de funcionamiento
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El funcionamiento del convertidor de par se puede asemejar al funcionamiento de dos
ventiladores enfrentados uno del otro. El primero se encuentra conectado y encendido,
mientras que el otro apagado, el movimiento y la fuerza del aire que golpea las aspas
del ventilador apagado hacen que este empiece a impulsarse e intentar mantener la
velocidad hasta llegar al punto de igualar la velocidad del otro ventilador.

Funcionamiento Real

El convertidor se acciona al impulsar el aceite del cárter hacia el impulsor y de este el

aceite va hacia las aspas internas de la turbina (rodete conducido), girando en el mismo
sentido que el impulsor.

Cuando el aceite sale del impulsor reacciona contra los aspas del estator aumentando
la fuerza de giro (par - motor), cuando el aceite choca con la parte frontal de las aspas,
antes de que la velocidad sea la misma del impulsor; cuando la velocidad de la turbina
se va igualando a la del impulsor la fuerza o par- motor va disminuyendo, mientras que
el estator permanece fijo debido al cojinete de un solo sentido que le impide girar en
sentido contrario a los rodetes.

Cuando las velocidades del impulsor y la turbina son iguales termina la reacción sobre
el estator y éste gira en el mismo sentido que los rodetes, por el motivo que el aceite
choca con la parte interna de las aspas, funcionando el conjunto como un embrague
hidráulico y con una relación de velocidad y par de 1:1: es decir, el eje conducido unido
a la turbina gira a igual velocidad y con la misma fuerza que el eje motor.

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Partes.

Al elemento conductor se le llama impulsor o bomba, porque es el que recibe el

movimiento del motor, al que está unido, e impulsa el aceite contra el conducido. El
elemento conducido se llama turbina, y va acoplada a la caja de cambios.

Pero el convertidor de par incluye un tercer elemento que viene a mejorar las
condiciones de funcionamiento en la circulación del aceite, se trata del estator, dentro
del estator se encuentra un cojinete de un solo sentido, lo que permite que este solo
gire en un determinado sentido.

Está montado sobre un mecanismo de rueda libre que le permite desplazarse

libremente cuando los elementos del convertidor giran a una velocidad
aproximadamente igual.

Partes que forman realmente un convertidor de par que funciona como tal, son las
siguientes:

a) Impulsor.
b) Turbina.
c) Estator.
d) Carcasa giratoria.
e) Soporte.
f) Eje de salida.

AUTOR. PROPIAS PALABRAS.

SELECCIÓN Y APLICACIÓN DE En este sistema no existe una unión
CONVERTIDORES PAR. mecánica entre el cigüeñal y el eje
primario de cambio, sino que se
aprovecha la fuerza centrífuga que actúa
sobre un fluido (aceite) situado en el
interior del convertidor.

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CONCLUSION.

En este tema hablamos de cómo son las transmisiones hidráulicas, así de cómo
pueden ser utilizadas para transferir el movimiento a distancias largas o a sitios de difícil
acceso.

De la misma manera aprendimos sobre la selección y aplicación de acoplamientos

hidrodinámicos que se basa en el aprovechamiento de la energía originada por el
estado de movimiento representada por su caudal.

Y por último entendimos la selección y aplicación de convertidores de par que se utiliza

y realiza la conexión entre la caja de cambios y el motor.

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BIBLIOGRAFIA.

http://tisatransmisiones.com.ar/acoples-elasticos-y-acoplamientos.html

https://es.scribd.com/document/203072772/91696825-TRANSMISIONES-
HIDRAULICAS

https://www.ecured.cu/Transmisi%C3%B3n_hidr%C3%A1ulica

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