Lección 4: Sistema hidráulico del Tractor de Cadenas D6R

Lección 4: Sistema hidráulico del Tractor

de Cadenas D6R

Introducción
Esta lección presenta el implemento con LS/PC del Tractor de
Cadenas D6R y el sistema hidráulico de dirección en tractores con
dirección diferencial.

Objetivos
Al terminar esta lección, el estudiante podrá:
1. Identificar los componentes del implemento LS/PC del
Tractor de Cadenas D6R y el sistema hidráulico de dirección
en tractores con dirección diferencial.
2. Explicar la operación del implemento LS/PC del Tractor de
Cadenas D6R y el sistema hidráulico de la dirección en
tractores con dirección diferencial.
3. Trazar el flujo de aceite a través del implemento LS/PC
Tractor de Cadenas D6R y el sistema hidráulico de la
dirección en tractores con dirección diferencial.
4. Realizar los procedimientos de pruebas y ajustes, como se
indica en el Manual de Servicio.

Material de referencia
Información de servicio para las máquinas usadas en las prácticas de
taller.

Herramientas
Las herramientas apropiadas, según aparece en la información de
servicio de las máquinas usadas en las prácticas de taller.
Unidad 2 2-4-2 Sistemas Hidráulicos de la Máquina
Lección 4

SISTEMA HIDRÁULICO DEL IMPLEMENTO DEL TRACTOR DE CADENAS D6R

DIRECCIÓN DIFERENCIAL

MOTOR DE DIRECCIÓN

MÚLTIPLE DE VÁLVULA DE
ENTRADA ALIVIO PRINCIPAL

GRUPO
DIRECCIÓN DE BOMBAS

INCLINACIÓN
DOBLE
RESOLVEDOR
VÁLVULA
DE DERIVACIÓN
DEL PISTÓN
DESGARRADOR
DESCONEXIÓN AL EXTREMO
DE VACÍO DEL VÁSTAGO
PRESIÓN
DE LA BOMBA LEVANT.
DE LA HOJA

RESOLVEDOR S•O•S
AL EXTREMO
DE LA CABEZA

VÁLVULAS
DE RETENCIÓN
Y REDUCCIÓN
DE PRESIÓN

INCLIN.
DE LA HOJA

RESOLVEDOR

INCLINACIÓN
VÁLVULA
SIMPLE
DE CORTE
DEL IMPLEMENTO
PRESIÓN
PILOTO VÁLVULA PILOTO
LEVANT. DE LA HOJA TOPADORA
VÁLVULA PILOTO DESGARRADOR
DEL DESGARRADOR
RESOLVEDOR

Fig. 2.4.1 Sistema hidráulico del implemento del Tractor de Cadenas D6R (dirección diferencial)

Los Tractores de Cadenas D6R de la Serie II tienen sistemas

hidráulicos LS/PC, detección de carga y compensación de presión, en
los que se usan una bomba hidráulica de caudal variable de pistones y
válvulas de control de operación piloto de centro cerrado.
Los Tractores de Cadenas D6R de la Serie II se pueden equipar con
embragues y frenos o dirección diferencial de control con la punta de
los dedos o dirección diferencial. La figura 2.4.1 muestra el sistema
hidráulico del implemento en los Tractores de Cadenas D6R de la
Serie II equipados con dirección diferencial.
Una bomba de pistones de caudal variable extrae aceite del tanque.
Desde la bomba fluye aceite de suministro a las válvulas de control.
La dirección tiene prioridad sobre las otras válvulas del implemento.
Durante un giro, la válvula de control de dirección envía flujo de
aceite a la válvula de compensación y al motor de dirección. El
múltiple de entrada envía parte del aceite de retorno a través del
enfriador de aceite hidráulico antes de enviarlo a la bomba de
dirección y a las cajas del motor de dirección. El aceite de retorno
restante fluye, a través de la válvula de derivación de enfriamiento y
a un filtro, antes de ir al tanque. El aceite de drenaje de la caja de la
bomba y del motor también retorna al filtro antes de ir al tanque.
Unidad 2 2-4-3 Sistemas Hidráulicos de la Máquina
Lección 4

Si el aceite está por debajo de una temperatura específica o si se

presentan sobrecargas de flujo, se abre una válvula de derivación al
enfriador de aceite y se envía flujo adicional de aceite directamente al
tanque.
En las válvulas de control se origina una tubería de señal. La tubería
de señal pasa a través de cada cuerpo de la válvula antes de llegar a
la válvula compensadora de la bomba. Cuando el operador activa uno
o más implementos, las cargas resultantes generan señales de presión
en el orificio de trabajo. Una red de resolvedores envía la mayor
presión del orificio de trabajo a la válvula compensadora de la
bomba.
Las máquinas de dirección diferencial tienen una válvula individual
de caída rápida para ambos cilindros de levantamiento. La válvula de
caída rápida suministra aceite de compensación al extremo de la
cabeza de los cilindros de levantamiento. La válvula de caída rápida
ayuda a controlar la subida y la bajada a velocidades lentas de caída
rápida y bajada con funciones de presión baja del topador.
Unidad 2 2-4-4 Sistemas Hidráulicos de la Máquina
Lección 4

2
1

Fig. 2.4.2 Bomba de los Tractores de Cadenas D6R de la Serie II

Una bomba hidráulica de pistón de desplazamiento variable (1) en los

tractores D6R de la Serie II suministra flujo de aceite a las válvulas
de dirección, de levantamiento, de inclinación y del desgarrador. El
volante de la máquina impulsa la bomba. La válvula compensadora
(2) controla el ángulo de la plancha basculante en la bomba.

4 3

1 2

Fig. 2.4.3 Filtros hidráulicos

El filtro de drenaje de la caja (1) se encuentra en la parte trasera del

compartimiento, en el bastidor derecho, entre el compartimiento del
operador y el tanque hidráulico. También, en este compartimiento, se
encuentran la toma de presión del aceite piloto (2) y la toma de aceite
hidráulico S·O·S (3).
El filtro del aceite hidráulico se encuentra en el tanque hidráulico y es
accesible a través de la cubierta (4) en la parte superior.
Unidad 2 2-4-5 Sistemas Hidráulicos de la Máquina
Lección 4

Fig. 2.4.4 Enfriador del aceite hidráulico

El enfriador del aceite hidráulico (1) en los Tractores de Cadenas

D6R de la Serie II con dirección diferencial se encuentra al lado
derecho del compartimiento del motor, detrás del protector del
ventilador.
La presión en el circuito del enfriador de aceite hidráulico se puede
verificar en la toma de presión del enfriador de aceite (2). La válvula
de derivación del enfriador de aceite está debajo de la plancha del
piso de la cabina del operador.
7

6
2
5
4

3
1

Fig. 2.4.5 Grupo de válvulas de control del implemento

El grupo de válvulas de control del implemento del Tractor de Ruedas

D6R de la Serie II se encuentra a la derecha del operador, debajo de
las válvulas piloto del implemento (palancas de control) y justo a la
izquierda del bastidor derecho. La configuración de la máquina
determina la del grupo de válvulas. El grupo de válvulas de control
del implemento consta del múltiple de entrada (1), que contiene la
válvula de alivio principal (2), la válvula de control de dirección (3),
la válvula de control de levantamiento de la hoja topadora (4), la
válvula de control de inclinación de la hoja topadora (5), la válvula
de control del desgarrador (6) y la cubierta del extremo (7).
La presión de la válvula de alivio principal se fija a un valor mayor
del ajuste de compensación de presión de la bomba. Esta válvula sólo
se usa para limitar cualquier aumento súbito de presión (crestas).
Unidad 2 2-4-6 Sistemas Hidráulicos de la Máquina
Lección 4

Fig. 2.4.6 Válvula de compensación

Al quitar la plancha del piso, se observan el motor de dirección y la

válvula de compensación, que se ubica directamente debajo del
asiento del operador, detrás de la apertura de la plancha del piso.
Cuando el operador mueve la palanca de dirección, la válvula de
control de dirección envía el aceite de suministro a la válvula de
compensación (1), la cual evita que el motor de dirección de
desplazamiento (2) se “revolucione” en exceso. El motor de dirección
impulsa los engranajes de entrada de dirección.
Unidad 2 2-4-7 Sistemas Hidráulicos de la Máquina
Lección 4

DIFERENCIAL DE DIRECCIÓN
ENTRADA DEL MOTOR
ENTRADA
HIDRÁULICO
DE LA TRANSMISIÓN

AL MANDO FINAL AL MANDO FINAL

IZQUIERDO DERECHO

PLANETARIO
PLANETARIO PLANETARIO
DE MANDO
DE DIRECCIÓN DE ECUALIZACIÓN

Fig. 2.4.7 Diferencial de dirección

Los tractores con dirección diferencial no tienen embragues de

dirección, pero sí diferencial de dirección, una bomba hidráulica, un
motor de dirección hidráulica y controles de dirección.
El diferencial de dirección tiene dos entradas de potencia: una de
velocidad y sentido de marcha (AVANCE y RETROCESO) desde la
transmisión y una de la transmisión (IZQUIERDA y DERECHA)
desde el motor hidráulico de dirección. El diferencial de dirección usa
la entrada de potencia del motor hidráulico para aumentar la
velocidad de una cadena e, igualmente, disminuir la velocidad de la
otra cadena. La diferencia resultante de velocidad de la cadena hace
girar el tractor.
El diferencial de dirección consta del planetario de dirección, el
planetario de impulsión y el planetario de nivelación.
Unidad 2 2-4-8 Sistemas Hidráulicos de la Máquina
Lección 4

DE LA VÁLVULA BOMBA DEL IMPLEMENTO

AL MÚLTIPLE
DE CONTROL
DEL IMPLEMENTO
DE ENTRADA Y DIRECCIÓN DEL D6R
MOTOR POSICIÓN DESCONECTADA

ACCIONADOR
PEQUEÑO

EJE MOTRIZ

CARRETE
DE MARGEN

PISTÓN PLANCHA
BASCULANTE
CARRETE ACCIONADOR
GRANDE
DE CORTE

Fig. 2.4.8 Bomba de dirección y del implemento (MOTOR en posición

DESCONECTADA)

La figura 2.4.8 muestra la válvula de la bomba y del compensador del

tractor D6R II con dirección diferencial.
Antes de encender el motor, el vástago y el resorte del accionador
pequeño mantienen la plancha basculante de la bomba en el ángulo
máximo. A medida que la bomba comienza a girar, el aceite fluye al
múltiple de entrada en las válvulas superpuestas, al extremo izquierdo
del pistón accionador pequeño, al extremo izquierdo del carrete de
margen y a la cámara del pistón del extremo derecho del carrete de
corte. Con todos los carretes de la válvula de control en la posición
FIJA, el flujo de la bomba al múltiple de entrada pasa, a través de los
conductos de entrada en las válvulas de control, hasta la cubierta del
extremo. La cubierta del extremo bloquea el aceite.
En los diagramas que se muestran en las páginas siguientes se ven las
acciones de la bomba y de la válvula de compensación en
condiciones diferentes en el sistema hidráulico. El carrete de margen
y el carrete de corte juntos se llaman válvulas de compensación.
NOTA: La válvula de la bomba y compensadora del tractor D6R
opera de forma similar a la bomba LS/PC vista en la lección 2.
Unidad 2 2-4-9 Sistemas Hidráulicos de la Máquina
Lección 4

DE LA VÁLVULA AL MÚLTIPLE
DE CONTROL DE ENTRADA
BOMBA DEL IMPLEMENTO
DEL IMPLEMENTO Y DE DIRECCIÓN DEL D6R
RESERVA DE PRESIÓN BAJA

CARRETE
DE MARGEN

CARRETE DE CORTE

Fig. 2.4.9 Bomba de dirección y del implemento (RESERVA DE PRESIÓN BAJA)

A medida que la presión de suministro aumenta hasta aproximadamente

2.100 kPa (305 lb pulg2), la presión en el extremo izquierdo del carrete de
margen (en la válvula compensadora) mueve el carrete una corta distancia a
la derecha contra la fuerza del resorte. Cuando se mueve el carrete de
margen, el aceite de suministro fluye alrededor del carrete, pasa el carrete
de corte e ingresa en el extremo izquierdo de la cámara del pistón
accionador grande. A medida que la presión en el pistón accionador grande
aumenta hasta exceder la fuerza combinada del resorte desplazador y la
presión en la cámara del pistón accionador pequeño, el pistón accionador
grande mueve la plancha basculante a un ángulo menor.
En el ángulo mínimo, la bomba producirá flujo apenas suficiente para
compensar la fuga del sistema a una presión que asegure la respuesta
instantánea cuando se active un implemento.
En RESERVA DE PRESIÓN BAJA, todas las válvulas de control del
implemento están en posición FIJA y la red de señal hace que drene el
aceite de señal.
La condición de RESERVA DE PRESIÓN BAJA asegura que el aceite de
presión siempre esté disponible en los carretes de control. Esta característica
suministra una respuesta rápida del motor de dirección o de los
implementos cuando el operador mueva una válvula de control fuera de la
posición FIJA.
NOTA: Durante la operación, la bomba mantendrá la presión de
suministro a 2.100 kPa (305 lb/pulg2) mayor que la presión de señal. La
diferencia entre la presión de suministro y la presión de señal se conoce
como "presión de margen". La RESERVA DE PRESIÓN BAJA es
mayor que la presión de margen, a causa de la presión de retorno que
el aceite bloqueado produce en las válvulas de centro cerrado cuando
todas las válvulas están en la posición FIJA. Durante la RESERVA DE
PRESIÓN BAJA, el aceite de suministro empuja adicionalmente el
carrete de margen hacia la derecha para comprimir el resorte de
margen.
Unidad 2 2-4-10 Sistemas Hidráulicos de la Máquina
Lección 4

AL MÚLTIPLE
DE LA VÁLVULA
DE ENTRADA
BOMBA DEL IMPLEMENTO
DE CONTROL
DEL IMPLEMENTO
Y DE DIRECCIÓN DEL D6R
AUMENTO DE CAUDAL

CARRETE
DE MARGEN

CARRETE DE CORTE

Fig. 2.4.10 Bomba de dirección y del implemento (AUMENTO DE CAUDAL)

A medida que los requisitos del sistema aumentan (por razón del
aumento en la demanda de flujo), la bomba AUMENTARÁ EL
CAUDAL para mantener la presión de margen.
Cuando un implemento requiere flujo, la red del resolvedor señala la
válvula compensadora. Esta señal hace que la fuerza (resorte de
margen más presión de señal) en el extremo derecho del carrete de
margen sobrepase la fuerza de la presión de suministro en el extremo
izquierdo del carrete. La presión mayor hace que el carrete de margen
se mueva hacia la izquierda para reducir o bloquear el flujo de aceite
al accionador grande. Al mismo tiempo, el carrete drena el aceite del
accionador al tanque. El hecho de reducir o bloquear el flujo de aceite
al accionador grande reduce o elimina la presión que actúa sobre el
pistón del accionador grande. Cuando disminuye la presión del pistón
del accionador grande, el resorte desplazador y el pistón pequeño
mueven la plancha basculante a un ángulo mayor, lo cual hace que la
bomba AUMENTE EL CAUDAL (produzca más flujo).
Unidad 2 2-4-11 Sistemas Hidráulicos de la Máquina
Lección 4

AL MÚLTIPLE BOMBA DEL IMPLEMENTO

DE LA VÁLVULA DE ENTRADA
DE CONTROL
Y DE DIRECCIÓN DEL D6R
DEL IMPLEMENTO FLUJO CONSTANTE

CARRETE
DE MARGEN

CARRETE DE CORTE

Fig. 2.4.11 Bomba de dirección y del implemento (FLUJO CONSTANTE)

A medida que aumenta la presión de suministro, la presión en el

extremo izquierdo del carrete de margen también se incrementa.
Cuando la presión de suministro es aproximadamente 2.100 kPa (305
lb/pulg2) mayor que la presión de señal, el carrete de margen se
moverá una distancia corta a la derecha y hará que el aceite fluya de
nuevo al pistón del accionador grande.
Esta condición limita el movimiento adicional de la plancha
basculante. Mientras las demandas de flujo sean constantes, el carrete
de margen permanecerá en esta posición de dosificación y mantendrá
un flujo constante hacia el motor o el implemento de dirección.
Unidad 2 2-4-12 Sistemas Hidráulicos de la Máquina
Lección 4

AL MÚLTIPLE BOMBA DEL IMPLEMENTO

DE LA VÁLVULA DE ENTRADA Y DE DIRECCIÓN DEL D6R
DE CONTROL
DISMINUCIÓN DE CAUDAL
DEL IMPLEMENTO

CARRETE
DE MARGEN

CARRETE DE CORTE

Fig. 2.4.12 Bomba de dirección y del implemento (DISMINUCIÓN DE CAUDAL)

Las condiciones necesarias para DISMINUIR EL CAUDAL de la

bomba son básicamente las opuestas a las requeridas para
AUMENTAR EL CAUDAL.
La bomba DISMINUYE EL CAUDAL cuando el sistema demanda
menos flujo. A medida que la fuerza en el extremo izquierdo del
carrete de margen sobrepasa la fuerza en el extremo derecho, el
carrete de margen se mueve a la derecha y permite más flujo hacia el
pistón accionador, lo cual hace que aumente la presión en el pistón
accionador grande. La fuerza mayor de la presión en el pistón
accionador grande sobrepasa la fuerza combinada del accionador
pequeño y del resorte desplazador y mueve la plancha basculante a un
ángulo menor.
A medida que disminuye el flujo de la bomba, la presión de
suministro también disminuye. Cuando la presión de suministro
disminuye y se convierte en la suma de la presión de señal más la
presión de margen, el carrete de margen se mueve a una posición de
dosificación y el sistema se estabiliza.
Cuando el operador retorna la palanca de control a la posición FIJA,
la presión de señal cae a cero. La bomba, entonces, DISMINUYE EL
CAUDAL a la condición DE RESERVA DE PRESIÓN BAJA.
Unidad 2 2-4-13 Sistemas Hidráulicos de la Máquina
Lección 4

DE LA VÁLVULA AL MÚLTIPLE
DE CONTROL
BOMBA DEL IMPLEMENTO
DE ENTRADA
DEL IMPLEMENTO Y DE DIRECCIÓN DEL D6R
CALADO DE PRESIÓN ALTA

CARRETE
DE MARGEN

CARRETE DE CORTE

Fig. 2.4.13 Bomba de dirección y del implemento (CALADO DE PRESIÓN ALTA)

Durante un CALADO DE PRESIÓN ALTA, la presión de señal es

igual a la presión de suministro. Al combinar la presión de señal con
el resorte de margen, se fuerza el carrete de margen hacia la
izquierda. El hecho de mover el carrete de margen hacia la izquierda
normalmente, drena aceite hacia afuera del pistón del accionador
grande y hace que la bomba aumente el caudal.
Sin embargo, durante el CALADO DE PRESIÓN ALTA, la presión a
la derecha del carrete de corte excede la fuerza del resorte del carrete
de corte y mueve el carrete de corte hacia la izquierda. El hecho de
mover el carrete de corte hacia la izquierda bloquea el aceite en el
pistón accionador grande, lo cual evita que vaya al conducto de
drenaje, aunque hace que el aceite de suministro fluya al accionador
grande.
La presión mayor en el accionador grande hace que éste exceda la
fuerza combinada del accionador pequeño y el resorte desplazador
para DISMINUIR EL CAUDAL de la bomba. La bomba está ahora a
flujo mínimo y la presión de suministro es máxima.
Cuando el circuito de dirección tiene carga extrema, ocurre el
CALADO DE PRESIÓN ALTA. Un ejemplo de esta condición ocurre
cuando el operador acciona los frenos de servicio mientras realiza un
giro. Cuando se opera otro implemento con la dirección en calado, la
bomba AUMENTARÁ EL CAUDAL, para producir flujo que cumpla
con las necesidades del otro implemento que opera a presión baja en
el orificio de trabajo.
Todas las válvulas de los implementos usadas en los sistemas de
dirección diferencial tienen válvulas limitadoras de señal, para evitar
que las presiones altas de la dirección vayan a los circuitos del
implemento.
Unidad 2 2-4-14 Sistemas Hidráulicos de la Máquina
Lección 4

NOTA: Cuando la bomba está en CALADO DE PRESIÓN

ALTA, la tasa de flujo de la bomba puede aumentar si al mismo
tiempo se activa otro implemento. Esto es posible, porque la
válvula de control de flujo de prioridad de dirección nunca cierra
completamente el flujo hacia las válvulas del implemento en
descenso.
Cuando se activa un implemento, el flujo hace que disminuya la
presión del sistema. La fuerza del resorte puede, entonces, mover
el carrete de corte de regreso hacia la derecha. Entonces, el pistón
accionador grande se abre al drenaje, a través de los carretes de
corte y de margen. El pistón accionador pequeño puede,
entonces, mover la plancha basculante al ángulo máximo para
suplir la demanda de flujo del implemento. El movimiento del
implemento será un poco más lento, pero el tiempo de respuesta
es casi normal.
Unidad 2 2-4-15 Sistemas Hidráulicos de la Máquina
Lección 4

VÁLVULA DE CONTROL DE DIRECCIÓN DEL D6R

DIRECCIÓN DIFERENCIAL / POSICIÓN FIJA

A LA SIGUIENTE VÁLVULA DE CONTROL VÁLVULA DE CONTROL

DE FLUJO PRIORITARIO
SUMINISTRO DE LA BOMBA

VÁLVULA DE RETENCIÓN
DE CARGA

CARRETE DE CONTROL
PRINCIPAL

AL MÚLTIPLE
DE ENTRADA

RESOLVEDOR

DE LA VÁLVULA
VÁLVULA DIRECCIÓN DIRECCIÓN VÁLVULA DE CONTROL
DE COMPENSACIÓN IZQUIERDA DERECHA DE COMPENSACIÓN DE LEVANTAMIENTO

Fig. 2.4.14 Válvula de control de dirección (POSICIÓN FIJA)

El carrete de control direccional de la sección de la dirección tiene tres

posiciones: GIRO A LA IZQUIERDA, FIJA y GIRO A LA DERECHA. En
la figura 2.4.14, el carrete de control de dirección está en la posición FIJA.
Sin funcionamiento del motor, el resorte detrás de la válvula de control de
flujo prioritario mantiene la válvula de control de flujo hacia la izquierda.
Cuando el operador arranca la máquina, la bomba envía aceite, a través del
múltiple de entrada, a la válvula de control de flujo de prioridad. El aceite
fluye fuera de los orificios en el extremo izquierdo de la válvula de control
de flujo de prioridad, abre la válvula de retención de carga y llena la cámara
alrededor del centro del carrete de control de dirección.
La presión en aumento en la cámara a la derecha de la válvula de retención
de carga empuja la válvula de control de flujo prioritario hacia la derecha
contra la fuerza del resorte. Cuando la válvula de control de flujo se mueve
hacia la derecha, cierra los orificios de estrangulación en el extremo
izquierdo del carrete de la válvula y hace que el aceite fluya a los
componentes restantes del sistema, a través de los orificios cerca del
extremo derecho del carrete de la válvula. En la posición FIJA, la presión
en el carrete de control principal es igual a 1.724 kPa (250 lb/pulg2), y
producida por el resorte de la válvula de control de flujo de prioridad.
La válvula de control de prioridad asegura que las demandas de flujo y de
presión del circuito de dirección se cumplan antes de disponer de flujo para
las otras válvulas. La válvula de prioridad está diseñada para hacer que
algún flujo siempre esté disponible para los otros circuitos. Este diseño
permite que el operador dirija y opere la hoja al mismo tiempo.
Durante todas las condiciones de la dirección, la válvula de control de flujo
prioritario asegura que parte del flujo mínimo de la bomba siempre esté
disponible para la operación del motor de dirección.
Unidad 2 2-4-16 Sistemas Hidráulicos de la Máquina
Lección 4

VÁLVULA DE CONTROL DE DIRECCIÓN DEL D6R

DIRECCIÓN DIFERENCIAL / GIRO A LA IZQUIERDA

A LA SIGUIENTE VÁLVULA DE CONTROL VÁLVULA DE CONTROL

DE FLUJO PRIORITARIO
SUMINISTRO DE LA BOMBA

VÁLVULA DE RETENCIÓN DE CARGA

CARRETE DE CONTROL PRINCIPAL

AL MÚLTIPLE
DE ENTRADA

RESOLVEDOR

DE LA VÁLVULA
VÁLVULA DIRECCIÓN DIRECCIÓN VÁLVULA DE CONTROL
DE COMPENSACIÓN IZQUIERDA DERECHA DE COMPENSACIÓN DE LEVANTAMIENTO

Fig. 2.4.15 Válvula de control de dirección (GIRO A LA IZQUIERDA)

La figura 2.4.15 muestra la válvula de control de dirección en la posición

GIRO A LA IZQUIERDA. El movimiento del carrete de control de dirección
hace que fluya aceite desde el orificio de trabajo hasta ell circuito de
dirección.
A la presión en el orificio de trabajo de 1.724 kPa (250 lb/pulg2) en el
conducto de suministro, entra aceite en el orificio perforado transversal hacia
el conducto axial central en el carrete de control principal y se convierte en
aceite de señal. La señal se envía, entonces, a través de la red resolvedora
hacia la bomba. La bomba aumenta el flujo para atender las demandas de
flujo del circuito de dirección. La válvula de retención de carga permanece
fija hasta que la presión de suministro exceda la presión en el orificio de
trabajo.
La señal alcanza la bomba y la cámara del resorte de la válvula de control de
flujo prioritario simultáneamente. El aceite del conducto central del carrete
de control principal fluye a través de un orificio antes de llenar la cámara del
resorte. La presión de señal en la cámara del resorte de la válvula de control
prioritaria trabaja en conjunto con la fuerza del resorte para mover el carrete
de la válvula de control prioritaria hacia la izquierda.
Este movimiento hace que el flujo necesario llegue al circuito de dirección,
aunque limita la cantidad de flujo hacia las otras válvulas de control. Cuando
la fuerza de la presión de señal más la fuerza del resorte mueven la válvula
de control de flujo prioritario a la izquierda, los orificios cerca del extremo
izquierdo del carrete aumentan de manera que pueda fluir más aceite al
orificio de trabajo, mientras se cierran los orificios cerca del extremo
derecho del carrete de control de flujo prioritario.
A medida que se cumplen las demandas de flujo del circuito de dirección, la
presión aumenta en el extremo izquierdo del carrete de la válvula prioritaria
y la válvula se mueve de regreso a la derecha. La válvula prioritaria
mantiene una diferencia de presión máxima de 1.724 kPa (250 lb/pulg2) a
través del carrete de control de dirección, lo cual es igual a la fuerza del
resorte del carrete prioritario. Ahora, se dispone de exceso de flujo
procedente de la bomba para las otras válvulas.
Unidad 2 2-4-17 Sistemas Hidráulicos de la Máquina
Lección 4

Durante las condiciones de la dirección indicadas antes, existe una

relación fija entre las diversas presiones en el circuito para una
determinada distancia de la columna de la dirección y el movimiento
del carrete de control de dirección. Estas relaciones mantienen unas
rpm constantes del motor de dirección para todas las condiciones de
carga, siempre que permanezca fija la distancia del movimiento de la
columna de dirección.
La presión de suministro se mantiene a un valor (de margen) fijo
mayor que la presión de señal. La válvula de control de flujo
prioritaria mantiene una diferencia de presión fija a través del carrete
de control direccional igual al valor del resorte de control de flujo
prioritario.
Unidad 2 2-4-18 Sistemas Hidráulicos de la Máquina
Lección 4

VÁLVULA CONDUCTO DE GIRO A LA IZQUIERDA

VÁSTAGO
DE RETENCIÓN CONDUCTO DE GIRO A LA DERECHA

VÁLVULA
DE RETENCIÓN

VÁLVULA
DE COMPENSACIÓN

ALIVIO
DE DOBLE VÍA

ALIVIO
DE DOBLE VÍA

MOTOR DE DIRECCIÓN
Y VÁLVULA DE COMPENSACIÓN DEL D6R
OPERACIÓN EN LÍNEA RECTA
MOTOR DE DIRECCIÓN

Fig. 2.4.16 Válvula de compensación y motor de dirección (OPERACIÓN EN

LÍNEA RECTA)

La figura 2.4.16 muestra la válvula de compensación y el motor de

dirección durante la OPERACIÓN EN LÍNEA RECTA. Durante la
OPERACIÓN EN LÍNEA RECTA, el carrete de control en la válvula
de control de dirección bloquea el aceite en el circuito de dirección.
El carrete de compensación permanece centrado y el motor de
dirección se traba hidráulicamente.
Durante la OPERACIÓN EN LÍNEA RECTA, la tubería de
impulsión transmite fuerzas externas a los planetarios diferenciales de
la dirección y las fuerzas tratan de impulsar el motor de dirección. Al
tratar de impulsar el motor de dirección, las fuerzas externas
producen crestas de presión en un lado del bucle entre el motor y la
válvula de compensación.
El lado del bucle se activa por las crestas de presión, según la
dirección en que las fuerzas estén tratando de impulsar el motor. Si
las crestas de presión son significativamente altas, se abrirá la válvula
de alivio de dos vías en el lado afectado del bucle. La porción de
descarga de la válvula (área grande) hará que parte del aceite a
presión alta abra la contrapunta (área pequeña) en la válvula de alivio
opuesta.
La válvula de alivio de dos vías transmite algo del aceite a presión
alta al lado de presión baja del bucle, para descargar las crestas de
presión. Las válvulas de alivio de dos vías se abren a
aproximadamente 42.000 kPa (6.100 lb/pulg2).
Unidad 2 2-4-19 Sistemas Hidráulicos de la Máquina
Lección 4

CONDUCTO DE GIRO A LA IZQUIERDA / AL TANQUE

VÁLVULA VÁSTAGO
CONDUCTO DE GIRO A LA DERECHA / DE LA BOMBA
DE RETENCIÓN

VÁLVULA
DE RETENCIÓN

VÁLVULA
DE COMPENSACIÓN

ALIVIO
DE DOBLE VÍA

ALIVIO
DE DOBLE VÍA

MOTOR DE DIRECCIÓN
Y VÁLVULA DE COMPENSACIÓN
DEL D6R MOTOR DE DIRECCIÓN
GIRO A LA DERECHA

Fig. 2.4.17 Válvula de compensación y motor de dirección (GIRO A LA DERECHA)

La figura 2.4.17 muestra la válvula de compensación y el motor de

dirección durante un GIRO A LA DERECHA. Cuando el operador
mueve la palanca de dirección a la posición GIRO A LA DERECHA,
la válvula de control de dirección envía aceite a la válvula de
compensación.
El flujo de aceite entra en la válvula de compensación y llena la
cámara central derecha del vástago. Al mismo tiempo, el aceite fluye
al conducto pequeño a la derecha de la entrada, pasa por el orificio y
llena la cámara del resorte en el extremo derecho del vástago. El
aceite de la cámara central de la derecha del vástago abre la válvula
de retención, fluye por la válvula de alivio de dos vías a la derecha e
ingresa en el orificio de entrada del motor.
A medida que el motor comienza a girar, el aceite de retorno, que
viene del orificio de salida del motor, fluye por la válvula de alivio de
dos vías a la izquierda al vástago en donde el aceite se bloquea
temporalmente. El aceite bloqueado produce un rápido aumento en la
presión de suministro.
Cuando el aceite de suministro alcanza aproximadamente las 7.000
kPa (1.015 lb/pulg2), el vástago se mueve a la izquierda y abre los
pequeños orificios perforados transversalmente a la derecha de la
válvula de retención izquierda, para permitir el flujo de retorno desde
el motor para que fluya hacia el orificio de retorno en la válvula de
control de dirección.
Las válvulas de alivio de dos vías operan cuando la sección de
descarga de la válvula detecta presión alta. La válvula de descarga se
abre y hace que el aceite de presión de suministro alcance la
contrapunta en la válvula de alivio de dos vías del lado de retorno. Si
se presentan crestas de presión que excedan las 42.000 kPa (6.100
lb/pulg2), la válvula de alivio de dos vías a la izquierda se abre y hace
que fluya aceite de presión de suministro directamente al lado de
retorno del bucle.
Unidad 2 2-4-20 Sistemas Hidráulicos de la Máquina
Lección 4

VÁLVULA CONDUCTO DE GIRO A LA IZQUIERDA / AL TANQUE

DE RETENCIÓN VÁSTAGO
CONDUCTO DE GIRO A LA DERECHA / DE LA BOMBA
VÁLVULA
DE RETENCIÓN

VÁLVULA
DE COMPENSACIÓN

ALIVIO
DE DOBLE VÍA

ALIVIO
DE DOBLE VÍA

MOTOR DE DIRECCIÓN
Y VÁLVULA DE COMPENSACIÓN
MOTOR DE DIRECCIÓN
DEL D6R
SOBREVELOCIDAD

Fig. 2.4.18 Válvula de compensación y motor de dirección (SOBREVELOCIDAD)

Ocasionalmente, una condición como un giro mientras se opera

cuesta abajo tratará de sobrerrevolucionar el motor de dirección. La
sobrerrevolución puede producir cavitación en el motor y hacer que el
operador pierda el control de la dirección. La válvula de
compensación evita esta condición. A medida que el tren de
impulsión trata de sobrerrevolucionar el motor, la presión de
suministro disminuye rápidamente. La presión en la cámara del
resorte del extremo derecho del vástago también disminuye. Cuando
la presión en el lado de suministro del bucle disminuye a un valor
menor que 7.000 kPa (1.015 lb/pulg2), el vástago se desplaza a la
derecha y bloquea el flujo del aceite de retorno. El bloqueo del aceite
de retorno crea alta presión de retorno en el motor, que tiende a
limitar la velocidad del motor.
Cuando la presión de retorno excede las 42.000 kPa (6.100 lb/pulg2),
se abre la válvula de alivio de dos vías a la izquierda y envía aceite
de retorno directamente al lado de suministro, para evitar la
cavitación del motor.
En condiciones severas de sobrevelocidad, la válvula de
compensación en la válvula de control de dirección también se abre y
suministra aceite adicional al lado de suministro del bucle.
Unidad 2 2-4-21 Sistemas Hidráulicos de la Máquina
Lección 4

VÁLVULA DE CONTROL DEL DESGARRADOR DEL D6R

DIRECCIÓN DIFERENCIAL/POSICIÓN FIJA

EXTREMO EXTREMO
VÁLVULA DE LA CABEZA DEL VÁSTAGO
DE COMPENSACIÓN

CARRETE DE CONTROL
PRINCIPAL
DE LA VÁLVULA
PILOTO
DE LEVANTAMIENTO

RESOLVEDOR

VÁLVULA DE RETENCIÓN
DE CARGA

DE LA VÁLVULA DE CONTROL VÁLVULA VÁLVULA A LA VÁLVULA

DE INCLINACIÓN DE CONTROL LIMITADORA DE CONTROL
DE FLUJO DE PRESIÓN DE INCLINACIÓN

Fig. 2.4.19 Válvula de control del desgarrador (POSICIÓN FIJA)

La válvula de control del desgarrador es la última de las válvulas

sobrepuestas de control del implemento del Tractor de Cadenas D6R. La
figura 2.4.19 muestra la válvula de control del desgarrador en posición
FIJA. La válvula de control del desgarrador está en paralelo con las
válvulas restantes respecto del flujo de la bomba. La válvula de control
del desgarrador contiene una válvula de compensación en el extremo
derecho de los cilindros de levantamiento del desgarrador y una válvula
de limitación de señal, para evitar que las presiones de dirección vayan
en el circuito del desgarrador.
Con el motor apagado, el resorte del extremo derecho de la válvula de
control de flujo mantiene el carrete de control de flujo a la izquierda.
Cuando la máquina arranca, la bomba envía aceite, a través del múltiple
de entrada, al carrete de control de flujo prioritario de dirección. El flujo
no requerido para la dirección queda disponible para las válvulas
restantes en las válvulas superpuestas.
El aceite fluye por el carrete de control de flujo y hacia afuera por las
ranuras de estrangulación del extremo izquierdo del carrete a la válvula
de retención de carga y al carrete de control principal donde el aceite se
bloquea. La presión aumenta en el extremo izquierdo del carrete de
control de flujo mueve el carrete a la derecha contra su resorte y cierra
las ranuras de estrangulación.
Las ranuras de estrangulación y el aceite nunca se bloquean por
completo en la válvula de retención de carga. Una pequeña cantidad de
aceite se dosifica a través del carrete de control de flujo prioritario y
pasa la válvula de retención de carga para mantener una presión igual al
resorte de la válvula de control de flujo de 345 kPa (50 lb/pulg2) en el
resorte de control principal. El mantenerse esta presión en el resorte de
control principal proporciona una respuesta rápida del implemento.
Unidad 2 2-4-22 Sistemas Hidráulicos de la Máquina
Lección 4

La válvula limitadora de presión de señal limita la presión en el

circuito del desgarrador para proteger las tuberías y los componentes.
Cuando el operador mueve la válvula de control del desgarrador, el
flujo del aceite de señal llena la cámara del resorte de la válvula de
control de flujo, y el limitador de presión de señal detecta la presión
mayor del aceite.
Cuando la presión en la cámara del resorte alcanza el ajuste limitador
de presión de la señal, la válvula se abre y drena aceite desde la
cámara del resorte de la válvula de control de flujo. Como el orificio
restringe el flujo de aceite a la cámara del resorte, la presión en el
extremo izquierdo de la válvula de control de flujo se aumentará por
encima de la presión de la cámara del resorte más la fuerza del
resorte.
La fuerza en el extremo izquierdo del carrete de control de flujo hace
que la válvula se mueva a la derecha, lo cual reduce el flujo y la
presión de suministro al circuito del desgarrador.
Unidad 2 2-4-23 Sistemas Hidráulicos de la Máquina
Lección 4

VÁLVULA DE CONTROL DEL DESGARRADOR DEL D6R

DIRECCIÓN DIFERENCIAL /POSICIÓN BAJAR

EXTREMO EXTREMO
VÁLVULA DE LA CABEZA DEL VÁSTAGO
DE COMPENSACIÓN

CARRETE DE CONTROL
PRINCIPAL
DE LA VÁLVULA
PILOTO
DE LEVANTAMIENTO

RESOLVEDOR

VÁLVULA DE RETENCIÓN
DE CARGA

DE LA VÁLVULA DE CONTROL VÁLVULA VÁLVULA A LA VÁLVULA

DE INCLINACIÓN DE CONTROL LIMITADORA DE CONTROL
DE FLUJO DE PRESIÓN DE INCLINACIÓN

Fig. 2.4.20 Válvula de control del desgarrador (POSICIÓN BAJAR)

Al moverse la palanca de control se envía aceite piloto para desplazar

el carrete de control principal, que abre un conducto desde la bomba
hasta el orificio de trabajo del extremo de la cabeza y un conducto
desde el orificio de trabajo en el extremo del vástago al tanque. La
red de señal percibe la presión en el orificio de trabajo a través del
conducto central en el carrete de control. Entonces, la bomba detecta
el cambio en la presión de señal y comienza el suministro de flujo.
La señal también se detecta en la cavidad del resorte del carrete de
control de flujo. Esta presión más la fuerza del resorte empujarán el
resorte de control de flujo a la izquierda. A medida que ocurre este
movimiento, la ranura de estrangulación se abre más y se envía más
aceite al orificio de trabajo. La válvula de control de flujo limita el
flujo máximo de aceite al carrete de control principal del cilindro de
inclinación para una determinada posición del carrete, con el fin de
controlar la velocidad de inclinación de la hoja.
El carrete de control de flujo mantendrá una diferencia de presión a
través del carrete de control principal igual al resorte de la válvula de
control de flujo, lo cual resulta en un flujo constante del implemento
a los cilindros. Esta descripción supone que el desgarrador tiene poca
potencia en condición de carga sin sobrerrevolución.
Unidad 2 2-4-24 Sistemas Hidráulicos de la Máquina
Lección 4

VÁLVULA DE CONTROL DE LEVANTAMIENTO

DE LA HOJA TOPADORA DEL D6R
DIRECCIÓN DIFERENCIAL /POSICIÓN FIJA
EXTREMO
DEL EXTREMO
VÁSTAGO DE LA CABEZA VÁLVULA
DE COMPENSACIÓN

CARRETE
DE CONTROL
PRINCIPAL

DE LA VÁLVULA
DE INCLINACIÓN

RESOLVEDOR

VÁLVULA
DE RETENCIÓN
DE CARGA

DE LA VÁLVULA DE DIRECCIÓN VÁLVULA VÁLVULA A LA VÁLVULA

A LA VÁLVULA DE INCLINACIÓN
DE CONTROL LIMITADORA DE DIRECCIÓN
DE FLUJO DE PRESIÓN

Fig. 2.4.21 Válvula de control de levantamiento (POSICIÓN FIJA)

La válvula de control de levantamiento es la segunda de las válvulas

superpuestas del control del implemento. La válvula de control de
levantamiento tiene una válvula de compensación para el extremo de la
cabeza de los cilindros de levantamiento, que protege las tuberías y los
componentes. La válvula limitadora de presión de señal limita la
máxima presión del circuito de levantamiento.
La válvula de control de levantamiento opera lo mismo que la válvula de
control del desgarrador. Sin embargo, se usa la adición del grupo de
manguitos y resorte en el extremo derecho del carrete de control
principal para ayudar a retornar el carrete a la posición centrada, desde la
posición LIBRE.

VÁLVULA DE CONTROL DE INCLINACIÓN DEL D6R

DIRECCIÓN DIFERENCIAL /POSICIÓN FIJA

EXTREMO EXTREMO
DE LA CABEZA DEL VÁSTAGO

CARRETE
DE CONTROL
PRINCIPAL

DE LA VÁLVULA
DE CONTROL
DEL DESGARRADOR

RESOLVEDOR

VÁLVULA
DE RETENCIÓN
DE CARGA A LA VÁLVULA
DE CONTROL
DE LA VÁLVULA DE CONTROL DE LEVANTAMIENTO VÁLVULA VÁLVULA DE LEVANTAMIENTO
A LA VÁLVULA DE CONTROL DEL DESGARRADOR DE CONTROL LIMITADORA
DE FLUJO DE PRESIÓN

Fig. 2.4.22 Válvula de control de inclinación (POSICIÓN FIJA)

La válvula de control de inclinación se aumenta entre la válvula de
levantamiento y el desgarrador en las válvulas superpuestas de control
del implemento. La válvula de control de inclinación opera lo mismo
que las válvulas de control del desgarrador y las válvulas de control de
levantamiento, excepto que la válvula de inclinación no contiene válvula
de compensación.
Unidad 2 2-4-25 Sistemas Hidráulicos de la Máquina
Lección 4

VÁLVULA DE CAÍDA RÁPIDA

VÁLVULAS
DE DERIVACIÓN
AL PISTÓN
VÁLVULA DE CAÍDA RÁPIDA
A LA VÁLVULA
DEL IMPLEMENTO AL EXTREMO
DEL VÁSTAGO

LEVANTAMIENTO
HOJA TOPADORA

A LA VÁLVULA AL EXTREMO
DEL IMPLEMENTO DE LA CABEZA

Fig. 2.4.23 Válvula de caída rápida y cilindros de levantamiento

Las máquinas D6R tienen una válvula de caída libre individual para
ambos cilindros de levantamiento. La figura 2.4.23 muestra un diagrama
de la válvula de caída rápida con la válvula de control de levantamiento
en la posición FIJA. Cuando esta válvula se encuentra en la posición
FIJA, el carrete de la válvula de control de levantamiento evita que fluya
aceite desde la bomba a través de la válvula de caída rápida y a los
cilindros de levantamiento. El carrete de la válvula de control de
levantamiento también evita que el aceite de los cilindros regrese al
tanque.
Las válvulas de derivación de los pistones de los cilindros de
levantamiento dejan pasar aceite de presión desde cualquier extremo de
la cabeza o extremo del vástago, para suavizar el final de la carrera del
cilindro.

A LOS CILINDROS
(EXTREMO DE LA CABEZA)
VÁLVULA
DE CAÍDA RÁPIDA
CONDUCTO POSICIÓN FIJA
A LOS CILINDROS AL EXTREMO
(EXTREMO DEL VÁSTAGO) DEL ÉMBOLO
MANGUITO DE ORIFICIO CARRETE DE VÁLVULA

ÉMBOLO CONDUCTO
DEL EXTREMO
ANILLO DEL CARRETE
RETENEDOR

A/DE LA VÁLVULA A/DE LA VÁLVULA

DE CONTROL DE CONTROL
DE LEVANTAMIENTO DE LEVANTAMIENTO

Fig. 2.4.24 Válvula de caída rápida (POSICIÓN FIJA)

La figura 2.4.24 muestra un ejemplo de válvula de caída rápida con la

válvula de control de levantamiento en posición FIJA. Cuando esta
válvula se halla en posición fija, el carrete de la válvula de control de
levantamiento bloquea todo el aceite, para evitar que entre al circuito de
levantamiento o salga de él.
Unidad 2 2-4-26 Sistemas Hidráulicos de la Máquina
Lección 4

DE LOS CILINDROS
(EXTREMO DE LA CABEZA)

VÁLVULA
A LOS CILINDROS DE CAÍDA RÁPIDA
(EXTREMO DEL VÁSTAGO) POSICIÓN LEVANTAR

ÉMBOLO
CARRETE
ANILLO DE VÁLVULA
RETENEDOR MANGUITO
DE ORIFICIO

Fig. 2.4.25 Válvula de caída rápida (LEVANTAR)

Cuando el operador mueve la válvula de control de la hoja topadora a

la posición LEVANTAR, el aceite de la bomba que entra en la
válvula de caída rápida en el conducto de la izquierda mueve el
manguito del orificio a la derecha y, después, fluye al extremo del
vástago de los cilindros. El aceite de retorno que viene del extremo
de la cabeza de los cilindros entra a la válvula de caída rápida y
fluye, pasando por el carrete de la válvula antes de ir a la válvula de
control de levantamiento. El aceite de retorno también llena la cámara
del extremo derecho del émbolo.
Sin embargo, como la presión de LEVANTAMIENTO de la hoja del
extremo izquierdo del émbolo es mayor que la del aceite de retorno,
el émbolo permanece desplazado a la derecha. La presión de
LEVANTAMIENTO de la hoja también entra en el conducto del
extremo derecho del carrete, pero como la presión del extremo
derecho del carrete es igual a la del extremo izquierdo, el resorte
mantiene el carrete desplazado a la derecha.
NOTA: Las flechas blancas muestran el sentido del flujo de aceite
a través de la válvula de caída rápida. El manguito del orificio se
desliza en el carrete de la válvula. Un anillo de retención
mantiene el manguito del orificio en el carrete de la válvula.
Unidad 2 2-4-27 Sistemas Hidráulicos de la Máquina
Lección 4

A LOS CILINDROS
(EXTREMO DE LA CABEZA)

DE LOS CILINDROS
(EXTREMO DEL VÁSTAGO)
VÁLVULA
DE CAÍDA RÁPIDA
POSICIÓN BAJAR

ÉMBOLO

ANILLO CARRETE
MANGUITO DE VÁLVULA
RETENEDOR
DE ORIFICIO

Fig. 2.4.26 Válvula de caída rápida (POSICIÓN BAJAR)

A medida que el operador mueve la palanca para bajar la hoja (menos de

75% del recorrido máximo), el aceite de retorno del extremo del vástago
de los cilindros entra en la válvula de caída rápida. El aceite de retorno
fluye, pasa los manguitos del orificio hacia afuera de la válvula de
control y mueve el manguito del orificio de la izquierda contra el anillo
retenedor. Este flujo de aceite crea una diferencia de presión a través del
manguito del orificio.
El aceite de suministro que entra en la válvula de caída rápida fluye y
pasa el carrete de la válvula antes de salir hacia el extremo de la cabeza
de los cilindros. El aceite de suministro entra en el conducto hacia el
extremo del émbolo y actúa sobre el extremo derecho del émbolo. Sin
embargo, la presión del aceite de retorno del extremo izquierdo del
émbolo es mayor que la de suministro del extremo derecho y el émbolo
permanece desplazado a la derecha.
La presión del aceite de retorno del extremo del vástago entra en el
conducto hacia el extremo del carrete y actúa sobre el extremo derecho
del carrete. Esta presión también actúa sobre el diámetro más grande
(área efectiva en el extremo izquierdo del carrete, justo a la derecha del
manguito del orificio) del extremo izquierdo del carrete.
Además, la presión del aceite de retorno, después de la caída de presión
a través del manguito del orificio, actúa sobre el diámetro menor del
extremo izquierdo del carrete. El resultado es que el carrete y el émbolo
se mantienen hacia la derecha, gracias al resorte y a la presión de retorno
(trampa transversal roja). Los diámetros más grandes del carrete se
anulan entre sí. El diámetro menor del extremo derecho del carrete no
tiene fuerza suficiente para sobrepasar la fuerza del resorte ni la presión
del aceite de retorno en el diámetro menor del extremo izquierdo del
carrete.
Unidad 2 2-4-28 Sistemas Hidráulicos de la Máquina
Lección 4

A LOS CILINDROS
(EXTREMO DE LA CABEZA)

VÁLVULA
DE LOS CILINDROS
(EXTREMO DEL VÁSTAGO) DE CAÍDA RÁPIDA
POSICIONES
ÉMBOLO BAJAR / CAÍDA RÁPIDA

ANILLO CARRETE
MANGUITO
RETENEDOR DE VÁLVULA
DE ORIFICIO

Fig. 2.4.27 Válvula de caída rápida (CAÍDA RÁPIDA/BAJAR)

Cuando el operador mueve la palanca de la válvula de control de la

válvula topadora más de 75% del recorrido máximo, la válvula de
caída rápida funciona en la modalidad de CAÍDA RÁPIDA/BAJAR.
El recorrido mayor de la palanca resulta en un mayor flujo en el
extremo del vástago del cilindro y una mayor caída de presión a
través del manguito del orificio. La única diferencia respecto de la
posición BAJAR de la hoja topadora es que el carrete comienza a
moverse porque la caída de presión a través del manguito del orificio
que actúa sobre el diámetro menor en el extremo derecho del carrete
sobrepasa la resistencia del resorte. El flujo mínimo necesario para
producir la caída de presión a través del manguito del orificio y que
inicia el movimiento del carrete se llama "punto de disparo".
El punto de disparo ocurre en 75% del recorrido máximo de la
palanca. A medida que el carrete comienza a moverse, el espacio libre
entre el manguito del orificio y el cuerpo disminuye la caída de
presión aumenta, y desplaza aún más el carrete. El resultado es que
después de que el carrete comienza a moverse se desplaza
completamente a la izquierda y conecta el extremo del vástago de los
cilindros al extremo de la cabeza de los cilindros a través de las
ranuras del carrete. La velocidad de la hoja en descenso se
incrementa, gracias al aceite del extremo del vástago que fluye
libremente hacia el extremo de la cabeza de cada cilindro.
La válvula también tiene una función de compensación, que minimiza
el intervalo en que la hoja hace contacto con el suelo, antes de la
bajada hidráulica. Parte del aceite del extremo del vástago todavía
fluye por el manguito del orificio que causa una caída de presión para
mantener el manguito desplazado.
Unidad 2 2-4-29 Sistemas Hidráulicos de la Máquina
Lección 4

A LOS CILINDROS
(EXTREMO DE LA CABEZA)

DE LOS CILINDROS
(EXTREMO DEL VÁSTAGO) VÁLVULA
DE CAÍDA RÁPIDA
ÉMBOLO POSICIONES
BAJAR / PRESIÓN BAJA

ANILLO
RETENEDOR
CARRETE
MANGUITO
DE VÁLVULA
DE ORIFICIO

Fig. 2.4.28 Válvula de caída rápida (BAJAR/PRESIÓN BAJA)

Cuando la hoja hace contacto con el suelo y se detiene, también se

detiene el flujo desde el extremo del vástago de los cilindros. Sin
caída de presión en el orificio, el resorte desplaza el carrete a la
derecha. Después de que la bomba llena el extremo de la cabeza de
los cilindros (tiempo de intervalo) y la presión del cilindro del
extremo de la cabeza comienza a aumentar, la hoja comienza a
moverse hacia abajo. La presión del aceite de suministro actúa en el
conducto del extremo del émbolo y en el extremo derecho del
émbolo.
La presión del aceite de retorno desde el extremo del vástago de los
cilindros actúa en el extremo derecho del émbolo. Como esta presión
es más baja que la del extremo derecho del émbolo, éste se mueve a
la izquierda.
La caída de presión a través del manguito del orificio, que se detecta
sobre el diámetro menor del extremo derecho del carrete, actúa para
mover el carrete hacia la izquierda. Sin embargo, este movimiento
encuentra resistencia del resorte y la presión del aceite de suministro
que actúa sobre el émbolo y el tapón del extremo derecho del carrete,
de modo que éste permanece desplazado hacia la derecha.
NOTAS
Unidad 2 -1- Sistemas Hidráulicos de la Máquina
Copia del Estudiante: Práctica de Taller 2.4.1

Ejercicio de la práctica de taller

Copia del Estudiante: Práctica de Taller 2.4.1

Indicaciones: Siga los procedimientos del Manual de Servicio para realizar las tareas indicadas abajo
en un sistema hidráulico del Tractor de Cadenas D6R. Ubique y registre en el área apropiada de la hoja
de trabajo las especificaciones en el Manual de Servicio para cada examen. Realice las pruebas y
registre las lecturas reales en la hoja de trabajo.
Material de referencia
Módulo apropiado del Manual de Servicio para las pruebas y ajustes del sistema hidráulico
del Tractor de Cadenas D6R
Herramientas
Las herramientas apropiadas, según se describe en el módulo del Manual de Servicio para las pruebas
y ajustes del Tractor de Cadenas D6R
Modelo de la máquina: _____________________

Tiempos de ciclo

Función Especificación Real

Cilindro de levantamiento del topador

Cilindro de inclinación Inclinación a la derecha

del topador
Inclinación a la izquierda

Cilindro de levantamiento del desgarradorr

Corrimiento del cilindro de levantamiento del topador

28°-48° C 49°-68° C 69°-88° C
Temperatura del aceite (120°-155° F) (156°-190° F)
(82°-119° F)

Espec. Real Espec. Real Espec. Real

Minutos hasta corrimiento
permitido máximo
38,0 mm (1,5 pulg)

Corrimiento del cilindro de inclinación

38° C 49°-66° C Arriba de 66° C
Temperatura del aceite (100° F) (120°-150° F) (150° F)
Espec. Real Espec. Real Espec. Real
Minutos hasta corrimiento
permitido máximo
38,0 mm (1,5 pulg)

Corrimiento del cilindro de inclinación del desgarrador

Temperatura del aceite 38° C 49°-66° C Arriba de 66° C

(100° F) (120°-150° F) (150° F)

Minutos hasta corrimiento Espec. Real Espec. Real Espec. Real

permitido máximo
38,0 mm (1,5 pulg)
Unidad 2 -2- Sistemas Hidráulicos de la Máquina
Copia del Estudiante: Práctica de Taller 2.4.1

Pruebas de presión
Prueba Especificación Real
Reserva de presión baja
Calado de presión alta
Prueba de presión de margen
Circuito de levantamiento del topador
Válvula limitadora de presión
Circuito de inclinación del topador
Válvula limitadora de presión
Circuito de inclinación del desgarrador
Válvula limitadora de presión
Presión piloto