1

SISTEMA ROTACIONAL DE INERCIA

PRESENTADO POR:
RICHARD ALEXANDER LOPEZ ORTEGA
CODIGO:
181276

UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER OCAÑA

FACULTAD DE INGENIERÍAS
PLAN DE ESTUDIOS DE INGENIERÍA MECÁNICA
OCAÑA, COLOMBIA 2017
 2

SISTEMA ROTACIONAL DE INERCIA

Presentado por:

RICHARD ALEXANDER LOPEZ ORTEGA 181276

Mag. Gustavo Guerrero Gómez

Profesor de la asignatura

UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER OCAÑA

FACULTAD DE INGENIERÍAS
PLAN DE ESTUDIOS DE INGENIERÍA MECÁNICA
OCAÑA, COLOMBIA
2017
 3

CONTENIDO

INTRODUCCIÓN .......................................................................................................................... 5

1.1 OBJETIVOS ............................................................................................................................. 6

1.2 MARCO TEORICO.................................................................................................................. 7

1.3 EQUIPO REQUERIDO: ......................................................................................................... 10

1.4 PROPÓSITO: .......................................................................................................................... 10

1.5 PROCEDIMIENTO: ............................................................................................................... 10

1.6 RESULTADOS: ..................................................................................................................... 11

1.6.1 ANÁLISIS EXPERIMENTAL: ....................................................................................... 11

1.6.2 ANÁLISIS TEÓRICO: .................................................................................................... 13

1.7 ANEXOS ................................................................................................................................ 15

CONCLUSIONES ........................................................................................................................ 19

BIBLIOGRAFÍA .......................................................................................................................... 21
 4

LISTA DE TABLAS

Tabla 1. Promedio de tiempo. ....................................................................................................... 11

Tabla 2. Velocidad de la esfera. .................................................................................................... 11

Tabla 3. Datos generales. .............................................................................................................. 12

Tabla 4. Primer ensayo. ................................................................................................................ 15

Tabla 5. Segundo ensayo. ............................................................................................................. 16

Tabla 6.Tercer ensayo. .................................................................................................................. 17

LISTA DE GRAFICAS

Gráfico 1. Primer ensayo. ............................................................................................................. 15

Gráfico 2. Segundo ensayo. .......................................................................................................... 16

Gráfico 3. Tercer ensayo. .............................................................................................................. 17

LISTA DE FIGURAS

Figura 1. Sensores. ....................................................................................................................... 18

Figura 2. Eje. ................................................................................................................................. 18

Figura 3. Instrumento de inercia rotacional. ................................................................................. 18

 5

INTRODUCCIÓN

En el siguiente laboratorio se estudiara y comprenderá la conservación de un momento angular,

en el cual se fue propuesto para esta práctica. Se mostrara y comparara los resultados

experimentales y teóricos; gracias a la ayuda tecnológica que nos proporcionó el programa data

studio; que nos sirve como base para llegar a aquellos resultados con más precisión y

argumentar una variación de hipótesis de cómo se puede mejorar y amplificar el estudio de este

tema.

Por medio de la realización de este trabajo llegaremos a tener una visión más clara y amplia de

los momentos de inercia y de aquellos movimientos cinemáticos que se logran en el

procedimiento de las prácticas.

 6

1.1 OBJETIVOS

1.1.1 Objetivo general:

- Comprender y analizar la conservación del momento angular en el sistema.

1.1.2 Objetivos específicos:

- Determinar la conservación del momento angular utilizando el método experimental y el

método analítico para luego comparar la diferencia entre ellos.

- Observar un sistema mecánico donde se conjugan los movimientos de traslación de una

partícula y la rotación del cuerpo rígido.

- Analizar dicho sistema mecánico a partir de las leyes dinámicas de traslación y rotación, o

alternativamente, del principio de conservación de la energía.

 7

1.2 MARCO TEORICO

-INERCIA ROTACIONAL:

Es una propiedad de cualquier objeto que puede girar. Es un valor escalar que nos indica qué tan

difícil es cambiar la velocidad de rotación del objeto alrededor de un eje de rotación

determinado.

En mecánica rotacional, la inercia rotacional desempeña un papel similar al de la masa en la

mecánica lineal. De hecho, la inercia rotacional de un objeto depende de su masa. También

depende de la distribución de esa masa respecto al eje de rotación. (Inercia rotacional, 2015)

-MOVIMIENTO ROTACIONAL CENTROIDAL:

Cuando una placa o un cuerpo simétrico con respecto al plano de referencia giran alrededor de

un eje fijo y pasa por su centro de masa G, el cuerpo está en rotación centroidal. La aceleración a

es igual a cero. Las fuerzas efectivas se reducen al par 𝐼 ∝ .Las fuerzas externas que actúan sobre

el cuerpo son equivalentes a un momento 𝐼 ∝. (Inercia, 2016)

-MOVIMIENTO ROTACIONAL EX CENTROIDAL:

Cuando una placa o un cuerpo simétrico con respecto al plano de referencia giran. Su eje fijo y

su centro de masa G no coinciden, el cuerpo está en rotación ex centroidal. La aceleración a es

igual a 𝑅 ∝. Donde R es el radio de la placa o un cuerpo simétrico al eje fijo. Las fuerzas
 8

externas que actúan sobre el cuerpo son equivalentes a un momento 𝐼 ∝ , 𝑚 𝑎 𝑁 y 𝑚𝑎𝑇 .

(Aceleracion , 2016)

-MOVIMIENTO DE TRANSLACION CURVILINEA:

Se conoce como movimiento curvilíneo a aquel movimiento que es parabólico, oscilatorio o

circular. Cuando se conoce la trayectoria a lo largo de la cual viaja una partícula, es conveniente

describir el movimiento por medio de los ejes de coordenadas n y t, los cuales actúan de manera

normal y tangente a la trayectoria, respectivamente, y en el instante considerado tienen su origen

localizado en la partícula. si su trayectoria es curva este movimiento puede ser elíptico.

(Movimiento, 2016)

-MOVIMIENTO UNIFORMEMENTE ACELERADO:

Todo movimiento uniformemente acelerado (MUA) es aquel movimiento en el que

la aceleración que experimenta un cuerpo, permanece constante (en magnitud y dirección) en el

transcurso del tiempo manteniéndose firme.

1. El movimiento rectilíneo uniformemente acelerado, en el que la trayectoria es rectilínea,

que se presenta cuando la aceleración y la velocidad inicial tienen la misma dirección.

2. El movimiento parabólico, en el que la trayectoria descrita es una parábola, se presenta

cuando la aceleración y la velocidad inicial no tienen la misma dirección. (Inercia

rotacional, 2015)
 9

-VELOCIDAD ANGULAR:

La velocidad angular es una medida de la velocidad de rotación. Se define como el ángulo girado

por una unidad de tiempo y se designa mediante la letra griega ω. Su unidad en el Sistema

Internacional es el radianes por segundo (rad/s).

Aunque se la define para el movimiento de rotación del sólido rígido, también se la emplea en la

cinemática de la partícula o punto material, especialmente cuando esta se mueve sobre

una trayectoria cerrada (circular, elíptica). (Aceleracion , 2016)

-ACELERACION ANGULAR:

Se define la aceleración angular como el cambio que experimenta la velocidad angular por

unidad de tiempo. Se denota por la letra griega alfa ( ∝). Al igual que la velocidad tangencial, la

aceleración angular tiene carácter vectorial. Se expresa en radianes por segundo al cuadrado, o s-
2
, ya que el radián es adimensional. (Inercia rotacional, 2015)
 10

1.3 EQUIPO REQUERIDO:

- Plataforma rotatoria.

- Lanzador de proyectiles.

- Accesorio de colisión de proyectiles.

- Fotocelda de la polea de precisión.

- Esfera.

1.4 PROPÓSITO:

La velocidad de la esfera a la salida del lanzador de proyectiles puede ser determinada por el

lanzamiento de la esfera dentro del accesorio de colisión del proyectil montado en la guía y el

momento angular se conserva durante la colisión. Este resultado puede ser comprobado

encontrando la velocidad de la esfera a la salida del lanzador por el lanzamiento de la esfera

horizontalmente.

1.5 PROCEDIMIENTO:

- Colocar la esfera en el lanzador de proyectiles y asegurar en la posición de largo alcance.

- Ate al soporte de la fotocelda al lanzador. Enchufe las fotoceldas a un computador.

- Corra el programa de precisión y fíjelo para medir el tiempo entre la esfera y la fotocelda.

- Lance la esfera tres veces y tome el procedimiento de estos tiempos.

 11

1.6 RESULTADOS:

1.6.1 ANÁLISIS EXPERIMENTAL:

Numero de lanzamientos Tiempo (seg)

1 43,1

2 42,8

3 41,5

Promedio de tiempo 127,4

Tabla 1. Promedio de tiempo.

- Tabla 1: En esta experiencia logramos obtener el tiempo en el que el sistema rotacional

dejaba de girar quedando en reposo.

Tiempo (seg) Velocidad (m/seg)

0,458 18,54

Tabla 2. Velocidad de la esfera.

- Tabla 2: La velocidad de la esfera se logró obtener al momento en que el proyectil se

encontraba en la posición de largo alcance, expulsándola e incorporándose en el cácher.

 12

Masa de la esfera 0.658 kg

Velocidad de la esfera 18,54 m/seg

Distancia de la esfera al centro de radio 0,21 m

Radio de la polea 0,025 m

Velocidad de la polea 0,19 m/seg

Peso del riel 0,5704 kg

Longitud del riel 0,24 m

Peso del adaptador 0,0277 kg

Tabla 3. Datos generales.

- Tabla 3: Con ayuda de la balanza, un flexo metro y un pie de rey logramos obtener los

datos antes mencionados, ya que van hacer necesarios para la elaboración del análisis

teórico de nuestro laboratorio.

 13

1.6.2 ANÁLISIS TEÓRICO:

∑ 𝑀𝐸𝑗𝑒 (𝐸𝑥𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎𝑠; 𝐼𝑛𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎𝑠) = ∑ 𝑀𝐸𝑗𝑒 (𝐼𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎𝑙𝑒𝑠)

𝑀𝐸 𝑉𝐸 (𝑍) = 𝐼´ 𝜔
̅
𝑀𝐸 𝑉𝐸 (𝑍)
𝐼´ = (1)
𝜔
 14

𝑣 = 𝑟𝜔
𝑣
𝜔= (2)
𝑟

Remplazamos 2 en 1:

𝑀𝐸 𝑉𝐸 (𝑍)
𝐼´ =
𝑉
𝑟
𝑀𝐸 𝑉𝐸 (𝑍) 𝑟
𝐼´ =
𝑉

𝑚
(0,658 𝑘𝑔) (18,54 (0,21 𝑚)(0,025 𝑚)
𝑠𝑒𝑔)
𝐼´ =
𝑚
(0,19 𝑠𝑒𝑔)

+↺ 𝐼´ = 0,337 𝑘𝑔 𝑚2
 15

1.7 ANEXOS

Gráfico 1. Primer ensayo.

Tabla 4. Primer ensayo.

 16

Gráfico 2. Segundo ensayo.

Tabla 5. Segundo ensayo.

 17

Gráfico 3. Tercer ensayo.

Tabla 6.Tercer ensayo.

 18

Figura 1. Sensores.
Figura 2. Eje.

Figura 3. Instrumento de inercia rotacional.

 19

CONCLUSIONES

- Al momento del montaje del cácher se debe tener en cuenta una superficie totalmente

plana y sin inclinaciones, para que al momento de lanzar el proyectil no se ajuste

nuevamente las medidas iniciales del ensayo.

- Podemos concluir, que si aumentamos la masa de la esfera, esta obtendrá una mayor

energía de impacto la cual se transmitirá al sistema provocando el aumento de la inercia

rotacional.

- Debemos saber que si no se modificó la potencia del lanzador, este no proporcionara una

eficacia a la hora del ensayo; lo cual no transmitirá momento lineal para que el sistema

gire y obtengamos nuestros datos, ya que en menor potencia se efectuara un tiro

parabólico del cual no dará ningún resultado.

- Entre más alejada este la masa del centro de rotación, mayor es su inercia.
 20

CONCLUSIONS

- At the moment of the assembly of the caterer must take into account a totally flat surface and

without inclinations, so that at the moment of launching the projectile does not adjust again the

initial measurements of the test.

- We can conclude that if we increase the mass of the sphere, it will obtain a greater impact

energy which will be transmitted to the system causing the increase of rotational inertia.

- We must know that if the power of the launcher has not been modified, it will not provide an

efficiency at the time of the test; Which will not transmit linear momentum for the system to

rotate and obtain our data, since in less power will be made a parabolic shot of which will not

give any result.

- The further away the mass from the center of rotation, the greater its inertia.
 21

BIBLIOGRAFÍA

Inercia rotacional. (2015). Recuperado el 28 de 05 de 2017, de

https://es.khanacademy.org/science/physics/torque-angular-momentum/torque-

tutorial/a/rotational-inertia

Aceleracion . (2016). Recuperado el 31 de 05 de 2017, de

http://www.monografias.com/trabajos35/momentos-inercia/momentos-inercia.shtml

Aceleracion . (2016). Recuperado el 31 de 05 de 2017, de

http://www.universoformulas.com/fisica/cinematica/velocidad-angular/

Inercia. (2016). Recuperado el 31 de 05 de 2017, dehttps://es.slideshare.net/aliale_c21/formulas-

de-inerciai

Movimiento. (2016). Recuperado el 31 de 05 de 2017, de https://aula.tareasplus.com/Juan-

Camilo-Botero/Curso-Fisica-Clasica/Movimiento-de-rotacion-definicion