Trigonometrija - osnovne formule

Definicija trigonometrijskih funkcija – u pravokutnom trokutu:

nasuprotna kateta a
sinα = =
hipotenuza c B

priležeća kateta b β
cosα = =
hipotenuza c c
a
nasuprotna kateta a
tgα = =
priležeća kateta b α
A
C b
priležeća kateta b
ctgα = =
nasuprotna kateta a

Vrijednosti trigonometrijskih funkcija u nekim važnijim kutevima:

stupnjevi: 0◦ 30◦ 45◦ 60◦ 90◦ 120◦ 150◦ 180◦ 270◦ 360◦
π π π π 2 5 1
radijani: 0 π π π 1 π 2π
6 √4 √3 2 3
√ 6 2
1 2 3 3 1
sin 0 1 0 -1 0
√2 √2 2 2 2
√
3 2 1 1 3
cos 1 0 − − -1 0 1
√2 2 2 2 √2
3 √ √ 3
tg 0 1 3 ±∞ − 3 − 0 ±∞ 0
3 √ √ 3
√ 3 3 √
ctg ±∞ 3 1 0 − − 3 ∓∞ 0 ∓∞
3 3
Vrijednosti trigonometrijskih funkcija na jediničnoj kružnici:

y y
ctg ϕ ctg ϕ
Prvi kvadrant: Drugi kvadrant:
tg ϕ

sinϕ > 0 sinϕ > 0

sinϕ

sin ϕ

cosϕ > 0 cosϕ < 0 ϕ

ϕ x x
tgϕ > 0 cosϕ tgϕ < 0 cos ϕ
ctgϕ > 0 ctgϕ < 0
tg ϕ

y y
ctg ϕ ctg ϕ
Treći kvadrant: Četvrti kvadrant:
tg ϕ

sinϕ < 0 sinϕ < 0

cosϕ < 0 cosϕ
ϕ cosϕ > 0
x x
tgϕ > 0 tgϕ < 0 ϕ cosϕ
sin ϕ
sinϕ

ctgϕ > 0 ctgϕ < 0

tg ϕ

Osnovne trigonometrijske formule:

sinα cosα
sin2 α + cos2 α = 1 tgα = ctgα =
cosα sinα
• Parnost i neparnost trigonometrijskih funkcija:
sin(−α) = −sinα cos(−α) = cosα tg(−α) = −tgα ctg(−α) = −ctgα

• Izražavanje jedne trigonometrijske funkcije pomoću druge:

p tgα 1 p 1 ctgα
sinα = 1 − cos2 α = p =p cos α = 1 − sin2 α = p =p
2 2 2
1 + tg α 1 + ctg α 1 + tg α 1 + ctg2 α
√ p
sin α 1 − cos2 α 1 1 − sin2 α cos α 1
tgα = p = = ctgα = =√ =
2
1 − sin α cos α ctgα sin α 1 − cos 2α tgα

• Funkcije zbroja i razlike kutova:

sin(α ± β) = sin α cos β ± cos α sin β cos(α ± β) = cos α cos β ∓ sin α sin β
tgα ± tgβ ctgα · ctgβ ∓ 1
tg(α ± β) = ctg(α ± β) =
1 ∓ tgα · tgβ ctgβ ± ctgα

• Funkcije dvostrukih kutova: sin 2α = 2 sin α · cos α cos 2α = cos2 α − sin2 α

2tgα ctg2 α − 1
tg2α = ctg2α =
1 − tg2 α 2ctgα
r r
α 1 − cos α α 1 + cos α
• Funkcije polovičnog kuta: sin = cos =
2 2 2 2
r r
α 1 − cos α 1 − cos α sin α α 1 + cos α 1 + cos α sin α
tg = = = ctg = = =
2 1 + cos α sin α 1 + cos α 2 1 − cos α sin α 1 − cos α
• Zbroj i razlika trigonometrijskih funkcija:
α+β α−β α+β α−β
sin α + sin β = 2 · sin · cos sin α − sin β = 2 · cos · sin
2 2 2 2
α+β α−β α+β α−β
cos α + cos β = 2 · cos · cos cos α − cos β = −2 · sin · sin
2 2 2 2
sin(α ± β) sin(α ± β)
tgα ± tgβ = ctgα ± tgβ = ±
cos α · cos β sin α · sin β
cos(α − β) cos(α ± β)
tgα + ctgβ = ± ctgα − tgβ = ±
cos α · sin β sin α · cos β
• Produkt funkcija:
1 1
sin α sin β = [cos(α − β) − cos(α + β)] cos α cos β = [cos(α − β) + cos(α + β)]
2 2
1
sin α cos β = [sin(α − β) + sin(α + β)]
2
• Rješavanje trokuta:

a b c
• Sinusov poučak: = = ili a : b : c = sin α : sin β : sin γ
sin α sin β sin γ

• Kosinusov poučak: a2 = b2 + c2 − 2bc · cos α b2 = a2 + c2 − 2ac · cos β c2 = a2 + b2 − 2ab · cos γ

b2 + c 2 − a 2 a 2 + c 2 − b2 a 2 + b2 − c 2
cos α = cos β = cos γ =
2bc 2ac 2ab
• Jednostavne trigonometrijske jednadžbe:
sin x = a x = (−1)k sin−1 a + kπ
cos x = a x = ± cos−1 a + 2kπ
tg x = a x = tg−1 a + kπ
ctg x = a x = ctg−1 a + kπ
v1.2 by tkr