ESPE

LABORATORIO DE MECÁNICA DE MATERIALES

PRACTICAS DE LABORATORIO

TEMA: VIGAS HIPERESTATICAS

Tres apoyos simples

Dos apoyos simples-empotramiento

OBJETIVO:

Analizar las reacciones en los apoyos y las deflexiones

MARCO TEÓRICO:

VIGA HIPERESTATICA
Aquella donde el número de reacciones en los apoyos incógnitas es mayor que el
número de ecuaciones de la estática



DEFLEXIÓN
Desplazamiento ( δ ), de un punto de la viga cuando se aplica una fuerza.

ELÁSTICA DE LA VIGA
La curva que adopta el eje longitudinal deformado de la viga, cuando se aplica una
fuerza.

MÉTODO DE LA DOBLE INTEGRACIÓN

Procedimiento a través del cual se determina las reacciones teóricas en cada apoyo, la
ecuación de la curva elástica y deflexión en un sitio de interés. Se basa en la doble
integración de la ecuación diferencial de la curva elástica

d 2
EI M
dX 2

EQUIPO MM-45:
 1. Calibrador pie de rey, micrómetro, flexómetro
2. Vigas de diferentes materiales de sección rectangular (acero, aluminio)
3. Pesos de diferente valor
4. Portapesas
5. Sensor de desplazamiento (potenciómetro lineal)
6. Celdas de carga
7. Vigas universales con apoyos simples y empotramiento

PROCEDIMIENTO:

1. Medir las dimensiones de la sección transversal (ancho, altura) y la longitud e

2. Colocar la viga en forma tal que la mayor dimensión esté horizontal
3. Colocar los portapesas en las posición D y E, el sensor de desplazamiento se
coloca en la posición D y encerar los instrumentos de medición del equipo en la
HMI.
4. Aplicar cargas P1 y P2 en las posiciones D y E de la viga
5. Tomar las lecturas de desplazamiento δ y las reacciones en las celdas de carga
A, B, C visualizados en la HMI situada en el tablero de control.
5. Para la práctica de Dos apoyos simples – empotramiento, retirar el apoyo simple
en C y reemplazarlo por un empotramiento y proceder nuevamente con el
procedimiento.
7. Considerar A= B= C= 0 para el cálculo teórico

8. Hacer firmar las hojas de registro

PREGUNTAS PARA EL INFORME:

10
 L1=1350[mm] para la barra de aluminio
L2=1350[mm] para la barra de latón

Datos:
Barra de Aluminio (3 articulaciones)

Cargas C1 C2 C3 𝜹(𝟑𝟓𝟎)
780 3725 962 3.04
Valor
773 3706 965 3.00
Promedio 𝑥̅ = 776.5 𝑥̅ = 3715.5 𝑥̅ =963.5 𝑥̅ =3.02

Barra de aluminio empotrada ( 2 articulado y 1 empotramiento)

Cargas C1 C2 C3 𝜹(𝟑𝟓𝟎)
843 3262 - 3.58
Valor
842 3260 - 3.50
Promedio 𝑥̅ = 842.5 𝑥̅ = 3261 - 𝑥̅ =3.54

Barra de Latón (3 articulaciones)

Cargas C1 C2 C3 𝜹(𝟑𝟓𝟎)
791 3739 949 2.31
Valor
790 3733 952 2.31
Promedio 𝑥̅ = 790.5 𝑥̅ = 3736 𝑥̅ =950.5 𝑥̅ = 2.31

Barra de Latón empotrada ( 2 articulado y 1 empotramiento)

Cargas C1 C2 C3 𝜹(𝟑𝟓𝟎)
856 3280 - 2.69
Valor
849 3269 - 2.66
Promedio 𝑥̅ = 852.5 𝑥̅ = 3274.5 - 𝑥̅ = 2.67

11
Valores de L1, L2, L3, L4, P1 y P2
L1=L2=350mm
L3=L4=300mm
P1=2.5Kg(9.81 m/s^2) =24.525
P2=3.0Kg(9.81 m/s^2)= 29.43

1. Utilizando el método de la doble integración, calcular las reacciones teóricas en

cada uno de los apoyos.
Barra de Aluminio y Laton (3 articulaciones)

∑ 𝐹𝑦 = 0
𝐶1𝑦 − 24.525 + 𝐶2𝑦 − 29.43 = 0
𝐶1𝑦 + 𝐶2𝑦 + 𝐶3𝑦 = 53.955

∑ 𝑀𝐴 = 0
−24.525(0.35) + 𝐶2𝑦 (1.30) − 29.43(1) + 𝐶3𝑦 (1.30) = 0
(0.70)𝐶2𝑦 + 1.30𝐶3𝑦 = 38.01375

−𝐶1𝑦 (𝑥) + 24.525(𝑥 − 0.35) − 𝐶2𝑦 (𝑥 − 0.70) + 29.43(𝑥 − 1) + 𝑀 = 0

𝑀 = 𝐶1𝑦 (𝑥) + 𝐶2𝑦 (𝑥 − 0.70) − 24.525(𝑥 − 0.35) − 29.43(𝑥 − 1)
𝑑2 𝛿
𝐸𝐼 2 = 𝐶1𝑦 (𝑥) + 𝐶2𝑦 (𝑥 − 0.70) − 24.525(𝑥 − 0.35) − 29.43(𝑥 − 1)
𝑑𝑥
𝑥2 (𝑥 − 0.70)2 (𝑥 − 0.35)2 (𝑥 − 1)2
𝐸𝐼𝜃 = 𝐶1𝑦 ( ) + 𝐶2𝑦 ( ) − 24.525 ( ) − 29.43 ( ) + 𝑍1
2 2 2 2
𝑥3 (𝑥 − 0.70)3 (𝑥 − 0.35)3 (𝑥 − 1)3
𝐸𝐼𝛿 = 𝐶1𝑦 ( ) + 𝐶2𝑦 ( ) − 24.525 ( ) − 29.43 ( ) + 𝑍1 ∗ 𝑥 + 𝑍2
6 6 6 6
CB1

Si x=0, E𝐼𝛿=0 ,0 y 𝛿 = 0
03 (0 − 0.70)3 (0 − 0.35)3 (0 − 1)3
𝐶1𝑦 ( ) + 𝐶2𝑦 ( ) − 24.525 ( ) − 29.43 ( ) + 𝑍1 ∗ 0 + 𝑍2 = 0
6 6 6 6
𝑧2 = 0

CB2
Si x=0.70, E𝐼𝛿=0 ,0 y 𝛿 = 0
12
 0.703 (0.70 − 0.70)3 (0.70 − 0.35)3 (0.70 − 1)3
𝐶1𝑦 ( ) + 𝐶2𝑦 ( ) − 24.525 ( ) − 29.43 ( ) + 𝑍1 ∗ 0.70 + 𝑍2 = 0
6 6 6 6
(0.0576)𝐶1𝑦 + 𝑧1(0.70) − 0.17525 = 0

CB3
Si x=1.30, E𝐼𝛿=0 ,0 y 𝛿 = 0
1.303 (1.30 − 0.70)3 (1.30 − 0.35)3 (1.30 − 1)3
𝐶1𝑦 ( ) + 𝐶2𝑦 ( ) − 24.525 ( ) − 29.43 ( ) + 𝑍1 ∗ 1.30 + 𝑍2 = 0
6 6 6 6
𝐶1𝑦 (0.3661) + 𝐶2𝑦 (0.036) − 3.6324 + 𝑍1 ∗ 1.30 = 0
Armamos la ecuación

𝑐1 𝑐2 𝑐3 𝑧| ⋮ #
1 1 1 0.0 ⋮ 53.955
( 0 0.70 1.30 0.0 ⋮ 38.01375)
0.05116 0 0 0.70 ⋮ 0.17525
0.3661 0.036 0 1.30 ⋮ 3.6324
C1=7.58
C2=37.12
C3=9.25
Z1=-0.3686

Barra de Aluminio y Latón empotrada (2 articulado y 1 empotramiento)

∑ 𝐹𝑦 = 0
𝐶1𝑦 − 24.525 + 𝐶2𝑦 − 29.43 = 0
𝐶1𝑦 + 𝐶2𝑦 + 𝐶3𝑦 = 53.955

∑ 𝑀𝑐1 = 0
−24.525(0.35) + 𝐶2𝑦 (1.30) − 29.43(1) + 𝐶3𝑦 (1.30) + 𝑀 = 0
(0.70)𝐶2𝑦 + 1.30𝐶3𝑦 + 𝑀 = 38.01375

−𝐶1𝑦 (𝑥) + 24.525(𝑥 − 0.35) − 𝐶2𝑦 (𝑥 − 0.70) + 29.43(𝑥 − 1) + 𝑀 = 0

𝑀 = 𝐶1𝑦 (𝑥) + 𝐶2𝑦 (𝑥 − 0.70) − 24.525(𝑥 − 0.35) − 29.43(𝑥 − 1)

13
 𝑑2 𝛿
𝐸𝐼 2 = 𝐶1𝑦 (𝑥) + 𝐶2𝑦 (𝑥 − 0.70) − 24.525(𝑥 − 0.35) − 29.43(𝑥 − 1)
𝑑𝑥
𝑥2 (𝑥 − 0.70)2 (𝑥 − 0.35)2 (𝑥 − 1)2
𝐸𝐼𝜃 = 𝐶1𝑦 ( ) + 𝐶2𝑦 ( ) − 24.525 ( ) − 29.43 ( ) + 𝑍1
2 2 2 2
𝑥3 (𝑥 − 0.70)3 (𝑥 − 0.35)3 (𝑥 − 1)3
𝐸𝐼𝛿 = 𝐶1𝑦 ( ) + 𝐶2𝑦 ( ) − 24.525 ( ) − 29.43 ( ) + 𝑍1 ∗ 𝑥 + 𝑍2
6 6 6 6
CB1

Si x=0, E𝐼𝛿=0 ,0 y 𝛿 = 0
03 (0 − 0.70)3 (0 − 0.35)3 (0 − 1)3
𝐶1𝑦 ( ) + 𝐶2𝑦 ( ) − 24.525 ( ) − 29.43 ( ) + 𝑍1 ∗ 0 + 𝑍2 = 0
6 6 6 6
𝑧2 = 0

CB2
Si x=0.70, E𝐼𝛿=0 ,0 y 𝛿 = 0
0.703 (0.70 − 0.70)3 (0.70 − 0.35)3 (0.70 − 1)3
𝐶1𝑦 ( ) + 𝐶2𝑦 ( ) − 24.525 ( ) − 29.43 ( ) + 𝑍1 ∗ 0.70 + 𝑍2 = 0
6 6 6 6
(0.0576)𝐶1𝑦 + 𝑧1(0.70) − 0.17525 = 0

CB3
Si x=1.30, E𝐼𝛿=0 ,0 y 𝛿 = 0
1.303 (1.30 − 0.70)3 (1.30 − 0.35)3 (1.30 − 1)3
𝐶1𝑦 ( ) + 𝐶2𝑦 ( ) − 24.525 ( ) − 29.43 ( ) + 𝑍1 ∗ 1.30 + 𝑍2 = 0
6 6 6 6
𝐶1𝑦 (0.3661) + 𝐶2𝑦 (0.036) − 3.6324 + 𝑍1 ∗ 1.30 = 0
Si x=1.30, E𝐼𝜃=0 ,0 y 𝜃 = 0
1.302 (1.30 − 0.70)2 (1.30 − 0.35)2 (1.30 − 1)2
𝐶1𝑦 ( ) + 𝐶2𝑦 ( ) − 24.525 ( ) − 29.43 ( ) + 𝑍1 = 0
2 2 2 2
𝐶1𝑦 (0.845) + 𝐶2𝑦 (0.18) − 12.3909 + 𝑍1 ∗ 1 = 0

Armamos la ecuación

𝑐1 𝑐2 𝑐3 𝑀 𝑧| ⋮ #
1 1 1 0 0.0 ⋮ 53.955
( 0 0.70 1.30 1 0.0 ⋮ 38.01375 )
0.05116 0 0 0 0.70
0.036 ⋮ 0.17525
0.361 0 0 1.30 3.6369
0.18 ⋮
0.845 0 0 1 12.3909
C1=9.37
C2=27.70
C3=16.8
M=-3.32
Z1=-0.51

2. Calcular la deflexión teórica en el punto D de la viga

Ahora sacamos los momentos de inercia de cada barra
Aluminio
𝑦̅ = 3.17
𝑏 ∗ ℎ3
𝐼=
12
(19.4) ∗ (6.34)3
𝐼=
12
I=411.99[mm^4]
I=4.119E-10[m^4]
E=7x10^9[N/m^2]

14
 Latón

𝑦̅ = 3.125
𝑏 ∗ ℎ3
𝐼=
3
(19.0) ∗ (6.25)3
𝐼=
12
I=386.55[mm^4]
I=3.8655E-10[m^4]
E=4.6x10^10[N/m^2]

Barra de Aluminio (3 articulaciones) y Empotrada

Si x=0.35[m]
𝑥3 (𝑥 − 0.70)3 (𝑥 − 0.35)3 (𝑥 − 1)3
𝐸𝐼𝛿 = 𝐶1𝑦 ( ) + 𝐶2𝑦 ( ) − 24.525 ( ) − 29.43 ( ) + 𝑍1 ∗ 𝑥
6 6 6 6
+ 𝑍2
(0.35)3 (0.35 − 0.70)3 (0.35 − 0.35)3 (0.35 − 1)3
(7𝑥10^10)(4.11𝑥10^ − 10)𝛿 = 𝐶1𝑦 ( ) + 𝐶2𝑦 ( ) − 24.525 ( ) − 29.43 ( ) + 𝑍1 ∗ 0.35 + 𝑍2
6 6 6 6
(0.35)3
(7𝑥1010 )(4.11𝑥10−10)𝛿 = (7.58) ( ) + (−0.368) ∗ 0.35
6
𝛿 = −2.6[𝑚𝑚]
Barra de Latón (3 articulaciones) y Empotrada.
Si x=0.35[m]
𝑥3 (𝑥 − 0.70)3 (𝑥 − 0.35)3 (𝑥 − 1)3
𝐸𝐼𝛿 = 𝐶1𝑦 ( ) + 𝐶2𝑦 ( ) − 24.525 ( ) − 29.43 ( ) + 𝑍1 ∗ 𝑥
6 6 6 6
+ 𝑍2
(0.35)3 (0.35 − 0.70)3 (0.35 − 0.35)3 (0.35 − 1)3
(3.86𝑥10^ − 10)(4.6𝑥10^10)𝛿 = 𝐶1𝑦 ( ) + 𝐶2𝑦 ( ) − 24.525 ( ) − 29.43 ( ) + 𝑍1 ∗ 0.35 + 𝑍2
6 6 6 6
(0.35)3
(4.6𝑥1010 )(3.86𝑥10−10)𝛿 = (5.248) ( ) + (−0.1728) ∗ 0.35
6
𝛿 = −1.57[𝑚𝑚]

3. Comparar las reacciones teóricas y prácticas.

Aluminio 3 Articulaciones
Cargas C1 [N] C2[N] C3[N]
Teórico 7.58 37.12 9.25
Practico 7.60 36.40 9.44
Error 0.26% 1.93% 2%

Latón 3 Articulaciones
Cargas C1 [N] C2[N] C3[N]
Teórico 7.58 37.12 9.25
Practico 7.73 36.12 9.31
Error 2% 1% 0.64%

Aluminio Empotrado
Cargas C1 [N] C2[N] C3[N]
Teórico 9.37 27.70 -
Practico 8.256 31.9 -
Error 11% 15%

Latón Empotrado
15
 Cargas C1 [N] C2[N] C3[N]
Teórico 9.37 27.70 -
Practico 8.34 32.085 -
Error 10% 14%

4. Comparar la deflexión teórica y práctica.

Material Apoyo 𝛿𝑇𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑎 𝛿𝑃𝑟𝑎𝑐𝑡𝑖𝑐𝑎 Error

Aluminio 3 Artic. 2.6 3.02 16%
Empotrado 2.6 3.54 36%
Latón 3 Artic. 1.57 2.31 47%
Empotrado 1.57 2.67 >50%

5. Conclusiones
Las reacciones tuvieron un error muy pequeño, por lo que la practica la
hicimos de manera correcta.
Salió un error muy grande en las deformaciones esto se debe a que existe un
error sistemático en el momento de leer la deformación
Se pudo observar la deflexión con simple inspección visual

OBSERVACION

ES:

Trabajar en unidades N, mm, MPa

16
17