INSTITUTO TECNOLOGICO DE OAXACA

Garcia Martinez Roberto

Navarrete Sánchez Hugo Ari
Garcia Rodríguez Sebastián

Isaías Velásquez cruz

Controladores Lógicos Programables

practica 2

12 de mayo del 2017

8vo.

E1b

17:00 – 18:00
ÍNDICE
OBJETIVO____________________________________________ 2
MATERIAL UTILIZADO__________________________________ 3
DESARROLLO_________________________________________ 4
COMENTARIOS________________________________________ 8
CONCLUSIÓN_________________________________________ 9

1
Objetivos
General:
conocer y saber cómo y cuándo utilizar los contadores y comparadores.
Específicos:
Saber cómo funciona los comparadores LEQ. GEQ, GRT.
Tener conocimiento donde aplicar cada comparador.

2
Material utilizado
1 PLC ALLEN BRADLEY MICRLOGIX 1000
3 MOTORES DC
CABLES (conectores tipo u- caimán, caimán-caimán)
3 RELEVADORES
DESARMADORES
SOFTWARE RS LOGIX 500

3
Desarrollo

La primera línea del diagrama de escalera representa la línea de seguridad o línea

de mando, si esta línea esta inactiva estará inactivo todo el programa del diagrama
de escalera.
Una de las entradas se pone en modo forzado, para así poder activar el programa
de escalera.
Al inicio de cada línea se pone la misma dirección de la salida de la primera línea,
esto para activar o desactivar el programa según la decisión del usuario en este
caso es B3:0.

4
En las líneas 2, 3 y 4, hay dos contadores en cada línea respectivamente, los cuales
harán los conteos para activar y desactivar los comparadores.
Las líneas 5, 6 y 7 se colocaron los comparadores LEQ, GEQ Y GRT
respectivamente, los cuales se activarán y se desactivarán dependiendo de las
condiciones que se encuentren los contadores presentes en las líneas 2, 3 y 4.
De igual forma en la línea 5 se encuentran la salida 1 (motor 1) que se activará
cuando se cumpla la condición de LEQ (menor o igual que) en el T4:0 <= T4:1
En la línea 6 se encuentran la salida 2 (motor 2) que se activará cuando se cumpla
la condición de GEQ (mayor o igual que) en el T4:3 >= T4:2
En la línea 7 se encuentran la salida 3 (motor 3) que se activará cuando se cumpla
la condición de GRT (mayor que) en el T4:5 > T4:4

Conexión de entradas y salidas en el PLC. Fig. 2

5
Figura 3

Figura 4

6
Figura 5

Figura 6

7
Comentarios
En esta práctica vemos como se activan y se desactivan los motores dependiendo
de las condiciones previamente programadas en el plc, un ejemplo en la que
podríamos ocupar esta programación es para separar productos dependiendo del
tamaño o contenido del producto.

8
Conclusión
En conclusión, podríamos decir que en esta práctica aprendimos cómo funcionan
los comparadores, aprendimos y nos dimos cuenta de los diferentes usos que le
podemos dar en las distintas necesidades dentro de la industria y en la vida
cotidiana. Ahora sabemos que trabajando con los contadores y comparadores
podemos automatizar y facilitarnos la vida.