Separata I Unidad Estatica Civil

UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA
FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL
ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE

INGENIERÍA CIVIL
ESTATICA
Docente: Ing. Frecia Seminario Cadenillas
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Ing. Frecia Seminario Cadenillas ESTATICA
CUERPO RIGIDO
I. INTRODUCCION:
1. MECANICA : La mecánica puede dividirse en tres ramas:
a) Mecánica del cuerpo rígido: La mecánica de cuerpo rígido es la base para las otras
dos. Se divide en:
a. Estática: Estudia las condiciones de equilibrio de los cuerpos. Esto es, en que
condiciones permanecen:
i. En reposo.
ii. En movimiento con velocidad constante
b. Dinámica: Estudia el movimiento acelerado de los cuerpos.
b) Mecánica de cuerpos deformables
c) Mecánica de fluidos. • La mecánica de cuerpo rígido es la base para las otras dos. Se
divide en: - Estática – Dinámica.
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2. CONCEPTOS FUNDAMENTALES:
Cantidades básicas 1:
a. Masa: Mide la cantidad de materia de un cuerpo, y por tanto la inercia y la

atracción gravitatoria de ese cuerpo. 2
b. Tiempo: En dinámica lo trataremos como una sucesión de eventos, aunque en
estática no interviene.
c. Longitud: Localiza la posición de un punto en el espacio y sirve pare determinar el
tamaño de un sistema.
d. Fuerza: La acción entre cuerpos que es capaz de modificar sus estados de reposo
o movimiento. Puede ser a distancia.
Idealizaciones:
a. Partícula: Posee masa, pero no tamaño. Por ejemplo, el tamaño de la tierra puede
considerarse despreciable comparado con su órbita. Cuando un cuerpo se
considera una partícula, los principios de la mecánica se simplifican ya que la
geometría del cuerpo no entra en el análisis del problema.
b. Cuerpo rígido: Un cuerpo rígido puede considerarse una combinación de muchas

partículas que permanecen a la misma distancia unas de otras, antes y después de
aplicar fuerzas sobre el sistema. Las propiedades materiales del cuerpo no tienen
que tenerse en cuenta. En general esta idealización es vaĺida si se pueden
despreciar las deformaciones que sufre el cuerpo.
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c. Fuerza concentrada en un punto: Representa el efecto de las cargas (o fuerzas)

aplicadas sobre una cierta superficie de un cuerpo, como si estuvieran aplicadas
en un solo punto, cuando el área sobre la que se aplican es pequeña en
comparación con las dimensiones del cuerpo.
3. FUERZAS:
La segunda Ley de Newton dice que la aceleración de un cuerpo es proporcional a la

resultante de fuerzas sobre el actuando y a su masa. La ecuación para determinar
estos valores es:
F=m*a
F = Fuerza
M =Masa del cuerpo
a = Aceleración.
La masa se mide en kilogramos y es una constante propia de cada cuerpo que nos
indica, en este caso, de qué manera varía la velocidad del cuerpo ante la aplicación de
la fuerza. Hay que tener en cuenta que la unidad básica de masa es el Kilogramo (y no
el gramo), por lo tanto, para realizar las cuentas se debe pasar a kg.
4. FUERZAS FUNDAMENTALES DE LA NATURALEZA:
La física es uno de los grandes pilares de las ciencias, fundamental para el conocimiento
y entendimiento de todo lo que nos rodea, así como también una de las ciencias duras y
más antiguas de la historia.
Dentro de esta ciencia, antiguamente se consideraron 4 fuerzas fundamentales: tierra,

aire, agua y fuego, pero mucho tiempo ha pasado desde aquel entonces, mucho se ha
avanzado en la materia y hoy, son otras las que se consideran como fundamentales.
Conozcamos brevemente cuáles son las fuerzas fundamentales de la física, las 4 formas
en que las partículas interactúan entre sí de forma esencial, según la comunidad científica
moderna:
1. Fuerza de gravedad:
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Esta es una fuerza puramente atractiva, ya que dos cuerpos con masa siempre
tienden a atraerse por la fuerza de gravedad, a diferencia de otras fuerzas en las que
también se pueden rechazar los objetos. Esta fuerza es la que mantiene a los planetas
orbitando y girando alrededor del Sol, así como también por ejemplo a nuestro satélite
natural, la Luna, que orbita alrededor de la Tierra. El gran Albert Einstein clarificó el
concepto que teníamos de la fuerza de gravedad en su teoría general de la relatividad,
como la curvatura del espacio-tiempo causada alrededor de cualquier objeto que tuviera
masa.
Entre dos cuerpos aparece una fuerza de atracción denominada gravitatoria, que
depende de sus masas y de la separación entre ambos. La fuerza gravitatoria disminuye
con el cuadrado de la distancia, es decir que ante un aumento de la separación, el valor
de la fuerza disminuye al cuadrado. La fuerza gravitatoria se calcula como:
G = Constante de gravitación universal. Es un valor que no depende de los cuerpos ni

de la masa de los mismos.
2. Fuerza electromagnética:
Una de las fuerzas que mejor conocemos y también a las que más
habituados estamos, esta se da a través de partículas que se encuentran cargadas
eléctricamente. Aquí, sin embargo, podemos tener una fuerza de atracción
(partículas de diferente carga) o una fuerza de repulsión (misma carga). En el
pasado se consideraba a la fuerza eléctrica y magnética como fuerzas distintas,
pero James Clerk Maxwell las unificó en 1864, en su llamada ecuación de Maxwell.
3. Fuerza nuclear débil:

Tal como su nombre lo indica, la fuerza nuclear débil o "interacción débil"
es una fuerza débil si lo comparamos con las otras tres anteriores, aunque tiene
una función muy importante. Esta fuerza actúa a nivel de los núcleos atómicos y
es la que permite la fusión de, por ejemplo, el hidrógeno, que es lo que nos permite
no solo disfrutar de la luz del Sol, sino concebir la existencia misma tal como lo
hacemos, siendo verdaderamente fundamental.
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4. Fuerza nuclear fuerte:

Esta es la más fuerte de todas las fuerzas, esta fuerza permite a los
nucleones (los protones y los neutrones) mantenerse unidos a pesar de la fuerza
de repulsión que existe entre ellas (los protones tienen la misma carga eléctrica
positiva por lo que se rechazan mutuamente). Esta fuerza se considera de corto
alcance, ya que permite que los protones del núcleo se encuentren unidos, por lo
que solo afecta al mismo núcleo.
Si tuviera más alcance, entonces haría que todos los núcleos se unieran en
un solo gran núcleo, lo cual no sucede. Muchos físicos creen que las cuatro fuerzas
son en realidad manifestaciones de una sola fuerza, como sucedió al principio con
la fuerza eléctrica y magnética que se consideraban diferentes. Incluso existe la
teoría de que en el origen del universo era una sola fuerza, la cual se dividió en las
cuatro fuerzas fundamentales de las que hablamos.
Fuerzas Notables
a) Fuerza de Fricción:
Cuando deslizamos un cuerpo sobre una superficie aparece una fuerza de
contacto que se opone a este movimiento, denominada fuerza de rozamiento. Lo
mismo ocurre en otras circunstancias, por ejemplo con el aire. Las fuerzas de
rozamiento se dividen en dos tipos, las estáticas y las dinámicas.
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Una vez que el cuerpo comienza a moverse, igualmente hay una fuerza que
se opone al movimiento, llamada fuerza de rozamiento dinámico. La misma ya no
depende de la fuerza que se hace para mover al cuerpo sino exclusivamente de la
normal y de otro número llamado coeficiente de rozamiento dinámico (μd).
Siempre va ha ser contraria al movimiento.
Existe un valor de fuerza de rozamiento estático máximo a partir del cual

cualquier aumento en la fuerza aplicada pone en movimiento al cuerpo. Se
denomina fuerza de rozamiento estático máxima y depende de la normal y de un
número denominado coeficiente de rozamiento estático (μe).
Fre = – F
Fre max = μe N
Una vez que el cuerpo comienza a moverse, igualmente hay una fuerza que
se opone al movimiento, llamada fuerza de rozamiento dinámico. La misma ya no
depende de la fuerza que se hace para mover al cuerpo sino exclusivamente de la
normal y de otro número llamado coeficiente de rozamiento dinámico (μd).
Fr = μd N
b) Fuerza de Elástica:
La fuerza elástica es la ejercida por objetos tales como resortes, que tienen
una posición normal, fuera de la cual almacenan energía potencial y ejercen
fuerzas.
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La fuerza elástica se calcula como:
F = - k ΔX
ΔX = Desplazamiento desde la posición normal
k = Constante de elasticidad del resorte
F = Fuerza elástica
c) La Fuerza normal:
Es aquella que ejerce una superficie como reacción a un cuerpo que ejerce
una fuerza sobre ella. Si la superficie es horizontal y no hay otra fuerza actuando
que la modifique (como por ejemplo la tensión de una cuerda hacia arriba), la
fuerza normal es igual al peso pero en sentido contrario.
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En este caso una fuerza horizontal empujando el cuerpo no modifica la

normal. En un plano inclinado la normal es una proyección del peso.
Generalizando, la fuerza normal es una fuerza de reacción de la superficie en
sentido contrario a la fuerza ejercida sobre la misma.
La fuerza normal no es un par de reacción del peso, sino una reacción de la

superficie a la fuerza que un cuerpo ejerce sobre ella.
d) El Peso
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Es una fuerza gravitatoria ejercida por la aceleración de la tierra (u otro

planeta). A diferencia de la masa el peso depende de la gravedad y de la distancia
a la cual se encuentre el cuerpo.
El peso es una fuerza y por la segunda ley de Newton se calcula como masa
por aceleración, siendo la misma la correspondiente a la gravedad de la tierra y
por lo tanto la llamamos “g” en vez de “a”.
P=mg
m= Masa
g=Aceleración de la gravedad.
P = Peso en newton.
El peso es una fuerza ejercida sobre distintos cuerpos y como toda fuerza
tiene su par de reacción, que en el caso del peso, ese par se encuentra en la tierra.
5. FUERZAS COMO CURSORES:
a. Características del cursor deslizante sobre la recta l.
Dado un vector deslizante sobre L, identificamos tres características inherentes a

él así:
• Magnitud: Es la medida del segmento orientado, en términos de las unidades

previamente convenidas.
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• Dirección: Esta asociada únicamente a la dirección de la recta L. De dos

vectores deslizantes diremos que tienen la misma dirección únicamente si
están determinados sobre la misma recta.
• Sentido: Toda dirección supone la existencia de dos sentidos que los
designamos opuestos entre si. (Es el mismo concepto formulado para el
vector libre).
b. Momento de una fuerza con respecto a un punto
Si sobre un cuerpo actúa una fuerza, cuya línea de acción pasa por el punto
A del cuerpo. se define el momento de esa fuerza con respecto a O, ,
como: .
Entonces, por definición, el momento de una fuerza F con respecto a un

punto, es un vector perpendicular al plano formado por y cuya
dirección cumple con la regla de la mano derecha
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Además el vector , por estar relacionado con O, debe pasar por ese punto.
Si B es otro punto sobre la línea de acción de , de la figura se ve
que entonces:
El segundo término de la ecuación de la derecha es igual a cero pues, ya

que RAB y F son colineales. De lo anterior se puede enunciar una fórmula más
general para el momento de una fuerza con respecto a un punto diciendo que:
Donde 𝒓̅ es un vector que va desde O a cualquier punto sobre la línea de acción

̅.
de 𝑭
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A partir de la definición de momento de una fuerza con respecto a un punto, se

tiene que:
Como , entonces:
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Un análisis similar se puede hacer para las otras dos componentes. El principio
de transmisibilidad dice “Si una fuerza se traslada sobre su línea de acción, el
efecto que esa fuerza produce sobre el cuerpo, si se considera rígido, sigue
siendo el mismo que antes de trasladarse.
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Como se sabe, el producto vectorial de dos vectores se puede obtener a partir del
determinante de la matriz conformada por los vectores unitarios, las
componentes del vector de posición (x,y,z) y las componentes de la
fuerza , así:
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c. Momento de una fuerza con respecto a un eje:
Retomando el concepto de momento de una fuerza con respecto a un punto se

puede hacer notar que las componentes rectangulares de la fig. que
representan la tendencia a la rotación alrededor de los ejes coordenados se
obtienen proyectando el momento sobre cada uno de los ejes así:
Donde: son los cósenos directores del vector
En forma vectorial las ecuaciones anteriores se pueden expresar como:
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Para determinar el momento de una fuerza con respecto a cualquier otro eje, por
ejemplo el eje OL, que pasa por O, se proyecta el momento sobre el eje tal
que:
O en forma vectorial:
Donde es un vector unitario dirigido en la dirección OL. Se debe hacer notar

que el momento así definido es un escalar; puesto que el momento con respecto
a un eje es un vector; para expresarlo como tal, se multiplica su magnitud por el
vector unitario dirigido sobre su línea de acción así:
Para determinar el momento de una fuerza con respecto a cualquier otro eje, por
ejemplo el eje OL, que pasa por O, ver figura. Se proyecta el momento sobre
el eje tal que:
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Para hallar una expresión más general del momento de una fuerza con respecto a
un eje consideremos la figura 1-18. Sea P un punto cualquiera sobre el eje OL,
como:
………1
De la figura se ve que y que entonces:
Como es cero, resulta que
……..2
Pero es el momento de la fuerza con respecto a P; por consiguiente se

puede decir que el momento de una fuerza con respecto a un eje es igual a la
proyección sobre él mismo, del momento del la fuerza con respecto a cualquier
punto contenido en el eje.
Aunque las ecuaciones 1 y 2 , expresan que:
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
No se puede afirmar, desprevenidamente, que sea igual a , esto es;

que el momento de respecto a O sea igual al momento de con respecto a P.
Lo que las ecuaciones 1 y 2 indican es que la proyección de y sobre el eje
OL son iguales. Para entender esto, véase la figura
Para comprender mejor física y geométricamente el momento de una fuerza con

respecto a un eje, consideremos la siguiente figura Por un punto A sobre la línea
de acción de la fuerza se puede trazar un plano P perpendicular al eje OL. En
general la fuerza se puede descomponer en dos fuerzas y ,
siendo paralela al eje y la componente perpendicular al eje contenida en el
plano P. Como ya se mencionó, la componente no produce momento respecto
a OL.
Entonces el momento con respecto al eje será de
magnitud donde d es la distancia perpendicular entre y OL. Ahora bien,
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
la componente se puede descomponer, en general, en una componente

radial y una componente tangencial ; obviamente no produce momento
con respecto a OL, entonces podemos concluir que la única fuerza que produce
momento respecto a un eje es la componente tangencial y que el valor de dicho
momento es .
d. Momento de un par de fuerzas:

Un par de fuerzas, o simplemente un par, son dos fuerzas iguales, de sentido contrario
y no colineales.
En la siguiente figura se representa un par de fuerzas actuando sobre un cuerpo y los

vectores de posición y en dos puntos sobre sus respectivas líneas de acción. El
momento con respecto a O del par de fuerzas será:
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Es importante anotar que el momento del par es independiente del origen de

coordenadas puesto que lo es, por esto se dice que el momento de un par de
fuerzas es un vector libre.
En la figura se puede ver que el momento de un par es un vector perpendicular al

plano definido por las rectas de acción de las fuerzas y su sentido cumple con la regla
de la mano derecha. La magnitud del momento del par es .
Como el efecto de traslación de un par es nulo ya que son dos fuerzas iguales y de
sentido contrario, el único efecto de un par es tender a rotar el cuerpo alrededor de
un eje perpendicular al plano definido por las fuerzas. Por esta razón un par de fuerzas
se especifica habitualmente por el momento que produce, a este momento se le
designa simplemente par.
e. Momento de una fuerza con respecto a un eje:

Retomando el concepto de momento de una fuerza con respecto a un punto se puede
hacer notar que las componentes rectangulares, que representan la tendencia a la
rotación alrededor de los ejes coordenados se obtienen proyectando el
momento sobre cada uno de los ejes así:
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Donde son los cósenos directores del vector .
En forma vectorial las ecuaciones anteriores se pueden expresar como:
Para determinar el momento de una fuerza con respecto a cualquier otro eje,
por ejemplo el eje OL, que pasa por O, en la fig., se proyecta el
momento sobre el eje tal que:
, O en forma vectorial:
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Donde es un vector unitario dirigido en la dirección OL. Se debe hacer

notar que el momento así definido es un escalar; puesto que el momento con
respecto a un eje es un vector; para expresarlo como tal, se multiplica su
magnitud por el vector unitario dirigido sobre su línea de acción así:
Para hallar una expresión más general del momento de una fuerza con
respecto a un eje consideremos la figura anterior. Sea P un punto cualquiera
sobre el eje OL.
De la figura se ve que y que entonces:
Como es cero, resulta que
Pero es el momento de la fuerza con respecto a P; por consiguiente

se puede decir que el momento de una fuerza con respecto a un eje es igual
a la proyección sobre él mismo, del momento del la fuerza con respecto a
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cualquier punto contenido en el eje. Aunque las ecuaciones 1 y 2, expresan

que:
No se puede afirmar, desprevenidamente, que sea igual a , esto

es; que el momento de respecto a O sea igual al momento de con respecto
a P. Lo que las ecuaciones 1 y 2 indican es que la proyección
de y sobre el eje OL son iguales. Para entender esto, véase la figura.
Para comprender mejor física y geométricamente el momento de una fuerza

con respecto a un eje, consideremos la figura siguiente. Por un punto A sobre
la línea de acción de la fuerza se puede trazar un plano P perpendicular al
eje OL. En general la fuerza se puede descomponer en dos fuerzas y ,
siendo paralela al eje y la componente perpendicular al eje contenida
en el plano P. Como ya se mencionó, la componente no produce momento
respecto a OL.
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Entonces el momento con respecto al eje será de

magnitud donde d es la distancia perpendicular entre y OL. Ahora
bien, la componente se puede descomponer, en general, en una
componente radial y una componente tangencial ; obviamente no
produce momento con respecto a OL, entonces podemos concluir que la única
fuerza que produce momento respecto a un eje es la componente tangencial
y que el valor de dicho momento es .
f. PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD. FUERZAS EQUIVALENTES.
El principio de transmisibilidad establece que las condiciones de equilibrio o

movimiento de un sólido rígido permanecerán inalterables si una fuerza , ejercida
sobre un punto dado, se reemplaza por otra fuerza de igual magnitud, dirección y
sentido, que actúa sobre un punto diferente, siempre que las fuerzas tengan la misma
línea de acción. Las dos fuerzas y tienen el mismo efecto sobre el sólido rígido
y se dice que son equivalentes Este principio se basa en la experiencia. No puede
obtenerse a partir de las propiedades establecidas hasta ahora y debe aceptarse, por
tanto como una ley experimental.
El principio físico anterior nos permite afirmar que las fuerzas que actúan sobre un
sólido rígido, están asociados al modelo geométrico de los son vectores deslizantes y
por tanto en adelante su tratamiento algebraico; corresponderá a este tipo de vector
en los problemas físicos donde ellas se presenten.
En la figura mostramos dos fuerzas opuestas y (deslizantes) y se indican

distintas fuerzas equivalentes actuando sobre una barra rígida, y como por el
principio de transmisibilidad, sus efectos son equivalentes.
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Debemos anotar desde luego que el principio de transmisibilidad y el concepto de

fuerzas equivalentes tiene limitaciones, así por ejemplo en la primera posición de la
figura, las fuerzas actuantes, dependiendo de su magnitud y del tipo de material de
la barra, podrían producir una elongación de ésta, en tanto que en la segunda
posición podrían generar una compresión de la misma; alterando la estructura del
sólido.
Regresando al problema inicial de las fuerzas actuando sobre la hélice, podemos

entender que ahora las situaciones generadas son distintas porque la fuerza en la
primera aplicación no es equivalente a en la segunda aplicación puesto que se
cambió la línea de acción.
Dos conceptos fundamentales de que el efecto de una fuerza sobre un cuerpo rígido
son:
El momento de una fuerza con respecto a un punto y el momento de una fuerza con
respecto a un eje
Fuerzas internas que actúan en un cuerpo rígido:

Son las que mantienen unidas las partículas del cuerpo rígido
Principio de transmisibilidad:
Establece que las condiciones de equilibrio o de movimiento de un cuerpo rígido

permanecerán sin cambio si una fuerza F que actúa en un punto de un cuerpo rígido
se sustituye por una fuerza F’ de la misma magnitud y la misma dirección, pero
actuando en un punto diferente, siempre que las dos fuerzas tengan la misma línea
de acción. Las fuerzas F y F’ tienen el mismo efecto obre el cuerpo rígido y se dice que
son equivalentes.
Producto vectorial de dos vectores
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g. TEOREMA DE VARIGNON.
El momento respecto de un punto dado O de la resultante de varias fuerzas

concurrentes es igual a la suma de los momentos de cada una de las fuerzas respecto
al mismo punto O.
Esto es, si las fuerzas , ; se aplican en un punto P, como se indica en

la figura, podemos concluir inmediatamente por la propiedad distributiva del
producto vectorial respecto a la suma, que:
Debemos anotar que esta propiedad fue establecida por primera vez por el
matemático francés Pedro Varignon (1654-1722), mucho antes de la introducción del
álgebra vectorial, y de allí surgió el nombre para este teorema. No sobra destacar
como la matemática crea instrumentos cada vez más refinados y ágiles que permiten
la formalización de propiedades validadas empíricamente como la anteriormente
citada. El resultado anterior permite sustituir la determinación directa del momento
de una fuerza , por la determinación de los momentos de dos o más fuerzas

componentes. Esto es particularmente útil en la descomposición de una fuerza en sus
componentes rectangulares. Sin embargo, puede resultar más útil en algunos casos
descomponer en componentes que no sean paralelas a los ejes coordenados.
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h. Par de fuerzas:
Dos pares de fuerzas son equivalentes (producen igual efecto sobre un cuerpo), en
los siguientes casos: 1. Cuando están ubicados sobre el mismo plano permaneciendo
invariables la fuerza y la distancia:
Se denomina par de fuerzas a un sistema formado por dos fuerzas paralelas de igual
módulo y de sentido contrario.
El valor del par de fuerzas es un momento. Su módulo se calcula como el producto

del módulo de una de de las fuerzas por la separación (en forma perpendicular) entre
las mismas.
M = Momento [N·m]
F1, F2 = Fuerzas [N]
d = Distancia entre las fuerzas [m]
También lo podemos calcular como el producto del módulo de una de las fuerzas por
el doble de la distancia hasta el centro de giro, siempre formando un ángulo de 90°
entre la línea de la fuerza y la distancia al centro de giro.
M = Momento [N·m]
F1, F2 = Fuerzas [N]
r = Distancia al eje de giro [m]
Si las fuerzas no formaran un ángulo de 90° con la distancia tomada buscamos

una proyección a través de relaciones trigonométricas.
Si dos pares de fuerza tienen el mismo momento son equivalentes, lo que quiere
decir que pueden ser reemplazados uno por otro. Para que dos pares sean
equivalentes, además de tener el mismo momento deben estar en el mismo
plano o en planos paralelos.
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i. PARES EQUIVALENTES: MOMENTO DE UN PAR

Se dice que dos fuerzas F y - F forman un par si tienen la misma magnitud, líneas
de acción paralelas y sentidos opuestos.
Reducción de una fuerza a un sistema fuerza - par equivalente en un punto

"Cualquier fuerza F que actúe sobre un cuerpo rígido puede desplazarse a un
punto arbitrario O, si se agrega un par de momento igual al momento de F
respecto al punto O".
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Reducción de un sistema de fuerzas a una fuerza y un par en un punto
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II. CUERPO RIGIDO EN EQUILIBRIO
A. DEFINICION: Cuando un cuerpo está sometido a un sistema de fuerzas, que la resultante

de todas las fuerzas y el momento resultante sean cero, entonces el cuerpo está en
equilibrio. Esto, físicamente, significa que el cuerpo, a menos que esté en movimiento
uniforme rectilíneo, no se trasladará ni podrá rotar bajo la acción de ese sistema de
fuerzas.
Como ya se dijo, un cuerpo está en equilibrio cuando el sistema de fuerzas se puede

reducir a un sistema equivalente nulo Cualquier sistema de fuerzas se puede reducir a
una fuerza resultante única y a un par resultante referidos a un punto arbitrariamente
seleccionado.
Si la fuerza resultante es cero, el cuerpo, debido a las restricciones impuestas, no se

podrá trasladar, perdiendo así tres grados de libertad; de otra parte, si el par resultante
es cero, el cuerpo no rotará alrededor de cualquiera de los ejes coordenados. En forma
vectorial, lo anterior se puede expresar así:
Descomponiendo los vectores en sus componentes rectangulares se obtiene
Estas ecuaciones independientes son las disponibles para resolver problemas de

equilibrio de cuerpos en tres dimensiones. En problemas bidimensionales las
ecuaciones se reducen a tres, número que corresponde a los grados de libertad de un
movimiento plano; dos de translación y uno de rotación.
Si por ejemplo el plano en que actúan las fuerzas es el plano xy, las ecuaciones de
equilibrio son:
B. DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE:

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Un diagrama de cuerpo libre muestra a un cuerpo aislado con todas las fuerzas (en
forma de vectores) que actúan sobre él (incluidas, si las hay, el peso, la normal, el
rozamiento, la tensión, etc). No aparecen los pares de reacción, ya que los mismos
están aplicados siempre en el otro cuerpo.
Cuerpo sobre el piso con una fuerza ejercida sobre el mismo, además del peso y su
normal.
Cuerpo sostenido por cuerdas con el peso y las dos tensiones con diferente
ángulo.
Los principios fundamentales de idealización en la mecánica son:
• Continuidad: Se puede suponer una distribución continua de la materia, en

lugar de un conglomerado de partículas diminutas y discretas con sus
características particulares y sus espacios intermoleculares. En la mayor
parte de los problemas, estamos interesados en las manifestaciones
medibles de los cuerpos.
• Cuerpo Rígido: En este caso, el cuerpo jamás sufre algún tipo de
deformación. En realidad todo cuerpo llega a deformarse en mayor o menor
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medida bajo la acción de las fuerzas sin embargo esta deformación es

pequeña para alterar el análisis.
• Fuerza Puntual: Constituye una fuerza finita que carece de área de contacto,
es decir, se transmite a través de un punto.
• Partícula: Cuando se considera que el objeto no tiene tamaño pero sí masa
(centro de masa).
Ejemplos reales
C. EQUILIBRIO EN DOS DIMENSIONES:
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Reacciones en los puntos de apoyo y conexiones de una estructura bidimensional
Existen 3 tipos de apoyos o conexiones:
A TENER EN CUENTA:
a) Reacciones equivalentes a una fuerza con una línea de acción conocida.

Los apoyos que originan este tipo de reacciones, incluyen rodillos, balancines,
superficies sin fricción, eslabones y cables cortos. Cada uno de estos apoyos
pueden impedir el movimiento solo en una dirección.
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b) Reacciones equivalentes a una fuerza de magnitud y dirección desconocidas.

Los apoyos que originan este tipo incluyen pernos sin fricción en
orificios ajustados, articulaciones y superficies rugosas. Estos pueden impedir
la traslación del cuerpo rígido en todas direcciones, pero no pueden impedir
la rotación del mismo con respecto a la conexión. Las reacciones involucran
2 incógnitas.
Ejemplos reales
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D. EQUILIBRIO DE UN CUERPO SUJETO A DOS FUERZAS:
Si un cuerpo se encuentra en equilibrio, y está sujeta a dos fuerzas. Se puede

determinar que las dos fuerzas que están actuando sobre el objeto, deben de tener
la misma magnitud, la misma línea de acción, pero de sentidos contrarios.
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EJEMPLO
E. GRADOS DE INDETERMINACIÓN
En el análisis estructural se consideran dos tipos de indeterminación, la estática y

cinemática. La primera tiene relación con las fuerzas y la segunda con los
desplazamientos.
a) Indeterminación estática:
Se refiere a un exceso de reacciones y fuerzas internas desconocidas,
comparadas con las ecua-ciones de equilibrio de la estática. Esto da lugar a
clasificar las estructuras como estáticamente determinadas y estáticamente
indeterminadas. Las fuerzas internas o reacciones desconocidas que no se
pueden obtener con las ecuaciones de equilibrio se denominan fuerzas
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redundantes y el número de fuerzas redundantes define el grado de

indeterminación estática o hiperestáticidad.
Existen dos tipos de indeterminación estática: externa e interna, la
indeterminación externa se refiere al número de reacciones redundantes de la
estructura y la indeterminación interna al número de fuerzas de la estructura
que no pueden conocerse con las ecuaciones de la estática. El grado total de
indeterminación es la suma de ambas.
b) Indeterminación cinemática
Se refiere al número de desplazamientos desconocidos o redundantes que

describen el comportamiento de la estructura (movimiento) cuando ésta se
sujeta a acciones de carga.
c) Clasificación de estructuras
Las Estructuras se dividen, desde el punto de vista de los métodos de análisis,
en isostáticas o estáticamente determinadas, hiperestáticas o estáticamente
indeterminadas. Las primeras son aquellas que se pueden resolver utilizando
únicamente las ecuaciones de equilibrio de la estática. Por el contrario, para
analizar estructuras hiperestáticas es necesario plantear, además de las
ecuaciones de equilibrio, ecuaciones de compatibilidad de deformaciones entre
los elementos de la estructura y los apoyos.
F. Cálculo del grado de indeterminación o Hiperestaticidad
Cuando una estructura es Isostática, su grado de indeterminación GH = 0, ya que es

estáticamente determinada. Las estructuras Hiperestáticas pueden tener distintos
grados de indeterminación GH > 0, si una estructura es inestable su grado de
indeterminación es GH < 0.
• GH>0 Estructuras hiperestáticas

• GH = 0 Estructuras Isostáticas
• GH < 0 Estructuras Inestables
•
En el caso de armaduras y marcos pueden ser externa o internamente

indeterminadas. Son externamente indeterminadas cuando el número de reacciones
es mayor que el número de las ecuaciones de equilibrio más las ecuaciones de
condición. La indeterminación interna ocurre cuando el número de miembros es
mayor al mínimo necesario para que la estructura sea estable.
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Donde:
GHT = Grado de hiperestaticidad total
GHE = Grado de hiperestaticidad externa
GHI = Grado de hiperestaticidad interna
NR = Número de reacciones
NEE = Número de ecuaciones de la estática
NE = Número de elementos
NN = Número de nodos
C = Ecuaciones adicionales de condición
GL = Grado de libertad o desplazamiento redundante
Es el exceso del número de incógnitas (reacciones) respecto al número de ecuaciones

del equilibrio estático.
G.H. = Nº incógnitas – Nº de ecuaciones estática.
De donde:
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
• GH = 0, la estructura es isostática.
• GH > 0, la estructura es hiperestática.
• GH < 0, la estructura es hipo estática.
Ejemplos: Calcular el grado de hiperestaticidad de las siguientes estructuras.
1. ሬAԦ ሬBԦ
x x
A B
A B ሬԦ
A ሬԦ
B
ሬሬሬԦ
M y y
ሬሬሬԦ
M
A B
GH = Nº Incógnitas – Nº Ecuaciones de Equilibrio.
2.
A B C ሬԦ
A ሬԦ
B ሬԦ
Cy
y y
GH = Nº Incognitas – Nº Ecuac. Equilib.
3.
C
ሬԦ
Cy
A B ሬԦ
A ሬԦ
B
y y
GH = Nº Incognitas – Nº Ecuac.
Equilib.
GH = 3 – 3 = 0; Sistema isostático
G. EQUILIBRIO DE UN CUERPO SUJETO A TRES FUERZAS:
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Es un cuerpo que esta sujeto a un sistema de fuerzas que actúan solo en tres puntos.
Si el cuerpo se encuentra en equilibrio, las tres fuerzas deben de ser concurrentes o
paralelas
H. REACCIONES EN PUNTOS DE APOYO Y CONEXIONES PARA UNA ESTRUCTURA

TRIDIMENSIONAL
En una estructura tridimensional, pueden existir entre una y seis incógnitas asociadas
con la reacción correspondiente a cada apoyo o conexión.
I. EQUILIBRIO TRIDIMENSIONAL:
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Cuando un elemento se encuentra sometido a varias fuerzas que hacen que el cuerpo
este en reposo o en movimiento con VELOCIDAD CONSTANTE, entonces se dice que
se encuentra en estado de equilibrio. Si en un cuerpo sus dimensiones son
considerables respecto a sus posibles trayectorias, entonces se dice que se trata de
un cuerpo rígido y que si esta en equilibrio se cumple que:
Las anteriores ecuaciones se plantean para solucionar problemas en los cuales las
fuerzas y el elemento pueden ser analizados en el espacio.
Las anteriores ecuaciones permiten solucionar problemas hasta con seis
incógnitas por tanto el primer paso para solucionar un problema es establecer las
reacciones en los apoyos.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
J. FUERZAS DISTRIBUIDAS:
Las fuerzas distribuidas son fuerzas que actúan sobre un área en específico, muchas
de ellas no llevan orden algunas y de algunas se pueden definir figuras geométricas
conocidas. El cálculo de la fuerza resultante en un sistema de fuerzas distribuidas es
encontrar el punto equivalente de fuerza y posición donde actuará toda la reacción.
Un diagrama de fuerzas distribuidas se ve de la siguiente manera:
De la comparación de esta área con las dimensiones totales del elemento es que se
decidirá si la fuerza es concentrada o distribuida.
Una fuerza puede ser distribuida:
• por unidad de longitud

• por unidad de superficie
• por unidad de volumen
K. CLASIFICACIÓN DE LAS CARGAS :
CARGAS SIMPLES:
CARGAS Y MOMENTOS CONCENTRADOS
• Carga concentrada P:
Es una fuerza simple aplicada en cierto punto de la estructura. La representación

gráfica de esta carga es una flecha indicando la línea de acción de la carga y su sentido.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Todas las cargas concentradas son cargas distribuidas actuando en un pequeño

segmento de la estructura.
• Momento aplicado M:
Representa la acción de un par de fuerzas separados por una distancia cualquiera y

el cual es aplicado en un cierto punto de la estructura Su representación gráfica es un
arco circular con una flecha indicando su sentido.
CARGAS UNIFORMEMENTE REPARTIDA
• Carga uniformemente distribuida:
Es un peso o presión uniformemente distribuido sobre una longitud determinada del

miembro estructural. Su representación gráfica es un rectángulo cuya altura es la
intensidad de la carga wy aplicado en una longitud L.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
• Carga con variación uniforme:
Es una presión cuya variación es definida por una función linear. La representación
de esta carga es un área encerrada de forma triangular o trapezoidal.
CARGAS CON VARIACION REGULAR E IRREGULAR
• Una carga con variación regular:
Es un peso o presión cuya variación es definida por una función analítica. La

representación de esta carga es un área encerrada por la gráfica de la función de la
carga y el eje del miembro.
• Una carga con variación irregular :
Es una carga o presión cuya variación no es definida por una función analítica. Para
su análisis la carga se divide en pequeñas franjas de ancho x los cuales son tratados
como cargas concentradas P i = w i * x , en la cual w i es la intensidad promedio de
la carga en el dominio de la distancia x.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
SISTEMA DE CARGAS
SIMETRICOS Y ASIMETRICOS
• Un sistema simétrico de cargas :
Es un sistema de fuerzas y momentos en donde existe, para cada carga, otra carga
igual en magnitud y colocada simétricamente con respecto al eje de simetría del
elemento.
• Un sistema antisimétrico de cargas:
Es un sistema de fuerzas y momentos en donde existe, para cada carga, otra carga
igual en magnitud pero colocada anti simétricamente con respecto al eje de simetría
del elemento, con el sentido de la primera carga.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
FUENTES DE CARGAS
• Cargas muertas:
Que están basadas en el conocimiento del peso volumétrico y las dimensiones del
material utilizado para la construcción del sistema estructural. Es el peso permanente
de la estructura y cubre las cargas de los elementos tales como:
1. Muro
2. Piso
3. Cubiertas
4. Cielorrasos
5. Escaleras
6. Equipos fijos
En general, todas aquellas cargas que no son causadas por la ocupación y uso de la
edificación.
• Carga muerta para muros divisorios e instalaciones:
1. La carga muerta producida por muros divisorios y particiones de materiales

tradicionales, cuando éstos no hacen parte del sistema estructural, debe
evaluarse para cada piso y se puede utilizar como carga distribuida en las placas.
2. Cuando se trate de muros de ladrillo bloque hueco de arcilla o concreto la carga
es como mínimo, 3.0 kN/m2 (300 kgf/m2) de área de placa.
3. Cuando se trata de muros de ladrillo tolete macizo de arcilla, concreto o sílice, la
carga es como mínimo 3.5 kN/m2 (350 kgf/m2) de área de placa.
4. Cuando se trata de divisiones livianas, la carga a emplear no debe ser inferior a
0.5kN/m2(50 kgf/m2) de área de placa.
• Cargas muertas: Areas tributarias
Losa cuadrada: Todas las vigas de borde soportan un área triangular.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Dos vigas de borde: Dividen la carga equitativamente, sobre el ancho de un metro

de la losa
Losa rectangular: Areas don lineas diagonales de 45º de pendiente.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
L. SISTEMA DE FUERZAS DISTRIBUIDAS POR UNIDAD DE LONGITUD.
Sea w=w(x) la carga por unidad de longitud que actúa a lo largo de L.

El valor de la fuerza dF sobre el elemento diferencial de longitud d(x), es:
dF=w(x) dx= dA.

∫ 𝑑𝐹 = ∫ 𝑤 (𝑥)𝑑𝑥 = ∫ 𝑑𝐴
𝐹 = ∫ 𝑤 (𝑥)𝑑𝑥 = 𝐴
Es decir que, la magnitud de la fuerza resultante es igual al área total A bajo el

diagrama de carga w=w(x).
Por otro lado, el punto de aplicación de la resultante se obtiene aplicando el

teorema de Varignon (∑ 𝑀 ሬሬԦ𝑖 = 𝑀
ሬሬԦ R).
Como dF produce un momento de x dF= xw(x) dx con respecto a O, entonces,
𝑥̅ FR = ∫ 𝑥𝑤 (𝑥)𝑑𝑥 de donde:
∫ 𝑥𝑤(𝑥)𝑑𝑥 ∫ 𝑥𝑑𝐴
𝑥̅ = =
∫ 𝑤(𝑥)𝑑𝑥 ∫ 𝑑𝐴
Esta coordenada 𝑥̅ , ubica el centro geométrico o centroide del área bajo el

diagrama de carga distribuida. En otras palabras, la fuerza resultante tiene una
línea de acción que pasa por el centroide C (centro geométrico) del área bajo
el diagrama de carga.
La ubicación de los centroides para formas comunes no tiene que

determinarse con la ecuación anterior sino que pueden obtenerse
directamente de las tablas.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA

ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE

Docente: Ing. Frecia Seminario Cadenillas

1. MECANICA : La mecánica puede dividirse en tres ramas:

a. Masa: Mide la cantidad de materia de un cuerpo, y por tanto la inercia y la

b. Cuerpo rígido: Un cuerpo rígido puede considerarse una combinación de muchas

c. Fuerza concentrada en un punto: Representa el efecto de las cargas (o fuerzas)

La segunda Ley de Newton dice que la aceleración de un cuerpo es proporcional a la

4. FUERZAS FUNDAMENTALES DE LA NATURALEZA:

Dentro de esta ciencia, antiguamente se consideraron 4 fuerzas fundamentales: tierra,

G = Constante de gravitación universal. Es un valor que no depende de los cuerpos ni

3. Fuerza nuclear débil:

4. Fuerza nuclear fuerte:

Existe un valor de fuerza de rozamiento estático máximo a partir del cual

La fuerza elástica se calcula como:

ΔX = Desplazamiento desde la posición normal

k = Constante de elasticidad del resorte

En este caso una fuerza horizontal empujando el cuerpo no modifica la

La fuerza normal no es un par de reacción del peso, sino una reacción de la

Es una fuerza gravitatoria ejercida por la aceleración de la tierra (u otro

5. FUERZAS COMO CURSORES:

a. Características del cursor deslizante sobre la recta l.

Dado un vector deslizante sobre L, identificamos tres características inherentes a

• Magnitud: Es la medida del segmento orientado, en términos de las unidades

• Dirección: Esta asociada únicamente a la dirección de la recta L. De dos

b. Momento de una fuerza con respecto a un punto

Entonces, por definición, el momento de una fuerza F con respecto a un

El segundo término de la ecuación de la derecha es igual a cero pues, ya

Donde 𝒓̅ es un vector que va desde O a cualquier punto sobre la línea de acción

A partir de la definición de momento de una fuerza con respecto a un punto, se

c. Momento de una fuerza con respecto a un eje:

Retomando el concepto de momento de una fuerza con respecto a un punto se

Donde: son los cósenos directores del vector

En forma vectorial las ecuaciones anteriores se pueden expresar como:

Donde es un vector unitario dirigido en la dirección OL. Se debe hacer notar

De la figura se ve que y que entonces:

Como es cero, resulta que

Pero es el momento de la fuerza con respecto a P; por consiguiente se

Aunque las ecuaciones 1 y 2 , expresan que:

No se puede afirmar, desprevenidamente, que sea igual a , esto es;

Para comprender mejor física y geométricamente el momento de una fuerza con

Entonces el momento con respecto al eje será de

magnitud donde d es la distancia perpendicular entre y OL. Ahora bien,

la componente se puede descomponer, en general, en una componente

d. Momento de un par de fuerzas:

En la siguiente figura se representa un par de fuerzas actuando sobre un cuerpo y los

Es importante anotar que el momento del par es independiente del origen de

En la figura se puede ver que el momento de un par es un vector perpendicular al

e. Momento de una fuerza con respecto a un eje:

Donde son los cósenos directores del vector .

En forma vectorial las ecuaciones anteriores se pueden expresar como:

Donde es un vector unitario dirigido en la dirección OL. Se debe hacer

De la figura se ve que y que entonces:

Como es cero, resulta que

Pero es el momento de la fuerza con respecto a P; por consiguiente

cualquier punto contenido en el eje. Aunque las ecuaciones 1 y 2, expresan

No se puede afirmar, desprevenidamente, que sea igual a , esto

Para comprender mejor física y geométricamente el momento de una fuerza

Entonces el momento con respecto al eje será de

f. PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD. FUERZAS EQUIVALENTES.

El principio de transmisibilidad establece que las condiciones de equilibrio o

En la figura mostramos dos fuerzas opuestas y (deslizantes) y se indican

Debemos anotar desde luego que el principio de transmisibilidad y el concepto de