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Tabla de evaluación............................................................................................................................. 4
PRACTICA 1 .......................................................................................................................................... 5
CONTROL DE LAMPARA CON APAGADORES TIPO ESCALERA ............................................................. 5
Introducción .................................................................................................................................... 5
Objetivo ........................................................................................................................................... 5
Materiales ....................................................................................................................................... 5
Desarrollo de la práctica. ................................................................................................................ 6
Simulación de la práctica utilizando el programa Zelio Soft. .......................................................... 7
Imágenes de la práctica................................................................................................................... 9
Conclusión: .................................................................................................................................... 10
PRACTICA 2 ........................................................................................................................................ 11
CONTROL DE DOS LÁMPARAS EN UN PASILLO EN FORMA “L” CON DOS ENTRADAS ...................... 11
Introducción .................................................................................................................................. 11
Objetivo ......................................................................................................................................... 11
Materiales ..................................................................................................................................... 11
Tabla de la verdad ......................................................................................................................... 12
Simulación de la práctica utilizando el programa Zelio Soft. ........................................................ 13
Imágenes de la práctica................................................................................................................. 17
Conclusión: .................................................................................................................................... 18
PRACTICA 3 ........................................................................................................................................ 19
BODEGA CON 3 ENTRADAS – SALIDAS Y UNA LAMPARA.................................................................. 19
Introducción: ................................................................................................................................. 19
Objetivo ......................................................................................................................................... 19
Materiales ..................................................................................................................................... 19
Tabla de la verdad ......................................................................................................................... 20
Simulación de la práctica utilizando el programa Zelio Soft. ........................................................ 21
Imágenes de la práctica:................................................................................................................ 25
Conclusión: .................................................................................................................................... 26
PRACTICA 4 ........................................................................................................................................ 27
4.1 CUARTO DE BOMBAS DE UN HOSPITAL, DONDE SE TIENE 1 BOMBA DE 25HP Y 50HP .............. 27
4.2 CUARTO DE BOMBAS REPRESENTANDO EL EFECTO DE LA BANDA DE HISTÉRESIS. .................. 27
1
Introducción .................................................................................................................................. 27
Objetivo ......................................................................................................................................... 27
Materiales ..................................................................................................................................... 27
Desarrollo de la práctica ............................................................................................................... 27
Diseño de la práctica ..................................................................................................................... 28
Tabla de Verdad ............................................................................................................................ 29
Simulaciones.................................................................................................................................. 31
Imágenes de la práctica................................................................................................................. 35
Conclusión ..................................................................................................................................... 36
PRACTICA 5 ........................................................................................................................................ 37
DISEÑO DE OPERACIÓN DE UNA LÁMPARA A TRAVES DE UN BOTON PULSADOR .......................... 37
Introducción .................................................................................................................................. 37
Objetivo ......................................................................................................................................... 37
Materiales ..................................................................................................................................... 37
Desarrollo de la práctica ............................................................................................................... 38
Simulaciones.................................................................................................................................. 40
Imágenes de la práctica................................................................................................................. 42
Conclusión ..................................................................................................................................... 43
PRACTICA 6 ........................................................................................................................................ 44
Encendido de 3 lámparas con una secuencia establecida a través de un pulso. .............................. 44
Introducción .................................................................................................................................. 44
Objetivo ......................................................................................................................................... 44
Materiales ..................................................................................................................................... 44
Desarrollo de la Práctica ............................................................................................................... 44
Simulaciones.................................................................................................................................. 47
Imágenes de la práctica................................................................................................................. 51
Conclusión ..................................................................................................................................... 51
PRACTICA 7 ........................................................................................................................................ 52
Cuarto de Bombas de Un hospital, con 1 bomba de 25hp y 50hp.................................................... 52
Introducción .................................................................................................................................. 52
Objetivo ......................................................................................................................................... 52
Materiales ..................................................................................................................................... 52
Desarrollo de la práctica ............................................................................................................... 52
2
Simulaciones.................................................................................................................................. 53
Conclusión ..................................................................................................................................... 55
PROYECTO FINAL: SISTEMA DE BOMBEO CON UN SELECTOR DE 4 POSICIONES (PLC). ................... 56
Objetivo. ........................................................................................................................................ 56
Material. ........................................................................................................................................ 56
Desarrollo ...................................................................................................................................... 56
Simulaciones.................................................................................................................................. 60
Imágenes de la práctica................................................................................................................. 70
Conclusión ..................................................................................................................................... 71
3
Tabla de evaluación
8 Proyecto Final
4
PRACTICA 1
Introducción
Se cuenta con el diseño de un circuito el cual contiene dos apagadores de tipo
escalera y una lámpara, los interruptores se localizan al principio y final de una
escalera, para iluminar los escalones se requiere de la iluminación de la lámpara la
cual está ubicada en medio de los interruptores, existen dos entradas-salidas y en
cada una de éstas se ubique un apagador normalmente abierto que se encargue de
energizar o de desenergizar la lámpara
Objetivo
Cuando la persona suba por la escalera y oprima el apagador uno, la lámpara se
encenderá, cuando este mismo llegue al final de la escalera y oprima el apagador
dos la lámpara se apagara e inversamente.
L P2
A2
P1 A1
Materiales
Gafas
Multímetro
Guantes aislantes
Tablero de control
Cables de conexión tipo banana - banana
5
Desarrollo de la práctica.
1 0 0 0
3 0 1 1
2 1 0 1
4 1 1 0
̅̅̅2 + ̅̅̅
𝐿 = 𝐴1 𝐴 𝐴1 𝐴2
6
Simulación de la práctica utilizando el programa Zelio Soft.
Situación 2: Que una persona que entre por la puerta 1, requiera de la iluminación de la
lámpara encendiéndola y manteniéndola así, por lo tanto activara el apagador 1 permitirá
que circule corriente a la lámpara y ésta se encienda inmediatamente.
7
Situación 3: Que una persona que entre por la puerta 2, requiera de la iluminación de la
lámpara encendiéndola y manteniéndola así, por lo tanto activara el apagador 2 permitirá
que circule corriente a la lámpara y ésta se encienda inmediatamente
Situación 4: Que una persona entre por la puerta 1 o por la puerta 2 y necesita la
iluminación de la escalera a su paso, esta persona activa el apagador 1 o activa el apagador
2, dependiendo de la puerta por la cual entró, la lámpara se encenderá y la persona podrá
subir o bajar por las escaleras, después, a la salida de la persona que bien puede ser por
la puerta 2 o por la puerta 1 y ya no necesite la iluminación de la lámpara entonces, podrá
desactivar el interruptor 2 o el interruptor 1 que apagar la luminaria.
8
Imágenes de la práctica
9
Conclusión:
10
PRACTICA 2
E2
L2
A2 A3
Entrada L1
Apagador
E1 A1
Materiales
Gafas
Multímetro
Guantes aislantes
Tablero de control
Cables de conexión tipo banana - banana
11
Tabla de la verdad
Situación A1 A2 A3 L1 L2
1 0 0 0 0 0
2 0 0 1 0 1
3 0 1 0 1 1
4 0 1 1 1 0
5 1 0 0 1 0
6 1 0 1 1 1
7 1 1 0 0 1
8 1 1 1 0 0
Utilizaremos el mapa de Karnaugh para establecer las ecuaciones del circuito y así
llegar a las expresiones para realizar el correcto funcionamiento de este circuito.
L1 A2, A3
A1 00 01 11 10
0 1 1
1 1 1
𝐿1 = 𝐴1 ̅̅̅
𝐴2 + ̅̅̅
𝐴1 𝐴2
L2 A2, A3
A1 00 01 11 10
0 1 1
1 1 1
𝐿2 = 𝐴2 ̅̅̅
𝐴3 + ̅̅̅
𝐴2 𝐴3
12
Nuestras ecuaciones nos darán el siguiente diagrama para realizar nuestro circuito
13
Situación 2: Una persona entra caminando desde la entrada E2 y sólo requiere
que la lámpara L2 se encienda
Situación 4
Alguien entra por la entrada E2, acciona el apagador A3 que enciende la
lámpara L2, esta persona sigue caminando hasta llegar en donde doble el
pasillo y acciona el contacto A2, esto producirá que la lámpara L2 se apague
y la lámpara L1 sea la única que se encuentre encendida.
14
Alguien accionó los tres apagadores por atravesar completamente el pasillo
e hizo que las dos luminarias quedaran apagadas, entonces una persona
que requiera que sólo la luminaria L1 esté encendida se deberá desactivar
el contacto A1.
Situación 5: Una persona entra caminando desde la entrada E1 y sólo requiere que
la iluminación de la lámpara L1.
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Situación 7:
Una persona entra por la entrada E1, acciona el apagador A1 que enciende
la lámpara L1, esta persona sigue caminando hasta llegar en donde doble el
pasillo y acciona el apagador A2 produciendo que la lámpara L1 se apague
y la lámpara L2 sea la única que se mantenga encendida.
16
Situación 8: Alguien que atraviesa completamente el pasillo, la dirección puede ser
en cualquier sentido, y acciona los tres apagadores que hay para iluminar su paso,
y ninguna luminaria deberá quedar encendida.
Imágenes de la práctica
17
Conclusión: Para este tipo de planteamiento lo más adecuado es utilizar
interruptores, reducimos las ecuaciones que obtuvimos de la tabla de verdad por
medio del mapa de Karnaugh para simplificarlas y así que funcionara nuestro
circuito en el pasillo de acuerdo a lo planteado en el desarrollo.
18
PRACTICA 3
S2 A2
A1 A3
S1 S3
Materiales
Gafas
Multímetro
Guantes aislantes
Tablero de control
Cables de conexión tipo banana - banana
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Tabla de la verdad
Situación A1 A2 A3 L
1 0 0 0 0
2 0 0 1 1
3 0 1 0 1
4 0 1 1 0
5 1 0 0 1
6 1 0 1 0
7 1 1 0 0
8 1 1 1 1
Para obtener las ecuaciones del circuito se emplea el mapa de Karnaugh y así llegar
a sus expresiones más simples para desarrollar el circuito.
L A2, A3
A1 00 01 11 10
0 1 1
1 1 1
20
Diagrama de la conexión de acuerdo con las ecuaciones
21
Situación 2: Alguien entra por la entrada S3 y requiere que la bodega esté
iluminada. Deberá cerrar el apagador A3.
Situación 3: Ahora alguien entra por la entrada S2 y requiere que la bodega esté
iluminada. Deberá cerrar el apagador A2.
22
Situación 5: Alguien entra por la entrada S1 y requiere que la bodega esté
iluminada. Deberá cerrar el apagador A1.
23
Situación 7: Alguien que entra por S1 o S2 y requiere iluminada la bodega los
momentos que permanezca allí, deberá cerrar apagador A1 o A2. Después al salir
(por S2 o S3) deberá apagar la luz, deberá abrir A2 o A1.
Situación 8: Sucedieron las situaciones: 4, 6 o 7, que al final del proceso dejan las
luminarias apagadas. Por lo cual quedan cerrados dos apagadores que pueden ser
A1 y A2; A1 y A3; A2 y A3. Pero nuevamente alguien entra, bien por S1; S2 o S3. Y
encenderá la luz por donde quiera que entre esta persona.
24
Imágenes de la práctica:
25
Conclusión:
En esta práctica controlamos la lámpara de la bodega donde podremos entrar por
cualquier puerta y salir por la que se requiera y la dinámica de encender y apagar
se cumplirá.
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PRACTICA 4
Objetivo
La primera parte de la práctica se basa en la representación del problema con 2
bombas y 3 niveles. En la siguiente práctica que es la continuación de la anterior
buscaremos que las Olas no afecten generando la banda de histéresis y con eso,
las bombas se accionen de manera correcta y no exista problema, utilizando 4
niveles.
Materiales
-Gafas
-Multímetro
-Guantes AISLANTES
-Tablero de control
-Cables de conexión TIPO BANANA-BANANA
Desarrollo de la práctica
Se debe comenzar con el diseño de este sistema:
Existirán los niveles N0, N1, N2 y N3. Son las entradas que pondrán en marcha
nuestras bombas.
Estos niveles los representamos debido a la existencia de un oleaje el cual se
representara cuando este toque un nivel activara la bomba que necesitamos, a
continuación representamos la manera de cómo se interpreta la instalación.
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Diseño de la práctica
En esta representamos que “No” la función que tiene es que enclava y no permite
que el oleaje cambien el accionar de las bombas a menos de que este llegue o
toque el siguiente nivel . Su fin es evitar las altas corrientes de arranque, ya que
puede dañar los equipos.
Ecuaciones de la memoria
N3
N2 N3H
N2H
N1
N1H
N0
28
𝐹 = (𝐹 + 𝐶𝑀) ∗ ̅̅̅̅
𝐶𝑝
Tabla de Verdad
Situación N3H N2H N1H B1 B2 Alarma
1 0 0 0 0 0
2 0 0 1 1 0
3 0 1 0 0 1 1
4 0 1 1 0 1
5 1 0 0 1 1 1
6 1 0 1 1 1 1
7 1 1 0 1 1 1
8 1 1 1 1 1
Mapas de Karnaugh para establecer las formulas de la práctica
B1 NH2, NH1
NH3 00 01 11 10
0 1
1 1 1 1 1
𝐸𝑐1 = 𝐵1 = ̅̅̅̅̅̅
𝑁𝐻2 ∗ 𝑁𝐻1 + 𝑁𝐻3
B2 NH2, NH1
NH3 00 01 11 10
0 1 1
1 1 1 1 1
𝐸𝑐2 = 𝐵2 = 𝑁𝐻2 + 𝑁𝐻
29
A NH2, NH1
NH3 00 01 11 10
0 1
1 1 1 1
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Simulaciones
Primera parte
En el desagüe no existe agua, por lo que no se activara ningún funcionamiento de
algo.
Segunda parte
Existe agua, por lo tanto activa nuestro nivel “No”, lo cual provocara de que
enclave el circuito y con este cuando el oleaje toque los siguientes niveles no se
muevan a menos que este deje de existir.
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Tercera parte
En esta las olas que genera el agua tocan nuestro nivel “N1” (representado como
I2) con lo cual activa nuestra bomba 1.
Cuarta parte
Al llegar aquí el agua sigue llenando por lo cual el oleaje provoca que se toque el
nivel N2 ( interpretado por I3) con lo cual al instante se activara nuestra bomba 2 y
se desactivara la bomba 1 .
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Quinta parte
En este caso que el agua siga llenando, las olas generaran que al ir subiendo este
toque el nivel N3 con lo cual activara la bomba 1, y así funcionaran ambas bombas para su
funcionamiento.
Sexta parte
Cabe mencionar que debido a que el nivel “No” existe , estas bombas no dejaran de
funcionar , pues por más que las olas rosen niveles de nuevo , este hace que se
enclave y no dejen de funcionar las bombas , hasta que el “No “deje de existir ej .
33
34
Imágenes de la práctica
35
Conclusión
En esta práctica nos muestra lo que funciona una banda de histéresis , y como el
oleaje afecta el drenado de nuestro almacen , asi de como un nivel puede hacer la
función de mandar en los demás para que no importe cuantas veces este vuelva a
aparecer los demás , este apagara las bombas si este nivel “No” deja de existir .
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PRACTICA 5
Introducción
El botón pulsador nos servirá para operar la lámpara, mediante su secuencia la cual
se lleva a cabo de acuerdo a las pulsaciones para cambiar el ciclo.
Objetivo
Diseño del encendido de una lámpara a través de un botón pulsador. Se quiere
lograr encender y apagar una lámpara con un botón, para ello se establecen
memorias para lograr que opere de acuerdo a un criterio establecido por el
diseñador.
Materiales
-Gafas
-Multímetro
-Guantes AISLANTES
-Tablero de control
-Cables de conexión TIPO BANANA-BANANA
37
Desarrollo de la práctica
Se ilustra la imagen del diseño y apagado de la lámpara.
̅̅̅̅
𝐸𝑐 = 𝐿 = 𝑀1𝑀3
38
Función Condición de marcha Condición de paro
F CM CP
M1 B ̅̅̅̅
𝐵3
M2 𝐵̅ ∗ 𝑀3 ̅̅̅̅
𝐵3
M3 BM2 ̅̅̅̅
𝐵3
Ecuaciones de memoria
̅̅̅̅
𝐹 = (𝐹 + 𝐶𝑀) ∗ 𝐶𝑝
̅̅̅̅)
𝑀1 = (𝑀1 + 𝐵)(𝐵3
𝑀1 = (𝑀1 + 𝐵)(𝐵 + ̅̅̅̅
𝑀3)
𝑀2 = (𝑀2 + 𝐵̅ ∗ 𝑀1)(𝐵 + ̅̅̅̅
𝑀3)
𝑀3 = (𝑀3 + 𝐵 ∗ 𝑀2)(𝐵 + ̅̅̅̅
𝑀3)
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Simulaciones
Explicación de la práctica con los casos que se generan de los Pulsos y las
imágenes de la simulación para comprobarlo.
0.- No enciende la lámpara porque no se ha pulsado el botón.
40
Pulsación 2.- Se pulsa el botón y la lámpara continua encendida la lámpara.
41
Se repite el proceso y comenzamos desde 0 de nuevo.
Imágenes de la práctica
42
Conclusión
43
PRACTICA 6
Esta práctica se llevara a cabo para demostrar los eventos que lleva un ciclo, en
ellos se muestran cómo se desarrolla y como van cambiando para que afecten al
momento de pulsar y los focos tengan su respectivo comportamiento.
Objetivo
En esta práctica se busca realizar las secuencias correctas, para que al momento
de pulsar el botón, la secuencia se establezca según los eventos que cambien del
ciclo.
Materiales
-Gafas
-Multímetro
-Guantes
-Tablero de control
-Cables de conexión
Desarrollo de la Práctica
Se hace la gráfica de escalones para establecer la operación que deben tener unas
tres lámparas, para ello se hace uso de las memorias
Se ilustra la imagen de la gráfica de escalones, así como la secuencia de encendido
y apagado de las tres lámparas y las memorias que intervendrán para lograrlo.
44
Con la gráfica podemos establecer las ecuaciones de cada una de las tres lámparas.
̅̅̅̅ + 𝑀5
𝐿1 = 𝑀1𝑀3
̅̅̅̅
̅̅̅̅ + 𝑀4𝑀5
𝐿2 = 𝑀2𝑀3
𝐿3 = 𝑀3
45
Ecuaciones De memoria
46
Simulaciones.
47
2.- Se pulsa el botón nuevamente y la lámpara L1 se mantiene encendida y la
lámpara L2 enciende.
48
4.- Se pulsa el botón otra vez, la lámpara L3 se mantiene encendida y la lámpara
L2 enciende.
49
Regresamos a iniciar nuestro programa en este instante, esta secuencia se
repetirá siempre, y el tiempo le decidimos nosotros según activemos y
desactivemos el botón.
50
Imágenes de la práctica
Conclusión
51
PRACTICA 7
Introducción
Tenemos un cuarto de máquinas para apoyar al abastecimiento del hospital y sus
problemáticas si existen, con esto las bombas accionaran para buscar su correcto
funcionamiento
Objetivo
En esta práctica buscaremos demostrar la manera en la cual se activan las
bombas y el cómo se accionará de ser necesaria y por niveles tomaremos el
accionar de cada bomba. En Primera parte entrara la Bomba 25HP y de ahí la
bomba de 50 HP.
Materiales
-Gafas
-Multímetro
-Guantes
-Tablero de control
-Cables de conexión
Desarrollo de la práctica
52
TABLA DE VERDAD
N2 N1 N0 B1 B2
0 0 0 0 0
0 0 1 1 0
0 1 0 0 1
0 1 1 0 1
1 0 0 0 1
1 0 1 1 1
1 1 0 1 1
1 1 1 1 1
B1 = Ñ2Ñ1N0 + N2N1N0
B2= Ñ2N1 + N2
Simulaciones.
53
2.- La siguiente situación el agua seguirá subiendo y en el momento de llegar al
nivel dos activara automáticamente la bomba2 y desactivara la 1, ya trabajando
con 50 hp.
54
Conclusión
55
PROYECTO FINAL: SISTEMA DE BOMBEO CON UN SELECTOR
DE 4 POSICIONES (PLC).
Objetivo.
Desarrollo
La primera posición del selector, deja trabajando a las bombas 1,2 y 3, primero entra
la bomba número 1 y después de 5 segundos (o más dependiente de la
configuración) entra bomba número 2. Después de un pulso entra la bomba número
2 y después de un tiempo entra la bomba número 3. Al entrar el otro pulso entra la
bomba número 3 en combinación después de un tiempo entra la bomba número 1.
En la posición número 2 el selector nos ayudara a sacar de servicio a la bomba
número 3, dejando así solo a la bomba número 1 y a la 2, cuando se dé el pulso la
bomba número uno será la que entre primero, después la numero 2, después de
otro pulso entra la bomba número 2, será la primera que entre, después la bomba
número 1.
La tercera posición del selector servirá para darle salida de servicio de la bomba
número 1, dejando la 2 y la 3 trabajando, alternando entre ellas ya sea dependiendo
de los pulsos.
La cuarta posición del selector sirva para sacar de servicio la bomba número 2. Deja
la última combinación que es la 1 y después de 5 segundos entra la bomba número
3. Después de otro pulso entra la bomba número 3 y la bomba número uno entra
después de 5 segundos.
56
Diagrama de tiempos.
̅2 + 𝑀5 ∙ 𝑇
𝐵1 = 𝑀1 𝑀
̅2 𝑇 + 𝑀3 𝑀
𝐵2 = 𝑀1 𝑀 ̅4
̅4 𝑇 + 𝑀5
𝐵3 = 𝑀3 𝑀
57
Circuito en derivación 1-2
̅̅̅̅ + 𝑀8𝑇
𝐵1 = 𝑀6𝑀7
̅̅̅̅𝑇 + 𝑀8
𝐵2 = 𝑀6𝑀7
58
Circuito en derivación 1-3
̅̅̅̅̅̅ + 𝑀14𝑇
𝐵1 = 𝑀12𝑀13
̅̅̅̅̅̅𝑇 + 𝑀14
𝐵3 = 𝑀12𝑀13
59
Simulaciones
60
SEGUNDO PULSO.- Secuencia B2-B3.
61
FUNCIONAMIENTO DE 2 BOMBAS: BOMBA 1 Y BOMBA 2
62
PRIMER PULSO.- B1-B2
5 segundos después:
63
PULSO 2: Q6 - Q4
5 segundos después:
Se activaran Q4 – Q6
64
FUNCIONAMIENTO DE DOS BOMBAS: BOMBA 2 Y BOMBA 3
65
PRIMER PULSO.- B2-B3
SE ACTIVA LA BOMBA 2(Q6)
5 segundos después:
66
FUNCIONAMIENTO DE DOS BOMBAS (BOMBA 1 Y BOMBA 3).
67
Primer pulso entra BOMBA 1(Q4) Y BOMBA 3(Q7)
5 segundos después:
68
SEGUNDO PULSO: BOMBA 3(Q7) Y BOMBA 1(Q4)
5 segundos después:
69
Imágenes de la práctica
70
Conclusión
71