UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTÍN

FACULTAD DE INGENIERÍA DE PRODUCCIÓN Y SERVICIOS

PROGRAMA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELÉCTRICA

CURSO: LABORATORIO DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS 2

GUIA DE LABORATORIO N° 4

APLICACIÓN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL DE

VELOCIDAD AL MOTOR DE CORRIENTE CONTÍNUA

I. OBJETIVOS

Aplicar la tecnología estudiada para elaborar los esquemas de instalación de máquinas de

corriente continua y realizar el montaje respectivo utilizando contactares cuyas bobinas de
accionamiento se alimentan con tensión alterna.

II. MARCO TEÓRICO

Control de los Motores DC

Estos variadores permiten controlar la velocidad de motores de corriente continua serie,

derivación, compuesto y de imanes permanentes. Para el caso de cualquiera de las
máquinas anteriores se cumple la siguiente expresión:

Dónde:

: es el Voltaje terminal (V).

: es la constante de la máquina.
: Flujo magnético producido por el campo
: Velocidad mecánica (rpm).

Despejando la velocidad mecánica, se obtiene:

Entonces, puede observarse que la velocidad mecánica de un motor de CC es directamente

proporcional al voltaje terminal (VT) e inversamente proporcional al flujo magnético (FM),
el cual a su vez depende de la corriente de campo (IF). Aprovechando esta situación es que
este tipo de variadores puede controlar la velocidad de un motor de CC: controlando su
voltaje terminal, o bien, manipulando el valor de la corriente de campo.
Control Automático de los Motores

Este diagrama representa parte de un circuito elemental de control.

Cuando se aprieta el botón de “arranque”, cerrando los contactos 2-3, y a través de la bobina
del relevador para abastecer la línea L2. La corriente en la bobina M del relevador hace
contacto en M haciendo que se mantenga cerrada, de manera que cuando se suelta el botón
de arranque, abriendo los contactos 2-3, queda todavía un circuito a través del botón 1-2, a
través de los contactos M, y a través de la bobina M, a L2. La presión momentánea en el
botón de “arranque” excita la bobina del relevador, y los contactos de cierre M conservan
excitada la bobina. En los circuitos de control, la bobina M también cierra los otros
contactores, así como el contacto de cierre.

Cuando se aprieta momentáneamente el botón de “parar”, el circuito se corta, la bobina

M pierde su atracción magnética, los contactos M se abren, y al soltar el botón de “parar”,
cerrando 1-2, no se restablece el circuito. El contacto M y el botón de arranque están
abiertos, de manera que no pueden excitarse la bobina M hasta que se cierra otra vez, con
el botón de “arranque”, el circuito 2-3.

Control de armadura con Tiristor

En este caso el SCR (Sillicone Controlled Rectifier) puede hacer la mayor parte de las
funciones de un reóstato, en el control de la corriente promedio de una carga sin las
limitaciones de gran potencia. Estos son pequeños, poco costosos y eficientes en energía.
Es natural acoplar el motor para control de armadura para la velocidad del motor. Según la
figura el SCR proporciona entonces rectificación de media onda y control al devanado de
armadura. Si se da un temprano disparo del SCR, el voltaje y la corriente promedio de la
armadura aumentan y el motor puede trabajar con más rapidez. Al disparar el SCR más
tarde, se reducen el voltaje y la corriente promedio y el motor trabaja más lento.

Sistema de Control de Media Onda Monofásico para la Velocidad de un Motor CD.

El funcionamiento de este control se describe a continuación: la corriente alterna que

llega se rectifica en un puente de onda completa, cuyo voltaje pulsante de DC se aplica
al devanado de campo y al circuito de control de armadura. Se carga el capacitor con la
corriente que fluye por el devanado de la armadura, de baja resistencia, a través del
diodo D2 y el potenciómetro para el ajuste de velocidad luego sigue a la placa superior
del capacitor. El capacitor se carga hasta llegar al voltaje de transición conductiva del
SUS [Interruptor unilateral de silicio]. En ese instante el SUS permite que se descargue
parte del capacitor en la compuerta del SCR, disparándolo. El ángulo de disparo se
determina por la resistencia del potenciómetro de ajuste de velocidad, que determina la
rapidez de carga de C. El diodo D3 suprime toda polarización inversa producto del
devanado inductivo de la armadura al terminar medio ciclo. Cuando el SCR abre al final
de un hemiciclo, la corriente continúa circulando en el lazo D3 y armadura. El objeto de
la combinación R1-D1 es proporcionar una trayectoria de descarga para el capacitor C.
Recuerde que el SUS no vuelve totalmente a los 0 V, cuando se dispara. El capacitor no
puede descargar toda su carga a lo largo del circuito cátodo-compuerta del rectificador
del silicio. Queda algo de carga en la placa superior de C. A medida que los pulsos del
suministro de DC se acercan a 0, la carga en C se descarga a través de R1 y D1. Así el
capacitor pierde toda carga residual para comenzar la siguiente pulsación del puente de
diodos.
III. ELEMENTOS A UTILIZAR

 Multímetro.
 Tacómetro.
 Amperímetro
 Resistencias variables de diferentes valores
 Motor de Corriente Continua.

IV. PARTE EXPERIMENTAL

Datos de placa del motor DC

DATOS DE PLACA

Vn 50 V

In 1A

RPM 3000
Datos registrados

DATOS REGISTRADOS

V alimentación 50 V

Ra 26.1 Ω

Rf 153.4 Ω

Iarranque 0.82 A

Ivacio 0.5 A

 Primer método, variando una resistencia en la entrada del motor.

Vn (V) V2 (V) N (RPM)

54.00 53.90 3412.70
51.90 38.20 2940.90
48.10 15.40 2080.00
47.80 5.40 548.40

V2 vs Nn
4000.00
3500.00
3000.00
2500.00
Nn (RPM)

2000.00
1500.00
1000.00
500.00
0.00
0.00 10.00 20.00 30.00 40.00 50.00 60.00
V2 (V)

 Segundo método, variando una resistencia en la armadura del motor.

Vn (V) Ia (A) N (RPM)

54.60 0.09 3478.40
48.80 0.08 2838.10
47.80 0.07 2228.20
46.70 0.05 1708.20
 N vs Ia
4000

3500

3000
N (RPM)

2500

2000

1500

1000
0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
Ia (A)

 Tercer método, variando una resistencia en el campo del motor.

Vn (v) Iex (mA) N (RPM)

20.00 126.00 2575.90
20.50 106.00 2917.50
20.10 84.00 3427.90
19.00 52.00 4145.80

Nn vs Iex
4500.00

4000.00

3500.00
N (RPM)

3000.00

2500.00

2000.00
20.00 40.00 60.00 80.00 100.00 120.00 140.00
Iex (mA)
V. CUESTIONARIO
1. Mida los valores de la corriente de arranque y la corriente de operación en vacío de la
máquina y explique el porqué de las diferencias.

𝐼𝑎𝑟𝑟𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒 = 0.82 A
𝐼𝑣𝑎𝑐𝑖𝑜 = 0.5 A

La corriente de arranque es mayor, ya que tiene que vencer la inercia de masas de las
partes móviles del motor, lo cual genera al inicio un pico de corriente. Una vez que el
motor estabilizo su velocidad, la corriente que consumirá la máquina, será la corriente
de vacío (cuando trabaja sin carga).
La corriente de arranque es alto debido a que no posee velocidad angular y está
empezando desde un estado estacionario, se puede mostrar mejor en la siguiente
formula:

2. Siguiendo las normas del Código Eléctrico Nacional elabore el diagrama completo de
instalación del motor ensayado, para los diferentes métodos de control de velocidad.

 Primer circuito
  Segundo circuito

 Tercer circuito

3. Explique ¿Cómo se regula la corriente de línea que toma el motor cuando se varía la
carga aplicada al eje?

Esta regulación ocurre de la siguiente manera: La corriente de línea que toma el motor
se logra regular poniendo una resistencia en paralelo variable para poder lograrlo y
variar a la cantidad requerida es la forma la cual podría hacerse o mediante un puente
de resistencias.
Se regula poniendo un reóstato (resistencia variable) EN SERIE al motor (paralelo entre
la bobina y la armadura), con lo cual conseguimos un crecimiento proporcional y lineal
entre el voltaje transferido (Vt ) y el número de revoluciones (N en RPM)

4. De los métodos de control de velocidad ensayados en el laboratorio, ¿Cuál es el más

óptimo?, explique por qué.

El más óptimo y el más usado es actuando en el circuito de campo, ya que con haciendo
uso de una resistencia se puede lograr pequeñas corrientes que generan mayores o
menores velocidades, en la gráfica se puede apreciar un crecimiento exponencial de la
velocidad. Este método es el más usado en la industria, su única desventaja es que si no
se controla adecuadamente la intensidad de campo la maquina puede embalarse.
 5. ¿Qué ventaja o desventaja ofrece el control de velocidad con la tensión de la
armadura? Explique la razón que justifica.

Ventajas:

 Se puede controlar con facilidad el número de revoluciones manejando el

voltaje.
 Debido a que la corriente está en paralelo la resistencia total es menor lo que
produce que la corriente no sea mayor

Desventajas:

 El voltaje nominal se reduce debido a que la corriente nominal aumenta y a sus

ves existen perdidas.
 No es práctico, es inestable ya que hace inestable la velocidad gracias a la
variación del torque

VI. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

 Las maquinas solo se pueden sobre esforzar un 20% como máximo, cuando se llega a
este límite producen un sonido característico que indica su sobre esfuerzo.
 El uso de resistencias variables para el arranque de motores DC, resulta ser un método
muy simple y económico, por lo cual es muy usado en las industrias.
 La intensidad en el circuito de campo es mucho menor al circuito de armadura.
 Se usa la conexión shunt en máquinas DC cuando se requiere controlar la velocidad de
estos.
 El método de la variación de la resistencia de campo tiene sus limitaciones. Por
ejemplo no es muy útil en motores DC pequeños debido a que un incremento en la
resistencia de campo no tiene efecto alguno en la velocidad.
 Las pérdidas son menores cuando ponemos el reóstato en el circuito de campo gracias
a que no se consume mucha energía resistiva.
 En el método de variación en el voltaje de alimentación, se verifico que a menor voltaje
en la armadura es menor el número de RPM.
 DC es el método de control en el circuito de campo, ya que a pequeñas velocidades se
pueden conseguir altas velocidades del motor.
 Si no se regula la tensión de alimentación al momento de controlarlo el método de
control en el circuito de campo, el motor se puede embalar presentando graves daños.

VII. BIBLIOGRAFÍA

 http://www.monografias.com/trabajos82/control-velocidad-motor-dc/control-
velocidad-motor-dc.shtml
 https://es.wikipedia.org/wiki/Control_de_motores_CD
 http://es.slideshare.net/totycevallos/sistemas-de-control-de-velocidad-de-motores
 http://html.rincondelvago.com/sistemas-de-control-de-maquinas-de-corriente-
continua.html