Variador de velocidad

Variador de
velocidad. La maquinaria Variador de Velocidad
industrial generalmente es
accionada a través de
motores eléctricos, a
velocidades constantes o
variables, pero con
valores precisos. No
obstante, los motores
eléctricos generalmente
operan a velocidad
constante o casi-
constante, y con valores
que dependen de la
alimentación y de las
características propias del
motor, los cuales no se
pueden modificar
fácilmente.
Para lograr regular la
velocidad de los motores,
se emplea un controlador
especial que recibe el
nombre de variador de
velocidad, los mismos se
emplean en una amplia
gama de aplicaciones
industriales, como
en ventiladores y equipos
de aire acondicionados, Dispositivo electrónico para control infinito de velocidad en motores de corriente
equipos de bombeo, alterna.
bandas y transportadores
industriales,
elevadores, tornos y fresadoras, etc.
Estos variadores constituyen, además, un producto accesible y conocido dentro de
los accionamientos para motores de corriente alterna debido, en gran parte, a las
ventajas que estos sistemas de control pueden incorporar a los procesos de
producción, además del ahorro de energía que estos proporcionan.

Contenido
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 1 Definición
 2 Tipos de variadores de velocidad
o 2.1 Variadores mecánicos
o 2.2 Variadores hidráulicos
o 2.3 Variadores eléctrico-electrónicos
 3 Aplicaciones de los Variadores de Velocidad
 4 Aplicaciones industriales
 5 Ventajas
 6 Fuentes

Definición
El Variador de Velocidad (VSD, por sus siglas en inglés Variable Speed Drive) es
en un sentido amplio un dispositivo o conjunto de dispositivos mecánicos,
hidráulicos, eléctricos o electrónicos empleados para controlar la velocidad
giratoria de maquinaria, especialmente de motores. También es conocido como
Accionamiento de Velocidad Variable (ASD, también por sus siglas en inglés
Adjustable-Speed Drive). De igual manera, en ocasiones es denominado mediante
el anglicismo Drive, costumbre que se considera inadecuada.
Un variador de velocidad puede consistir en la combinación de un motor eléctrico y
el controlador que se emplea para regular la velocidad del mismo. La combinación
de un motor de velocidad constante y de un dispositivo mecánico que permita
cambiar la velocidad de forma continua (sin ser un motor paso a paso) también
puede ser designado como variador de velocidad.

Tipos de variadores de velocidad

En términos generales, puede decirse que existen tres tipos básicos de variadores
de velocidad: mecánicos, hidráulicos y eléctrico – electrónicos siendo los
mecánicos los variadores más antiguos, estos fueron empleados originalmente
para controlar la velocidad de las ruedas hidráulicas de molinos, así como la
velocidad de las máquinas de vapores. Los variadores de velocidad mecánicos e
hidráulicos generalmente son conocidos como transmisiones cuando se emplean
en vehículos, equipo agroindustrial o algunos otros tipos de maquinaria.

Variadores mecánicos
 Variador de paso ajustable: Este dispositivo emplea poleas y bandas en las
cuales el diámetro de una o más poleas puede ser modificado.

 Variador de tracción: Transmite potencia a través de rodillos metálicos. La

relación de velocidades de entrada/salida se ajusta moviendo los rodillos para
cambiar las áreas de contacto entre ellos y así la relación de transmisión.

Variadores hidráulicos
 Variador hidrostático: Consta de una bomba hidráulica y un motor hidráulico
(ambos de desplazamiento positivo). Una revolución de la bomba o el motor
corresponde a una cantidad bien definida de volumen del fluido manejado. De
esta forma la velocidad puede ser controlada mediante la regulación de una
válvula de control, o bien, cambiando el desplazamiento de la bomba o el
motor.

 Variador hidrodinámico: Emplea aceite hidráulico para transmitir par

mecánico entre un impulsor de entrada (sobre un eje de velocidad constante) y
un rotor de salida (sobre un eje de velocidad ajustable). También llamado
acoplador hidráulico de llenado variable.

 Variador hidroviscoso: Consta de uno o más discos conectados con un eje

de entrada, los cuales estará en contacto físico (pero no conectados
mecánicamente) con uno o más discos conectados al eje de salida. El par
mecánico (torque) se transmite desde el eje de entrada al de salida a través de
la película de aceite entre los discos. De esta forma, el par transmitido es
proporcional a la presión ejercida por el cilindro hidráulico que presiona los
discos.

Variadores eléctrico-electrónicos
Los variadores eléctrico-electrónicos incluyen tanto el controlador como el motor
eléctrico, sin embargo es práctica común emplear el término variador únicamente
al controlador eléctrico. Los primeros variadores de esta categoría emplearon la
tecnología de los tubos de vacío. Con los años después se han ido incorporando
dispositivos de estado sólido, lo cual ha reducido significativamente el volumen y
costo, mejorando la eficiencia y confiabilidad de los dispositivos.
Existen cuatro categorías de variadores de velocidad eléctrico-electrónicos:

 Variadores para motores de Corriente Continua: Estos variadores permiten

controlar la velocidad de motores de corriente continua serie, derivación,
compuesto y de imanes permanentes.

 Variadores de velocidad por corrientes de Eddy: Consta de un motor de

velocidad fija y un embrague de corrientes de Eddy. El embrague contiene un
rotor de velocidad fija (acoplado al motor) y un rotor de velocidad variable,
separados por un pequeño entrehierro. Se cuenta, además, con una bobina de
campo, cuya corriente puede ser regulada, la cual produce un campo
magnético que determinará el par mecánico transmitido del rotor de entrada al
rotor de salida. De esta forma, a mayor intensidad de campo magnético, mayor
par y velocidad transmitidos, y a menor campo magnético menores serán el
par y la velocidad en el rotor de salida. El control de la velocidad de salida de
este tipo de variadores generalmente se realiza por medio de lazo cerrado,
utilizando como elemento de retroalimentación un tacómetro de Corriente
Alterna.
 Variadores de deslizamiento: Este tipo de variadores se aplica únicamente
para los motores de inducción de rotor devanado.

 Variadores para motores de Corriente Alterna (también conocidos como

variadores de frecuencia): Estos variadores permiten controlar la velocidad
tanto de motores de inducción (asíncronos de jaula de ardilla o de rotor
devanado), como de los motores síncronos mediante el ajuste de la frecuencia
de alimentación al motor.

Aplicaciones de los Variadores de Velocidad

Los Variadores de Velocidad son aplicados, fundamentalmente, en los siguientes
tipos de máquinas:

 Transportadoras: Controlan y sincronizan la velocidad de producción de

acuerdo al tipo de producto que se transporta, para dosificar, para evitar ruidos
y golpes en transporte de botellas y envases, para arrancar suavemente y
evitar la caída del producto que se transporta, etc.

 Bombas y ventiladores centrífugos: Controlan el caudal, uso en sistemas de

presión constante y volumen variable. En este caso se obtiene un gran ahorro
de energía porque el consumo varía con el cubo de la velocidad, o sea que
para la mitad de la velocidad, el consumo es la octava parte de la nominal.

 Bombas de desplazamiento positivo: Control de caudal y dosificación con

precisión, controlando la velocidad. Por ejemplo en bombas de tornillo, bombas
de engranajes. Para transporte de pulpa de fruta, pasta, concentrados
mineros, aditivos químicos, chocolates, miel, barro, etc.

 Ascensores y elevadores: Para arranque y parada suaves manteniendo la

cupla del motor constante, y diferentes velocidades para aplicaciones distintas.

 Extrusoras: Se obtiene una gran variación de velocidades y control total de de

la cupla del motor.

 Centrífugas: Se consigue un arranque suave evitando picos de corriente y

velocidades de resonancia.

 Prensas mecánicas y balancines: Se consiguen arranques suaves y

mediante velocidades bajas en el inicio de la tarea, se evitan los desperdicios
de materiales.

 Máquinas textiles: Para distintos tipos de materiales, inclusive para telas que
no tienen un tejido simétrico se pueden obtener velocidades del tipo random
para conseguir telas especiales.
 Compresores de aire: Se obtienen arranques suaves con máxima cupla y
menor consumo de energía en el arranque.

 Pozos petrolíferos: Se usan para bombas de extracción con velocidades de

acuerdo a las necesidades del pozo.

Aplicaciones industriales
La instalación de los variadores de velocidad nace de dos motivos principales: el
mejoramiento en el proceso de operación del equipo y el ahorro de energía
eléctrica. Su instalación puede conllevar los dos fines o solamente uno, para esto
es importante conocer los procesos industriales y sus necesidades, lo que implica
conocer los tipos y clases de carga que existen, y que básicamente se dividen en
tres:

 Carga de par constante: Es la carga que demanda del motor un par

constante en cualquier rango de velocidad en que éste trabaje. En este tipo de
carga el motivo principal para la aplicación de los variadores de velocidad es la
optimización del proceso y rara vez hay ahorro de energía.

 Carga de par variable: Es el tipo de carga en la que las necesidades del par
disminuyen conforme lo hace la velocidad del motor, y por consiguiente las de
la carga también disminuyen. Este tipo de carga se encuentra comúnmente en
las aplicaciones de flujo variable, como ventiladores, bombas centrífugas,
agitadores y compresores axiales. En este caso el variador de velocidad ofrece
grandes oportunidades de ahorro de energía, pues los requerimientos de
potencia disminuyen conforme lo hace la velocidad del motor.

 Carga de potencia constante: Es la carga donde no importa la velocidad a

que está girando el motor, para demandar la potencia máxima, pues así lo
exige la carga. Este tipo de carga se encuentra básicamente en máquinas
herramientas, bobinadoras, dobladoras, troqueladoras y bombas centrífugas
de alta inercia. En estas cargas difícilmente se puede obtener ahorro de
energía, debido a que el proceso exige el máximo de potencia en cualquier
rango de velocidad.

Ventajas
Entre las diversas ventajas para el control del proceso que proporciona el empleo
de Variadores de Velocidad destacan:

 Operaciones más suaves.

 Control de la aceleración.
 Distintas velocidades de operación para cada fase del proceso.
 Compensación de variables en procesos variables.
 Permitir operaciones lentas para fines de ajuste o prueba.
 Ajuste de la tasa de producción.
 Permitir el posicionamiento de alta precisión.
 Control del Par motor (torque).

La ventaja principal de los variadores de velocidad es que disminuye los

consumos de energía en algunos de los procesos que controla, dando como
resultado considerables disminuciones en los costos de operación.

PROTOCOLOS DE COMUNICACION USADOS

EN VARIADORES DE VELOCIDAD
PROFIBUS.

La base de la especificación del estándar Profibús fue un

proyecto de investigación(1987-1990) llevado a cabo por los
siguientes fabricantes: ABB, AEG, Bosch,
Honeywell,Moeller, Landis & Gyr, Phoenix Contact,
Rheinmetall, RMP, Sauter-cumulus, Siemens y
cincoinstitutos alemanes de investigación. Hubo además
una pequeña esponsorización por parte delgobierno
alemán. El resultado de este proyecto fue el primer borrador
de la norma DIN 19245,el estándar Profibús, partes 1 y 2. La
parte 3, Profibús-DP, se definió en 1993. Profibús es unade
los buses de campo abiertos que cumple con todos los
requerimientos en un rango muyamplio de aplicaciones. Es
también la norma de comunicaciones favorita en el
continenteeuropeo y presume de tener el mayor número de
instalaciones operando en el mundo. Ademásde ser abierto,
no pertenece a ningún fabricante en particular, está
certificado y es a todasluces un producto orientado a
satisfacer las necesidades de automatización y control
deprocesos en las próximas décadas. Es abierto, porque
permite que los dispositivos de losdiversos fabricantes
certificados en este bus se comuniquen entre ellos sin
necesidad deutilizar interfases. Las principales
normalizaciones derivan de los estándares europeos
EN50170 y DIN 19245. Ser de origen europeo parece ser
una de las razones por las que estatecnología no ha tenido
una amplia penetración de mercado en Estados Unidos,
Canadá yMéxico, a pesar de la gran calidad de su
desarrollo. El protocolo no pertenece a ningúnproveedor en
particular, aunque al principio fue un desarrollo
mayoritariamente alemán,últimamente, para garantizar una
mayor apertura y evolución, se cedieron los derechos de
uso,evolución y promoción del mismo a organismos
independientes. Gracias a grupos promotorescomo Profibús
International y Profibús Trade Organization, en 23 regiones
del mundo hay cercade 1.000 miembros que ofrecen
alrededor de 1.900 productos y servicios compatibles con
estatecnología. Por otro lado, las especificaciones del bus
satisfacen en su totalidad los requisitosde la mayoría de los
organismos certificadores europeos, reconocidos en todo el
mundo comolos que establecen mayores exigencias para
certificar una tecnología o un producto. Por si estofuera
poco, como ya se mencionó en el punto anterior, IEC aprobó
las especificaciones deProfibús como una norma
internacional (IEC 61158), no dejando duda alguna sobre
laconfianza que hay en la misma para ser usada en
cualquier proyecto de automatización ycontrol de procesos
industriales.
PERFILES DE PROFIBUS:
Profibús cumple con los requerimientos de automatización y control mediante
tresperfiles del protocolo que son compatibles entre sí: Profibús-FMS, Profibús-
DP y Profibús-PA.Los dos primeros constituyen los perfiles típicos de
comunicación de Profibús mientras que elúltimo es un perfil de aplicación,
construido a través de la combinación del perfil decomunicación DP con un
conjunto de funciones adicionales. Estas adiciones proveen a PA contecnología
de transmisión y alimentación de dispositivos por medio del bus, cubriendo así
lasnecesidades de los dispositivos de campo.

Profibus-FMS, Fieldbus Message Specification

, es el perfil de comunicación capaz demanejar todas las tareas intensivas de
transferencia de datos muy comunes en lascomunicaciones industriales, por lo
que se le considera la solución universal para latransferencia de información en
el nivel superior y de campo del modelo jerárquico deautomatización. Es la
solución general para tareas de comunicación a nivel de control. Lospotentes
servicios FMS abren un amplio rango de aplicaciones y proveen de gran
flexibilidad.También puede ser empleado para tareas de comunicación extensas
y complejas. Estáconcebido para comunicar elementos de campo complejos
que dispongan de interface FMS.Se pueden alcanzar velocidades de
transmisión de hasta 1,5 Mb/sg. en función del medioutilizado. Sistema
multimaestro
.
Profibus-DP, Decentralized Periphery
, Está optimizado para ofrecer mayor velocidad,eficiencia y bajo costo de
conexiones porque fue diseñado específicamente para establecer
lacomunicación crítica entre los sistemas de automatización y los equipos
periféricos.Velocidades de comunicación de hasta 12 Mb/sg. Esta versión de
Profibus está diseñadaespecialmente para comunicación entre sistemas
automáticos de control y E/S distribuidos anivel de campo (periferia
distribuida).Los mensajes de diagnóstico se transmiten sobre el bus y se
recuperan en la estaciónmaestra. Es un

sistema
monomaestro.