UNIVERSIDAD TÉCNICA ESTATAL DE QUEVEDO

FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERÍA

CARRERA DE INGENIERÍA MECÁNICA

Tema: ANGULO ENTRE DOS VECTORES EN TRES

DIMENSIONES

AUTORES:

 Castillo Labán Líder Yoel

 Mejía Narváez Luis Javier
 Peñafiel Campuzano Leyton Nemesio
 Pérez De La Cruz Santos Alexander
 Yacchirema López Mario Javier

SEMESTRE: 2

QUEVEDO – ECUADOR

PERIODO: 2017 – 2018

 INTRODUCCIÓN
Un vector es todo segmento de recta dirigido en el espacio. El primero de los puntos que
lo determinan se llama origen y el segundo extremo del vector. La recta que contiene al
vector determinar la dirección del mismo y la orientación sobre la recta, definida origen
y el extremo del vector, determinado su sentido. Las características del vector son: origen,
modulo, dirección, sentido.

Un sistema de coordenadas tridimensional (3 dimensiones) se construye perpendicular en

el origen de coordenadas a los ejes X, Y. Cada punto viene determinado por tres
coordenadas P(x, y, z).

Los ejes de coordenadas determinan tres planos coordenadas: XY, XZ, YZ. Estos planos
coordenadas dividen al espacio en 8 regiones octantes, en el primer octante las tres
coordenadas son positivas.

Los vectores en el espacio es cualquiera segmento orientado que tiene su origen en un

punto y su extremo en el otro.

Hallar el ángulo entre dos vectores utilizamos la fórmula para realizar este cálculo no
requiere nada más avanzado que un producto escalar. Si bien es más fácil entender el
razonamiento detrás de esto en dos dimensiones, se puede ampliar la fórmula hasta los
vectores con cualquier número de componentes.
 OBJETIVOS
Objetivo general
 Calcular las componentes de un vector resultante y expresarlo en sus diferentes
formas de representación.

Objetivo específicos
 Aprender el concepto de coordenadas de un vector de tres dimensiones y
también respecto a una base.

 Saber operar con las coordenadas de los vectores.

 Operar con vectores en el espacio de forma gráfica.

 Aprender a operar con vectores en el espacio de tres dimensiones gráfica y

analíticamente.

 Resolver problemas de vectorial en el espacio de tres dimensiones y realizar

mediciones utilizando operaciones con vectores.
 MARCO TEORICO

VECTORES EN TRES DIMENSIONES

Se sabe que los vectores tienen módulo o magnitud y dirección. Un vector ubicado en un
sistema de coordenadas rectangulares puede ser expresado como coordenadas o con una
ecuación vectorial donde intervienen unos vectores muy especiales: i, j y k. denominados
vectores unitarios. El uso de estos vectores unitarios hace que las operaciones vectoriales
como la suma, resta e inclusive producto sean mucho más fácil.

Un sistema de coordenadas tridimensional: se construye trazando un eje Z,

perpendicular en el origen de coordenadas a los ejes X e Y.

Cada punto viene determinado por tres coordenadas P(x, y, z).

Sistema de coordenadas especiales

Los ejes de coordenadas determinan tres planos coordenados: XY, XZ e YZ. Estos planos
coordenados dividen al espacio en ocho regiones llamadas octantes, en el primer octante
las tres coordenadas son positivas.

Sistema de coordenadas espaciales que contienen:

 3 ejes que son perpendiculares entre sí x, y, z.

 3 planos x-y, x-z, y-z.
 8 octantes:
X (+), y (+), z (+). X (+), y (+), z (-). X (+), y (-), z (+). X (-), y (+), z (+).
X (-), y (-), z (+). X (-), y (+), z (-). X (+), y (-), z (-). X (-), y (-), z (-).

Ubicación de puntos en el sistema de cornadas especiales

Triada ordenada: (x, y, z)

Cuando el punto de coordenadas esta:

 En el origen, las 3 coordenadas valen cero.

 En el eje, 2 coordenadas valen cero
 En el plano, una coordenada vale cero.
 En el espacio, las 3 coordenadas son diferentes a cero.

Vectores en el espacio
Si observamos en la proyección del vector a en el plano XZ son los componentes del
vector en los a ejes x y z respectivamente.

Representación de un vector utilizando vectores unitarios (vectores bases).

¿Qué es un vector base?
Es un vector unitario que posee dirección y cuya magnitud es igual a la unidad. Se
localiza en los ejes x, y, z tal como muestra en la figura:

¿Para qué utilizar los vectores de base?

Se lo utiliza para darle dirección a los componentes de un vector.

¿Qué ocurre si el vector se encuentra en un plano o en un eje?

Si el vector se encuentra en un plano solo tiene dos componentes y si se encuentra en un

eje solo tiene una componente.
Componentes cartesianas de un vector

Proyecciones de un vector sobre los ejes de un sistema de coordenadas cartesiano.

Los vectores pueden expresarse en función de coordenadas, de la siguiente manera:

De otra forma:

Dónde: i, j, k, son vectores denominados, vectores unitarios que indican la dirección de

los ejes “x”, “y”, “z” respectivamente.

SUMA DE VECTORES

Si se tiene:
Entonces:

RESTA DE VECTORES

Si se tiene:

Entonces:

El módulo del vector A es igual:

COSENOS DIRECTORES:
Dirección de un vector en el espacio

¿Cómo se determinan los ángulos que forma el vector (a) con los ejes negativos?

Vector unitario

Un vector unitario que posee una dirección y cuya dirección es igual magnitud. En
ocasiones se llama también rectas normalizada.
En función de las componentes la magnitud

En función de los cosenos directos

Productos puntos entre dos vectores

Sea los vectores A y B

Demostrar que:

Ángulo entre dos vectores utilizando el producto punto

Recordemos que para determinar el ángulo entre dos vectores deben estar unidos por un
mismo punto de aplicación.

Para determinar el ángulo de entre dos vectores podemos utilizar la ecuación:

CONCLUSIONES
LINKOGRAFIA
file:///C:/Users/javier%20lopez/Downloads/diapositivavectores3dimensiones-141009210728-
conversion-gate02.pdf

file:///C:/Users/javier%20lopez/Downloads/Vectores.pdf

https://eddysscc.wikispaces.com/file/view/VECTORES3D.pdf