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MECATRÓNICA
2017
ÍNDICE
RESUMEN………………………………………………………………………1
JUSTIFICACIÓN………………………………………………………………..2
ANTECEDENTES.………………………………………………………………2
MARCO TEÓRICO……………………………………………………………..3
HIPÓTESIS……………………………………………………………………….5
METODOLOGÍA…………………………………………………………………5
CONCLUSIÓN……………………………………………………………………6
RECOMENDACIONES………………………………………………………….6
BIBLIOGRAFÍA………………………………………………………………….7
RESUMEN
Siempre, para los animales han existido limitaciones para integrarse a la sociedad,
especialmente en el caso de los humanos se pueden considerar enfermedades o
limitaciones físicas adquiridas desde el natalicio de la persona o provocado durante el
desarrollo de la vida de ésta. Para poder ayudar, específicamente a las limitaciones
motrices sin importar si son congénitas u obtenidas, se utilizan actualmente los ejercicios
físicos de rehabilitación, y lo que se busca es ampliar el conocimiento en cuanto a
exoesqueletos que, se sabe, podrían facilitar la reintegración de dichas habilidades a los
pacientes.
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Lo ideal sería que en un futuro el paciente sea capaz de decidir qué tan “intenso” o de
qué forma realizar los ejercicios de rehabilitación de acuerdo a su estado de delicadeza,
esto siendo posible gracias a investigaciones que buscan llevar un “neurocontrol” sobre
dichos sistemas.
JUSTIFICACIÓN
ANTECEDENTES
Como sé mencionó, un exoesqueleto sirve como una armadura que tiene como
finalidad ayudar o facilitar al portador con el desempeño de alguna tarea o simplemente
funciona como protección como sería el caso de una armadura medieval. Este se podría
considerar como el primer desarrollo de un exoesqueleto. Se considera que,
aproximadamente, la armadura más antigua puede datar del año 1200 a.C. Dichas
armaduras se empleaban, como se mencionó, para dar protección a sus portadores pero
un estudio relativamente reciente, desarrollado por investigadores de la Universidad de
Leeds (West Yorkshire, Inglaterra) en colaboración con la Universidad de Oxford
(Oxford, Inglaterra) y la Universidad de Milán (Milán, Italia) indica todo lo contrario; en
dicho reporte se menciona que, por ejemplo, el uso de una armadura medieval pesaba
entre los 30 y 50kg por lo que se requería una gran cantidad de energía para moverse,
dicha energía era de casi el doble que la empleada para batallar sin ella.
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En el libro de Climent nos habla del Oplomoclion de Hyeronunys Fabricius
d’Acquapendente, 1592. Un compendio de férulas renacentista que puestas todas juntas
parece una armadura donde vemos la fantasmal ausencia de la persona a la que debería
rodear. Aparece en el libro “Opera quirúrgica”. Este libro fue el sucesor de otra obra
llamada “De Arte Gymnastica de Hyeronimus Mercurialis”. Estos libros sirvieron para
crear especies de máquina-férula que se emplearon con el propósito de rehabilitar a
personas con alguna limitación física.
MARCO TEÓRICO
La definición formal según el “Instituto del Robot de América” (RIA por sus siglas
en inglés):
Existe una clasificación para diferencias los tipos de robots, entre ellos se encuentran
los exoesqueletos.
En base a lo anterior, como un exoesqueleto es un robot, está regido por tres leyes
fundamentales para la creación y concepción de un robot, las cuales son:
1.-“Un robot no hará daño a un ser humano o, por inacción, permitir que un ser
humano sufra daño”
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2.-Un robot debe hacer o realizar las órdenes dadas por los seres humanos, excepto si
estas órdenes entran en conflicto con la primera ley“”
Coetáneamente, con un avance en estos tipos de robot, en las afueras de Pisa, Italia,
se ha desarrollado un exoesqueleto llamado “BODY EXTENDER” desarrollado en el
Laboratorio de Robótica Perceptual que forma parte de la Escuela Superior Santa Ana,
en la misma Pisa. Esta máquina puede levantar 50 Kg en cada mano y puede ejercer 10
veces la fuerza del usuario aplicada a un objeto y según sus creadores dicen que es el
exoesqueleto más complejo creado hasta ahora.
Por otro lado, en Japón ya se autoriza el uso de esta división de robots para
tratamientos médicos siendo el dispositivo HAL el primero de su tipo en ser autorizado
con estos fines por el gobierno japonés. Este producto fue desarrollado para ayudar a
quienes presentan atrofia muscular espinal o espinobulbar. Según sus desarrolladores
(fabricado por la empresa Cyberdyne), el dispositivo posibilita que el cuerpo “recuerde”
como caminar.
Otros países que también han permitido la implementación de este tipo de complejos son
EUA, Alemania y otros de Europa.
OBJETIVO GENERAL
OBJETIVO ESPECÍFICO
Se procura exponer los antecedentes sobre los exoesqueletos, mostrar sus principios,
leyes que los rigen además de su evolución e innovación enfocada a términos médicos.
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HIPÓTESIS
Así que, correctamente se propuso que los avances deberían ser sobre los sensores
que se implementan para lograr un buen dominio sobre el aparato. En un futuro, tal vez
bastante lejano, además de innovar en cuanto a los sensores también se deberá hacer un
gran avance en cuanto a programación de seguridad debido a que, cuando se logre hacer
este tipo de “robots” con mucho mayor potencial que los actualmente desarrollados será
necesario que estas creaciones preserven y respeten las tres leyes que los dominan.
METODOLOGÍA
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CONCLUSIÓN
RECOMENDACIONES
Para futuras investigaciones sobre este tema, se propone que se investigue en mayor
cantidad cómo funcionan los sensores neurológicos actualmente desarrollados así como
las áreas a las que estarán aplicadas y cómo éstos responden de acuerdo a las
necesidades de los usuarios.
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BIBLIOGRAFÍA
INICIOS DE LA ROBÓTICA
EXOESQUELETOS ACTUALES
http://www.muyinteresante.es/tecnologia/articulo/los-nuevos-supersoldados
EXOESQUELETO MÉDICO
ARMADURAS MEDIEVALES
http://www.bbc.com/mundo/noticias/2011/07/110722_tecnologia_ciencia_cultura_arma
duras_nc.shtml
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LIBRO MEDIEVAL SOBRE PROTESIS
http://www.taringa.net/post/ciencia-educacion/6137200/Historia-y-rehabilitacion-en-el-
futuro-exoesqueleto-robot.html
EXOESQUELETOS RUSOS
?. (30 ene 2016). Rusia desarrolla exoesqueletos militares que podrán ser
manejados con el pensamiento. 21/04/2017, de RT Sitio web:
https://actualidad.rt.com/actualidad/198318-rusia-exoesqueletos-militares-
manejar-pensamiento