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PRESENTADO POR:
PIMENTEL CRUZ JIMMY 103646
CUSCO-PERÚ
2016-II
VARIABLE NEIGHBORHOOD SEARCH FOR THE LARGE
PHYLOGENY PROBLEM USING GENE ORDER DATA
Phylogenetic tree (árbol Filogenético)
Un árbol filogenético es un árbol que muestra las relaciones evolutivas entre varias especies u
otras entidades que se cree que tienen una ascendencia común. Un árbol filogenético es una
forma de cladograma.
Es un árbol sin raíz con n hojas.
Existen 2 problemas.
1. Large Phylogeny Problem
A set of n genomas
A rearrangement operation
2. Small Phylogeny Problem
Es un problema que su complejidad es NP-Harp
Greedy Algorithm for the Small Phylogeny Problem
Trabajos Futuros:
Probar otras propuestas para el árbol evolutivo.
PROGRAMACIÓN COMPETITIVA
o Resolver problemas
o Desafíos de matemática
o Problemas de la realidad
Como desarrollar un software para realizar una cierta tarea un robot.
Ejemplo:
Carro Autónomo
Procesamiento de Lenguaje Natural.
Como interpretar el Lenguaje Humano
Varios Campos:
Planeamiento de Camino
Ruta entre nodos
Localización
Localizar en ese ambiente con esa información.
Robot Autónomo
Que toma sus decisiones por sí sola
Que actúe como humano
SLAM.- Reconstrucción de mapas y localización
Exploración.- Exploración y mapas del camino
Todos los Sensores tiene ruido, es decir, la medición no es exacta.
Nuestra medición es con un rango de más o menos.
SLAM es como una Red Bayesiana
Medición de imágenes
A partir de imágenes puedes conseguir texturas, colores, formas, etc. Todo esto te
da mucha información
Se utiliza sensores de profundidad y colores usando métodos directos.
Con esto es aprovechar toda la información de imagen
Key Frame
A través de video sacar una información relevante así para ya no recorrer todo el caso.
Existe 2 procesos:
Reconstrucción del Mapa
La Localización
Inferencia Bayesiana
Integrar la información
Para integrar la posición del robo cuando tienes varios sensores (cámara, GPS,etc)
Optimización de Mapas
Existen datos errados
Distancias erradas
Captan información erradas los sensores
Intentan clasificar informaciones buenas, malas, maso menos.
En un escritorio hay bastante información que puede captar el robot (ejemplo: libros, laptop,
lapiceros, etc), y al momento de aumentar un objeto al escritorio, entonces el robot debería
detectar si esa información ya está en el escritorio, para ya no almacenar esa información en
su memoria, sino haría eso entonces almacenaría esa información más y llenaría la memoria.
RPE.- Desde una posición puede ver un objeto (ejemplo: Silla, mesa, etc.), y esa información es
muy importante.
Todo lo que se aplica en Robótica se hace con probabilidad
Los Robots hoy en día están reemplazando a los seres humanos con tareas deteriosas,
difíciles, etc. En otras palabras es automatizar las tareas difíciles que realizan los seres
humanos en menos tiempo.
¿Cómo reducir la Contaminación Ambiental?
Creando varios robots que consuman la basura y ya no con batería que se suele hacer sino que
la basura genera energía para que el robot funcione.