MODELO MATEMÁTICO PARA EL CÁLCULO DEL

DESLIZAMIENTO EN FUNCIÓN DE LA TENSIÓN DE LA

BANDA.

FABIAN CACUANGO EUGENIO

RESUMEN:

PALABRAS CLAVE:

ABSTRACT:

KEYWORDS:

1. INTRODUCCIÓN EL objetivo del presente trabajo es determinar un

En los sistemas de trasmisión de potencia mecánica,
por elementos flexibles, no existe una relación de
trasmisión exacta y constante, se debe a que en estas
trasmisiones hay perdidas debido al deslizamiento en
las correas sobre las poleas. Dicho deslizamiento no es
constante, sino que varía en función de las condiciones
de trabajo [1].
Por tanto, la relación de la velocidad angular entre el
eje impulsor e impulsado no es constante ni
exactamente igual a la relación de los diámetros de la
polea [2].
Sin la tensión inicial el lado flojo estaría totalmente
suelto y la banda no asentaría en la ranura y se deslizara
[3].
Si la banda se desliza en exceso, disminuye la
eficiencia general de la transmisión [4]. Si se insertan
apretadamente en la ranura aumentara la fricción de la
banda, la misma que generará exceso de temperatura y
fallan prematuramente [5]
Sin embargo, hasta la fecha, se han realizado muy
pocas investigaciones del deslizamiento en función de
la tensión de la banda [6].
Los sistemas de trasmisión son los más utilizados en
todas las industrias a nivel mundial, de ahí la
importancia del estudio del deslizamiento.
modelo matemático empírico para calcular el
deslizamiento del sistema de trasmisión en función de la
tensión de la banda.
2. Métodos y materiales
2.1 Formulación del deslizamiento del sistema de
trasmisión.
Para la formulación del deslizamiento se utiliza las
ecuaciones del movimiento circular uniforme (MCU)
[7].
Los parámetros a analizar en un sistema de trasmisión es
la velocidad linean V1 en la polea mayor, la velocidad
lineal en la polea menor V2, la velocidad angular en la
polea mayor la velocidad angular en la polea menor y los
diámetros de la polea, como se observa en la figura 1.
Figura 1. Esquema del sistema de trasmisión.
Fuente: Autor
La velocidad lineal esta expresado en la ecuación 1

Para el estudio del deslizamiento se utilizará un módulo 𝑉 = 𝑅𝑃𝑀 ∗ 𝑅 (1)

didáctico, donde se podrá controlar progresivamente la
tensión de la banda.
La velocidad lineal de la polea mayor V1 y la velocidad Aplicando el criterio de la relación 5, se determina que
lineal de la polea menor V2 del sistema de trasmisión, el deslizamiento del sistema de trasmisión en correas
esta expresado en las ecuaciones 2 y 3.
trapezoidales, se ajusta a una curva exponencial, como
𝐷 se puede observar en la figura 2.
𝑉1 = 𝑅𝑃𝑀 1 ∗ 𝑅1 = 𝑅𝑃𝑀 1 ∗ 2 (2)

𝑑
𝑉2 = 𝑅𝑃𝑀 2 ∗ 𝑅2 = 𝑅𝑃𝑀2 ∗ (3)
2

2.1.1 Deducción de la eficiencia del sistema de

trasmisión (efic. tras).

El sistema de trasmisión es eficiente, si la velocidad

lineal de la polea mayor V1 es igual a la velocidad
Figura 2. Deslizamiento del sistema de trasmisión.
lineal de la polea menor V2. Donde la eficiencia de Fuente: Autor
trasmisión está representada matemáticamente en la
El deslizamiento es cero si la velocidad lineal de la polea
ecuación 4.
mayor es igual a la velocidad de la polea menor, caso

𝑉2 contrario si la velocidad lineal en la polea mayor no es

𝑒𝑓𝑖𝑐. 𝑡𝑟𝑎𝑠 = ∗ 100 (4)
𝑉1 igual a la velocidad lineal de la polea menor el
deslizamiento es diferente de cero. El deslizamiento del
Remplazando las velocidades lineales expresadas en la
sistema de trasmisión, es el producto de la constante de
ecuación 2 y 3 respectivamente en la ecuación 4, se
deslizamiento por la exponencial como se representa en
obtiene la siguiente expresión.
la ecuación 6, donde dicha ecuación es empírica y se
representa matemáticamente en la ecuación 6.
𝐝∗𝐑𝐏𝐌𝟐
𝐞𝐟𝐢𝐜. 𝐭𝐫𝐚𝐬 = 𝐃∗𝐑𝐏𝐌𝟏
∗ 𝟏𝟎𝟎

Dz = 𝐾0 ∗ e1/T1 (6)
2.1.2 Deducción del deslizamiento (Dz).

2.1.3 Constante de deslizamiento K0

El deslizamiento Dz en un sistema de trasmino ocurre,
Donde la constante de deslizamiento (K0) es el
cuando la velocidad lineal en la polea mayor no es igual
complemento de la eficiencia de trasmisión, la misma se
a la velocidad lineal de la polea menor. Donde el
representada a continuación. Si el sistema de trasmisión
deslizamiento depende directamente de la tensión del
es eficiente, la constante de deslizamiento es igual a
sistema de trasmisión. Si la tensión de la correa
cero, donde matemáticamente se expresa en la ecuación
trapezoidal tiende al infinito el deslizamiento tiende a
7.
cero, donde matemáticamente se representa en la
relación 5.
𝐾0 = 1 − 𝑒𝑓𝑖𝑐. 𝑡𝑟𝑎𝑠 (7)

lim 𝐷𝑧(𝑇1) = 0 (5)

𝑇1→∞
Remplazando la eficiencia de trasmisión del sistema, se
obtiene la siguiente expresión matemática

d ∗ RPM2
𝐾0 = 1 −
D ∗ RPM1

2.2 Materiales. Figura 3. Partes principales del módulo didáctico

Fuente: autor
Para el estudio experimental del deslizamiento en los 2.2.2 Características técnicas del simulador.

sistemas de trasmisión se construye un módulo

Las características técnicas del motor eléctrico del
didáctico, la misma que brinda las facilidades para
alternados se detallan en la tabla 2 y 3.
realizar dicho experimento.

Tabla 2. Características técnicas del motor eléctrico.

En la tabla 1 se representa la lista de las partes
Modelo TE 1BFOXO1
principales del simulador
Velocidad angular 1680 RPM
Frecuencia 60Hz
Tabla 1. Elementos principales del simulador Voltaje nominal 220 / 380 V C.A.
Corriente nominal 1,87/1,08 A
N° Cantidad Descripción Corriente de arranque 8.60/4.98 A
1 1 Correa trapezoidal Temperatura 20 - 40 °C
2 1 Placa base Polos 4
3 2 Base del alternador
Par nominal 2.10 N.m
4 2 Base del motor eléctrico
Rendimiento 78,2%
5 1 Motor eléctrico
1 alternador Nivel de ruido 47 dB(A)
6
7 1 Bascula digital Momento de inercia 0,00066 kgm²
8 1 Polea menor
9 2 Placas de tensión Tabla 3. Características técnicas del alternador.
10 1 Base de las placas de tensión
11 1 Polea mayor Modelo 23100-U0100
Marca Yokobo
Velocidad angular 3000 RPM
Intensidad 35 amperios
Voltaje 12 voltios
Diámetro de polea 7cm
2.2.1 Módulo didáctico. Tipo de polea 1V

El modulo didáctico está diseñado de tal manera que

permite realizar un tensado controlado a la correa
trapezoidal mediante la báscula digital, como se
observa en la figura 3.
Además, el simulador tiene una báscula digital con una
capacidad de 500 N, las correas trapezoidales
seleccionadas son la SPA-23 Y A-23 y el diámetro de la
polea mayor es de 12.5cm y es diámetro de la polea
menos es de 7 cm.
2.3 Método. 3. RESULTADOS
2
Para el análisis experimental del deslizamiento se
realiza un tensado controla do del sistema de Resultado de deslizamiento en correas de alto
trasmisión, donde la primera lec rendimiento.

El deslizamiento y la eficiencia de trasmisión se El deslizamiento en sistema de trasmisión en las correas

calcula con correas trapezoidales de alto rendimiento trapezoidales de alto rendimiento SPA-23 se ajusta a la
SPA-23 y correas de perfil clásico A-23, a intervalos de ecuación 41, como se observa en la figura 37.
50 N ejercidas por la báscula digital. Para el caso de las
correas de alto rendimiento se detalla en la tabla 21. Con una tensión T1 mínima de 56.76 N (analizada en la
tabla 19) el deslizamiento es de 1.73% y el sistema tiene
T1 RPM 1 RPM 2 DZ 1-DZ una eficiencia de trasmisión de 98.3%. A su vez, su
N RPM RPM % % tensión máxima de 714.73 N el sistema tiene un
56.76 1758.00 3086.00 1.73% 98.30%
deslizamiento del 0.87% y una eficiencia de trasmisión
133.25 1753.00 3083.00 1.52% 98.49%
209.11 1749.00 3080.00 1.39% 98.62% del 99.13% (observe la tabla 21).
285.04 1745.00 3077.00 1.26% 98.75%
361.02 1741.00 3075.00 1.09% 98.91%
437.05 1737.00 3071.00 0.99% 99.01%
513.14 1735.00 3068.00 0.98% 99.02%
589.28 1731.00 3062.00 0.94% 99.06%
665.48 1727.00 3056.00 0.91% 99.09%
741.73 1723.00 3050.00 0.87% 99.13%

En la tabla 22 se detalla el deslizamiento y la eficiencia

de trasmisión con una correa trapezoidal de perfil
clásico A-23.

Resultado de deslizamiento en de perfil clásico

T1 RPM 1 RPM 2 DZ 1-Dz
N RPM RPM % % A-23.
56.76 1750 3026 3.2% 97%
133.25 1745 3027 2.9% 97% El deslizamiento en el sistema de trasmisión en la correa
209.11 1740 3028 2.6% 97%
trapezoidal clásica A-23, el deslizamiento Dz en función
285.04 1735 3029 2.2% 98%
361.02 1730 3030 1.9% 98% de la tensión T1 se ajusta a una curva exponencial como
437.05 1726 3029 1.7% 98% se observa en la figura 38 (observe la ecuación 41).
513.14 1718 3016 1.7% 98%
589.28 1710 3003 1.7% 98% Con una tensión T1 mínima de 56.76 Newton el
665.48 1702 2990 1.6% 98%
deslizamiento es de 3.2% y una eficiencia de trasmisión
741.73 1694 2977 1.6% 98%
del 97%. A su vez a su tensión máxima de 714.73
Newton el deslizamiento es de 1.6% y una eficiencia de
trasmisión del 98% (observe la tabla 22).
[1] Ma san Zapata, Jorge florentino. Diseño de elementos de máquinas I, Universidad Nacional
De Piura,213, pp 127-129

[2] Budynas ,G. Richard , Nisbett ,J. Keith. Diseño en ingeniería mecánica de Shigley, octava
edición, México, mcgraw-hill,2008. pp. 860-870.

[3] Mott, l. Robert. Diseño de elementos de máquinas, 4ta edición, university of dayton, pearson
educacion,2016. pp. 268-285.

[4] Tensión en correas [en línea]. 16ª ed. Metso, Brasil, industria ecomércio LTDA, 2011 [fecha
de consulta 6 de diciembre del 2016]. Disponible en:
http://www.metso.com/miningandconstruction/MaTobox7.nsf/DocsByID/E719FAA9721AD78
1C22578E300488F61/$File/2011_tips_mining_ago_16_sp.pdf

[5] Nieto Q. Antonio. Elementos de máquinas, Universidad de Castilla-La Mancha, 2007.pp 53-
54

[6] Correas de transmisión Guía de ingeniería [en línea]. Estados Unidos, 2016 [fecha de
consulta 5 de diciembre del 2016]. Disponible en: http://www.habasit.com

[7] P. BEER E. RUSSELL JOHNSTON. Mecánica vectorial para ingenieros. 9na Edición
McGRAW-HILL 2010. Pp 350-360