La ecuación de Lagrange:

Se trata de ecuaciones en la forma y = x (y’) + (y’), donde ,  son funciones

únicamente de la variable y’. Observar que la ecuación de Clairaut es una caso especial de
la ecuación de Lagrange, teniendo por función  a la función identidad.

Para resolver la ecuación de Lagrange, hagamos y’ = p, con lo que tenemos:

y = x (p) + (p)

Si ahora derivamos esta ecuación con respecto a x, tenemos:

es decir,

que resulta ser una ecuación diferencial lineal, como podemos ver:

Ecuación que puede resolverse como lineal , para obtener la solución en la forma:

x = f( p, C).

Finalmente se puede pasar a hallar la solución general en forma f(x, y ,C) = 0.

EJEMPLO:

Resolvamos la ecuación diferencial de Lagrange:

y = x (y’)2 + (y’)2

Para ello hacemos y’ = p, entonces tenemos: y = x p2 + p 2

Derivamos la ecuación respecto a x:

que puede ser expresada en forma de ecuación diferencial. lineal:

que tras ser resuelta según 10.7 tenemos:

Ahora para hallar la solución general de la ecuación diferencial de Lagrange, eliminamos p,

entre las dos ecuaciones en p:

lo que nos da es la solución general.