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UNIDAD 1
INTRODUCCIÓN,
FUNDAMENTOS Y SIMBOLOGÍA
DE HIDRÁULICA Y NEUMÁTICA.
Los circuitos neumáticos básicos están formados por una serie de elementos que tienen la
función de la creación de aire comprimido, su distribución y control para efectuar un
trabajo útil por medio de unos actuadores llamados cilindros.
Historia.
•Generación del aire comprimido.- sin limitaciones ya que la materia prima es sin costo.
Fundamentos Físicos.
Su peso específico es de 1,293 Kg/m3 a 0ºC y una atmósfera (1,013 bar) de presión.
Cualidades DE La Neumática
Algunos especialistas que no emplean el agua como medio transmisor de energía, sino
que el aceite han establecido los siguientes términos para establecer la distinción:
Oleodinámica, Oleohidráulica u Oleólica.
Los cilindros solo tienen recorrido de avance y retroceso en movimiento rectilíneo, es por
eso que si queremos otro movimiento deberemos acoplar al cilindro un mecanismo que
haga el cambio de movimiento. En un sistema hidráulico el aceite sustituye al aire
comprimido que se usa en neumática. Muchas excavadoras, el camión de la basura, los
coches, etc. utilizan sistemas hidráulicos para mover mecanismos que están unidos a un
cilindro hidráulico movido por aceite.
Al llamarse hidráulica puede pensarse que solo usa agua, cosa que no es así, es más casi
nunca se usa agua solo se usa aceite.
Fluidos de Potencia.
La vida útil del sistema hidráulico depende en gran medida de la selección y del cuidado
que se tenga con los fluidos hidráulicos. Al igual que con los componentes metálicos de
Se usan líquidos en los sistemas hidráulicos porque tienen entre otras las siguientes
ventajas:
• Sellar
• Refrigerar
Transmisión de potencia.
Lubricación.
Los fluidos hidráulicos deben lubricar las piezas en movimiento del sistema hidráulico. Los
componentes que rotan o se deslizan deben poder trabajar sin entrar en contacto con
otras superficies. El fluido hidráulico debe mantener una película delgada entre las dos
superficies para evitar el calor, la fricción y el desgaste.
Acción sellante.
Algunos componentes hidráulicos están diseñados para usar fluidos hidráulicos en lugar
de sellos mecánicos entre los componentes. La propiedad del fluido de tener acción
sellante depende de su viscosidad.
Enfriamiento
Viscosidad
Se pueden diferenciar tres clases básicas de fluidos hidráulicos, estos son los
siguientes:
a.- Líquidos de base acuosa: Aceite mineral en agua, Agua en aceite mineral,
En algunos textos se incluye una cuarta categoría que es la de los fluidos que no causan
daño al medio ambiente, esto se refiere a que el daño será mínimo en caso de un
derrame.
Aceite lubricante
Aceites sintéticos.
Los aceites sintéticos se producen por procesos químicos en los que materiales de
composición específica reaccionan para producir un compuesto con propiedades únicas y
predecibles. El aceite sintético se produce específicamente para cierto tipo de operaciones
realizadas a temperaturas altas y bajas.
Hay tres tipos básicos de fluidos resistentes al fuego: mezclas de glicol-agua, emulsiones
de aceite-agua-aceite y fluidos sintéticos.
Los fluidos agua-glicol son una mezcla de 35% a 50% de agua (el agua inhibe el fuego),
glicol (químico sintético o similar a algunos compuestos con propiedades anticongelantes)
y espesantes del agua. Los aditivos se añaden para mejorar la lubricación y evitar la
oxidación, la corrosión y la formación de espuma. Los fluidos a base de glicol son más
pesados que el aceite y pueden causar cavitación de la bomba a altas velocidades. Estos
fluidos pueden reaccionar con algunos metales y material de los sellos, y no se pueden
usar con algunas clases de pintura.
Las emulsiones de agua-aceite son los fluidos resistentes al fuego más económicos. Al
igual que en los fluidos a base de glicol, un porcentaje similar de agua (40%), se usa como
inhibidor al fuego. Las emulsiones agua-aceite se usan en sistemas hidráulicos típicos.
Generalmente contienen aditivos para prevenir la oxidación y la formación de espuma.
Los fluidos sintéticos se usan bajo ciertas condiciones para cumplir requerimientos
específicos. Los fluidos sintéticos resistentes al fuego son menos inflamables que los
aceites lubricantes y mejor adaptados para resistir presiones y temperaturas altas.
Algunas veces los fluidos resistentes al fuego reaccionan con el material de los sellos de
poliuretano y en estos casos puede requerirse el uso de sellos especiales.
El aceite hidráulico no se desgasta. El uso de filtros para remover las partículas sólidas y
contaminantes químicos alargan la vida útil del aceite. Sin embargo, eventualmente el
aceite se contamina tanto que debe reemplazarse.
Aunque las aplicaciones de los fluidos (gases y líquidos) no son nuevas, lo que sí es relativamente
reciente es su empleo en circuitos cerrados en forma de sistemas de control y actuación. Un
problema de automatización y control puede resolverse empleando mecanismos, circuitos
eléctricos y electrónicos, circuitos neumohidráulicos o bien una combinación de todo ello.
COMPRESORES.
El aire comprimido se refiere a una tecnología o aplicación técnica que hace uso
de aire que ha sido sometido a presión por medio de un compresor.
• Radial
• Axial
• Radiaxial
• Alternativas
• Rotativas
Tipos de
compresores.
Compresores de
Compresores de
desplazamiento no
desplazamiento
positivo o
positivo. dinámicos.
Compresores Ventiladores
Compresores Compresores de
alternativos o centrifugos de flujo
rotativos. flujo axial
reciprocantes. radial.
Compresor de Compresor
Compresor de Compresor Compresor Roots
diafragma rotativos de Compresor scroll.
piston. rotativo de tornillo. o lóbulos.
(membrana) paletas.
Compresor alternativo.
• Frecuentes mantenimientos.
• Máquinas muy ruidosas.
• Temperaturas de descarga más elevadas lo que implica más consumo de aceite.
• Contaminación del fluido por el aceite.
Aplicaciones.
• Petroquímica: miles de productos que van desde plásticos hasta champú, se crean
a partir de la compresión de diversas mezclas gaseosas en muchos procesos
químicos distintos.
• Transmisión de gas natural: la mayor parte del gas natural que calienta nuestros
hogares y cocina nuestra comida es acoplada, procesada, almacenada y
transportada por compresores a través de ductos.
• Embotellado P.E.T.
• Arranque de motores.
El rotor está provisto de un cierto número de aletas que se deslizan en el interior de las
ranuras y forman las células con la pared del cárter. Cuando el rotor gira, las aletas son
oprimidas por la fuerza centrifuga contra la pared del cárter, y debido a la excentricidad el
volumen de las células varía constantemente.
Dos tornillos helicoidales que engranan con sus perfiles cóncavo y convexo impulsan
hacia el otro lado el aire aspirado axialmente. Los tornillos del tipo helicoidal engranan con
sus perfiles y de ese modo se logra reducir el espacio de que dispone el aire. Esta
situación genera un aumento de la presión interna del aire y además por la rotación y el
sentido de las hélices es impulsado hacia el extremo opuesto.
Emplea un doble husillo de forma que forma que toma el aire de la zona de aspiración y lo
comprime al reducirse el volumen en la cámara creada entre ellos y el cuerpo del
compresor.
Se conocen como compresores de doble rotor o de doble impulsor aquellos que trabajan
con dos rotores acoplados, montados sobre ejes paralelos, para una misma etapa de
compresión. Una máquina de este tipo muy difundida es el compresor de lóbulos mayor
conocida como "Roots", de gran ampliación como sobre alimentador de los motores diesel
o sopladores de gases a presión moderada. Los rotores, por lo general, de dos o tres
lóbulos están conectados mediante engranajes exteriores. El gas que entra al soplador
queda atrapado entre los lóbulos y la carcasa; con el movimiento de los rotores de la
máquina, por donde sale, no pudieron regresarse debido al estrecho juego existente entre
los lóbulos que se desplazan por el lado interno.
• La presión de descarga depende del peso molecular del gas: un cambio imprevisto
de la composición puede modificar grandemente la presión de descarga
(demasiado baja o demasiado alta).
• Se necesitan velocidades de giro muy altas.
• Aumentos relativamente pequeños de la pérdida de carga en la tubería de
impulsión pueden provocar grandes reducciones de la capacidad.
• Se necesita un sistema complicado para evitar las fugas y para la lubricación.
Aplicaciones:
Este tipo de compresores utilizan dos espirales para realizar la compresión del gas. Las
espirales se disponen cara contra cara. Siendo la superior fija y la que incorpora la puerta
de descarga. La inferior es la espiral motriz, Las espirales disponen de sellos a lo largo del
perfil en las cargas opuestas.
Durante el primer giro o fase de aspiración, la separación de las paredes de las espirales
permite entrar al gas, al completar el giro, las superficies de las espirales se vuelven a unir
formando las bolsas de agua, durante el segundo giro o fase de compresión, el volumen
de las bolsas de gas se reduce progresivamente, la finalización del segundo giro produce
la máxima compresión, durante el tercer giro o fase de descarga, la parte final del scroll
obliga al gas comprimido a salir a través de la puerta descargada.
Aplicaciones.
COMPRESOR DE MEMBRANA
Normalmente no superan los 30m3/h de caudal. Se utilizan para presiones inferiores a los
7 bares.
Características
-Protección del entorno del compresor: su cámara completamente aislada evita que el gas
comprimido pueda contaminar la zona circundante.
-Sistema de seguridad: detecta cualquier posible rotura de los tres cabezales de los
diafragmas, manteniendo la integridad de la cámara de compresión.
-Grupos plug and play completos que integran sistemas de control y equipos de
regulación y de tratamiento de gases.
COMPRESOR RADIAL
Aplicaciones
➢ *Turbo reactores
➢ *túneles de viento
➢ *turbina de gas
➢ *industria siderúrgica
➢ *en el sector aeroespacial para la fabricación de turbinas y motores de jet
➢ *En el sector industrial para la separación de aire en plantas y aire de alto horno
➢ Ventajas
➢ *Menor área frontal (importante para usos aeronáuticos)
➢ *mayores relaciones de compresión y eficiencias,
➢ *Mayores relaciones de presión obtenibles mediante múltiples etapas de
compresión.
➢ *Menores pérdidas de energía debido a que no existen cambios considerables en
la dirección del flujo de aire.
1) Construcción compacta que siempre ofrece una maquina giratoria sobre una
alternativa.
2) Tamaño reducido de máquina.
3) Seguridad en el funcionamiento.
4) Mantenimiento mínimo.
5) Desgaste despreciables.
6) Recambio superfluo de partes.
7) Cimentación sencilla y económica.
8) Fácil instalación y operación.
9) Funcionamiento sin vibraciones o en grado mínimo.
10) Regulación progresiva fácil.
11) Empleo de motores eléctricos de inducción simples para actuarlos.
12) Remota contaminación del fluido por el aceite lubricante.
13) Gasto volumétrico superior.
B) Ventajas de los turbocompresores centrífugos sobre los axiales.
En esta unidad solamente nos ceñiremos a la citada norma, aunque existen otras normas
que complementan a la anterior y que también deberían conocerse. Estas son:
Norma Descripción
UNE 101-101-
Gama de presiones.
85
UNE 101-149-
Símbolos gráficos.
86
UNE 101-360-
Diámetros de los cilindros y de los vástagos de pistón.
86
UNE 101-362-
Cilindros gama básica de presiones normales.
86
UNE 101-363-
Serie básica de carreras de pistón.
86
UNE 101-365- Cilindros. Medidas y tipos de roscas de los vástagos de
86 pistón.
Para conocer todos los símbolos con detalle, así como la representación de nuevos
símbolos deben consultarse las normas al completo.
SIMBOLOGÍA.
Las válvulas de regulación y control, se nombran y representan con arreglo a su
constitución, de manera que se indica en primer lugar el número de vías (orificios
de entrada o salida) y a continuación el número de posiciones.
Por ejemplo:
Válvula 2/2
Válvula 3/2
Válvula 5/3
Válvula 4/2
2.- Se indica en cada casilla (cuadrado), las canalizaciones, el sentido del flujo y la situación
de las conexiones (vías).
5.- También se indica el tipo de mando que modifica la posición de la válvula (señal de
pilotaje). Puede ser manual, por muelle, por presión.
Por ejemplo:
El aire circula de 1 a 2
El aire circula de 3 a 4
Válvulas completas:
La norma establece la identificación de los orificios (vías) de las válvulas, debe seguir la
siguiente norma:
Válvula 3/2
pilotada por
presión.
Válvula 5/2
pilotada por
presión.
Conexiones
Símbolo Descripción
Unión de tuberías.
Cruce de tuberías.
Manguera.
Acople rotante.
Línea eléctrica.
Silenciador.
Retorno a tanque.
Unidad operacional.
Motor eléctrico.
Medición y mantenimiento
Símbolo Descripción
Filtro.
Lubricador.
Secador.
Separador de neblina.
Limitador de temperatura.
Refrigerador.
Filtro micrónico.
Manómetro.
Manómetro diferencial.
Termómetro.
Caudalímetro.
Medidor volumétrico.
Sensor.
Sensor de temperatura.
Bombas y compresores.
Depósito hidráulico.
Depósito neumático.
Mecanismos (actuadores).
Mecanismos (actuadores)
Símbolo Descripción
Válvulas direccionales.
Válvulas direccionales
Símbolo Descripción
Válvula 4/2.
Válvula 4/2.
Válvula 5/2.
Accionamientos.
En una misma válvula pueden aparecer varios de estos símbolos, también se les conoce con
el nombre de elementos de pilotaje.
Accionamientos
Símbolo Descripción
Presurizado neumático.
Presurizado hidráulico.
Válvulas de control
Símbolo Descripción
Válvula de cierre.
Válvula de retención
pilotada. Pe > Pa ->
Cierre.
Válvula de retención
pilotada. Pa > Pe ->
Cierre.
Válvula de escape
rápido. Válvula anti
retorno.
Válvula de escape
rápido, doble efecto con
silenciador.
Válvula Y (AND).
Orificio calibrado. El
primer símbolo es fijo, el
segundo regulable.
Estrangulación. El primer
símbolo es fijo, el segundo
regulable.
Válvula estranguladora
unidireccional a
diafragma.
Válvula estranguladora
unidireccional. Válvula
anti retorno de regulación
regulable en un sentido.
Válvula estranguladora
doble, anti retorno con
regulador de caudal doble
con conexión instantánea.
Válvula estranguladora
de caudal de dos vías.
Distribución de caudal.
Válvula limitadora de
presión.
Válvula limitadora de
presión pilotada.
Válvula reguladora de
presión de dos
vías. (reductora de
presión).
Válvula reguladora de
presión de tres
vías. (reductora de
presión).
Multiplicador de presión
neumático. Accionamiento
manual.
Presostato neumático.
Presostato neumático.
Otros elementos.
Existen otros símbolos que no se encuentran representados en la norma pero que también se
utilizan con frecuencia. A continuación pueden verse algunos de ellos.
Símbolo Descripción
Contador diferencial.
Los fluidos, ya sean líquidos o gases son importantes medios para transmitir señales y/o
potencias, y tienen un amplio campo de aplicación en las estructuras productivas. Los
sistemas en el que el fluido puesto en juego es un líquido se llaman sistemas hidráulicos.
El líquido puede ser, agua, aceites, o substancias no oxidantes y lubricantes, para evitar
problemas de oxidación y facilitar el desplazamiento de las piezas en movimiento.
Hidráulica.
Ventajas:
Desventajas:
Un elevador hidráulico
Una grúa hidráulica coloca útiles de estampar, punzonar y cortar (con elevado peso), en
una prensa. Los movimientos de elevación y descenso están a cargo de un cilindro de
El carro de una cepilladora horizontal es accionado por un cilindro de doble efecto con un
embolo cuyas superficies anterior y posterior están en relación 2:1, por lo que las
velocidades de avance y retroceso están en igual relación (solo se mecaniza en el avance);
se pretende que dichas velocidades sean iguales y regulables para poder aprovechar
ambas carreras para mecanizar.
- Una taladradora posee un sistema hidráulico que realiza las funciones de amarre de la
pieza y avance de la herramienta, debido al proceso de taladrado necesitamos distintas
fuerzas de amarre a la vez que necesitamos la máxima fuerza para el avance de la
Como se puede apreciar la solución más adecuada es utilizar una válvula reguladora de
presión para asegurar la pieza con la fuerza requerida y un regulador de caudal
compensado para el avance de la herramienta, junto con una VLP oponiendose a la bajada
de esta para evitar descensos intempestivos.
NEUMÁTICA
Circuito de anillo cerrado: Aquel cuyo final de circuito vuelve al origen evitando brincos
por fluctuaciones y ofrecen mayor velocidad de recuperación ante las fugas, ya que el flujo
llega por dos lados.
Circuito de anillo abierto: Aquel cuya distribución se forma por ramificaciones las cuales
no retornan al origen, es más económica esta instalación pero hace trabajar más a los
compresores cuando hay mucha demanda o fugas en el sistema.
➢ Sistema manual
➢ Sistemas semiautomáticos
➢ Sistemas automáticos
➢ Sistemas lógicos
Ventajas:
Desventajas:
• Produce ruido cuando se vierte al exterior, en algún caso puede resultar molesto.
• El aire comprimido debe ser tratado antes de su utilización eliminando impurezas y
humedad.
• En circuitos muy extensos se producen pérdidas de cargas considerables.
• Las presiones a las que trabajan normalmente, no permiten aplicar grandes
fuerzas.
A tú alrededor puedes ver muchos ejemplos en los que se emplean Sistemas Neumáticos
o Hidráulicos:
Las puertas de los colectivos y trenes modernos, se accionan con aire comprimido, y
algunos camiones, autobuses y otros vehículos grandes tienen frenos accionados por aire
comprimido, etc.
Los sistemas neumáticos e hidráulicos tienen los mismos elementos que cualquier otro
tipo de circuito, como por ejemplo los eléctricos.
En estos, la pila suministra la energía, que es conducida por los cables, y controlada por los
interruptores hasta llegar al elemento receptor o consumidor.
El cilindro 1 se acciona gracias a una válvula de pulsador, y el cilindro 2 se acciona por otra
válvula que solo funcionará cuando el cilindro 1 eleve su pistón y accione mediante un
rodillo la válvula 2.
BIBLIOGRAFIA:
UNIDAD 1
INTRODUCCIÓN,
FUNDAMENTOS Y
SIMBOLOGÍA DE HIDRÁULICA
Y NEUMÁTICA.
PRÁCTICA.
TITULO: Control de de un cilindro de simple efecto con válvula 3/2 (mando directo).
I.- OBJETIVO.
II.- EQUIPO.
III.- PROCEDIMIENTO.
MENU
B. Una vez ya seleccionado el equipo se procede a unir cada uno de los elementos en el
siguiente orden:
1. Dar click en el punto de la fuente de generación de aire comprimido y sin soltar
unirlo al punto de la izquierda de la unidad de mantenimiento.
2. Dar click en el otro punto de la unidad de mantenimiento y sin soltarlo unirlo a la
vía 1 de la válvula 3/2.
3. Dar doble click en la vía 3 de la válvula 3/2 y seleccionar cualquier desfogue que
desee utilizar.
4. Una vez seleccionado el desfogue, dar doble click a la válvula 3/2, aparecerá un
recuadro con varias opciones, dar click en el cuadro de RETORNO POR MUELLE que
se encuentra en la sección ACCIONAMIENTO DERECHO, después dar click en donde
dice ESFUERZO que se encuentra en la sección ACCIONAMIENTO IZQUIERDO y
elegir el pulsador.
5. Unir la Vía 2 de la Válvula 3/2 con el cilindro de simple efecto. Deberá quedarte el
diagrama de la siguiente forma.
PLAY
1 2 3 4
1(+)
A
0(-)
I.- OBJETIVO.
II.- EQUIPO.
III.- PROCEDIMIENTO.
MENU
A. Una vez ya seleccionado el equipo se procede a unir cada uno de los elementos en
el siguiente orden:
1. Dar click en el punto de la fuente de generación de aire comprimido y sin
soltar unirlo al punto de la izquierda de la unidad de mantenimiento.
2. Dar click en el otro punto de la unidad de mantenimiento y sin soltarlo
unirlo a la vía 1 de la válvula 3/2 (V1).
3. Ahora dar click en la vía 2 de la válvula 3/2 (V1) y unirlo a la vía 1 de la
válvula 3/2 (V6).
6. Unir la Vía 2 de la Válvula 3/2 (V6) con el cilindro de simple efecto. Deberá
quedarte el diagrama de la siguiente forma.
PLAY
D. Ya iniciada la simulación darle click al botón de la válvula 3/2 (V1), veras como el
aire solo llega hasta la válvula V6 debido a que a esa válvula no ha sido accionada.
1 2 3 4
1(+)
A
0(-)
UNIDAD 2
DISPOSITIVOS NEUMÁTICOS
E HIDRÁULICOS
• Presión correcta
• Aire seco
• Aire limpio
• Filtro de aspiración
• Compresor
• Acumulador de aire a presión
• Secador
• Filtro de aire a presión con separador de agua
• Regulación de presión
• Lubricador (bajo demanda)
• Puntos de evacuación del condensado
NIVEL DE PRESIÓN.
Los elementos neumáticos son concebidos, por lo general, para resistir una
presión de 800 hasta 1000 kPa (8 hasta 10 bar). No obstante, para que el sistema
funcione económicamente, es suficiente aplicar una presión de 600 kPa (6 bar).
Dadas las resistencias que se oponen al flujo del aire en los diversos elementos
(por ejemplo, en las zonas de estrangulación) y en las tuberías, deberá contarse
con una pérdida de presión entre 10 y 50 kPa (0.1 y 0.5 bar).
REGULACIÓN:
SECADO DE AIRE
El secado usado con más frecuencia es el secador por enfriamiento. En él, el aire
es enfriado hasta temperaturas inferiores al punto de condensación. La humedad
contenida en el aire es segregada y recogida en un recipiente.
El aire que penetra en el secador por enfriamiento pasa antes por un proceso de
enfriamiento previo en el que se recurre al aire frio que sale de un intercambiador
térmico.
Punto de condensación:
ABSORCIÓN:
UNIDAD DE MANTENIMIENTO
Hasta hace tan solo pocos años se considero que el aceite segregado por el
compresor podía ser utilizado como lubricante para los elementos neumáticos. Sin
embargo entretanto ha podido comprobarse que el aceite proveniente del
compresor se quema o se evapora debido al calor generado por dicha unidad. En
consecuencia se trata de un aceite poro apropiado para fines de lubricación. Por lo
contrario: ese aceite tendría un efecto abrasivo en los cilindros y válvulas con lo
que el rendimiento de estos elementos se vería afectado seriamente.
Los depósitos de aceite también pueden tener como consecuencia que los
elementos queden adheridos, especialmente si la instalación ha estado sin
funcionar durante un periodo prolongado. Transcurrido un fin de semana o un día
festivo es posible que las unidades lubricadas ya no funcionen correctamente. En
consecuencia, deberá acatarse la siguiente recomendación: acondicionar el aire a
presión sin aceite.
• No permitir que el aceite proveniente del compresor pase a la red del aire a
presión (instalación de un separador de aceite)
• Instalar exclusivamente elementos que también puedan funcionar sin aire
lubricado.
• Una vez que un sistema ha funcionado con aceite, deberá seguir
funcionando con aire lubricado ya que los elementos pierden su lubricación
de fábrica en el transcurso del tiempo a causa del aceite agregado al aire.
El aire a presión que entra en el filtro choca con un disco en espiral, por lo que se
produce en movimiento rotativo. La fuerza centrifuga tiene como consecuencia la
separación de partículas de agua y de substancias sólidas que se depositan en la
pared interior del filtro, desde donde son evacuados hacia un depósito. El aire
acondicionado de esta manera atraviesa el filtro, en el que son separadas las
partículas de los poros. Los filtros normales tiene poros con dimensiones que
oscilan entre 5𝜇𝑚 𝑦 40𝜇𝑚.
Los filtros tienen que ver sustituidos después de cierto tiempo, ya que las
partículas de suciedad pueden obturarlos. Si bien es cierto que el efecto de
filtración se mantiene incluso si el filtro está sucio, cabe tomar en cuenta que un
filtro sucio significa una resistencia mayor al flujo del aire. En consecuencia se
produce una mayor caída de presión en el filtro.
MANTENIMIENTO.
Los intervalos para el cambio de los filtros dependen de la calidad del aire
comprimido de la cantidad de aire requerido por los elementos neumáticos y del
tamaño del filtro. Las operaciones de mantenimiento de filtros incluyen lo
siguiente:
REGULADORES DE PRESIÓN.
En consecuencia,es importante que la presion del aire sea constante para que el
equipo neumatico no ocasione problemas para obtener un nivel constante de la
presion del aire se instalan reguladores de presion en la red de aire a presion con
el din de procurar la uniformidad de la presion en el sistema de alimentacion de
aire comprimido (presion secundaria); independientemente de las oscilaciones que
surgan en el circuito principal (presion primaria).
El reductor o regulador de presion es instalado detrás del filtro de aire, con el fin
de mantener un nivel constante de la presion de trabajo.
El nivel de la presion siempre deberia regirse por las exigencias que planteo la
parte correspondiente del sistema.
Estas son las presiones que, en la práctica han demostrado ser la mejor solución
para satisfacer los criterios de generación de aire a presión y los del rendimiento
de los elementos neumáticos.
Funcionamiento:
La presión de entrada (presión primaria) siempre tiene que ser mayor que la
presión de salida (presión secundaria) en la válvula reguladora de presión. La
presión es regulada mediante una membrana. La presión de salida actúa sobre
uno de los lados de la membrana, mientras que por el otro lado actúa un muelle.
La fuerza del muelle puede ajustarse mediante un tornillo
Funcionamiento
Si la presión de trabajo (Presión secundaria) es Demasiado alta, aumenta
La presión en el asiendo De la válvula, con lo que La membrana actúa
en Contra la fuerza del muelle.
Al mismo Tiempo es reducido o cerrado el Escape en el asiento de la junta.
De Este modo queda reducido o bloqueado El caudal de aire. Para que
pase el aire A presión es necesario que la Presión de trabajo en el
Circuito secundario Sea menor que la presión del
Circuito primario.
Dimensionado de la red.
𝛽𝑣 2 𝐿𝑝
∆𝑝 =
𝑅𝑇𝐷
Donde:
𝛽= Coeficiente de resistencia.
T = temperatura absoluta en ºK
6𝑚
𝑣< 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑡𝑢𝑏𝑒𝑟í𝑎 𝑝𝑟𝑖𝑛𝑐𝑖𝑝𝑎𝑙
𝑠
𝑚
10 < 𝑣 < 20 𝑒𝑛 𝑡𝑢𝑏𝑒𝑟í𝑎𝑠 𝑠𝑒𝑐𝑢𝑛𝑑𝑎𝑟í𝑎𝑠
𝑠
Tendido de la red.
Los materiales empleados pueden ser, acero, cobre, latón o materiales plásticos;
deben de ser resistentes a la oxidación y fáciles de instalar. Las tuberías de
caucho no deben instalarse si no es en casos en los que se precisa de una
flexibilidad máxima.
Tendido de redes.
Filtro.
Depósitos o tanques.
Acumuladores hidráulicos.
Simbología.
• Alimentación auxiliar.
• Alimentación de emergencia.
• Compensación de fuga.
• Supresión de choque.
• Suspensión de vehículos.
• Compensación de fuerzas.
Alimentación auxiliar.
Alimentación de emergencia.
Compensación de fuga.
Supresión de choque.
Fig. 4 Diagrama esquemático de una bomba de expulsión en la cual se utiliza un acumulador como
amortiguador de pulsaciones.
Suspensión de vehículos
Compensación de fuerzas
Compensación suave de fuerzas y, con ello, poca carga de los fundamentos y del
bastidor y Ahorro en los contrapesos y, con ello, reducción del peso y de los
Espacios de montaje.
Acumuladores de contrapeso.
El acumulador cargado por peso, ejerce una fuerza sobre el líquido almacenado,
por medio de grandes pesos que actúan sobre el pistón o émbolo. Los pesos
pueden fabricarse de cualquier material pesado, como hierro, concreto e incluso
agua. Es el único tipo de acumulador en que la presión se mantiene constante,
hasta que la cámara del acumulador quede prácticamente vacía.
Acumuladores de resorte.
Acumulador de pistón.
Acumulador de Diafragma.
Acumulador de vejiga
La presión disminuye conforme el fluido sale del casco, una vez que todo el líquido
ha sido descargado, la presión del gas intenta empujar la vejiga a través de la
salida del acumulador. Sin embargo, una válvula colocada encima del puerto de
salida, interrumpe automáticamente el flujo cuando la vejiga presiona el tapón de
la misma.
Mangueras hidráulicas.
Para la conducción del fluido hidráulico se emplean tanto tuberías rígidas de acero
sin soldadura, como mangueras flexibles, evitándose en todo momento emplear
elementos galvanizados, dado que el zinc presente puede ser muy reactivo con
ciertos aditivos presentes en los fluidos hidráulicos.
Recomendaciones de instalación:
a.- Recuerde que los flexibles sometidos a trabajo sufren una elongación o
estiramiento entre un 2% a 4% de su longitud inicial, por lo que se recomienda
dejarlos de un largo apropiado.
b.- Siempre se debe mantener un radio de curvatura lo más amplio posible, con el
fin de evitar el colapso o restricción del fluido.
c.- Evite al instalar un flexible que este quede con alguna torcedura, por lo cual
tome algún punto como referencia.
d.- Evite el contacto o el roce entre flexibles para que no produzcan desgastes de
las superficies, para lo cual se recomienda el uso de adaptadores, codo o curvas
apropiados.
e.- Procure evitar el contacto con pieza móviles o fuentes de calor, por ejemplo el
tubo de escape, cardan.
f.- Los flexibles deben tener la longitud apropiada para que cumplan con su
función de “flexible”.
Ilustración 13 Esta gráfica se utiliza para determinar el diámetro interno de la manguera que se necesita para cumplir
con el caudal y requerimientos de velocidad.
ACTUADORES LINEALES
• Cilindros de simple efecto, con una entrada de aire para producir una carrera de
trabajo en un sentido.
• Cilindros de doble efecto, con dos entradas de aire para producir carreras de
trabajo de salida y retroceso. Más adelante se describen una gama variada de
Los cilindros de simple efecto se utilizan para sujetar, marcar, expulsar, etc.
Tienen un consumo de aire algo más bajo que un cilindro de doble efecto de igual
tamaño. Sin embargo, hay una reducción de impulso debida a la fuerza contraria
del resorte, así que puede ser necesario un diámetro interno algo más grande para
conseguir una misma fuerza.
También la adecuación del resorte tiene como consecuencia una longitud global
más larga y una longitud de carrera limitada, debido a un espacio muerto.
Sus componentes internos son prácticamente iguales a los de simple efecto, con
pequeñas variaciones en su construcción. Algunas de las más notables las
encontramos en la culata anterior, que ahora ha de tener un orificio roscado para
poder realizar la inyección de aire comprimido (en la disposición de simple efecto
este orificio no suele prestarse a ser conexionado, siendo su función la
comunicación con la atmósfera con el fin de que no se produzcan contrapresiones
en el interior de la cámara).
El perfil de las juntas dinámicas también variará debido a que se requiere la
Estanqueidad entre ambas cámaras, algo innecesario en la disposición de simple
efecto.
En definitiva, podemos afirmar que los actuadores lineales de doble efecto son los
componentes más habituales en el control neumático. Esto es debido ha:
• Para una misma longitud de cilindro, la carrera en doble efecto es mayor que en
disposición de simple, al no existir volumen de alojamiento.
I.-OBJETIVO.
II.-METODOLOGÍA A EMPLEAR
Utilizar el módulo de neumática básica para poder tomar datos de los diferentes
componentes neumáticos que ésta se conforma. Buscar tipos, simbologías y
funcionamiento básico a través de catálogos, internet, manuales, etc.
III.-LISTA DE MATERIALES
1. Unidad de generación
2. Unidad de mantenimiento
3. Compuertas lógicas
4. Válvula de 5 vías, 2 posiciones.
5. Válvula de 3 vías, 2 posiciones accionada por pulsador y retorno por
muelle.
6. Válvula de 3 vías, 2 posiciones accionada por pulsador con
enclavamiento.
7. Manómetros.
8. Válvula direccional, 3 posiciones, centro cerrado.
9. Válvula de retención (check valve)
10. Válvula de estrangulación regulable con antirretorno
11. Válvula de 5 vías, 2 posiciones, retorno por muelle.
12. Válvula de 3 vías, 2 posiciones, retroceso por resorte
13. Medidor de flujo (flow meter)
14. Cilindros de simple efecto
15. Cilindro de doble efecto
16. Rodillo palpador, control mecánico.
17. Rodillo escamotable, control mecánico
IV.- DESARROLLO
Unidad De Generación
Compresor.
Operación.
Siempre use gafas de seguridad y protección para los oídos. No use joyería, ropa
holgada, corbatas, bufandas para evitar que se atoren con alguna parte en
moviendo del equipo. También recoja su cabello.
El aire del compresor puede causar daños. Nunca dirija el flujo de aire al cuerpo.
Filtro de absorción:
Este dispositivo sirve para disminuir o eliminar las impurezas y la humedad que
contiene el ambiente es un elemento de suma importancia ya que de lo contrario
estos contaminantes son concentrados durante la compresión y salen por el
sistema de aire comprimido. Un sistema típico de compresión se contamina con
partículas sólidas abrasivas como el polvo, residuos de tubería y oxido, lubricantes
del compresor, gotas de agua condensada aceite y vapor de hidrocarburos.
Pistón:
Cubierta:
Las cubiertas sirven como guardas para evitar que el usuario pueda tener contacto
a las partes móviles como bandas, ventilador y partes que elevan su temperatura
con el funcionamiento.
Ventilador:
El un dispositivo que utiliza el fluido del ambiente para transferir el calor generado
hacia el medio y este no sufra daños por calentamiento excesivo.
Motor:
Tanque o depósito:
Unidad compresora:
Válvula anti-retorno:
Manómetro:
Válvula de alivio:
Interruptor de presión:
Regulador de presión:
Válvula de purga:
Puesta En Marcha
Almacenamiento
UNIDAD DE MANTENIMIENTO.
FILTRO
una abertura de vaciado tapada por un tornillo (tornillo de purga) que se encuentra
en el fondo del recipiente.
Después, el aire se filtra a través de un cartucho filtrante con material poroso, que,
aunque permite el paso del aire, impiden que pasen las partículas que lleva en
suspensión. Los cartuchos tienen que sustituirse cada cierto tiempo, ya que, si
bien siguen filtrando incluso cuando están sucios, hay que tener en cuenta que la
suciedad produce mayor resistencia al flujo del aire y, como consecuencia, se
reduce la presión del aire de utilización.
REGULADOR.
El regulador de presión tiene como misión mantener el aire que utiliza el circuito
neumático a una presión constante, independientemente de las variaciones de
presión que se produzcan.
LUBRIFICADOR.
COMPUERTAS LÓGICAS
Compuerta OR
La válvula “OR” es activada por las dos líneas de entrada de aire, marcadas con
“A” y “B”, y una vía de descarga marcada como “salida”. Al estar presentes
cualesquiera de las dos entradas de aire, ésta activa la válvula permitiendo su
salida. Si están presentes al mismo tiempo las dos, la de mayor presión toma
precedencia y es enviada fuera de la válvula.
Compuerta AND
La válvula “Y” es activada por las dos líneas de entrada de aire, marcadas con “A”
y “B”, y una vía de descarga marcada como “salida”. Al estar presentes las dos
entradas de aire, al mismo tiempo, la de menor presión toma precedencia y es
enviada fuera de la válvula.
VÁLVULAS DE VÍAS.
Diseño de válvulas:
En el caso de las válvulas de asiento, los pasos son abiertos o cerrados mediante
bolas, platos, discos o conos.
Las válvulas de asiento suelen llevar juntas de goma que hacen las veces de
asiento. Estas válvulas de asiento suelen llevar juntas de goma que hacen las
veces de asiento.
Las válvulas de 5/2 vías tienen cinco conexiones y dos posiciones. Estas válvulas
son utilizadas principalmente como elementos de maniobra para el accionamiento
de cilindros.
En el centro de dicho émbolo se encuentra un disco con una junta anular, que une
los conductos A (2) ó B (4) con empalme de presión P (1) o los separa de éste. El
escape se realiza a través de R (3) ó S (5).
1 3
Las válvulas de 3/2 vías tipo pulsador permiten activar o desactivar señales. Tiene
tres conexiones y dos posiciones.
1 3
Las válvulas de 3/2 vías tipo pulsador permiten activar o desactivar señales. Tiene
tres conexiones y dos posiciones.
MANÓMETROS.
Cuando la palanca está del lado derecho la vía 2 se conecta a la vía 3 para el
desfogue y la vía 1 se conecta a la vía 4 para la alimentación del actuador.
Módulo De Válvulas.
El equipo está diseñado para ser una herramienta didáctica para realizar prácticas
de Neumática Básica.
En este módulo veremos las diferentes clases de válvulas que existen, con
detalle.
Para empezar vamos a clasificarlas, de esta forma sabremos lo que nos podemos
encontrar en este módulo:
Válvulas Antirretorno.
Este tipo de válvula está diseñada para que deje fluir el aire en un sentido, mientras
bloquea el sentido contrario.
La función de retención les hace ser al mismo tiempo una válvula de bloqueo.
El regulador de flujo se alimenta con aire del suministro. Dicho regulador emite un
flujo de aire controlado en una conexión en T. Una tubería de esta conexión se
conecta a la válvula accionada por diafragma y la otra se deja abierta para que
salga aire a la atmósfera. Es muy utilizada para la modificación de velocidades de
actuadores de los cilindros neumáticos.
Válvulas Distribuidoras
Tiene las mismas funciones que la válvula 4 vías 2 posiciones, tan solo se
diferencia en la utilización de la quinta vía para realizar los escapes de las
cámaras de forma independiente. Cada cámara del cilindro tiene su escape.
Al tener tres vías, permiten dos direcciones del flujo de aire, lo que les ayuda a
realizar la alimentación (posición abierta) y el escape (posición cerrada) de la
cámara del embolo en un cilindro de simple efecto.
El Medidor De Flujo provee una lectura directa del caudal de aire. Consiste en una
bolilla liviana que al ser impulsada por el flujo de aire se mueve verticalmente
dentro de un tubo de sección decreciente, indicando así los distintos valores de
caudal.
El cilindro CY1 y CY2 son unos tubos cilíndricos cerrados dentro de los cuales hay
un émbolo unido a un vástago que se desplaza unido a ellos.
Por un extremo hay un orificio para entrar o salir el aire y el retorno a su posición
inicial se realiza por medio de un muelle recuperador que lleva el cilindro
incorporado o bien mediante la acción de fuerzas exteriores.
Por eso los cilindros de simple efecto se utilizan cuando el trabajo debe realizarse
en una sola dirección. Hay que tener presente que existe aire a la presión
atmosférica en la cámara opuesta, pero puede escaparse a la atmósfera a través
de un orificio de escape.
Los cilindros de doble efecto CY2 y CY3 se trata de unos tubo cilíndricos cerrados
con un diseño muy parecido al cilindro de simple efecto, pero sin el muelle de
retorno, el retorno se hace por medio de otra entrada de aire.
Este tipo de cilindro trabaja en los dos sentidos, cuando el aire entra en él produce
fuerza y desaloja el aire que está en el otro compartimento. El retroceso y desalojo
del aire se produce cuando el aire entra por el otro orificio.
Fuerza = Presión del aire * (Superficie del émbolo - Superficie del vástago)
Las válvula de 3/2 vías accionada por rodillo LV1 y LV2 van instalados en el inicio
y la final del recorrido del cilindro de doble efecto CY3 estos se utilizan para hacer
el cilindro semi automatico o automatico.
Laválvula de 3/2 vías accionada por rodillo LV4 es el que proboca que el cilindro
de doble efecto CY2 relize el recorrido y regrese sin necesidad de presionar otra
botonera, hace el mando semi automatico.
Laválvula de 3/2 vías accionada por rodillo racores rápidos en L, LV5 es la que
realiza que el Cil, de S/E CY1 se regrese a su posicion iniciall pero solo si el
cilindro LV5 regresa a su posicin inicial mediante la acción de fuerzas exteriores.
La válvula de 3/2 vías con rodillo escamoteable LV3 se acciona cuando la leva de
un cilindro sobrepasa el rodillo en un sentido determinado. Si el rodillo no se
presiona, la válvula vuelve a su posición normal por efecto de un muelle de
recuperación. Cuando la leva del cilindro pasa por encima del rodillo en sentido
contrario, el rodillo vuelve a su posición inicial y la válvula no se acciona.
V.-CONCLUSIÓN.
Tras el estudio realizado sobre los diferentes componentes que integra el módulo
de neumática básica, llegamos a la conclusión que todos los componentes
desempeñan funciones específicas que tienen como resultados diseños y
características especiales.
VI.- BIBLIOGRAFÍA.
Válvula 3/2: Una de sus principales aplicaciones es permitir la circulación de aire hasta un
cilindro de simple efecto, así como su evacuación cuando deja de estar activado.
Válvula OR (O): Se trata de una válvula que implementa la función OR, esto es, cuando
penetra el aire por cualquiera de sus entradas hace que este salga por la salida. Se utiliza
para activar cilindros desde dos lugares distintos.
Válvula AND (Y): Se trata de una válvula que implementa la función AND, esto es, sólo
permite pasar el aire a la salida cuando hay aire con presión por las dos entradas a la vez. Se
utiliza para hacer circuitos de seguridad, el cilindro sólo se activará cuando existe presión en
las dos entradas.
UNIDAD 3
CIRCUITOS NEUMÁTICOS
Y
ELECTRONEUMÁTICOS.
I.-OBJETIVOS.
1.1 Explicar cómo puede mejorarse un sistema de operación directa que contiene
un cilindro de acción doble, por la adición de un elemento de memoria.
II.- EQUIPO.
Múltiple en T
III.- DESCRIPCIÓN.
CY2
V2 4 2
5 3
1
V1 V6
2
2
1 3
1 3
As
1 2 3 4
1(+)
A
0(-)
V.- PROCEDIMIENTO.
MENU
3. Dar doble click en la vía 3 de la válvula 3/2 (V6) y válvula 3/2 (V1)
seleccionar cualquier desfogue que desee utilizar.
4. Una vez seleccionado el desfogue, dar doble click a las válvulas 3/2
(V1 y V6), aparecerá un recuadro con varias opciones, dar click en el
cuadro de RETORNO POR MUELLE que se encuentra en la sección
ACCIONAMIENTO DERECHO, después dar click en donde dice
ESFUERZO que se encuentra en la sección ACCIONAMIENTO
IZQUIERDO y elegir el tipo pulsador.
7. Una vez obtenido las vías pivoteadas de la válvula V2, unir ambas
vías 2 de las válvulas V1 y V6 a las vías pivoteadas de la válvula V2,
después unir la vía 1 a la línea que alimenta a V1 y V6 formando una
“T”. Elegir un desfogue para la vía 3 de la V2, por último unir la vía 4
y 2 al cilindro de doble efecto (CY2) (Como se muestra en la
siguiente imagen).
PLAY
VI.- CUESTIONARIO.
6.1 ¿Es posible obtener una posición en la que el cilindro B pueda ser desplazado
hacia adelante y hacia atrás, como en el ejercicio anterior? Explique.
R= Si
6.2 En la figura 5.1, la presión momentánea en uno de los dos botones pulsadores
moverá al cilindro B hasta el final de su carrera, sin detenerse en el recorrido. ¿Por
qué?
R= Porque los botones solo están para dar cambio de memoria a la válvula V2. La
válvula V2 cuenta con su propia alimentación por lo tanto al momento del cambio
de memoria le surtirá de presión al actuador sin interrupción.
R= Porque ambas válvulas mandan la misma presión, lo que impide que la válvula
V2 cambie de memoria.
VII.- CONCLUSIÓN.
La válvula 5/2 vías mejora al sistema de operación directa que contiene un cilindro
de acción doble porque le manda presión directa a las cámaras del cilindro lo que
permite moverse el vástago sin detenerse. Con el fin de que las válvulas tipo
pulsador solo tenga la función de cambiar la memoria de la válvula 5/2 doblemente
piloteada.
I.- OBJETIVO.
1.3 Análisis de aplicaciones que requiera llevar acabo ciertas condiciones simples.
II.- EQUIPO.
2 Válvulas de 3/2 vías de operación manual con retorno a resorte (V1 y V6)
III.- DESCRIPCIÓN.
La figura 1 muestra un circuito de control, para una máquina que reparte e ítems
consecutivamente. La función del sensor V3 consiste en asegurar que haya ítems
en el cargador M. La función del sensor V6 consiste en asegurar que a un no se
hayan repartidos ítems.
Para concluir, las condiciones requeridas para el ciclo operativo correcto son:
CY3
C0 C1
C1
C0
4 2
C0
1 2 1 2
5 3
3 3
1 L V1 L V2
3 1 2
2 1
2 1 3
V1 V3 V6
Figura 1
IV.-DIAGRAMA DE MOVIMIENTO.
1 2 3 4
1(+)
A
0(-)
V.- PROCEDIMIENTO.
MENU
7. Unir la vía 1 de la válvula 5/2 y LV1 con la línea que une a la unidad
de mantenimiento con la vía 2 de LV2. Para terminar ponerle los
9. Dar doble click en cada Rodillo de las válvulas LV1 y LV2 y asignarla
el siguiente nombre para LV1 ponerle C0 y para LV2 asignarle el
nombre C1. De igual manera dar doble click a la “Regla de
distancia” y en la columna donde dice Marca poner los nombre de
PLAY
VI.- CUESTIONARIO.
6.1 ¿Por qué conectamos las válvulas V1 y V3 en serie? R=Para tener seguridad
si al dado caso que alguien por error active V1, V3 no permitirá que haya presión
en V1 hasta que V3 sea activado antes.
6.2 ¿Por qué la válvula V6 fue conectada invertida y en serie a las válvulas V1 y
V3?R= Por que se usa como mando de “paro predominante” ya que si se
mantiene apretado V6 no se mandara presión a las válvulas V3 y V1, por lo que
nunca se activara el actuador.
VII.- CONCLUSIÓN.
II.- EQUIPO.
2 Válvulas 3/2.
1 Unidad de mantenimiento.
Y1
1 3
1 3
+24V 1
S1
Y1
0V
VIII.- PROCEDIMIENTO.
MENU
PLAY
PRÁCTICA NO. 2.
II.- EQUIPO.
1 Unidad de mantenimiento.
1 Válvula solenoide.
1 Pulsador obturador.
4 2
Y1
5 3
1
1 3
+24V 1
S1
Y1
0V
VIII.- PROCEDIMIENTO.
MENU
PLAY
El vástago del cilindro de doble efecto avanza hacia la posición final delantera.
PRÁCTICA NO. 3.
II.- EQUIPO.
1 Unidad de mantenimiento.
1 Válvula solenoide.
2 Pulsadores obturador.
4 2
Y1
5 3
1
1 3
+24V 1
S2
S1
Y1
0V
VIII.- PROCEDIMIENTO.
MENU
PLAY
UNIDAD 4
CIRCUITOS HIDRÁULICOS
Y
ELECTROHIDRÁULICOS
PRÁCTICA.
I.- OBJETIVOS:
II.- ACCIONES:
Se desea manipular un cilindro de doble efecto mediante una válvula 4v/3p centro
a descarga manualmente.
III.- FUNCIONAMIENTO:
1 Bomba
1 Tanque
Practica No. 2.
I.- OBJETIVOS:
II.- ACCIONES:
VI.- FUNCIONAMIENTO:
2 manómetros
1 Bomba
1 Tanque
Practica No. 3.
I.- OBJETIVOS:
II.- ACCIONES:
Se desea manipular un cilindro de doble efecto mediante una válvula 4v/2p centro
a descarga manualmente.
IV.- FUNCIONAMIENTO:
El mando del cilindro de doble efecto se realiza por medio de una válvula
distribuidora 4/2. Al accionar esta válvula, se abre el paso de P a B, y el émbolo se
desplaza hasta su posición final, saliendo el vástago hacia el exterior.
B →T.
1 Bomba
1 manómetro
1 Tanque
Practica No. 4
I.- OBJETIVOS:
II.- ACCIONES:
Se desea manipular un cilindro de doble efecto mediante una válvula 4v/3p centro
a descarga manualmente.
IV.- FUNCIONAMIENTO:
Un cilindro de doble efecto también se puede pilotar por medio de una válvula 4/3
con posición media de circunvalación.
Cuando la válvula se encuentra en esta posición media, el líquido puede pasar sin
obstáculo alguno al depósito. Los empalmes A y B están cerrados. Al conmutar la
válvula a la posición de avance (a), se abre el paso de P a A y de B a T, y el
vástago del émbolo del cilindro sale. Si la válvula conmuta a la posición de retorno
(b), se abre el paso de P a B y de A a T, y el vástago del émbolo entra.
1 Bomba
3 manometros
1 Tanque
La energía entregada por los medios mencionados es receptada por los elementos
del sistema, conducida, controlada y por ultimo transformada en energía mecánica
por los actuadores.
Actuadores y consumidores.
Electroválvulas
Cabe recordar que la única diferencia entre una válvula hidráulica/eléctrica y una
válvula hidráulica ordinaria es la forma en que se mueve el cuerpo de cilindro
Se les llama solenoides por ser accionadas por corriente continua, cuando son
accionadas por corriente alterna se les llama electroimanes.
Relevadores
El modulo incluye tres relés con conexiones y dos barras colectoras para la
alimentación de tensión. Todos los conectores de seguridad son de 4mm. La
unidad se monta sobre un bastidor o en el panel de prácticas perfilado mediante
cuatro adaptadores enchufables.
Circuitos Electrohidráulicos
Estos movimientos y trabajos o fases del ciclo ayudaran a definir los componentes
de regulación y control que se han de intercalar entre el accionador final y el
elemento impulsor. Finalmente se añaden al croquis los accesorios del sistema.
Una vez realizado el croquis del circuito, se enumeran los componentes, y en una
relación aparte se les da el nombre y apellido: lo que en el croquis era una bomba
debe definirse y concretarse en tipo, velocidad de funcionamiento, presión de
trabajo, etc. El cilindro debe definirse en función de su longitud de carrera, áreas,
diámetro del vástago, etc. Y así se hará con cada uno de los componentes (tipo de
conexión y montaje, escala de los indicadores, tipo de fluido, etc.)
PRÁCTICA NO. 1.
I.- OBJETIVOS:
II.- ACCIONES:
IV.- FUNCIONAMIENTO:
1 Bomba
1 Tanque
Figura 1.2
PRÁCTICA NO. 2
I.- OBJETIVOS:
II.- ACCIONES:
IV.- FUNCIONAMIENTO:
1 Bomba
2 Tanque
Fuente de tensión de 0V
K1 Relé
Y1 Válvula solenoide
Funcionamiento:
PRÁCTICA NO. 3
I.- OBJETIVOS:
II.- ACCIONES:
III.- FUNCIONAMIENTO:
Lo que realiza este circuito es controlar el vaivén del cilindro. Pero ahora se
utilizan dos botones pulsadores uno de avance S1 y el otro de retroceso S2 (figura
3) es decir controla el inicio (figura 3.1) y el fin de este proceso (figura 3.2). En
este caso se desarrolla el circuito regenerativo para conseguir una mayor
velocidad al avance. El volumen desalojado por el cilindro en su movimiento de
avance se ha regenerado como un volumen de fluido capaz de suministrar un
trabajo mecánico. Tal circuito entonces es un circuito regenerativo
Funcionamiento
PRÁCTICA NO. 4
I.- OBJETIVOS:
II.- ACCIONES:
IV.- FUNCIONAMIENTO:
Funcionamiento
PRÁCTICA NO. 5
I.- OBJETIVOS:
II.- ACCIONES:
Accionar un cilindro de doble efecto con una electroválvula de 4v/p vías mediante
un circuito eléctrico. Utilizar temporizadores On Delay
IV.- FUNCIONAMIENTO:
K2 Relé On Delay
Y1 Válvula solenoide
Funcionamiento:
UNIDAD 5
APLICACIONES DE LA
NEUMÁTICA-ELECTRÓNICA
E
HIDRÁULICA-ELECTRÓNICA
PRÁCTICA.
Los PLC tienen la gran ventaja de que permiten modificar un sistema de control
sin tener que volver a alambrar las conexiones de los dispositivos de entrada y
salida; basta con que el operador digite en un teclado las instrucciones
correspondientes.
Los PLC cuentan con características específicas que los diferencian de las
computadoras y microcontroladores:
• Manejo de materiales
• Aplicaciones de envasado
• Maquinaria industrial general
• Impresión
• Alimentos y bebidas
• Farmacéutica
• Aguas/aguas residuales/SCADA
• Control de embrague/freno
• Control de posición: recogida y colocación/transportador
Cabe aclarar que aunque se puede automatizar cualquier proceso con un PLC, no
se debe de caer en la tentación de convertirlo en el instrumento base para
solucionar todos los problemas que se nos puedan presentar, por ejemplo, si
queremos controlar el llenado del tinaco de agua que tenemos instalado en
nuestra casa, el empleo de un PLC para realizar esta actividad sería un
desperdicio tecnológico además de representar un costo muy alto para una tarea
muy sencilla.
La utilización de un PLC debe ser justificada para efectos de optimizar sobre todo
los recursos económicos que en nuestros días son muy importantes.
8. Si por alguna razón la maquina queda fuera de servicio, el autómata útil para
otra máquina o sistema de producción.
Las ventajas relacionadas con el espacio el PLC ofrecen una estructura robusta y
diseñada para soportar vibraciones, temperatura, humedad y ruido, además de
una interfaz de entradas y salidas ya dentro del controlador, sin mencionar que el
PLC se programa fácilmente y tienen un lenguaje de programación fácil de
entender.
En primer lugar, hace falta un programador, lo que obliga a adiestrar a unos de los
técnicos de tal sentido, pero hoy en día ese inconveniente está solucionado
porque las universidades y/o Institutos superiores ya se encargan de dicho
adiestramiento.
Pero hay otro factor importante como el costo inicial que puede o no ser un
inconveniente, según las características del automatismo en cuestión. Dado que el
PLC cubre ventajosamente en amplio espacio entre la lógica cableada y el
microprocesador es preciso que el proyectista lo conozca tanto en su actitud como
en sus limitaciones.
Por tanto, aunque el costo inicial debe ser tenido en cuenta a la hora de decidirnos
por uno u otro sistema, conviene analizar todos los demás factores para
asegurarnos una decisión acertada.
Como es de imaginar, no todo son ventajas, aún quedan muchas barreras que
superar para que PLC pueda competir con las actuales ofertas de
telecomunicaciones. El primer obstáculo que hay que salvar radica en la
eliminación de las interferencias que inevitablemente se generan con los servicios
preexistentes: para transmitir datos es necesario trabajar en frecuencias más
En resumen
Práctica en PLC No 1.
Introducción.
Objetivo.
Construir un mando a 3 hilos tipo Paro predominante sobre orden de arranque mediante
PLC.
Desarrollo de la práctica.
Dónde:
Q0.0 : Salida 1.
Una vez cargado el programa se comienzan a cablear los elementos que actúan como
entradas y salidas al PLC. Para comprender el procedimiento de cableado se debe
observar el siguiente diagrama:
Los pulsadores son alimentados a su entrada con el voltaje de fuente (24vcd en este caso)
y su salida va a las entradas del PLC. Se observa que son necesarios 2 pulsadores NC para
simular botón de paro y OL y pulsador NA para botón de arranque.
Las salidas se conectan a la carga (luz de 110 VCA) y se completa este circuito conectando
a neutro el otro lado de la carga.
Una vez hechas todas las conexiones se pone el PLC en modo “RUN” y se verifica el
funcionamiento del mando.
Funcionamiento:
Las señales denotadas por I0.X (“x” es cualquier número del 0 al 7) son entradas de nivel
lógico hacia el PLC. Un contacto abierto denota una señal presente o necesaria (nivel
lógico alto o 1) y un contacto cerrado denota exactamente lo contrario. Aquí tenemos
todos los contactos I0.X abiertos, de modo que se entiende que es necesario que estén
presentes todas las señales para que el mando arranque, esto es porque los contactos
están en serie.
En este caso las señales de botón de paro y OL están presentes siempre. De modo que
solo se necesita un pulso al botón de arranque para que el mando entre en
funcionamiento. La señal de sostenimiento del mando viene de los contactos internos
Q0.0 que cierran al energizarse la salida.
Introducción.
Objetivo.
Realizar un mando a 3 hilos con función marcha predominante sobre orden de paro
mediante PLC, así como realizar también el respectivo programa.
Desarrollo de la práctica.
Donde:
Se hace notar que es son necesarios 3 pulsadores para realizar el mando: Un botón NA
que actuar como botón de arranque y 2 botones NC; uno para el botón de paro y otro
para simular el contacto de OL.
Los pulsadores son alimentados a su entrada con el voltaje de fuente (24vcd en este caso)
y su salida va a las entradas del PLC.
Las salidas (Q0.1) se conectan a la carga (luz de 110 VCA) y se completa este circuito
conectando a neutro el otro lado de la carga.
Una vez hechas todas las conexiones se pone el PLC en modo “RUN” y se verifica el
funcionamiento del mando.
Funcionamiento.
Para que se sostenga el mando la entrada I0.2 debe estar presente, si lo está, al activar la
salida Q0.1 se cierran los contactos que sostienen la mando. Por lo tanto I0.2 ha de ser un
botón NC que representa al botón de paro.
Introducción.
Este mando es un mando a tres hilos con una ligera modificación; se pone un interruptor
NC (MS1) en serie con el botón de paro que se abre cuando el nivel de un deposito rebasa
cierto nivel.
Objetivo.
Desarrollo de la práctica.
Donde:
Las entradas de los botones se conectan a fuente (24v) y su salida va a las entradas del
PLC. Las salidas (Q0.0) se conectan a la carga y se completa su circuito conectando el
neutro a la carga.
Una vez listas las conexiones se pone en el PLC en modo “RUN” y se verifica el
funcionamiento del mando.
Funcionamiento:
El mando arranca al cumplirse que están presentes las señales I0.0, I0.1, I0.2 e I0.3. El
mando se pone en marcha manualmente con el botón de arranque y al hacer esto se
activa la bomba mediante la salida Q0.0. Cuando el nivel del depósito rebasa un cierto
límite MS1 se abre y la bomba se detiene. Cada vez que la bomba se para hay que ponerla
en marcha de forma manual.
Sistema de bombeo caso 2; Arranque por nivel bajo y paro por nivel
alto de depósito.
Introducción.
Objetivo.
Desarrollo de la práctica.
Se debe desarrollar el programa que cumpla con los requisitos necesarios para operar.
Quedaría de la siguiente manera:
Donde:
Funcionamiento.
Este mando energiza la carga (bomba) cuando OL, MS1, BP y BA están cerrados. Se
entiende que BA da el pulso que energiza el mando y este queda sostenido mediante el
contacto de Q0.0. Cuando el nivel de agua llega a alto MS1 se abre y la bomba se detiene.
Cuando el nivel de agua sea menor que el mínimo MS2 cierra, y, como esta en paralelo
con BA, da la señal de arranque de la bomba. Este equipo se tiene que poner en marcha
manualmente la primera vez. El único elemento que detendría definitivamente a la bomba
seria OL, pues este es un elemento que se restablece manualmente. Pulsado el BP el
equipo se detendrá pero al recibir señal de MS2 se pondrá en marcha nuevamente.
Introducción.
Este mando el casi igual al utilizado en la practica 4, la única diferencia es que se usa otro
interruptor, MS3, para impedir el funcionamiento de la bomba cuando no haya agua en la
cisterna desde la que se bombea.
Objetivo.
Construir un circuito de control para sistema de bombeo de agua con control de niveles
alto y bajo de depósito y nivel bajo de cisterna.
Desarrollo de la práctica.
Que es muy similar al utilizado en los casos 1 y 2. Las funciones de las entradas son las
siguientes.
BP, MS1, MS3, OL, son pulsadores cerrados; BA y MS2 son pulsadores abiertos. La salida
de la lámpara se conecta a neutro en la línea de VCA. Se pone el PLC en modo RUN para
verificar el funcionamiento.
Funcionamiento.
Este mando energiza la carga (bomba) cuando OL, MS1, MS3, BP y BA están cerrados. Se
entiende que BA da el pulso que energiza el mando y este queda sostenido mediante el
contacto de Q0.0. Cuando el nivel de agua llega a alto MS1 se abre y la bomba se detiene.
Cuando el nivel de agua sea menor que el mínimo MS2 cierra, y, como esta en paralelo
con BA, da la señal de arranque de la bomba. Cuando no haya agua en la cisterna MS3 se
queda abierto, impidiendo la puesta en marcha de la bomba. Este equipo se tiene que
poner en marcha manualmente la primera vez. El único elemento que detendría
definitivamente a la bomba seria OL, pues este es un elemento que se restablece
Práctica en PLC No 6.
Introducción.
En modo manual el quipo se opera por completo desde una estación de botones; marcha
y paro.
En modo automático la puesta en marcha y paro del equipo depende únicamente de las
señales de los interruptores MS1, MS2 y MS3.
Objetivo.
Desarrollo de la práctica.
Desarrollamos el programa que cumpla con los requisitos necesarios; una red para control
manual, una red para control automático, y una señal que indica cual red ha de funcionar
a la vez. El diagrama de contactos queda como sigue:
I0.0: Señal de BP
I0.1: Señal de BA
I0.2: Señal de OL
I0.7: Señal de OL
Cuando todas las conexiones estén terminadas, ponga el PLC en modo RUN y confirme el
funcionamiento del mando de acuerdo a la siguiente descripción de funcionamiento.
Funcionamiento.
El modo manual, PS1 está en posición ON. Con ello solo hace falta un pulso al botón de
arranque para qué arranque la caga. OL y BP son señales ya presentes porque son botones
NC.
En modo automático, PS1 está en posición OFF. Los contactos Q0.0 no se energizan
porque la red superior no se puede activar. Y la condición para que funcione la red inferior
es que Q0.0 no se active, así solo estar esperando la señal de MS2 para arrancar por bajo
nivel de tinaco. Una vez lleno el tinaco, MS1 para la bomba. MS3 impide que el equipo se
ponga en marcha si falta agua en la cisterna. I0.7 e I0.2 son señales de los relays OL de
cada red respectivamente.
Introducción.
Objetivo.
Desarrollo de la práctica.
Donde:
I0.0: Señal de BP
I0.4: Señal de BA
BA, MS2 y BP son pulsadores NA, el resto Son cerrados. Todos van conectados a su
entrada a la fuente de 24vcd. Su salida va a las respectivas entradas del PLC. Las 3
lámparas representan las cargas que manejara el mando; una motobomba, un compresor
de aire y una válvula solenoide solidaria al compresor. Son de 110 VAC y su circuito se
completa conectándolas a neutro en VAC.
Funcionamiento.
OBJETIVO
Observar el funcionamiento del arranque de un motor con retraso de tiempo, con las
condiciones que se le den.
DIAGRAMA
Dónde
PROCEDIMIENTO
Este mando inicia con las señales I0.0 y I0.1 como botón de paro y arranque,
respectivamente, al darle señal alta a I0.1 da paso a M0.0 que tiene un contacto auxiliar
por lo que queda sostenido. Y otro contacto en el siguiente Network que da la señal al
relevador temporizado, que al recibir la señal empieza a hacer la cuenta a la que se
programó en este caso 5 segundos.
Cuando se cumplió este tiempo, el relevador temporizado da señal a un contacto T37 que
manda la señal al motor, no sin antes pasar por I0.2 que funciona como relevador de
sobrecarga, que en caso de cualquier sobrecarga des energizara al motor. Pero si está en
condiciones el motor queda funcionando con las condiciones que se le dieron al arranque
en 5 segundos.
CONCLUSIÓN
Con el uso del relevador temporizado, se puede dar las condiciones para retrasar el
arranque de un equipo determinado.
Práctica 9 Directa-Reversa
Objetivo: simular el arranque de un motor que gira a derecha y a su izquierda desde un
controlador lógico programable (PLC).
Materiales.
• Módulo de PLC
• SOFTWARE del PLC
• Cables de conexión
Funcionamiento
Diagrama de contactos
Diagrama externo
4. Conectaremos la entrada I0.3 que proviene de un primer botón de paro. Para esto
alimentamos con positivo la entrada de un botón normalmente cerrado y su salida
la conectaremos con la entrada I0.3.
Práctica PLC 10
MARCHA LENTA
Objetivos: En esta práctica simularemos el arranque normal de un motor y el arranque a
marcha lenta desde un controlador lógico programable (PLC).
Materiales:
• Módulo de PLC
• SOFTWARE del PLC
• Cables de conexión
Funcionamiento.
Diagrama de contactos
Diagrama externo
9. Ahora conectaremos la entrada I0.1 que proviene del botón de paro. Para esto
alimentamos con positivo la entrada de un botón normalmente cerrado y su salida
la conectaremos con la entrada I0.1.
11. Ahora conectaremos la entrada I0.3 que proviene del botón de arranque normal.
Para ello alimentaremos un botón normalmente abierto con positivo y la salida de
dicho botón a la entrada I0.3.
12. Por último conectaremos la salida Q0.0 y Q0.1.Para esto conectamos de la salida
Q0.1 a un relevado y la salida de este al neutro. Y de la misma manera conectamos
de la salida Q0.2 al mismo relevador.
PRÁCTICA 11 PLC
CÁMARA DE REFRIGERACION
DIAGRAMA DE PLC
(LADER)
NOMENCLATURA:
I0.4= Termostato
PROCEDIMIENTO:
3.- Se conectan todas las salidas de Q0.0 y demás para simular la resistencia de
cárter y la válvula solenoide
FUNCIONAMIENTO:
Al accionar el pulsador de arranque I0.1 este hace que se active M0.0 haciendo
que se cierren sus contactos.
Cuando hay una presión adecuada los pulsadores de HP y LP (I0.2 y I0.3) cierran
haciendo que llegue al termostato y este es activado cuando se encuentra la
temperatura adecuada, una vez haciendo esto es activado Q0.0 y sus contactos
auxiliares haciendo que la válvula solenoide sea accionada.
También cuando es activado Q0.0 este habré sus contactos haciendo que la
resistencia de cárter sea desactivada.
PRÁCTICA 11 PLC
(LADER)
NOMENCLATURA:
T37= TEMPORIZADOR
PASOS A SEGUIR:
1.- Primero se conecta un contacto cerrado de I0.0, después un contacto abierto de I0.1
2.- después se conectan 5 contactos cerrados de I0.2, I0.3, I0.4, I0.5 e I0.6 y se conecta
una salida de Q0.0
3.- se conecta dos salidas una de Q0.1 para la válvula solenoide y otra salida Q0.2 para la
resistencia de Carter.
OBSERVACIONES:
El funcionamiento es el siguiente:
Cuando se oprime el botón de arranque este energiza uno de los contactos de M0.0 y este
hace que pase corriente a su enclavamiento de M0.0 entonces este pasa por el relevador
bimetálico y cuando el diferencial de aceite se encuentra a una cierta temperatura el HP Y
LP cierran dejando que la corriente circule, pasando por T37 que este a su vez pasando 90
segundos hace que el enclavamiento de T37 habrá, dejando que circule corriente por la
salida de Q0.0 activando su enclavamiento y pasando corriente sobre la válvula solenoide
(Q0.1).
Cabe destacar que mientras no se active el botón de arranque, habrá corriente circulando
por la Resistencia de Carter, haciendo que el aceite no se enfrié y esto hace que el aceite
no sea tan viscoso.
CONCLUSION:
Práctica 12 PLC
DIAGRAMA DE PLC
(LADER)
NOMENCLATURA
I0.1= Termostato
M0.1= Selector
Q0.0= Compresor
Q0.1= Ventilado
PROCEDIMIENTO
2.- Se conectan en el módulo de PLC los contactos de I0.0, I0.1, I0.3 e I0.4
3.- se conectan las salidas que simularan el compresor y el ventilador (Q0.0 y Q0.1)
FUNCIONAMIENTO
Al oprimir el botón de arranque I0.0 hace que se activen los contactos de M0.0 activando
su enclavamiento esto además hace que se active el ventilador y cuando llega a una cierta
temperatura se activa el termostato I0.1 y esto a su vez hace que entre el compresor.
Para parar el sistema oprime el botón de paro I0.4 y esto hace que habrá los contactos de
M0.1 desactivando todo el sistema.
CONCLUSION:
PRÁCTICA 13 PLC
OBJETIVO:
El objetivo de esta practica es usar un solo boton para arrancar y parar un motor.
MATERIAL:
PROCEDIMIENTO:
1.- al accionar el boton de arranque I0.0 y este hace que funcione el contacto de M0.0
haciendo que se energizen sus contactos
4.- Cuando se presiona el boton (I0.0) por segunda vez, hace que el contacto cerrado de
M0.1 habra, ocasionando la desenergizancion del contacto de Q0.0
DIAGRAMA DE PLC
(LADER)
NOMENCLATURA:
CONCLUSIONES:
En esta practica se vio como fue posible arrancar y parar un motor mediante un modulo
de PLC y un solo pulsador.
Se observo como un solo pulsador (I0.0) arranca y para el motor a través de contactos
auxiliares del programa de PLC, poniendo contactos abiertos y cerrados de este.
PRÁCTICA 14
Esta practica tratara de hacer una simulacion de lo que son tres motores la cual deben de
llevar la siguiente secuencia de arranque: el motor 1 se energiza, permitiendo que entre el
motor 2, una vez energizando el motor 2 se puede energizar el motor 3.
MATERIAL:
PROCEDIMIENTO:
1.- Se conecta en el modulo de PLC dos botones con contactos cerrados, uno para el boton
de paro y el otro para el relevador.
2.- Se conecta tambien un boton con un contacto abierto que sera el boton de arranque .
3.- Y se conectan tres terminales de Q0.0, Q0.1, Q0.2 que iran a cada una de las luces
indicadoras para indicar el accionamiento de cada motor.
NOMENCLATURA:
FUNCIONAMIENTO:
Al oprimir el boton de arranque I0.2 hace que se energizen los contactos de M0.0
accionando la luz indicacadora de Q0.0
Al activarse Q0.0 hace que la corriente circule llegando al temporizador T37 y este cierra
sus contactos en un determinado tiempo.
Cuando el T37 cierra sus contactos hace que la corriente circule por M0.1 y accionando la
luz indicadora de Q0.1 y sus contactos
Cuando Q0.1 cierra sus contactos hace que la corriente circule por T38 y este espera un
determinado tiempo para cerrar sus contactos y activar la luz indicadora.
Práctica 15 PLC
Materiales:
• Módulo de PLC
• SOFTWARE del PLC
• Cables de conexión
Funcionamiento.
✓ Utilizando un botón de paro se podrán apagar los tres motores y como cada motor
tiene una luz indicadora, la secuencia de apagado será primero se apagara la luz
indicadora del motor 3 enseguida del motor 2 y para finalizar la del motor 3.
✓ Si algunos de los motores llegara a fallar por medio de un OL, la luz indicadoras de
los tres motores se apagara.
Diagrama de contactos
Diagrama externo
13. Primero conectaremos la entrada I0.0 que proviene del botón de paro. Para ello
alimentaremos otro botón normalmente cerrado con positivo y la salida de dicho
botón a la entrada I0.0.
14. Ahora conectaremos la entrada I0.1 que proviene del botón de arranque. Para esto
alimentamos con positivo la entrada de un botón normalmente abierto y su salida
la conectaremos con la entrada I0.1.
16. Por último conectaremos la salida Q0.0, Q0.1 y Q0.2.Para esto conectamos de la
salida Q0.1 a un relevado y la salida de este al neutro. Y de la misma manera
conectamos de la salida Q0.2 al mismo relevador y por igual conectaremos a Q0.2.
PRÁCTICA 16 PLC
5.10 KOSOW
Tres motores de inducción se utilizan en un sistema transportador. La secuencia de
funcionamiento de los motores debe ajustarse a los siguientes requisitos: (1) el motor 1
debe estar excitado y en marcha antes de que puedan estar el 2 o el 3, (2) los motores 2 y
3 pueden ser arrancados simultáneamente desde un solo pulsador y pararse ambos
mediante uno solo, (3) los motores 2 y 3 pueden ser puestos en marcha y parados
individualmente sin parar el motor 1, (4) al parar el motor 1 se pararán los otros dos
motores. Dibújese un esquema de control que satisfaga dichas condiciones. Todos los
motores arrancan a plena tensión.
DIAGRAMA
I0.2= OL
Conclusiones
El mando cumple todos los requisitos que se piden, al solo arrancar si el motor A esta
excitado y des energizarse a falta de este motor. Los motores B y C se pueden arrancar y
parar individualmente y simultáneamente. Y pararse todo el mando por sobrecarga o des
excitando el motor A.
PRÁCTICA 17 PLC
KOSOW 5.11
Tres motores de inducción A, B y C utilizan una central automática, la secuencia de las
operaciones requieren las relaciones siguientes entre los motores:
DIAGRAMA
DONDE:
I0.0= OL
CONCLUSIONES
Con este mando se puede observar que las condiciones las da el motor A, que de ahí se
energizan los demás motores. Y estando excitado A se observa que hay un candado
eléctrico entre B y C. Que solo puede estar excitado uno a la vez junto con el motor A. Y ya
sea desenergizando A o por alguna sobrecarga parara todo el mando.