UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PANAMÁ

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

Departamento de Ingeniería Mecánica
Laboratorio de Dinámica Aplicada

Guía de Laboratorio N° 1
Elementos Físicos de un Sistema Dinámico

OBJETIVOS:

Objetivo General

1. Identificar y analizar las características principales de los elementos físicos de un

sistema dinámico.

Objetivos Específicos

1. Graficar la relación Fuerza vs. Deformación en resortes helicoidales de tensión,

determinar la precarga, el régimen linealmente elástico y la constante de resorte en el
rango lineal.
2. Analizar los resultados y explicar las diferencias en función de las aproximaciones y
simplificaciones hechas al desarrollar el modelo.

MARCO TEÓRICO:

Los sistemas mecánicos cuentan con medios para almacenar energía cinética (masas o
inercias), para almacenar energía potencial (elementos elásticos y por su posición en el campo
gravitacional) y elementos para disipar energía (amortiguadores o fricción). En este
experimento, solo consideraremos sistemas conservativos. (Rao, 2012)

La masa y el peso de un componente pueden determinarse a partir de las siguientes

ecuaciones:

(1.1)

Donde:

m = masa (kg)

W = peso (N)

g = aceleración debido a la gravedad (m/ )

Un resorte es un elemento elástico que almacena energía potencial debido a la deflexión del
mismo cuando está sujeto a una fuerza. En un resorte helicoidal de extensión, se requiere una
fuerza inicial para separar las espiras entre sí. La relación entre la carga aplicada y la
deflexión es,

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 (1.2)

La ecuación (1.2) se representa en la Figura (1.1), donde k es la constante del resorte. Las
características de resortes helicoidales de extensión pueden obtenerse de libros de texto de
diseño de máquinas, los catálogos del fabricante y la medición de sus parámetros de diseño.

Figura 1.1. Fuerza vs deflexión de un resorte helicoidal de extensión.

EQUIPOS Y MATERIALES A UTILIZAR:

1. Resortes de tensión
2. Discos de metal con masas aproximadamente iguales.
3. Marco de soporte
4. Base para los discos
5. Balanza
6. Cinta métrica
7. Micrómetro o Pie de Rey

METODOLOGÍA:

1. Mediciones mediante observación directa, comparación y pruebas.

2. Identificación de los componentes de sistemas mecánicos.
3. Discusión y análisis de la experiencia y sus resultados.
4. Entrega de reporte para la próxima clase en los grupos asignados en clase.
5. Utilizar el sistema Internacional de Unidades (SI).

PROCEDIMIENTO:

1. Mida la masa de la base para los discos y la masa de cada uno de los discos a utilizar en
la prueba. Registre los resultados e identifique a cada uno de ellos.
2. Para cada uno de los resortes helicoidales a utilizar en este experimento:

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 Mida la longitud libre de cada resorte.
Asegure un extremo del resorte al marco soporte.
Coloque la base de los discos en el extremo libre del resorte. Mida la longitud del
resorte entre sus extremos.
 Agregue discos a la base, anote la masa sobre el soporte y la distancia entre los
puntos extremos del resorte.
 Registre los resultados en una tabla hasta colocar todos los discos sobre la base.
 Determine la fuerza ejercida y la deflexión del resorte a medida que incrementa el
número de discos sobre la base.
 Grafique la fuerza del resorte vs la deformación del mismo.
 Determine la tensión inicial Fi ó precarga de cada resorte.
 Observe y determine la región lineal de la gráfica F vs y del resorte.
 Calcule la constante de cada resorte a partir de la gráfica obtenida.
 Calcule la constante de cada resorte a partir de sus características mediante
ecuaciones de diseño.
3. Presente todos los resultados pertinentes de forma ordenada.
4. Realice los respectivos análisis y comparaciones.

PREGUNTAS:

a) Explique las diferencias entre los valores medidos y los valores calculados de las
constantes de los resortes utilizados.
b) Investigue la importancia de los elementos de inercia, el amortiguamiento y
elasticidad en un sistema mecánico.

LIBROS DE CONSULTA:

Singiresu S. Rao. (2012) Vibraciones Mecánicas. Quinta edición. PEARSON EDUCATION,

México.

Richard G. Budynas y J. Keith Nisbett. (2008). Diseño en Ingeniería Mecánica de Shigley.

Octava edición. McGraww-Hill/Interamericana.

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