La robótica

Índice

Capítulo 1: Orígenes de la robótica

1.1_Mundial
1.2_Mexico
1.3_Oaxaca

Capítulo 2: conceptualizaciones

2.1. _Conceptos
2:2. _Tipos

Capítulo 3: Escuelas que enseñan robótica

3.1. _ En México
3 .2. _ En Oaxaca

Introducción
En este tema yo quiero hablar de la robótica, tratar de brindar más información acerca
de la robótica. Quiero dedicar esta información a las personas que estén interesadas
en este tema y así ellos sepan un poco más acerca. Específicamente voy a hablar de la
robótica industrial el cual es empleado en las diferentes empresas en el cual son
realmente necesarios ya que sin ellos la producción disminuiría en un gran porcentaje y
la demanda sería tan grande que, sería difícil mantener satisfechos a los clientes como
lo es ahora. También tratare de brindar información acerca de las escuelas que se
encuentran en México para que cualquiera que esté interesado en esta carrera pueda
encontrar una escuela en donde pueda encontrar esta carrera y así les resulte más fácil
de encontrar.

Capítulo 1:

Orígenes de la robótica industrial

• _Mundial

La historia de la tecnología está formada por tres períodos principales: era

agrícola, era industrial y era de la información. El desarrollo de los robots se
 puede ver como lógica e importante parte de la historia. La historia de la
tecnología está formada por tres períodos principales: era agrícola, era industrial
y era de la información. El desarrollo de los robots se puede ver como lógica e
importante parte de la historia.

A mediados del siglo XVIII, los molinos de agua, la máquina de vapor y otros
transformadores de energía reemplazaron la fuerza humana y animal como
fuente principal de energía. Las nuevas máquinas de fabricación impulsaron el
crecimiento de la industria y mucha gente pasó a estar empleada en las nuevas
fábricas como trabajadores. Los bienes se producían más rápidamente y mejor
que antes y la calidad de vida aumentó. Los cambios se sucedieron tan deprisa
que a este período se le conoce como "Revolución Industrial".

• _México

Evolución de la Robótica en México1954Elestadounidense George Devol, comienza la

construcción de un brazo articulado que realiza una secuencia de movimientos
programables por medio de computador; se considera que este “brazo” es el primer
robot industrial.
1956
Devol conoció a Joseph Engelberger y juntos fundaron en 1960 la empresa Un imati
dedicada.

1968
Kawasaki se une a Unimation y comienza la fabricación y el empleo de robots
industriales en Japón. En este año General Motors, emplea baterías de robots en el
proceso de fabricación de las carrocerías de los coches.
1973
La empresa sueca ASEA, fabrica el primer robot completamente eléctrico, es el tipo de
accionamiento que ha acabado imponiéndose, debido a las avances registrados en el
control de motores eléctricos.
1974
Se introduce el primer robot industrial en España.
Se comienza a usar el lenguaje de programación AL, del que derivarán otros de uso
posterior como el VAL (Victor´s Assembly Languaje) de los robots PUMA,
implementado en 1975 por Victor Scheinman, que junto a Devol y Engelberger, son
pioneros en la robótica industrial.
1978
Comienza a emplearse el robot PUMA (Programmable Universal Machine for
Assambly) de Unimation, que es uno de los modelos que más se ha usado, su diseño
de “brazo” multiarticulado es la base de la mayoría de los robots actuales.
1981
Comienza la comercialización del robot tipo SCARA (Selective Compliance Arm for
Robotic Assambly) en Japón.

1961
Se realizan pruebas de un robot Unimate accionado hidráulicamente, en un proceso de
fundición en molde en General Motors.
1987
Se constituye la Federación Internacional de Robótica con sede en Estocolmo

1.3_Oaxaca

La robótica es una realidad en Oaxaca. Así lo demuestran las diversas experiencias a

nivel de concurso y de elaboración de máquinas y robots que han emprendido en los
últimos años alumnos del Colegio de Bachilleres de Oaxaca (Cobao) y de las
universidades Tecnológica de la Mixteca (UTM), José Vasconcelos (Univas) y
Anáhuac, así como algunos institutos tecnológicos.
Los estudiantes de dichas instituciones han participado en concursos a nivel estatal,
regional, nacional e internacional. Incluso, hay antecedentes de robots en Oaxaca,
como los construidos por el ingeniero Alfonso Corte Martínez, del Instituto Tecnológico
de Comitancillo, a principios de los años 90.

De hecho, Oaxaca será sede del concurso latinoamericano de proyectos de cómputo

"Proyecto Multimedia", el cual se realizará en esta ciudad el 28 de enero en las
instalaciones de la Univas.

El Proyecto Multimedia, organizado por la Sociedad Latinoamericana de Ciencia y

Tecnología Aplicada A.C., es además el pase a la eliminatoria continental oficial para
asistir al Concurso Internacional de Proyectos de Cómputo INFOMATRIX a celebrarse
en mayo en Bucarest, Rumania, y al Torneo Robot Challenge a celebrarse en marzo en
Viena, Austria.

Las categorías del concurso son: Animación multimedia, Contenidos digitales,

Desarrollo de software, Fotografia digital, Robótica, Cortometrajes y Música digital.

El ingeniero Alfonso Cortés Martínez recordó que su primer robot fue impulsado por
motores universales en configuración de brazo articulado controlado por una legendaria
Commodore 64 con un programa en Basic.

"Lo construí mientras estudiaba la carrera de Ingeniero Electromecánico en el Instituto

Tecnológico del Istmo en Juchitán. Fue mi tesis presentada como trabajo profesional,
aún se puede encontrar en la hemeroteca del instituto bajo el titulo de "Robótica con
motores universales", dijo.

Recordó a "Don Cuco", el primer robot pianista, y a Mistu Guishi, que significa gato
montés en zapoteco.

Más recientemente jóvenes oaxaqueños, pero estudiantes de la Benemérita

Universidad Autónoma de Puebla (BUAP), se hicieron acreedores a una medalla de
plata por haber obtenido el segundo lugar en la novena edición de InfoMatrix 2011,
celebrado en Rumania.
Manuel Alejandro Soberanes Gutiérrez, Jesús Alberto Avendaño López y Carlos
Alejandro Díaz Osorio detallaron que su proyecto consistió en crear a un robot luchador
de sumo: Koto.

El año pasado, profesores de la Universidad Tecnológica de la Mixteca (UTM)

obtuvieron la asignación del proyecto: "Diseño y construcción de un prototipo de un
equipo portátil para diagnóstico en campo de los módulos que conforman el pilotaje
automático (pa) de 135 khz, del Sistema de Transporte Colectivo Metro".

Asimismo, un equipo integrado por estudiantes de la Universidad Tecnológica de la

Mixteca (UTM) participará en el XXXVI Encuentro Anual Internacional de
Programadores (36th Anual World Finals of the ACM International Collegiate
Programming Contest) que se llevará a cabo del 14 al 18 de Mayo de 2012 en la ciudad
de Varsovia, Polonia.

Por su parte, alumnos de la Escuela de Ingeniería de la Universidad Anáhuac en

Oaxaca recibieron en sus laboratorios de electrónica el curso de "Robótica Educativa".
Los alumnos construyeron un robot seguidor de línea y un robot hexápodo de radio
frecuencia.

Capitulo 2

Conceptualizaciones

2.1._conceptos

La robótica industrial:

A mediados del siglo XVIII, los molinos de agua, la máquina de vapor y otros
transformadores de energía reemplazaron la fuerza humana y animal como fuente
principal de energía. Las nuevas máquinas de fabricación impulsaron el crecimiento de
la industria y mucha gente pasó a estar empleada en las nuevas fábricas como
trabajadores. Los bienes se producían más rápidamente y mejor que antes y la calidad
de vida aumentó. Los cambios se sucedieron tan deprisa que a este período se le
conoce como "Revolución Industrial".
¿Cuándo aparecen los robots tal y como los conocemos en la
actualidad?

Androides que posean una funcionalidad completa se encuentran muy alejados de la

actualidad debido a la multitud de problemas que aún deben ser resueltos. Sin
embargo, algunos robots reales sofisticados que trabajan hoy en día están
revolucionando los lugares de trabajo. Estos robots no tienen la romántica apariencia
humana de los androides, de hecho, son manipuladores (brazos y manos) industriales
controlados por ordenador; son tan diferentes a la imagen popular que sería muy fácil
no reconocerlos

Capítulo 3: Escuelas que enseñan robótica

- Robokids: Esta escuela se ubica en la Ciudad de México y es ideal para los niños ya que
tiene cursos enfocados en mecanismos y máquinas sencillas, pero también imparte clases más
avanzadas como la robótica NXT 2.

- I.D.R. Instituto para el Desarrollo en Robótica, ofrece cursos para los pequeños a partir de
los 5 años. Y a pesar de su corta existencia, ha obtenido muy buenos resultados en los torneos
de robótica infantil. Sólo cuenta con una sucursal en la colonia del Valle de la Ciudad de
México.

- Robotix:
Una de las escuelas más reconocidasc de la materia, cuenta con cursos de verano y regulares
en horarios matutinos y vespertinos. Las clases están diseñadas para niños de 6 u 8 años,
aunque también existen para jóvenes de 13 o 14. Esta escuela tiene sucursales en la CDMX,
Edomex y Yucatán.

- Troonic:

Es una empresa más enfocada a la venta de kits para crear y desarrollar robots, pero también
ofrecen talleres para que ellos diseñen programen y armen su robot con piezas muy sencillas.
Ubicado en varias locaciones de la Ciudad de México, Troonic tiene gran variedad de horarios,
consúltalos en su sitio web.

- Robocrea:

Con sede en Guadalajara y Saltillo, el lema de Robocrea es imagina, crea, aprende. Tienen
cursos de 1 a 5 semanas, en verano y durante clases, que varían en precios e interés de
aprendizaje. Su promesa es que el niño creará un robot por día y realizará muchos
experimentos científicos.

- Intelikids: La escuela está en Tlalnepantla, Estado de México y da talleres básicos de

robótica, además de cursos un poco más avanzados como, electrónica básica IV. Con Intelikids
los niños se acercarán poco a poco a las ingenierías.

- Robotecnia:

Esta institución ofrece cursos en instalaciones propias o también puede dar los talleres en otras
comunidades o colegios afiliados. El extenso programa permite que los niños se adentren al
mundo de la robótica y también podrían comenzar a llevar cursos básicos de programación.

Intelirobot:
Ésta es una escuela ubicada en San Luis Potosí la cual pretende fomentar el ingenio,
creatividad y gusto por la tecnología y la ingeniería. Con cursos para niños y adolescentes, el
colegio les permitirá a los chicos participar en torneos de robótica.

- Microbotix:

Ofrece un curso en diferentes etapas: Center, Challenge y School. Estas divisiones llevarán al
niño a un aprendizaje gradual e incrementarán su interés por la tecnología. Además existe la
posibilidad de que una escuela se afilie al colegio para agregar la materia de robótica en el plan
de estudios.

- Universidad de Guanajuato:

A través de la División de Ciencias Económico Administrativas, la Universidad de Guanajuato

ofrece cursos para niños de 9 a 14 años en los cuales aprenderán la lógica básica de
programación. El curso consta de 20 horas divididas en sesiones sabatinas.