Transformada de Laplace de una onda cuadrada

Jackozee

31 de enero de 2018

Problema:
∞
X
00
y −y = (−1)k U (t − k)
k=0

y(0) = 0, y 0 (0) = 0
donde U (t − a) es la función unitaria de Heaviside.
Para entender la parte derecha, veremos unos cuantos términos de la sumatoria.
∞
X
(−1)k U (t − k) = U (t) − U (t − 1) + U (t − 2) − U (t − 3) + ...
k=0

Es decir: es una señal cuadrada:

donde las subidas y bajadas están en los números enteros.

Entonces, retomando nuestro problema original:

∞
X
y 00 − y = (−1)k U (t − k)
k=0

y 00 − y = U (t) − U (t − 1) + U (t − 2) − U (t − 3) + ...
Esto se puede expresar como una función a trozos:
(
1 si par < t < impar
y 00 − y =
0 si impar < t < par
al aplicar la transformada de Laplace en ambos lados:

ˆ1 ˆ2 ˆ3 ˆ4 ˆ5 ˆ6
00 −st −st −st −st −st
L {y − y} = e (1)dt + e (0)dt + e (1)dt + e (0)dt + e (1)dt + e−st (1)dt + ...
0 1 2 3 4 5

Por supuesto, al eliminar las integrales donde la función vale cero:

0 0 0
ˆ1 ˆ2

> ˆ3
 ˆ4 
> ˆ5
 ˆ6 
>

L {y 00 − y} = e−st (1)dt + e−st
 (0)dt +
 e−st (1)dt + e−st
 (0)dt +
 e−st (1)dt + e−st
 (0)dt + ...

  
0 1
 2 3
 4 5


1
 Nos quedamos con las que van de un número para a uno impar:

ˆ1 ˆ3 ˆ5
00 −st −st
L {y − y} = e dt + e dt + e−st dt + ...
0 2 4

Es decir:

ˆ
∞ 2k+1
X
00
L {y − y} = e−st dt
k=0 2k

Y al realizar la integral del lado derecho:

∞  −st 2k+1
00
X e
L {y − y} =


−s  2k
k=0
∞
" #
e−s(2k+1)
 −s2k 
X e
= −
−s −s
k=0
∞  −s2k−s
− e−s2k

X e
=
−s
k=0
∞  −s2k
· e−s ) − e−s2k

X (e
=
−s
k=0

factorizando:
∞  −s

X
−s2k e −1
= e
−s
k=0

Y como la división no es afectada por la sumatoria, entonces la podemos sacar, y escribir

∞
00 e−s − 1 X −s2k
L {y − y} = e
−s
k=0

Desarrollando el lado izquierdo:

∞
e−s − 1 X −2ks
[s2 Y (s) − sy(0) − y 0 (0)] − Y (s) = e
−s
k=0

Y usando las condiciones de frontera

y(0) = 0
y 0 (0) = 0
obtenemos:
∞
e−s − 1 X −2ks
s2 Y (s) − Y (s) = e
−s
k=0

Factorizando:
∞
2 e−s − 1 X −2ks
(s − 1) · Y (s) = e
−s
k=0

2
 ∞
e−s − 1 X −2ks
Y (s) = e
−s(s2 − 1)
k=0

Para finalmente obtener:

∞
e−s − 1 X −2ks
Y (s) = e
s − s3
k=0

Por supuesto, la serie del lado derecho también se puede escribir como:
∞
X
e−2ks = 1 + e−2s + e−4s + e−6s + e−8s + ...
k=0